无钥匙进入与点火PEPS培训教程
PEPS(无钥匙系统)说明
04
PEPS系统的未来发展
技术创新
1 2
无线充电技术
通过无线充电技术，PEPS系统将不再依赖于传 统的钥匙，而是通过无线信号为钥匙提供电力， 实现真正的无钥匙启动。
生物识别技术
利用指纹、虹膜等生物识别技术，实现车辆的个 性化解锁，提高系统的安全性和便利性。
3
人工智能
通过人工智能技术，PEPS系统将能够自主学习 和适应车主的使用习惯，提供更加个性化的服务。
控制器
处理低频天线接收到的信 号，验证智能钥匙是否有 效。
PEPS系统的运作流程
车主携带智能钥匙进入车辆一定范围，低频天线 接收到智能钥匙发出的低频信号。
控制器接收低频天线传来的信号，验证智能钥匙 的有效性和车辆信息。
验证通过后，控制器向发动机控制单元发送启动 信号，允许发动机启动。
PEPS系统的安全机制
安全性能提升
加密技术
采用更高级的加密技术， 确保PEPS系统的通信安 全和数据隐私。
防黑客攻击
加强PEPS系统的防黑客 攻击能力，防止恶意入 侵和数据篡改。
紧急备用方案
为PEPS系统设计紧急备 用方案，确保在系统故 障或被攻击时仍能保证 车辆的正常启动和安全 使用。
05
PEPS系统的挑战与解决 方案
安全性
PEPS系统采用射频识别技术，具有较高的防破解 能力，提高了车辆的安全性。
舒适性
PEPS系统可以自动解锁车门，避免了手动解锁的 麻烦，提高了驾驶的舒适性。
02
PEPS系统的工作原理
PEPS系统的组成
01
02
03
智能钥匙
内置芯片，可存储车辆信 息和加密算法，用于启动 车辆。
低频天线
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程
2015-2-13
KUWE自主设计
•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
开锁 指令
•5 BCM
6
三. PEPS系统功能 PE上锁
上锁条件： 停车熄火、四门关闭、后备箱盖关闭、 遥控钥匙不在车内 上锁过程：
STEP 1 : 按压门把手按纽
按纽
STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证OK，向BCM发送PE 上锁命令
有效区
60 °
智能钥匙
短距离认证 （馈电/ IMMO）
• 启动备用启动模式（IMMO）： 智能钥匙靠近ps按钮
KUWE自主设计
智能钥匙
长距离认证 （电池正常）
9
三. PEPS系统功能 PS搜索智能钥匙策略
车内天线 扫描策略
1. 在OFF/ACC/ON模式，踩下刹车， 扫描一次 ，结果保持2S 2. 在OFF/ACC/ON模式，按下一键启动开关， 扫描一次 ，结果保持2S 3. 门开->关，扫描一次 4. 门关->开，并每3S 扫描一次,30S后停止扫描 5. 驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒（周期值遂步变长），各扫描一次
方便性，智能化、人性化。
KUWE自主设计
二. PEPS系统组成
一键启动按钮 • IMMO线圈
•1
门把手天线与开关 总成
•2
ESCL
•4
顶篷LF天线
手扶箱LF天线
PEPS
智能钥匙
(2pcs)
汽车进入和启动许可技术学习课件
分钟
027
N 360 模式
0 联系模式
1 正常模式
2 导入模式
3 分析模式
2 发动机控制器应答
执行器 1 是/否
发动机控制器应答 是/否
设定锁止比特
是/否
CAN-Antrieb（传动系 统电脑数据区域控制 网络）登录锁止 分钟 N360 动作 可能/不可能
N 360 状况解锁比特
打开/关闭
3 启动过程被许可
2 副驾驶位置感应器
操作/未操作 到副驾驶和后部感应 器断开的剩余时间
10min/div.
副驾驶车门安全保护
打开/关闭 副驾驶和后部感应器
的电压供应 打开/关闭
3 左后侧感应器 操作/未操作 驾驶员车门安全保护
计数器 数目（最大 80） 驾驶员后侧安全保护
计数器 打开/关闭
前次先进钥匙的来源
4 右后侧感应器 操作/未操作 副驾驶位置和后部
Bit 0 ZV 关闭
部件
电控机械转向机的锁止器 N360
插座
电子
电机
蜗杆装置
功能 – 转向装置的开锁与解锁 – 防盗装置元件 – 通过双向接口连接到进入和启动许可的控制单元 – 仅当接线柱 15 断开时向进入和启动许可供电 – 转向机的组成部件
闭锁螺栓
6
功能图
转向机锁止器元件 – 两根导线传输数据 – 接通正极（接线柱 30） – 接通地线（接线柱 31）
3 停止 1 开关 打开/关闭
4 停止 2 开关 打开/关闭
部件
接触传感器
电容传感器 （原理） - 开启意向识别
12 V + U
3
数据阅读块
编号 004 008
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程在现代汽车技术中，7 无钥匙进入及点火 PEPS（Passive Entry Passive Start）系统为驾驶者带来了极大的便利和舒适体验。
这一系统省去了传统钥匙插入和转动的繁琐操作，让车辆的进入和启动变得更加便捷和智能。
接下来，让我们深入了解 7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的工作原理、功能特点以及使用注意事项。
一、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的工作原理7 无钥匙进入及点火PEPS 系统主要由控制模块、钥匙、低频天线、高频接收器以及相关的执行机构组成。
当车主携带合法钥匙靠近车辆时，车辆周围布置的低频天线会向周围发送低频信号。
钥匙接收到低频信号后，会被激活并向车辆发送包含其身份信息的高频信号。
车辆上的高频接收器接收到钥匙的高频信号后，将其传递给控制模块进行验证。
控制模块会将接收到的钥匙身份信息与预先存储在车辆系统中的信息进行比对。
如果验证通过，控制模块将向相关的执行机构发送指令，如解锁车门、允许点火等操作。
二、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的功能特点1、无钥匙进入车主只需携带钥匙靠近车辆，车门即可自动解锁。
无需再从口袋或包中取出钥匙进行操作，大大提高了便利性。
2、无钥匙点火在车内，只要钥匙在有效范围内，按下点火按钮即可启动车辆，无需插入钥匙。
3、智能防盗由于钥匙与车辆之间的通信采用了加密技术，大大提高了车辆的防盗性能。
只有合法的钥匙才能与车辆进行通信并实现相应的操作。
4、记忆功能系统可以记忆不同钥匙对应的个性化设置，如座椅位置、后视镜角度、音响设置等。
当使用不同钥匙进入车辆时，系统会自动调整到对应的设置。
5、远程控制一些车型的 7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统还支持通过手机 APP 等方式进行远程控制，如远程解锁、启动车辆预热等功能。
三、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的使用注意事项1、钥匙电池钥匙内的电池需要定期更换，以确保系统的正常工作。
车辆无钥匙控制(PEPS)系统培训资料
过1m
常见故障分析
检查RKE，看在距离车5m左右的区域 是否可以按RKE上锁，解锁
RKE是否有效 否
更换PEPS，再次尝试
是
通过读取诊断故障码，读取是否有天 线故障
否
更换PEPS控制器，再尝试； 如果仍然不行，更换钥匙再尝试
否
通过读取诊断故障码，读取是否有天 线故障
否
更换PEPS控制器，再尝试； 如果仍然不行，更换钥匙再尝试
是否有天线故障码？ 是
检查天线线束
首先检查钥匙是否属于原车配置，且 钥匙没有被禁止
钥匙属于配对好的钥匙？
是 踩离合（MT）或者刹车（AT）或者
直接按SSB，查找智能钥匙
钥匙LED灯是否闪烁？
是 SSB绿灯是否亮？（如果按SSB 的话，PDU是否可以切换？）
6）需要注意的是：在解禁钥匙成功后，请将钥匙拿出车外（至少距离车窗超过30cm ），再按上一次失效的那把钥匙，看RKE是否正常。如果正常，再测试其他功能是否 正常。
首先检查钥匙是否属于原车配置
常见故障分析
否 钥匙没有学习或者与原车钥匙不匹
配；需要重新匹配钥匙
否 请更换失效的钥匙
钥匙属于配对好的钥匙？
匹配过程中： ->选择 车型 ->进入无钥匙启动系统（PEPS） ->匹配PEPS控制器， ->根据系统提示依次输入VIN、PIN, ->将钥匙放置在硬币盒内部（钥匙底部朝 下）进行匹配学习， ->整个学习过程完成后，按钥匙上的闭锁 或开锁按键进行确认。
3、更换智能钥匙
售后匹配过程介绍
添加智能钥匙
PEPS系统组成
一种无钥匙进入和一键启动系统(PEPS)方案设计
机 电技术
２ ０ １ ５ 年２ 月
ＷＡ Ｋ Ｅ Ｐ Ａ Ｔ ｒ Ｅ Ｒ Ｎ： 智 能钥 匙 Ｅ Ｃ Ｕ平 时处 于休
主 机 临 时存 储 ， 并 等 待 下 一 次发 送 。如果 下 一 次 接 收 到 的 同步 值 与 临 时存 储 的同 步值 是 连 续 的 ， 则 认 为 系统 刚刚 跳 到 了双 操 作 窗 口 ， 于 是新 的 同 步 值被 存储 并执 行 相应 的命 令 。假 如系统 跳 出 了
双操作窗 口， 则认为钥匙信息无效 。每次有效发 送后 ， 整个窗 口都在旋转 ， 则刚用过的代码是在无 效窗 口， 这样就ｔ 肖 除了以前发送的代码被捕获而
又重新 发 射 的可 能 ， 大大 增加 安全 性能 。
时， ３ Ｄ — Ａ Ｆ Ｅ芯 片 才输 出一个 唤 醒信 号将 钥 匙 Ｍ Ｃ Ｕ 激活， 从而使之进人工作状态 ， 否则智能钥 匙Ｅ Ｃ Ｕ 继续保持休眠状态， 以节省电池电量。
眠状态 ， 其低频接收天线（ ３ Ｄ — Ａ Ｆ Ｅ ） 处于低功耗待
机 状态 。除 了 常规 的用 于启 动智 能 钥匙 ３ Ｄ — Ａ Ｆ Ｅ
的芯片电路信号外 ， 低频信号还包括 ＷＡ Ｋ Ｅ Ｐ Ａ Ｔ ．
Ｔ Ｅ Ｒ Ｎ。仅 当接 收到 的 ＷＡ Ｋ Ｅ Ｐ Ａ Ｔ Ｔ Ｅ Ｒ Ｎ完 全 正确
２ ． １ 系统零 件构 成 系 统 零 部 件
布 置示 意 图如 图 １
所示 。 ２ ． １ ． １ Ｐ Ｅ Ｐ Ｓ 主 机
车 门解 锁 ： 通 过 触 发 门把 手 上 电容 传 感 器 ， Ｐ Ｅ Ｐ Ｓ 主机驱 动门把手低 频天线扫 描智能钥匙 。 若 有 合法 的钥 匙 在感应 区域 内 ， 则 钥匙 与 Ｐ Ｅ Ｐ Ｓ 主 机进 行认证 。若 认证 通过 ， 则 门锁 电机解 锁 。
A6-22-无钥匙进入及启动系统
第22单元汽车电子与电器系统及检修无钥匙进入及启动系统A6单元目标 了解无钥匙进入系统的组成熟悉无钥匙进入系统的工作原理熟悉无钥匙进入系统的操作方法单元目录概述系统的组成 系统的操作 系统诊断 单元总结概述无钥匙进入系统并非取消了车钥匙，而是具有只要携带钥匙在身，不必使用钥匙就可以开闭车门及启动发动机的功能。
相比于遥控钥匙控制的门禁系统，无钥匙进入系统具有以下两个明显的优势：不必使用钥匙，只需随身携带，开门、上锁方便快捷采用双向通信认证，在抗干扰和防盗方面更加安全无钥匙进入系统的全称为无钥匙进入及启动系统，称之为PEPS （Passive Entry Passive Start）系统。
主要由以下部件组成：车身控制模块(BCM)PEPS系统控制模块带UID(User Identification Device)的遥控钥匙遥控接收器RFA天线车门开锁开关；车门上锁开关；门锁电机；备用天线；车身控制模块车身控制模块（以下简称BCM）（图21 1）是一个多功能控制模块，一般安装在驾驶室内仪表台的下方。
车身控制模块在PEPS系统中的作用有两方面：验证启动信息确定和执行遥控钥匙的请求信号无钥匙进入系统模块Array PEPS系统模块一般安装在驾驶室内仪表台内部，其主要作用是识别遥控钥匙的位置，并控制相关门锁电机打开相应的车门锁栓遥控钥匙遥控钥匙是一个多功能遥控器，Array主要功能包括三部分：遥控上锁或开锁。
接收天线发出的钥匙身份识别请求信号，并发射反馈信号。
内含阻断式防盗芯片，可以在钥匙电量不足的情况下利用备用天线启动车辆。
PEPS系统共有六个发射天线，车外天线和车内天线各有三个。
车外天线包括左侧车门天线、右侧车门天线和后保险杠天线；车内天线包括前控制台天线、后控制台天线和后备箱内部天线。
遥控接收器（以下简称RFA ）一般位于驾驶室内前挡风玻璃上方或顶棚上，其主要功能就是接收遥控钥匙发来的无线电信号，并对无线电信号进行处理后，以数据信息的方式通过车载网络传送给BCM。
PEPS-传统PEPS与数字钥匙系统
PEPS系统介绍目录PEPS系统介绍 (1)1、什么是PEPS (2)2、传统PEPS (2)2.1PEPS系统架构图 (2)2.2PEPS硬件框图 (3)2.3PEPS控制器MCU选型参考(NXP) (3)2.4低频驱动器LF Driver(NXP) (4)2.5超高频接收器UHF Receiver (4)2.6钥匙端应用芯片 (5)3、PEPS系统功能 (6)3.1PE功能（无钥匙进入） (6)3.2PS功能（无钥匙启动） (6)3.3RKE功能 (8)3.4启动开关LED指示 (8)3.5远程功能 (8)3.6报警提示 (9)4、数字钥匙系统（BLE+NFC+UWB） (9)4.0.1数字钥匙系统性能参数 (10)4.0.2数字钥匙整车布置 (11)4.1NFC系统 (11)4.2BLE系统 (14)4.3UWB系统 (16)1、什么是PEPS无钥匙进入及启动系统简称PEPS（Passive Entry Passive Start）系统，由控制器、智能钥匙中的射频（RF）发射器和汽车端的接收器、LF驱动天线、启动开关等组成。
当钥匙在有效范围内，车主拉动车门或按下一键启动开关，相应的模块会发送终端信号来唤醒主控制器，开始整个通信过程。
整个过程无需使用钥匙，即可打开车门或者启动发动机。
2、传统PEPS2.1PEPS系统架构图PEPS系统组件：1、PEPS系统控制器：负责功能逻辑处理，钥匙定位，LF天线驱动，RF信号接收，ESCL控制2、电子钥匙：负责发送遥控命令、发送位置信号3、LF天线：负责发送LF信号（125KHz/134KHz）4、启动开关：负责触发启动点火信号，IMMO认证5、门把手：负责触发解闭锁信号、发送LF信号6、ESCL:锁止方向盘管柱，防盗2.2PEPS硬件框图2.3PEPS 控制器MCU 选型参考(NXP)MCU 选型参考较多，以下仅为NXP 品牌选型参考；非收了NXP 广告费，只是懒得整理更多2.4低频驱动器LF Driver(NXP)LF Driver主要品牌有NXP、ATMEL、TI等方案，以下为NXP品牌选型参考，其他品牌未有整2.5超高频接收器UHF ReceiverUHF receiver常见品牌较多，如TI、NXP、INFINEON、ATMEL等，以下为NXP品牌列举，其他品牌未有整理，不列出，常见ATMEL ATA5781;INFINEON TDA5235等。
科鲁兹无钥匙进入和启动_PEPS_系统及故障案例分析
科鲁兹无钥匙进入和启动_PEPS_系统及故障案例分析维修技巧Service Technic科鲁兹无钥匙进入和启动(PEPS)系统及故障案例分析文/河南郑州刘勤中技术的发展推动了产品的更新，汽袋或钱包中取出。
只要拉动驾驶位的门把和客户记录。
目前这一功能已经可以使车进入系统由原先的机械钥匙已发展为遥手即可激活车内无线射频识别收发器中的用，中高级轿车的顶级配置也大都采用了控系统，随着无线射频识别技术的广泛运唤醒模式。
此时无线射频识别收发器会扫无钥匙进入系统，并且市场销售和客户反用和汽车市场的需求，遥控进入系统被无描周围区域，以识别、寻找钥匙或智能馈都非常好，它所带来的便利和安全已经钥匙进入系统替代已经成为必然趋势。
卡中嵌入的无线射频识别芯片的特定ID代被用户接受和认可。
无线射频识别技术在汽车中最早的应用是码。
一旦找到，安全算法会确定该芯片是一、普通遥控门锁系统199<3-1994年的汽车电子发动机防盗技否合法并决定是否打开车门，便捷功能由在介绍无钥匙进入系统之前，为对术。
200<3年在恩智浦半导体(当时为飞利此开始。
一旦车主身份得到确认，系统会比普通遥控门锁系统和PEPS系统的区浦半导体)的领导下，现在汽车中集成无验证钥匙是否在车内，如果在的话，只需别，先简单说明一下普通遥控门锁系统的线射频识别技术的主要应用是“无钥匙进按一下仪表板上的按钮即可启动车辆。
用工作原理。
入”。
“无钥匙进入”要求驾驶者在汽车户还可通过嵌入式计算机内存和无线通信遥控门锁系统主要有以下部件组附近即可，而不必将钥匙链或智能卡从口的结合，在钥匙或卡中存储服务、维修成：遥控门锁发射器、遥控门锁接收图1 门锁执行器控制电路48·July栏目编辑：梁成江 zyg@motorchina4>#ff66ff'>图 2 行李厢释放控制电路器(代号K77)、车身控制模块BCM(代号1.当按下车门锁止或车门解锁按钮以后，首先进行身份验证，验证通过后驱K9)，还有相应的4个车门的中央门锁执时，钥匙内的遥控门锁发射器发出相应动与之直接相连的相应车门的中央门锁执行器、油箱盖释放执行器和行李厢盖释放信号，遥控门锁接收器(代号K77)负责接行器，油箱盖释放执行器，如图1所示。
无钥匙进入及起动PEPS系统常见故障分析
汽车维修2020.2无钥匙进入及起动PEPS系统常见故障分析习健伟卢强配置无钥匙进入及起动PEPS （Passive Entry Passive Start ）系统的汽车，当钥匙在有效范围内，车主拉动车门或按下一键起动开关，无需使用钥匙，即可打开车门或者起动发动机。
一、PEPS 系统概述PEPS 系统一般由PEPS 控制器（PSE ）、智能钥匙（ID ）、一键起动开关、车内低频天线（LF ）、备用天线、门把手天线（HSU ）、电子转向柱锁（ESCL ）等组成。
1.PEPS 控制器（PSE ）PEPS 控制器简称PSE ，它是PEPS 系统的控制中枢，负责与其它系统信息交互，并执行相关动作。
同时PEPS 控制器还是电源管理系统，负责整车电源状态管理，整车的ACC 、ON 电源都来自PEPS 。
2.智能钥匙（ID ）智能钥匙是PEPS 系统负责人机交互的工具，它通过门把手低频天线、后保低频天线与PEPS 控制器进行低频交互，实现无钥匙进入车辆。
同时，通过车内低频天线与PEPS 控制器进行低频交互，确认钥匙的位置及合法性，为无钥匙起动做准备。
3.一键起动开关一键起动开关也是PEPS 系统负责人机交互的工具，车主通过按动它向PEPS 系统发出电源切换、发动机起动、关闭请求信号。
4.车内低频天线（LF ）车内低频天线是PEPS 系统车内低频信号发射工具，通过低频天线可以探测车内是否存在智能钥匙。
5.备用天线备用天线用于在智能钥匙没有电量时，将钥匙放在天线旁边，进行无源近场低频通讯，达到钥匙认证的目的。
6.门把手天线（HSU ）门把手天线用以在车主按下门把手按钮时，产生低频信号，搜寻信号范围内的智能钥匙，从而达到钥匙身份认证目的。
7.电子转向柱锁（ESCL ）电子转向柱锁功能与普通点火锁锁止功能类似，用以车辆停车后，对车辆转向管柱进行锁止，提升车辆防盗性能。
二、PEPS 系统主要功能及工作原理1.无钥匙进入功能（PE ）：开锁功能当门把手被按下时，门把手天线触发钥匙与PEPS 控制器进行认证，如果认证成功，智能钥匙进入性能即可实现，同时PEPS 控制器就会向车身控制器发送开锁请求，车门即开锁。
7无钥匙进入与点火PEPS培训教程
7无钥匙进入与点火PEPS培训教程无钥匙进入与点火系统（PEPS）是一种先进的汽车技术，它能够让驾驶者无需使用钥匙就可以进入车辆并启动发动机。
这项技术在现代汽车中越来越普遍，为驾驶者带来了便利和舒适性。
本篇文章将介绍无钥匙进入与点火系统的基本原理、工作原理以及使用方法，并讲解一些常见的故障及解决方法。
####无钥匙进入与点火系统的基本原理####无钥匙进入与点火系统的工作原理无钥匙进入与点火系统由两个主要部分组成：被动进入系统和被动启动系统。
被动进入系统通过射频技术来验证驾驶者的身份，只要携带着合法的遥控器靠近车辆，系统就能够自动将车门解锁。
被动启动系统则是通过识别遥控器上的启动按钮来启动发动机，无需使用钥匙。
####无钥匙进入与点火系统的使用方法驾驶者在使用无钥匙进入与点火系统时，需要注意以下几点：1.配备好遥控器：确保遥控器的电池充足，以免影响系统的正常使用。
2.靠近车辆：在靠近车辆时，确保遥控器离车辆不超过一定距离，以免无法识别。
3.进入车辆：在车辆附近按下遥控器上的解锁按钮，车门就会自动解锁。
4.启动发动机：坐在驾驶座上按下遥控器上的启动按钮，发动机就会启动。
####无钥匙进入与点火系统的常见故障及解决方法1.遥控器无法识别：可能是遥控器电池不足或遥控器与车辆的射频通信受阻，此时需要更换遥控器电池或将遥控器靠近车辆重新尝试。
2.车门无法解锁：可能是车辆内部的接收器故障或射频通信异常，此时需要进行系统诊断并及时更换故障部件。
3.发动机无法启动：可能是车辆的启动系统故障或遥控器与启动系统不匹配，此时需要检查车辆的起动系统并重新配置遥控器。
总的来说，无钥匙进入与点火系统使驾驶者的驾驶体验更加便捷和舒适，但也需要注意系统的正常使用和可能出现的故障。
通过了解系统的工作原理和常见故障及解决方法，可以更好地使用和维护无钥匙进入与点火系统。
希望本篇文章对您有所帮助，感谢阅读！。
「技术解析」PEPS：无钥匙进入及启动系统
「技术解析」PEPS：无钥匙进入及启动系统汽车，无钥匙进入和启动系统无钥匙进入及启动系统简称PEPS（Passive Entry Passive Start）系统.功能· 传统遥控钥匙（RKE）系统的全部功能，如遥控解闭锁及遥控升降窗等;· 无钥匙解锁，按下门把手请求开关或触碰门把手感应区域，车门自动解锁;· 车主只需按动按键或旋转旋钮即可启动发动机。
今天飞哥不谈五花八门的车型与体验，只聊一些轻度的汽车工程知识。
系统概述及总成PEPS，它采用先进的RFID（无线射频识别）技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能。
PEPS具有更加智能化的门禁管理,更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。
进入车辆/开锁功能PEPS的组成部件1、门把手大多数车型的门把手无钥匙开关是按钮式，少数为电容触摸式。
从使用体验上来看，肯定是电容式更优雅从容，但零件成本也更高。
2、低频天线由于低频信号传输距离短，因此通过布置多个天线来覆盖四门+后备箱/后举门，确保车主无论开哪个门都能实现无钥匙开关。
3、车钥匙车钥匙一般能接受低频触发信号，同时传输高频解锁信号。
4、RFR高频接收器接收钥匙发出的高频解锁信号，并发送信息给车锁模块。
PEPS的工作逻辑先解释一个技术细节：为什么触发信号用低频，解锁信号用高频？低频信号：短距离传输，承载信息量少。
即使不考虑车锁配对的信息量，如果把低频信号用于解锁信号，无钥匙进入没问题，但失去了长距离遥控解锁的能力。
高频信号：长距离传输，承载信息量大。
高信息承载量让高频信息成为越来越复杂的解锁代码的载体。
同时，长距离传输的特性也让遥控解锁成为了可能。
1. 车主携带钥匙来到车边，通过拉门把手或按压按钮，告诉车我要开锁/点火。
此时门把手/按钮发送启动信号给低频天线；2. 低频天线发出低频触发信号；3. 车钥匙接收了低频触发信号，于是发出高频解锁信号；4. RFR接收高频解锁信号，通知整车解锁/点火。
汽车无钥匙开门和无钥匙启动系统（PEPS）
汽车⽆钥匙开门和⽆钥匙启动系统（PEPS）汽车⽆钥匙开门和⽆钥匙启动系统(PEPS)摘要：⽬前随着PEPS的出现，彻底改变了汽车安防的应⽤前景，给⽤户带来了全新的舒适和便利的体验；车主在整个驾车过程中都完全不需要使⽤钥匙，只是随⾝携带。
⽬前TI的⽅案在很多车型中⼤量的应⽤，⽬前采⽤的AES加密算法的平台。
本设计运⽤TI最新的CRAIDAES产品RF430F51xx设计为钥匙端，TRF4140作为汽车的基站端。
当车主进⼊车⼦附件的有效范围内，车⼦会⾃动检测钥匙并进⾏⾝份识别，合法⾝份就会打开车门或者后备箱；当车主进⼊车内，只需要按引擎启动按钮，车⼦会⾃动检测钥匙的位置，判别钥匙是否在车内，如果在车内，就可以成功发动引擎。
通过PEPS，低频和超⾼频的通讯，双重的认证，⼤⼤提⾼车辆的安全性。
关键词：PEPS, TRF4140, RF430F51xx, CC1101Q1, TMS570, CAN, LIN1、TI的PEPS 市场情况TI的RFID产品在汽车领域了四代产品在很多汽车⼚商中得到很⼤的应⽤，从下⾯的图⽚可以看出已经在很多车型中得到⼤量的应⽤，TI MCU-RF会继续在该领域进⾏持续的投⼊，⽬前的市场情况如下：超过20年的在RFID领域的成功应⽤已有4代PE产品投放到市场2012年出货量：超过１千万的PEPS器件在市场中应⽤；最优性能的AES产品系列2、设计⽅案系统框图和⼯作过程描述：考核PEPS系统好坏的主要两⼤参数：车内外的区域检测精度和钥匙端的功耗；下⾯我们会介绍TI在这些⽅⾯的优势：钥匙端我们参⽤是TI 低功耗的MSP430F5172和TI⾼性能的低频前端(MRF26)封装在⼀起, 低频驱动采⽤是最新的四路驱动的射频IC---TRF4140构成；基本框架如下图所⽰：当车钥匙靠近感应区域时，只要触及车门把⼿，这是就会触发TRF4140发送低频信号，如果这个信号与RF430中的wake pattern值⼀致，RF430F51xx将会被唤醒。
PEPS培训20090422
一路有我 华晨汽车
无钥匙进入&一键启动系统
控制器硬件架构
一路有我 华晨汽车
无钥匙进入&一键启动系统
2、智能卡：车内乘客舱前后排座椅都能检测到遥控器;司机 门外有效距离是1.5m;内部有备用钥匙齿片用于应急情况.
RKE:遥控上锁/解锁功能。 PKE:无钥匙进入车门功能。
•防盗芯片：用齿片点火 时，需要将该芯片靠近 防盗线圈10mm之内
3、逻辑功能 • 仪表显示 图案：“KEY”
1、点火旋钮在OFF档位，按下旋钮，若存在匹配的钥匙，仪表显示绿色图案5s；若 不存在匹配的钥匙，仪表显示红色图案5s；当放开旋钮时，红色和绿色仪表显示灯 均熄灭。 2、点火旋钮由ACC转到ON档位时，若存在匹配的钥匙，仪表显示绿色图案5s；若 不存在匹配的钥匙，仪表显示红色图案5s。当点火旋钮由ON转到ACC档位时，红晨汽车
无钥匙进入&一键启动系统
3、逻辑功能
• 无钥匙启动
1、在OFF/LOCK档位按下启动按钮顺时针旋转到ACC档位。 2、智能卡与控制器车内匹配成功。 3、在ACC档位使旋钮弹起，继续沿顺时针方向旋转至ON档位 （由ACC回到OFF/LOCK也要按下再旋转）。 4、2满足后，控制器立即与ECU进行通信，验证成功后才能启动发动机。 5、上述条件必须同时满足才能保证启动成功。 6、将点火开关旋转至START(起动)位置，并保持(每次最多为10秒钟)，直至发动机启动。
一路有我 华晨汽车
M1项目—无钥匙进入及 无钥匙启动系统培训
2009年4月22日
一路有我 华晨汽车
无钥匙进入&一键启动系统 一、基本功能
1、被动式的无钥匙进入及启动系统（PEPS）简介
该方法无需用手按发送器按钮来锁上或打开车门，只要拥有 一个有效的应答器就可方便地进出车辆。 PEPS应用要求基站和应答器单元之间进行双向通讯。车辆内 的基站单元发出一个低频(LF)命令，搜寻周围的应答器。一旦车 主的应答器被搜索到，该应答器随即自动回应基站单元。基站单 元在收到有效的验证响应信号后打开车门。进入车里，不需插入 钥匙，只要旋转按钮即可启动引擎。
无匙启动正确起步方法
无匙启动正确起步方法
无匙启动车辆是一种使用无线信号来启动车辆引擎的技术。
以下是正确的无匙启动车辆的方法：
1. 确保车钥匙电池有足够的电量。
当车钥匙电池电量低时，无匙启动可能无法正常工作。
2. 靠近车辆。
无匙启动需要车钥匙与车辆之间的无线信号。
3. 按下车钥匙上的按钮。
大多数无匙启动车辆都有一个按钮，用于启动或停止引擎。
按下此按钮即可启动车辆。
4. 等待车辆启动。
一旦你按下按钮，车辆应该能够启动。
几秒钟后，引擎会自动启动。
5. 在车钥匙离开车辆前将车辆关掉。
一旦你完成了无匙启动，你可以将车辆关掉，方法是按下车钥匙上的按钮。
请注意，无匙启动的车辆可能还有其他特殊要求或步骤，具体取决于车辆的品牌和型号。
因此，请在使用之前查阅您的车辆所有者手册，了解详细的操作步骤。
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KUWE自主设计
三. PEPS系统功能 被动门进PE
解锁条件： 停车熄火、四门关闭、四门上锁、后备 箱盖关闭、遥控钥匙在车外左前门1.2米 以内
按纽
解锁过程： STEP 1 : 按压门把手按纽 STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证合法，通知BCM发送 PE解锁命令
功能简介
1
PEPS 控制器
驱动室外室内低频天线，与智能钥匙无线加密通信，认证其合法性; 向BCM发送锁体动作请求及ESCL电源请求,向仪表发送提示; 与EMS加密通信，实现发动机安全防盗; 控制车身电源分配; 远程遥控接收并解码识别;
2
室内低频天线总成 发送低频134.2KHz无线电波信号
3
门把手开关及低频 发送低频134.2KHz无线电波信号;
有效区
60 °
智能钥匙
短距离认证 （馈电/ IMMO）
• 启动备用启动模式（IMMO）： 智能钥匙靠近ps按钮
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智能钥匙
长距离认证 （电池正常）
9
三. PEPS系统功能 PS搜索智能钥匙策略
车内天线 扫描策略
1. 在OFF/ACC/ON模式，踩下刹车， 扫描一次 ，结果保持2S 2. 在OFF/ACC/ON模式，按下一键启动开关， 扫描一次 ，结果保持2S 3. 门开->关，扫描一次 4. 门关->开，并每3S 扫描一次,30S后停止扫描 5. 驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒（周期值遂步变长），各扫描一次
2015-2-13
KUWE自主设计
BCM 上锁/ 解锁指令
PEPS
8
三 PEPS系统功能 PS钥匙认证两种模式
PEPS主机
IPC仪表
微控制器
超外差接收
--长距离认证 短距离认证
距离 1.2m Max 3cm Max
2015-2-13
灵敏度 >= 1mV >= 5mV
ps
按
天
纽
线
IMMO
30mm
中心线
方便性，智能化、人性化。
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二. PEPS系统组成
一键启动按钮 • IMMO线圈
•1
门把手天线与开关 总成
•2
ESCL
•4
顶篷LF天线
手扶箱LF天线
PEPS
智能钥匙
(2pcs)
•5
2015-2-13
•8
•7
KUWE自主设计
•3
4
二. PEPS系统组成
PEPS 系统各子键功能简介
序号 零件名称
天线总成
门把手开关，发送被动门禁启动认证信号
4
一键启动按钮总成 发送启动发动机及车身电源分配触发信号
当钥匙馈电时，内置的IMMO线圈发送和接收钥匙IMMO低频认证信号5智能钥匙总成
接收控制器发送的低频唤醒信号，反馈发射钥匙认证无线电信号, 供主 机判断钥匙合法性，兼容RKE功能
6
电子转向柱锁
执行方向盘转柱闭锁与解锁动作
2015-2-13
KUWE自主设计
•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
开锁 指令
•5 BCM
6
三. PEPS系统功能 PE上锁
上锁条件： 停车熄火、四门关闭、后备箱盖关闭、 遥控钥匙不在车内 上锁过程：
STEP 1 : 按压门把手按纽
按纽
STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证OK，向BCM发送PE 上锁命令
KUWE Technology Co.,
应用培训
一键启动PEPS系统
2015-2-13
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Based on H2车型 北汽银翔, 重庆
Jan.22, 2015 报告人: 陈志兴
1
议程
一.PEPS 系统原理 二.PEPS 系统组成 三.PEPS 系统功能 四.PEPS 报警提示 五.PEPS 系统故障排除 六.PEPS 特殊功能 七.Q & A
钥匙不在车内
失败
成功
2015-2-13
车内天线搜索
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钥匙在车内
10
三. PEPS系统功能 发动机防盗认证IMMO
EMS-PEPS 认证目的：确保发动机仅在钥匙有效，且EMS 与PEPS 认证成功才能点火
• 通过CAN总线进行传输,且CAN数据加密。 • EMS 与PEPS 采用相同的加密算法，由PIN产生密钥（SK）。 • PIN应存储在ECU 的非易失性ROM 中（EEPROM），并能够通过EOL 设备学习。 • EMS 通过CAN 总线向PEPS 发送种子（Seed）来发起认证请求，PEPS 应在钥匙认证通过 的前提下，向EMS 反馈加密计算后的应答（PEPS_KEY）。若钥匙认证没有通过，PEPS 应 向EMS 反 馈否定应答。EMS 在接收到PEPS 应答后，依据应答内容决定是否解锁发动机。
注：若搜到钥匙在车内，不能发射上 锁指令，仪表盘提醒钥匙在车内
2015-2-13
KUWE自主设计
•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
上锁 指令
•5 BCM
7
三. PEPS系统功能 RKE
RKE 功能：
电源模式在OFF， 收到智能钥匙解锁、 闭锁或寻车事 件,PEPS向BCM发 送RKE命令,当前 RKE命令是否执行 由BCM判断后输出
N档
状态 车速 < 5km/h
按下
制动 + 按下
车速 > 5km/h
PEPS 密钥sk
Seed(2byte)
EMS 产生Seed
密钥sk
PEPS_KEY=f(seed,sk)
PEPS_KEY(6byte)
反馈认证结果
EMS_KEY=f(seed,sk)
EMS_KEY=PEPS_KEY?
Y 解锁
N 不解锁
2015-2-13
KUWE自主设计
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三. PEPS系统功能 电源分配模式 AT
2015-2-13
KUWE自主设计
2
一. PEPS 系统原理
一. PEPS 系统原理
PEPS系统为一键式无钥匙进入/启动系统 （简称为PEPS 系统）。
PEPS采用射频识别(RFID)的技术和跳码技 术。钥匙与控制器之间通过无线电波来发送加密 的跳码数据,进行双向通讯验证钥匙和主机的合法 性, 实现无须将钥匙拿出口袋，在有效距离内实现 车门锁的开启和关闭,搭载PEPS主机ECM建立的 加密防盗机制以允许汽车启动。