杜尔DURR电机器人操作与维护PPT课件

操作页面介绍 四:
Parameterisation 3DOnSite（三维示教程序）：机器人仿形，喷涂参数设置。 ETK 资料
Statistics Statistics（生产统计）：当前及历史生产记录。 Alarm Log（报警记录）：当前及历史报警记录。
Position (位置参数) :
机器人号 喷涂参数
High Tension (高压) :
基本信息：
HT On：开启 Manual：手动 Painting release：喷涂释放 Warning: 警告 Failure: 错误
高压参数：
Leabharlann BaiduRequired：设定值 Actual uA.：实际电流 Actual kV：实际电压
状态栏:
Operation Mode:
Automatic: 自动 Manual: 手动 Ghost: 模拟 Clean: 清洁 Maintenance: 维护 T1: T1 模式模式 T2: T2 全速模式
状态栏:
Drive Enable/Disable:
机器人运动状态图标会有5种颜色表示： Light Gray: 运动未释放 Dark Gray: 运动释放 Green: 机器人上电，状态正常 Yellow: 警告 Red: 错误
Diagnosis 1. RPC Sercos Diagnosis （RPC Sercos 诊断）： Sercos网络诊断。 2. PLC FIFO （PLC 车型队列）：站内 FIFO 队列。 3. RPC FIFO （RPC 车型队列）：站内 FIFO 队列。 4. Not available 5. PLC Ethernet/IP Diagnosis（PLC Ethernet/IP 诊断） Ethernet/IP网络诊断。
包括本站各台设备的运行状态，车体的运行状态，喷涂参数等。 High Tension（高压）：可以查看或控制本站机器人高压系统运行状态及系统自
检等。 Ghost Mode（模拟运行）：操作本站设备模拟生产运行，检查设备状态。 Atomizer Schematic（雾化器运行图）：可以查看或控制本站机器人压缩空气、
基本信息
高压参数
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/11
Atomizer Schematic (雾化器状态) :
机器人选择 通道状态 阀门状态 成形空气和旋杯转速 计量泵设定反馈值 手动清洗
成形空 气和悬 杯转速
通道状态
基本信 息
手动清洗
机器人 号
机器人 选择
计量泵 设定反 馈值
操作页面介绍 一:
Operation & Monitoring
Booth Overview （生产线概览）： 可以查看整条线的当前状态。 包括本条生产线上各个站的状态信息，车身和颜色类型等。
Positioning（位置）：用于操作本站设备运行到指定位置。 Spray Data（喷涂参数）：可以查看本站设备的运行参数。 Station Overview（站概览）：可以查看本站当前的喷涂状态。
清洗程序
Ghost (模拟) :
Real / Ghost Select 真实 / 模拟模式
Ghost Selection 模拟车型和颜色选择
模拟车型和 颜色选择
Without Movement: 运动 （测试数据传输）
Without Process: 工艺
Without Conveyor: 输送
油漆、溶剂（去离子水）管路运行状态，系统清洗等。
操作页面介绍 二 :
Service & Maintenance Backup（备份）：备份报警记录和生产记录数据库。 Parameter（参数）：设定EcoScreen系统参数。 Language（语言切换）：切换语言。
操作页面介绍 三:
状态栏:
Atomizer Enable/Disable:
雾化器状态图标会有5种颜色表示： Light Gray: 雾化器未释放 Dark Gray:雾化器释放 Green: 雾化器就绪 Yellow: 警告 Red: 错误
状态栏:
HT Enable/Disable:
高压状态图标会有5种颜色表示： Light Gray: 高压未释放 Dark Gray:高压释放 Green:高压就绪 Yellow: 警告 Red: 错误
机器人选择
Fixed Positions 机 器 人 选择 (固定位置)
Program Number (程序号)
Axis Position (轴位置值)
控制和 程序号
固定位置 轴位置值
Spray Data (喷涂参数) :
基本信息：
Body：车型 Colour：颜色 Distance：距离
Ring Buffer: 循环
Start / Stop Ghost 启停模拟模式
喷涂参 数
真实/ 模拟
运动/工艺/输送链
启停
循环
Statistics（生产统计）：
车身详细信息包括：
时间段：From-To 车身号：Car ID 车型：Style 颜色：Color 班次：Shift 是否喷涂：Painted 是否出错：Fault 是否模拟：Ghost 导出 CSV 或 PDF 文件
（Tracking站有，Stop/go站没有）
基本信息
喷涂参数：
Modul Name：模块名称 Brush No.：刷子号 FM[ml/min]：油漆流量 LL[NI]：成型空气 DRZ[rpm]：旋杯转速 HT[uA]：高压值
其他：
REQ（request）：设置值 ACT（actual）：实际值 %：设置参数百分比
机器人操作与维护
2018年
涂装生产部
• Software Structure:
EcoScreen:
状态栏:
Status Bar Overview:
1. 站状态 2. 站模式 3. 站前车型颜色选择 4. 机器人运动使能 5. 雾化器使能 6. 高压使能
7. 输送链状态 8. 人员保护 9. 喷房状态 10. PLC & RPC 通讯状态 11. 急停 12. 报警