无钥匙进入与点火PEPS培训教程

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三. PEPS系统功能 被动门进PE
解锁条件： 停车熄火、四门关闭、四门上锁、后备 箱盖关闭、遥控钥匙在车外左前门1.2米 以内
按纽
解锁过程： STEP 1 : 按压门把手按纽 STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证合法，通知BCM发送 PE解锁命令
2015-2-13
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Hale Waihona Puke Baidu
一. PEPS 系统原理
一. PEPS 系统原理
PEPS系统为一键式无钥匙进入/启动系统 （简称为PEPS 系统）。
PEPS采用射频识别(RFID)的技术和跳码技 术。钥匙与控制器之间通过无线电波来发送加密 的跳码数据,进行双向通讯验证钥匙和主机的合法 性, 实现无须将钥匙拿出口袋，在有效距离内实现 车门锁的开启和关闭,搭载PEPS主机ECM建立的 加密防盗机制以允许汽车启动。
N档
状态 车速 < 5km/h
按下
制动 + 按下
车速 > 5km/h
KUWE Technology Co.,
应用培训
一键启动PEPS系统
2015-2-13
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Based on H2车型 北汽银翔, 重庆
Jan.22, 2015 报告人: 陈志兴
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议程
一.PEPS 系统原理 二.PEPS 系统组成 三.PEPS 系统功能 四.PEPS 报警提示 五.PEPS 系统故障排除 六.PEPS 特殊功能 七.Q & A
钥匙不在车内
失败
成功
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车内天线搜索
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钥匙在车内
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三. PEPS系统功能 发动机防盗认证IMMO
EMS-PEPS 认证目的：确保发动机仅在钥匙有效，且EMS 与PEPS 认证成功才能点火
• 通过CAN总线进行传输,且CAN数据加密。 • EMS 与PEPS 采用相同的加密算法，由PIN产生密钥（SK）。 • PIN应存储在ECU 的非易失性ROM 中（EEPROM），并能够通过EOL 设备学习。 • EMS 通过CAN 总线向PEPS 发送种子（Seed）来发起认证请求，PEPS 应在钥匙认证通过 的前提下，向EMS 反馈加密计算后的应答（PEPS_KEY）。若钥匙认证没有通过，PEPS 应 向EMS 反 馈否定应答。EMS 在接收到PEPS 应答后，依据应答内容决定是否解锁发动机。
方便性，智能化、人性化。
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二. PEPS系统组成
一键启动按钮 • IMMO线圈
•1
门把手天线与开关 总成
•2
ESCL
•4
顶篷LF天线
手扶箱LF天线
PEPS
智能钥匙
(2pcs)
•5
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•8
•7
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•3
4
二. PEPS系统组成
PEPS 系统各子键功能简介
序号 零件名称
天线总成
门把手开关，发送被动门禁启动认证信号
4
一键启动按钮总成 发送启动发动机及车身电源分配触发信号
当钥匙馈电时，内置的IMMO线圈发送和接收钥匙IMMO低频认证信号
5
智能钥匙总成
接收控制器发送的低频唤醒信号，反馈发射钥匙认证无线电信号, 供主 机判断钥匙合法性，兼容RKE功能
6
电子转向柱锁
执行方向盘转柱闭锁与解锁动作
功能简介
1
PEPS 控制器
驱动室外室内低频天线，与智能钥匙无线加密通信，认证其合法性; 向BCM发送锁体动作请求及ESCL电源请求,向仪表发送提示; 与EMS加密通信，实现发动机安全防盗; 控制车身电源分配; 远程遥控接收并解码识别;
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室内低频天线总成 发送低频134.2KHz无线电波信号
3
门把手开关及低频 发送低频134.2KHz无线电波信号;
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•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
开锁 指令
•5 BCM
6
三. PEPS系统功能 PE上锁
上锁条件： 停车熄火、四门关闭、后备箱盖关闭、 遥控钥匙不在车内 上锁过程：
STEP 1 : 按压门把手按纽
按纽
STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证OK，向BCM发送PE 上锁命令
有效区
60 °
智能钥匙
短距离认证 （馈电/ IMMO）
• 启动备用启动模式（IMMO）： 智能钥匙靠近ps按钮
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智能钥匙
长距离认证 （电池正常）
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三. PEPS系统功能 PS搜索智能钥匙策略
车内天线 扫描策略
1. 在OFF/ACC/ON模式，踩下刹车， 扫描一次 ，结果保持2S 2. 在OFF/ACC/ON模式，按下一键启动开关， 扫描一次 ，结果保持2S 3. 门开->关，扫描一次 4. 门关->开，并每3S 扫描一次,30S后停止扫描 5. 驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒（周期值遂步变长），各扫描一次
注：若搜到钥匙在车内，不能发射上 锁指令，仪表盘提醒钥匙在车内
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•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
上锁 指令
•5 BCM
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三. PEPS系统功能 RKE
RKE 功能：
电源模式在OFF， 收到智能钥匙解锁、 闭锁或寻车事 件,PEPS向BCM发 送RKE命令,当前 RKE命令是否执行 由BCM判断后输出
2015-2-13
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BCM 上锁/ 解锁指令
PEPS
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三 PEPS系统功能 PS钥匙认证两种模式
PEPS主机
IPC仪表
微控制器
超外差接收
--长距离认证 短距离认证
距离 1.2m Max 3cm Max
2015-2-13
灵敏度 >= 1mV >= 5mV
ps
按
天
纽
线
IMMO
30mm
中心线
PEPS 密钥sk
Seed(2byte)
EMS 产生Seed
密钥sk
PEPS_KEY=f(seed,sk)
PEPS_KEY(6byte)
反馈认证结果
EMS_KEY=f(seed,sk)
EMS_KEY=PEPS_KEY?
Y 解锁
N 不解锁
2015-2-13
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三. PEPS系统功能 电源分配模式 AT