欧姆龙plc网络设置

节点地址清单 远程I/O通讯清单 信息通讯清单
(仅FINS通讯)
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配置器
监控主站状态
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配置器
显示主站出错历史
(C200HW-DRM21-V1不能显示出错的时间，此区域 总为零。)
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配置器
显示远程I/O通讯循环周期
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软件 硬件
用户应用程序
MS－C 语言库
Controller Link 支持软件
Controller Link DRIVER(clkdrv.sys)
Controller Link BIOS(clkbios.sys) Controller Link支持卡
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接线(线缆型)
终端电阻开关（ON）
(需要配置器.)
• 一个 PLC上能安装多个主单元
(需要配置器.)
• 能连接响应慢的从站
(需要配置器.)
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新主单元
远程I/O用户自定义分配
用户自定义分配举例
字 1950 输出块 1
字 1952
1950
MacID: 0
1951 Not used MacID: 1
1952 MacID: 2 MacID: 3
专用PCMCIA卡
对应计算机
对应DOS/V 计算机
OS Windows95/98或 WindowsNT 3.5/4.0 Windows95/98
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配置器
设置主站参数
• 主站信息 • 登录从站 • I/O分配 • 通讯循环周期
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配置器
显示设备清单
• 图形显示。 • 远程I/O自由分配。 • 一个PLC多个主站。 • 一个网络多个主站。 • 兼容其他公司的设备。
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配置器
配置器种类
型号
构成
专用ISA板 3G8F5-DRM21 +安装盘
连接网络计 算机的方法
专用ISA板
3G8E2-DRM21
专用PCMCIA卡 +安装盘
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数据链接的设置
接至一台微机
IBM PC /AT 或兼容机
RS-232C
Controller Link 支持软件
在一个计算机节点上进行安装
IBM PC /AT 或兼容机
Controller Link 网络
Controller Link 网络
Controller Link
支持软件
CVM1
CQM1H
α
CS1
3G8F5-CLK21-E
最大传送距离：500Kbps时1Km或 2Mbps时500m(屏蔽双绞线)
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Controller Link(光缆型)
令牌总线模式
CS1W-CLK12/52 CS1W-CLK12/52
CS1
CS1
CVM1-CLK12/52 CVM1
DM1000 输入块 1
DM1030
1000
MacID: 60
1001 MacID: 4 Not used
1029 1030
MacID: 63 MacID: 61
~ ~
DM2000 输出块 2
2000 MacID: 9 Not used
2001
MacID: 8
DM2010
2009
MacID: 8
2010
新主单元
I/O通讯参数
• I/O 通讯循环周期能在配置器上设定。
• 能使用响应慢的从站。
• 在启动时停止I/O通讯。
• 当只执行信息通讯时，在启动时通过配置器 设定停止 I/O通讯。
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配置器
配置器性能
• Windows 95/NT兼容。
(PCMCIA卡只兼容 Windows 95。)
Controller Link网功能及模块介绍 CX－Net软件介绍 以展板为例进行讲解 CompoBUS/D网介绍，及配置器介绍
第三天 上午 9：00－11：30 使用配置器上机操作
下午 1：00－2：30 3：00－4：30
CompoBUS/S网介绍 考试
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OMRON网络构成
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以太网特点
•使用TCP/IP和UDP/IP进行通信 •支持FINS（OMRON内部通信协议）通信 •支持Socket服务 (允许用户直接使用TCP和UDP协议,
在以太网节点进行数据交换)
•支持FTP服务 •MAIL功能
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Controller Link
项目 波特率 连接方式
通信距离
出错控制 连接电缆
规格
500/250/125Kbps T分支和菊花链方式 通信速度（Kbps） 主干线长（m） 支线长（m） 总支线长（m）
500
100
39
250
250
6
78
125
500
156
CRC，节点地址重复检查和扫描清单校验
四芯屏蔽电缆
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主单元
配置器
远程 I/O 通讯
Message 通讯
从站
从站
从站
从站
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新主单元
功能
• 支持信息通讯
(信息能够通过 FINS 指令或 Explicit传送.)
• I/O 区域能灵活分配
(需要配置器.)
• 中型 PLC主站(C200HW-DRM21-V1)最大连 接的从站数增加到 63 个
主站 A 输入块 1
350
MacID: 0
351
MacID: 1
398
MacID: 48
399
MacID: 49
~ ~
从站 ... 从站
0
49
460
从站 ... 从站
0源自文库
49
字 460 主站 B 输入块 1
461
字 509
508
509
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MacID: 0 MacID: 1
MacID: 48 MacID: 49
CV系列
C200HW-PCS01
SYSMACα
CS1W-ENT01
CS1W-ENT11 CJ1W-ETN01 CS1系列 CJ1系列
媒体存取方式 CSMA/CD
传输特征
调制方式 传输速度
传输距离
通讯服务
FINS通讯服务,
基带方式 10Mbps 500m/段,最大2.5Km FTP服务,Socket服务
0
62
460
字460 输入块 2
461
字472
471
472
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MacID: 50 MacID: 51
MacID: 61 MacID: 62
新主单元
一个PLC多个主站
• 一个PLC上能够安装超过一个主站。
• 本例中，PLC的循环周期叠加。
主站 A 主站 B
字 350 字 399
Node1:PC/AT
节点2可以接收节点1 发出的全部数据， 尽管有些数据并不需要。
Node2:CV
节点3和节点4不能接收数据，因为它 们没有用于数据链接的储存区域。
(Node2) (Node3) (Node4)
Node3:SYSMAC α
Node4:CS1
全部或没有
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支持卡软件配置
控制器链接网络
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网络中的位置
Controller Link在网络中的位置
Ethernet Controller Link CompoBus/D CompoBus/S
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Controller Link(线缆型)
CQM1H-CLK21 CVM1-CLK21 C200HW-CLK21 CS1W-CLK21
总线网络
欢迎光临 OMRON 网络培训班
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网络班培训日程
第一天 上午 下午
9：00－10：00 10：30－11：30 1：00－2：30 3：00－4：30
OMRON网络概述 以太网功能及模块介绍 FINS命令介绍 以展板为例进行讲解
第二天 上午 下午
9：00－10：00 10：30－11：30 1：00－2：30 3：00－4：30
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符合设备网的多主控总线网络
CompoBus/D
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产品线
New
New
C200HW-DRM21-V1 CVM1-DRM21-V1
主单元
主单元
New
3G8B3-DRM21-E VME 工控机主站板
New
分 支
CQM1 I/O Link 单元
8-/16-点远程 I/O 终端
MacID: 8
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新主单元
中型PLC主站支持63个从站
• C200HW-DRM21-V1使用配置器时 能够分配63个从站。
主单元
字350 输入块 1
350
MacID: 0
351
MacID: 1
字399
398
MacID: 48
399
MacID: 49
~ ~
Slave … Slave
从站
16 pts 远程终端
16 点 从站模块
位置驱动器
4,8 pts 传感器终端
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长距离通信模式
项目
以前模式（高速型）
电缆
VCTF电缆
可
专用扁平电缆 可
最大传送距离：20公里(节点间最大1公里,GI光缆可达30Km)
最大节点数：32个（速率固定为2M）
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特点
• 灵活有效的大容量数据链接 • 2012字节的信息服务 • 接线及维护容易的屏蔽双绞线电缆 • 灵活的网络互联 • 故障记录功能
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模块规格
高速ON/OFF的省配线总线网络
CompoBus/S
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产品线
C200HW-
SYSMAC CQM1 OMRON
SRM21
4,8 pts 远程终端
CQM1-SRM21
4,8 pts 传感器终端
8,16 pts 继电器终端
8 pts 位链终端
主干线
终端电阻
主站
S控制器
VME工控主板
Ethernet Controller Link CompoBus/D CompoBus/S
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以太网
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以太网络
以太网可使用FINS协议及 TCP/IP协议与CV以太网单元, SYSMACα,CS1,个人电脑, 工作站等，交换资料.
CV500-ETN01
3G8F7-CLK12/52-E
最大传送距离：2Mbps、20Km(GI光缆可达30Km)
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Controller Link(光缆型)
令牌环模式
CS1系列PLC CS1W－CLK12/52 Controller Link单元
H-PCF/GI光缆 环形连接
24V后备电源
CV系列PLC CVM1－CLK12/52 Controller Link单元
规格 CS1W－CLK11/12/52、CVM1－CLK12/52 CS1 系列、CV 系列 基带 总线 2M：20 公里(当使用 GI 光缆时可达 30Km) H－PCF 光缆和 GI 光缆 32 个(当使用 CLKSS2.0 版以上时节点数可达 62 个)
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CONTROLLER LINK 的数据链接
线缆连接 项目 模块
适用的 PLC 传输方式 传输路径 通信波特率和传输距离 通信介质 节点数
光缆连接 项目 模块 适用的 PLC 传输方式 传输路径 通信波特率和传输距离 通信介质 节点数
规格 CS1W － CLK21 、 CVM1 － CLK21 、 C200HW － CLK21、CQM1H－CLK21 CS1 系列、CV 系列、C200Hα系列、CQM1H 系列 基带 总线 2M：500 米、1M：800 米、500K：1 公里 屏蔽双绞线 32 个
新主单元
概述（一）
支持信息通讯。 I/O 字区域能灵活分配。
CompoBus/D 主单元功能
远程 I/O 通讯 信息通讯
缺省设置 用户自定义设置 FINS 信息通讯 Explicit 信息通讯
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新主单元
概述（二）
系统结构
主单元 CPU 单元
主单元
PLC 主单元设置 ·灵活 I/O 区域分配. ·通讯参数和其它设置的改变.
8-点传感 2-/4-点模 PID、温度、 16-点远程 器终端 拟量终端 高速计数终端
线
SYSMAC CQM1 OMRON
New
New
T型分支
终端电阻
3G8E2-DRM21-E 配置器 (PCMCIA)
3G8F5-DRM21-E 配置器 (ISA Board)
主干线
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通信规格
终端电阻开关（ON）
l 使用指定的双绞线电缆，用多站方式连接所有 节点
l 在两个终端将终端电阻开关置ON
接线(光缆型)
l 请参照相关手册
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Controller Link 支持软件(CX-NET软件)
• 特点： - 设置数据链接模式(创建或保存数据链接表) - 从一个设备或从一个节点启动或停止网络 -状态显示 网络和节点状态 数据链接状态 出错日志 - 打印当前屏幕或数据 - 产生路由表 - 可与远程工厂自动化网络连接 - 网络测试