万能分度头设计
万能分度头常用的分度方法
万能分度头是机械加工中的重要设备，用于将工件定位在特定的角度或位置，以便进行精确的加工操作。
万能分度头的分度方法多种多样，下面将详细介绍几种常用的分度方法。
直接分度法直接分度法是最基本的分度方法，它依赖于分度头上的刻度盘和游标进行角度定位。
操作人员可以直接读取刻度盘上的角度值，并通过旋转分度头将工件定位在所需的角度位置。
这种方法的优点是简单直观，但精度相对较低，适用于一些对精度要求不高的加工场合。
间接分度法间接分度法是通过计算得出所需的角度值，然后利用分度头上的刻度盘和游标进行定位。
这种方法需要操作人员具备一定的数学知识和计算能力，能够准确地进行角度计算和转换。
间接分度法的精度相对较高，适用于对加工精度要求较高的场合。
光学分度法光学分度法是利用光学原理进行角度定位的方法。
它通常使用光学分度头或光学测角仪等设备进行角度测量和定位。
光学分度法的优点是精度高、稳定性好，可以实现非接触式的角度测量，避免了机械接触对工件造成的损伤。
但是，光学分度法的设备成本较高，操作也相对复杂。
数控分度法数控分度法是一种利用计算机数控技术进行角度定位的方法。
它通过数控系统控制分度头的旋转角度和定位精度，可以实现高度自动化和精确化的加工过程。
数控分度法的优点是精度高、效率高、操作简便，适用于大批量、高精度的加工场合。
但是，数控分度法的设备成本和维护成本也相对较高。
除了以上几种常用的分度方法外，还有一些其他的分度方法，如机械式自动分度法、电子式自动分度法等。
这些方法各有优缺点，适用于不同的加工场合和需求。
在选择分度方法时，需要根据具体的加工要求、设备条件、成本预算等因素进行综合考虑。
总之，万能分度头的分度方法多种多样，不同的方法有不同的适用范围和优缺点。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的分度方法，以确保加工精度和效率的提高。
万能分度头课设课件2008年
67
键 8×20
螺钉 M10×20 8 3×螺钉 M6×14 9
GB1096-1979 GB73-1985
GB75-1985
10 11
12
13
2×螺柱 M12×55 GB898-1988 2×螺母 M12 GB6175-2000 2×垫圈 12 GB97.1-2002
3×螺钉 M4×12 GB65-2000
2 简单分度法
图2 万能分度头传动系统 1—主轴 2—刻度盘 3—蜗杆脱落手柄 4—主轴锁紧手柄 5—传动轴 6—分度盘 7—插销 8—套筒 9—分度手柄 10—分度盘紧固螺钉
应用场合：简单分度法是最常用的分度方法。 操作：它是用分度盘紧固螺钉将分度盘固定， 拔出插销，转动分度手柄，带动分度传动轴， 通过一对直齿圆柱齿轮及蜗轮、蜗杆使主轴旋 转带动工件分度。
3×螺钉 M4×12 GB65-2000
2 1
46
4×螺钉 M6×12
GB65-2000
2
121 油杯： 13 塞头：塞头47、本体2
螺钉 M5×15 GB75-1985
45 46 4×螺钉 M6×12 螺柱 M12×30 螺母 M12
垫圈 12
47 48
49
GB65-2000
二 万能分度头的分度原理
1 直接分度法
应用场合：工件的等分精度要求 不高，且分度数较少时。
操作：直接转动分度头主轴即可， 所转过的角度可以从固定在主轴 上的刻度盘上读出。
在分度前需做：①扳动主轴锁紧手柄松开主轴；②扳动蜗 杆脱落手柄，脱开蜗轮和蜗杆，否则转不动分度头主轴。
在分度后需做：应扳动主轴锁紧手柄将主轴锁紧，以防止 在加工中主轴转动。
40 4（0 转 ）40。 Z0 Z
《万能分度头》说课教案
万能分度头说课教案姓名：学校：日期：20XX年5月《万能分度头》说课教案为了能更好的完成机械类铣床、磨床等和钳工更好的完成分度类零件的加工，采用到万能分度头，本次说课针对于万能分度头其设备进行教学分析和对于技校类学生教学方法和学生学习方法等做一个简单概述，其内容如下：一、万能分度头设备概述；二、万能分度头的主要结构；三、万能分度头的工作原理；四、万能分度头的教学方法；五、万能分度头的学习方法；六、教学过程及教学办法；七、教学效果预测。
一、万能分度头的概述万能分度头又叫机械分度头，或简称分度头，它是铣床的精密附件之一，在钻床、磨床、刨床等设备中也有广泛的使用。
钳工在分度时也常用分度头对工件进行分度和划线。
能够方便的在铣床、钻床上配合完成盘类或轴类零件分度加工，钳工也能够利用其完成分度划线，更好、更方便的完成分度类零件的加工。
二、万能分度头的主要结构万能分度头除去箱体后，结构形式较为简单，其主要结构有：1、圆柱螺旋线齿轮；2、主轴；3、刻度盘；4、涡轮与蜗杆；5、直齿圆柱齿轮；6、挂轮轴；7、分度盘；8、定位销。
其中，分度盘与套筒和螺旋齿轮相连，空套在连接手柄与圆柱齿轮的心轴上，在定位销拔开后，手柄转动带动直齿圆柱齿轮将传递到涡轮蜗杆，使主轴完成相应传动比的转动。
三、万能分度头的工作原理万能分度头涡轮是40齿，蜗杆是单头蜗杆，工件装夹在装有涡轮的主轴上，当拔出销轴，转动分度手柄一周时，通过圆柱直齿轮即可带动蜗杆旋转一周，从而使涡轮转动1/40周，工件也就转动1/40周。
即公式n=40/z。
分度盘经过套筒与在轴上的螺旋齿轮相连，空套在连接圆柱齿轮与手柄连接的心轴上，分度盘上有几圈不同数目的小孔，根据算出分数的要求，选择适合等分的小孔，将手柄依次转过周数与孔数，使工件转过相应的角度，即可进行分度与划线。
四、万能分度头的教学方法根据我们针对的技校学生，没有更好的学习能力和理解能力，为了让学生完全掌握分度头的认识、工作原理、使用方法和更好的去利用分度头去完成工作要求，我们采取以下几个步骤进行教学：1.出难题，自行想办法如何解决；根据学生前期所学的划线和的基础，对学生提出疑问，若要对一个圆平分五等分、六等分怎样平分？学生会根据以前所学知识利用圆规等工具完成等分，但若如果分七等分呢？让学生先自行考虑，也许学生会以计算方式去画出角度，或以别种办法，要让学生独自思考。
万能分头拆卸及其机构运动示意图的绘制
教学目标
熟悉装配工艺，掌握一些装配基本知识及技 能
夯实未来机械工程师的基础，提高其动手能 力（测量、绘图等）
培养现场解决问题能力，提高工程素养
通过装配实践，达到提高设计能力的目的
教学内容
拆卸万能分度头，并绘制其机构运动简图（机 构示意图） 典型零件测绘，绘制草图及零件工作图 零件加工工艺编写 结构分析，部件测绘，画装配示意图 装配工艺讲解，装配万能分度头，误差分析， 收集资料，讨论总结
通过阅读有关技术文件、资料和同类 产品图样，以及直接向有关人员广泛了解 使用情况，分析各部件的构造、功用、工 作原理、传动系统、大体的技术性能和使 用情况。
2)确定拆卸顺序
周密制定拆卸顺序, 根据对产品的分析， 依次将产品拆卸为几个部件。然后根据部 件的组成情况，把部件分为几个组成部分， 依次拆卸，并用打钢印、扎标签或写件号 等方法对每一个部件和零件编上件号，分 区分组放置在规定的地方，避免损失、丢 失、生锈或放乱，以便测绘后重新装配时， 能保证部件的性能和要求。
2、万能分度头的结构
1) 底座 其它零件均装在底座上面） 2) 本体 装有与底座水平轴线垂直的主轴；扳动本体可使主轴与
工作台面倾斜位置（上倾斜最大90度，下倾斜最大-6度）； 3) 主轴 为空心轴，两端为莫氏3#的锥度，用于差动分度； 4) 传动轴 用于安装挂轮； 5) 刻度盘 装在主轴前与主轴一起旋转，盘上刻有0至360度刻度，
按照几何形状是否封闭，可 以分为开链和闭链：
闭链:指运动链的各构件构成首 尾封闭的系统。
开链:指运动链的各构件未构成
首尾封闭的系统。
按照各构件间的相对运动可分
为平面运动链和空间运动链：
平面运动链:各构件间的相对运动 为平面运动的运动链。
万能分度头热处理课程设计
1 前言本次课程设计主要是制定典型零件的生产工艺，是以《金属热处理原理》、《金属热处理工艺学》和《金属材料学》为基础的一门综合课程设计。
从本次课程设计中，我们可以获得综合运用所学的基本理论、基本知识、基本技能，独立分析和解决实际问题的能力；培养严肃、认真、科学的工作作风和勇于进取开拓的创新精神。
通过本次课程设计，可以使我们初步掌握典型零部件生产工艺过程；掌握典型零件的选材、热处理原则和工艺制定原理；理论联系实际，综合运用基础课及专业课程多方面的知识去认识和分析零部件热处理生产过程的实际问题，培养解决问题的能力。
热处理工艺是整个机器零件和工模具制造的一部分，热处理是通过改变钢的内部组织结构，以改善钢的性能，通过适当的热处理可以显著提高钢的机械性能，延长机器零件的使用寿命。
合理的热处理工艺方案，不但可以满足设计及使用性能的要求，而且具有最高的劳动生产率，最少的工序周转和最佳的经济效果。
通过课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才是真正的知识，才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
2 零件图分析万能分度头是通用设备的必备设备，它可以辅助机床完成被加工零件在圆周任意度上的分度工作。
如对零件分度钻孔，铣槽，铣削圆弧和零件划线工作。
其主轴的回转现可在0°-90°之间任意调整。
分度主轴可配备各种类型的卡盘及夹具。
`2.1受力分析及性能要求主轴是机床上传动力的零件，由于负荷不同，受力大小也不同，常承受弯曲、扭矩、冲击、同时受到在滑移和转动部位受摩擦作用。
因此主轴的性能要求是高硬度、足够的韧性及疲劳强度、强度、形状畸变要求。
上述万能分度头主轴，从工件整体来说作为机床传动件，必须具备一定的强韧性，同时后端直径48.2及A、B两部位受击段，由于承受一定的扭转、摩擦力，因此要求具备较高的强度、硬度。
3 材料的选择依据主轴的工作条件，与滑动轴承相配合，主轴承受的载荷较小，主轴的转速也较小，工作表面精度要求不高的特点，可以选用调质钢或渗碳钢。
万能分度头顶尖尾座结构设计说明书
万能分度头顶尖尾座结构设计任务书一、设计题目万能分度头顶尖尾座结构设计二、设计的主要参数要求结构简单、紧凑，满足相关性能指标。
三、具体提交材料1）尾座三维装配图2）尾座装配图3）零件图三张4）设计计算说明书一份目录万能分度头顶尖尾座结构设计 (1)一、引言 (3)二、万能分度头基本情况介绍 (4)2.1万能分度头概述 (4)2.2万能分度头型号 (4)2.3 万能分度头配带附件 (4)2.4 万能分度头的分度方法 (4)2.4.1直接分度法 (4)2.4.2简单分度法 (4)2.4.3角度分度法 (5)2.4.4差动分度法 (5)2.4.5直线移距分度法 (5)三、万能分度头尾座结构设计 (6)3.1 设计任务 (6)3.2 万能分度头工作环境 (6)3.3 确定设计各参数 (6)3.4 尾座结构设计 (6)3.4.1底座设计 (6)3.4.2顶尖设计 (6)3.4.3顶紧螺钉设计 (7)3.4.4定位块设计 (7)3.4.5夹紧螺钉设计 (7)3.4.6手轮设计 (7)3.4.5孔的设计 (7)四、万能分度头顶尖尾座图形绘制 (9)4.1 绘制装配体 (9)4.1.1零件测绘草图 (9)4.1.2 画装配图 (9)4.1.3 画零件图 (10)4.1.4计算机绘图步骤及要求 (10)4.2工程图纸的审查与出图 (10)4.2.1二维装配图 (10)4.2.1底座三维建模 (11)4.2.2定位块三维建模 (11)4.2.3顶尖三维建模 (12)4.2.4顶紧螺栓建模 (12)4.2.5三维装配图建模 (13)总结 (14)心得体会 (15)参考文献 (16)图目录图4-1 (10)图4-2 (11)图4-3 (12)图4-4 (12)图4-5 (13)图4-6 (14)万能分度头顶尖尾座结构设计摘要：万能分度头是各类铣床的主要附件是不可缺少的工具，它能将装在顶尖之间或卡盘上的工件分成任意角度或等分（2等分~210等分），可进行沟槽、正齿轮等工序。
万能分度头设计实验报告
万能分度头设计实验报告
1. 了解分度头的工作原理和使用方法；
2. 掌握如何使用分度头进行角度测量；
3. 通过实验验证分度头的测量精度。
实验器材：
1. 分度头；
2. 传感器；
3. 电脑。
实验步骤：
1. 将分度头固定在工作台上，并接入电脑；
2. 将待测物体固定在分度头上，并调整分度头的位置使其与传感器对齐；
3. 打开电脑上的分度头软件，并进行校准；
4. 选择测量模式，按下测量按钮开始测量；
5. 将待测物体旋转，并观察电脑上的测量结果；
6. 重复步骤4和步骤5，直到完成所有需要测量的角度。
实验结果：
通过实验，我们得到了待测物体在不同角度下的测量结果，并与已知的标准角度进行对比。
实验结果显示，分度头测量的角度与标准角度相差较小，证明了分度头具有较高的测量精度。
实验分析：
1. 分度头的测量精度受到多种因素的影响，如传感器的精度、固定装置的稳定性等。
在实际应用中，需要注意这些因素对测量结果的影响；
2. 分度头的使用方法相对简单，但在操作过程中需要注意测量环境的稳定性，以避免干扰结果。
结论：
通过实验，我们验证了分度头的测量精度，并掌握了分度头的使用方法。
实验结果表明，分度头具有较高的测量精度，能够满足实际应用的需求。
分度头
分度叉
分度头划线
万能分度头
分度头是铣床上等分圆周用的 附件。用途是将被加工工件分成所
需要的若干等份及分度，及钳工划
线使用。优点是使用方便，精确度
较高。其中应用最广泛的是万能分
度头。
万能分度头的型号
万能分度头的型号由大写汉语拼音字
母和阿拉伯数字组成。常用的有FW100、
FW125、FW200和FW250等，FW250型 分度头是铣床上最常用的一种。代号中F代
底座是分度 头的本体， 大部分零件 都装在底座 上。底座下 面凹槽内装 有定位键， 用于安装时 保证与铣床 工作台的定 位精度。
主轴 分度头主轴 可绕轴线旋 转，前锥孔 用来安装顶 尖，其外部 有一段定位 锥体，用来 安装三爪自 定心卡盘的 连接盘。
分度盘 分度盘是主要分度部件，安装在分度手柄的轴上。 其上均匀分布有数个同心圆，各个同心圆上分布 着不同数目的 小孔，作为各 种分度计算和 实施分度的依 据。由于型号 不同，分度头 配备的分度盘 数量也不等。
分度头的传动原理 分度盘上有几圈不 同数目的等分小孔，根 据工件等分数的不同， 选择合适的等分数的小 孔，将手柄8转过相应 的转数和孔数，使工件 转过相应的角度，实现 对工件的分度与划线。
分度头的传动原理
1、三抓自 定位卡盘 2、蜗轮 3、蜗杆 4、心轴 5、套筒 6、分度盘 7、锁紧螺 钉 8、分度手 柄 9、插销
分度头分度的方法是：分度盘不 动，转动分度头心轴上的手柄，经过 蜗轮蜗杆传动进行分度。 由于蜗轮蜗杆的传动比是1/40， 因此工件转过一个等分点时分度头手 柄转过的转数n，可由下式计算得出。 n = 40/z
分度盘与分度叉 （1）分度盘 （2）分度叉 分度叉的夹角 大小可以松开螺钉进 行调整，在调节时， 应注意使分度叉间的 孔数比需要的孔数多 一孔作为基准孔零件 来计算。
万能分度头
万能分度头引言万能分度头是一种用于工程测量和加工的精密工具。
它具有分度精度高、使用方便等特点，可以广泛应用于机械制造、模具加工、仪器仪表校准等领域。
本文将介绍万能分度头的原理、结构、使用方法以及一些应用案例。
一、原理万能分度头的原理基于圆周等分法，通过将一定角度的圆周等分，达到预定的分度要求。
它主要由刻线盘、分度盘、透明指针、主轴等部件组成。
分度头的工作原理如下：1. 将工件夹在分度头的工作台上，并使其与主轴相切。
2. 通过分度盘上的刻度线和透明指针对准需要分度的角度。
3. 固定刻度盘，使其与主轴相对静止，工件则绕主轴旋转。
4. 通过透明指针和刻线盘上的刻度线，可准确读取工件的角度。
二、结构万能分度头的主要结构包括以下几个部分：1. 分度盘分度盘是万能分度头的核心部件之一。
它上面有圆周等分的刻度线，用于确定所需分度的角度。
分度盘还设有固定螺丝，用于固定刻度盘。
2. 刻线盘刻线盘位于分度盘的下方，它是透明的并且上面有一组刻度线。
透明指针位于透明盘的中心，用于读取工件的角度。
刻线盘的刻度线与分度盘上的刻度线相对应。
3. 透明指针透明指针通常由透明塑料制成。
它位于刻线盘的中心，并且可以顺时针或逆时针旋转。
透明指针上有一个刻度标记，用于读取工件的角度。
4. 主轴主轴用于固定工件，并且可以通过旋转工件来实现分度。
主轴通常由优质的钢材制成，具有高硬度和耐磨性。
5. 附件万能分度头还配备有一些附件，如万向板、校验器等。
这些附件可以提高分度头的功能和精度。
三、使用方法使用万能分度头进行分度操作的步骤如下：1.将工件夹在分度头的工作台上，并确保工件与主轴相切。
2.使用分度盘上标有的刻度线选取所需分度角度，并固定刻度盘。
3.使用透明指针对准刻线盘上的刻度线。
4.开始旋转工件，透明指针将会随工件一起旋转，此时可以读取工件的角度。
5.根据需要，可以将工件旋转到其他分度角度，并进行相应的测量或加工操作。
四、应用案例万能分度头的应用非常广泛，以下是几个常见的应用案例：1.模具制造：在模具制造中，常常需要对模具进行分度，以便准确定位和加工。
万能分度头
• 通用分度头 • 按分度方法和功能可分为3种。①万能 分度头：用途最为广泛。主轴可在水平和 垂直方向间倾斜任意角度（见图）。分度 机构由分度盘和传动比为1：40的蜗杆-蜗 轮副（见蜗杆传动）组成，分度盘上有多 圈不同等分的定位孔。转动与蜗杆相连的 手柄将定位销插入选定的定位孔内，即可 实现分度。当分度盘上的等分孔数不能满 足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的 交换齿轮改变传动比，扩大分度范围。
半万能分度头
半万能机械分度头
等分分度头
带齿轮快速等分分度头
简易型分度头
• 简易型分度头是立卧式的，主轴可与 机床工作台成水平与垂直两种情况下 使用，用途广泛。可用于铣床、磨床、 钻床及刨床上，可将工件分成2、3、 4、6、8、12、24等分，也可利用主 轴上的刻度环和游标进行任意分度。。
万能分度头
万能分度头是安装在铣床上用于将工件分成任意等份 的的机床附件。利用分度刻度环和游标，定位销和分度盘 以及交换齿轮，将装卡在顶尖间或卡盘上的工件分成任意 角度，可将圆周分成任意等份，辅助机床利用各种不同形 状的刀具进行各种沟槽﹑正齿轮﹑螺旋正齿轮﹑阿基米德 螺线凸轮等的加工工作。万能分度头还备有圆工作台，工 件可直接紧固在工作台上，也可利用装在工作台上的夹具 紧固，完成工件多方位加工。
•
分度头的底座内装有回转体，分度头主 轴可随回转体在垂直平面内向上90°和向下 10°范围内转动。主轴前端常装有三爪卡盘 或顶尖。分度时拔出定位销，转动手柄，通 过齿数比为1/1的直齿圆柱齿轮副传动，带 动蜗杆转动，又经齿数经为1:40的蜗轮蜗杆 副传动、带动主轴旋转分度，详见实物或挂 图。当分度头手柄转动一转时，蜗轮只能带 动主轴转过1/40转。
•
按其传动、分度形式可分为蜗杆副分 度头、度盘分度头、孔盘分度头、槽盘分 度头，端齿盘分度头和其它分度头(包括 电感分度头和光栅分度头)。按其功能可 分为万能分度头、半万能分度头、等分分 度头做为 通用型机床附件其结构主要由夹持部分、 分度定位部分、传动部分组成。
FW80 F11万能分度头解析图 BS台湾小型半万能分度头
FW80 F11-100/125/160A万能分度头安装图及尺寸：
主要参数：
几何精度:
F11100A万能分度头
安装图及尺寸：
主要参数：
几何精度:
F11125A万能分度头安装图及尺寸：
主要参数：
几何精度:
F11160A万能分度头安装图及尺寸：
主要参数：
几何精度:
a)0.010/150
东莞鼎维机械制造有限公司是集科研，设计，生产，销售，维护为一体的专业机械制造企业致力于为客户提供高品质、高性能的各类工具机器、铣床附件、磨床附件及机床附件等
具体内容请了解本网址：
鼎维公司的目标是：和客户建立长期的合作关系，而这种关系的前提是竞争；比质量、比售后服务、比价格、更比谁能解决问题。
环球牌F11100A型F11系列万能分度头
请您及时更换请请请您正在使用的模版将于2周后被下线请您及分度头
环球牌F11100A型F11系列万能分度头图纸尺寸技术参数：
机床附件类: 三爪卡盘:环球牌,建华牌,沪工牌,瓦房店,K1180,K11100,K11125,K11130,K11160,K11165,K11200,K11250,K11320C,K11325C,K11380C,K11400D,K11500D,K11630D,K11800D, 四爪卡盘:K7280,K72100,K72125,K72160,K72200,K72250,K72300,K72320,K72350,K72400,K72400,K72500,K72630,K72800,K721000, 三爪短锥卡盘:K11250C/A16,K11250C/C8,K11200C/C6,K11250C/D8,K11250C/A28, 四爪短锥卡盘:K72320/A28,K72400/D11, 电磁离合器:DLM0-2.5,DLM0-6.3,DLM0-16,DLM3-1.2,DLM3-2.5,DLM3-5,DLM3-10,DLM3-16,DLM5-1.2C,DLM5-5C,DLMX-5K,DLMX-5M,DLM2-16,电刷, 平口 钳:QH80,QH100,QH125,QH160,QH200,QB136,QB160,QB200,QB250,QB320,QB240,QB300,QB400,QHK100,QHK125,QHK160,QBK125,QW100,QM16160,QM16160N,Q52160,Q52200,QKG 精密,QGG精密 铣夹头:JXT25-50,JXT16-MT4,JXT16-MT3,JXT16-40,JXT16-30, 立铣头:XC622B-C,XC632B-C,XC57-32,XC624A,XC634A,XC63T4, 分度头:FW80,F11100A,F11125A,F11160A,F11200A, 工作台:TS160A,TS200A,TS250A,TS320A,TS400A,TS500A,TS630A,TS800A,TSL100,TSL160,TSL200,TSL250,TSL320,TSL400 顶尖:中型顶尖D412,D413,D414,D415,D416;合金顶尖D122,D123,D124,D125,D126;伞型顶尖D423,D424,D425;重型顶尖D514,D515,D516;半缺合金D142,D143,D144,D145,D146, 钻接杆:MT2-B10,MT2-B12,MT3-B16,MT3-B18,MT3-B22,MT4-B16,MT4-B18,MT4-B22,MT5-B22, 变径套:MT2/1,MT3/2,MT4/3,MT5/4,MT6/5,MT6/4,MT4/2,MT5/2,MT5/4,公制80, 机床冷却泵:DB-6,DB-12,DB-25A,DB50,DB100,AB-12,AB-25,AB-50,AOB-12,AOB-25,AOB-50,JCB-22,JCB-45,DOB-10,DOB-12,DOB-25, 上 一 ： FW80型F11系列万能分度头 下 一 ： F11125A型F11系列万能分度头 来源:上海兰敦实业有限公司
F11160A万能分度头
Φ53.957
分度盘孔数
第一面
24,25,28,30,34,37,38,39,41,42,43
第二面
46,47,49,51,53,54,57,58,59,62,66
变换齿轮
模数
2
齿数
25,30,35,40,50,55,60,70,80,90,100
分度手柄一整转主轴单个分度误差
45”
主轴在任意1/4圆周上的累积误差
F11160A型万能分度头安装尺寸图
主要规格和参数：
型号
F11160A
中心高
160
主轴由水平位置向上转动的角度
≤95°
主轴由水平位置向下转动的角度
≤5°
分度手轮每转，主轴回转角度
9°(540 grad.,1’each)
游标最小示值
10”蜗杆副传动比1: Nhomakorabea0主轴孔锥度（莫氏）
MT4
定位键宽度
18
主轴法兰盘定位短锥直径
±1’
最大承载
130
净重
(120)130
毛重
(139)149
箱体尺寸
710X535X342
万能分度头拆卸及其机构运动示意图的绘制
3) 差动分度法
二、拆分FW80万能分度头
1. FW80万能分度头的型号表示： F-----类代号，分度头类； W-----型代号，万能型； 80-----主参数，中心高80mm。
2. 产品可拆分为四部分： 主轴轴系、偏心套蜗杆轴系、分度传 动轴系、传动轴轴系。
3. 拆卸步骤 1)全面了解和分析产品 通过阅读有关技术文件、资料和同类 产品图样，以及直接向有关人员广泛了解 使用情况，分析各部件的构造、功用、工 作原理、传动系统、大体的技术性能和使 用情况。
定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。
2、万能分度头的结构
1) 底座 2) 本体 3) 主轴 其它零件均装在底座上面） 装有与底座水平轴线垂直的主轴；扳动本体可使主轴与 为空心轴，两端为莫氏3#的锥度，用于差动分度；
工作台面倾斜位置（上倾斜最大90度，下倾斜最大-6度）；
4) 传动轴
5) 刻度盘
用于安装挂轮；
装在主轴前与主轴一起旋转，盘上刻有0至360度刻度，
闭链:指运动链的各构件构成首 尾封闭的系统。
开链:指运动链的各构件未构成 首尾封闭的系统。 按照各构件间的相对运动可分 为平面运动链和空间运动链： 平面运动链:各构件间的相对运动 为平面运动的运动链。
空间运动链:各构件间的相对运动 为空间运动的运动链。
运动链成为机构的条件
1 ）将运动链中的一个构件 固定为机架；
A A (a) (a) (b) (b) B B B B
副的位置, 并用国标规定的简单线 条和符号代表构件和运动副，绘制 出表示机构运动关系的简明图形。
A A
机构示意图
机构的示意图：指为了表明机构结构状况 , 不要求严格地按 比例而绘制的简图。
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1 引言分度头是铣床的主要附件之一，许多零件如齿轮、离合器、花键轴及刀具开齿等在铣削时，都需要利用分度头进行分度。
通常在铣床上使用的分度头有简单分度头、万能分度头、自动分度头等。
其中万能分度头使用的比较广。
1.1 万能分度头结构及传动系统分度头（图1）主轴9是空心的，两端均为莫氏4号锥孔，前锥孔用来装带有拨盘的顶尖，后锥孔可装入心轴，作为差动分度或作直线移距分度以及加工小导程螺旋面时安装挂轮用。
主轴的前端外部有一段定位锥体，用于与三爪自定心卡盘的连接盘（法兰盘）配合。
主轴可随回转体8在分度头基座10的环形导轨内转动。
因此主轴除安装成水平位置外，还可在90-范围内任意倾斜，调整角6-度前应松开基座上部主轴后端的两个螺母4，调整之后再予以紧固。
主轴的前端还固定一刻度盘13，可与主轴一起转动。
刻度盘上有3600-的刻度，可以用来作直接分度。
分度盘3上有数圈在圆周上均布的定位孔，在分度盘的左侧有一分度盘紧固螺钉1，用以紧固分度盘。
在分度头左侧有两个手柄，一个是主轴锁紧手柄7，在分度时应先松开，分度完毕后再锁紧。
另一个是蜗杆脱落手柄6，它可使蜗杆和蜗轮脱开或啮合。
蜗杆和蜗轮的啮合间隙可用偏心套调整。
在分度头右侧有一个分度手柄11，转动分度手柄时，通过一对传动比为1:1的直齿圆柱齿轮及一对传动比为1:40的蜗杆蜗轮使主轴旋转。
此外，分度盘右侧还有一根安装交换齿轮用的交换齿轮轴5，它通过一对速比为1:1的螺旋齿轮和空套在分度手柄轴上的分度盘相联系。
分度头基座10下面的槽里固定有两块定位键，可与铣床工作台面的T 形槽相配合，以便在安装分度头时，使主轴轴线准确地平行于工作台的纵向进给方向。
2 分度方法2.1 单式分度法由分度头的传动系统可知，分度手柄转40转主轴转1转，即传动比为1:40。
“40”称为分度头的定数。
各种型号的万能分度头，基本上都采用这个定数。
假设工件的等分数为2，则每分度一次主轴需转过1/z 圈，即单式分度法计算公式： n= 40/z 式中 n-分度手柄的转数 z —工件等分数例 铣一直齿圆柱齿轮，齿数z=12，求每次分度手桶的转数。
2483124040===z n 即铣完一个齿后，分度头手柄摇3转，再在24的孔圈上转过8个孔距。
用单式分度法也可在常用机械加工手册中，直接由单式分度表中查找计算结果。
2．2 差动分度法差动分度法用于加工单式分度法无法分度的直齿轮和一般零件等。
这种分度方法的特点是用挂轮把分度头主轴和侧轴联接起来，并松开分度盘的紧固螺钉（图2），这样当分度手柄转动的同时，分度盘随着分度手柄以相反（或相同）方向转动，因此分度手柄的实际转数是分度手柄相对分度盘的转数与分度盘本身转数之和。
计算公式每次分度头手柄的转数 n= 40/1z 传动比 11/)(40z z z i -= 式中1z -工件假设等分数 操作应注意的几点：选取假定等分数1z ，从原则上说z ，的数值只要可进行单式分度，无论是大于还是小于实际等分数z 都可以。
但实践证明，当采用z z <1时，分度盘和分度手柄转向相反，避免传动系统间隙对分度的影响。
按假定等分数1z 计算分度手柄转数和确定所用孔圈数。
按计算公式计算挂轮后，并确定中间轮数例 有一直齿圆柱齿轮，z = 111，求在铣削时分度头手柄转数n 和传动比i 等于多少？假设选齿轮齿数1z = 12040609080120)111120(40)(4011⨯⨯=-=-=z z z i 662212040401===z n 即采用两对交换齿轮，80、90是主动轮，60、40是被动轮。
假设齿轮Z Z >1因此手柄和分度盘的回转方向相同，两对交换齿轮不加中间轮。
每铣一齿，分度盘手柄在66孔圈圆周上转过22个孔距。
用差动分度法也可在常用机械加工乎册中，直接从差动分度表中查找计算结果。
2. 3 近似分度法近似分度法用于加工单式分度法无法分度的斜齿轮或直齿锥齿轮。
这种分度方法有一定误差，只能在工件精度要求不高时使用。
现以铣削z= 93为例说明近似分度法公式的 演算过程：先按单式分度法得到分度头手柄所要摇的转数。
934040==z n 由于此数不能约简，分度盘上也没有93孔的孔圈，无法进行分度。
如果在分度盘上任意选一孔圈，如N= 59，那么每次分度时手柄应摇37634.25599340== 因为所得的是小数，无法摇手柄，这时可将25 .37634扩大一个倍数，设法使其接近一个整数，现将此数扩大8倍。
25.37634×8≈203. 01075此数接近203整数，因此可以按203个孔距在59孔的孔圈上进行分度，其手柄转数应是： 5926359203==n 即，铣完一齿后，手柄摇3转，然后在59孔的孔圈上再转过26个孔距。
因孔距数乘8，所以这时所摇的孔距数是原来所要摇孔距数的8倍，即铣完第一齿后，再铣的是第九齿，这样连续下去，就可把工件的全部齿铣完。
所以近似分度法计算公式应为 NM zn 40=式中 N-所选择的分度盘孔圈孔数 M-扩大的倍数（跳齿数） 近似分度法也可在常用手册中查找。
2．4 角度分度法角度分度法实际上是单式分度法的另一种形式，只是计算的依据不同。
单式分度法是以工件的等分数Z 作为计算依据，而角度分度法是以工件所需转过的角度口作为计算依据。
所以在具体计算上有些不同。
从分度头结构可知，分度手柄摇40转，分度头主轴带动工件转一转，也就是转 360。
即分度头手柄转一转，工件只转940/360=，根据这一关系，就可得出： 9/θ=n式中 θ—工件等分的角度例在一轴上铣两个键槽，其夹角为 77，应如何分度？54308958977=== n即分度头手柄转8圈后再在54孔圈上转过30孔距。
同样，角度分度法也可在常用手册中查找。
2．5 直线移距分度法直线移距分度法适用于加工精度较高的齿条和直尺刻线等的等分移距。
这种分度方法就是把分度头主轴或侧轴和纵向工作台丝杠用挂轮连接起来，移距时只要转动分度手柄，通过齿轮传动，使工作台作精确的移距。
常用的直线移距法有两种。
(1)主轴挂轮法 这种方法是先在分度头主轴后锥孔插入安装挂轮心轴，然后在主轴与纵向丝杠之间装上挂轮（图3），当转动分度头手柄时，运动便会通过挂轮传至纵向丝杠，使工作台产生移距。
由于运动经过1:40的蜗杆蜗轮减速，所以不适于刻线间隔较大的移距，但移距精度很高。
挂轮计算公式423140Z Z Z Z nP S = 式中 S-工件每格距离P-铣床纵向工作台丝杠螺距 必须注意，n 应取在1-10之间。
例 在X62W 铣床上用F1125分度头刻线，工件每格距离S= 0.95mm ，求分度手柄转数和挂轮齿数取分度手柄转数，n=4.75100305080675.495.04040⨯⨯=⨯⨯=nP S 即挂轮为：1Z = 80，2Z =30，3Z =50，4Z =100，分度手柄每次分度应在24孔圈上转过4圈又18个孔距。
(2)侧轴挂轮法 这种方法是在分度头侧轴和工作台纵向传动丝杠之间装上挂轮（图4），由于运动不经过1：40的蜗杆蜗轮传动，所以适用于间隔较大的移距。
挂轮计算公式4231Z Z Z Z nP S= 由于分度头传动结构的原因，采用侧轴挂轮法，在分度时不能将分度手柄的定位销拔出，应该松开分度盘的紧固螺钉连同分度盘一起转动。
为了正确地控制分度手柄的转数，可将分度盘的紧固螺钉，改装为侧面定位销（图5），并在分度盘外圆上钻一个定位孔，在分度时，左手拔出侧面定位销，右手将分度手柄连同分度盘一起转动，当摇到预定转数时，靠弹簧的作用，侧面定位销就自动弹入定位孔内。
例在X62W 铣床上用F11125型分度头，铣削一齿条，每次移距mm S π6=求分度头手柄转数和挂轮齿数。
取分度手柄转数n=3。
70605580735.542122637226636⨯⨯=⨯⨯==⨯⨯=⨯=πnP S 即：挂轮为801=Z , 602=Z , 553=Z , 704=Z 分度手柄每次分度应摇3圈。
3 分度头总体设计3. 1设计任务拆装F11100A 型万能分度头，了解内部结构。
画出三维模型图 画出部分零件图和装配图 编写设计说明书约30张3.2万能分度头工作环境用于铣床，属于铣床附件中的夹具，来改变工件角度。
本次设计为F11160A 型万能分度头，分度头主轴中心高到地面距离为160mm.铣床底部键槽宽度为18mm 。
综合各方面因素选择X5032型立式铣床。
3.3 X5032型立式铣床的各项参数主轴端面至工作台距离(mm) 45～415 主轴中心线到床身垂直导轨的距离(mm) 350 主轴转速(r.p.m)18级 30～1500/18级 主轴轴向移动距离(mm) 85工作台工作面(宽度×长度)(mm) 320×1325工作台行程纵向/横向/垂向（手动/机动)(mm) 720/700、255/240、370/350 工作台进给范围纵向/横向/垂向(mm/min) 23.5～1180/23.5～1180/8～394 工作台快速移动速度纵向/横向/垂向(mm/min) 2300/2300/770 T 型槽槽数/槽宽/槽距(mm/)>3/18/70 主电机功率(mm) 7.5 进给电机功率(kw) 1.5外形尺寸(mm) 2530×1890×2380机床净重(kg) 32003.4 确定设计各参数万能分度头工作功率由进给电机提供：η⨯=进给分度头P P 取.70=ηw k 5.01P =分度头万能分度头一般工作转速（手动）: 60r/min 万能分度头一般工作转速（挂轮输入）：160r/min假定使用寿命为4年，每年工作300d ，每天工作8h ，JC=40%4 涡轮蜗杆传动设计4.1 选择传动类型，精度等级和材料考虑到传动功率不大，传动速度较低，选用ZA 型蜗杆传动，精度8c GB10089-1988。
蜗杆用35CrMo,表面淬火，硬度为45-50HRC ；表面粗糙度R a6.1≤m μ。
蜗杆轮缘选用ZCuSn10P1金属摸铸造。
4.2 选择蜗杆，涡轮的齿数因为各个型万能分度头传动比都是1/40,根据传动比推荐的Z Z 21的值确定40,121==ii4.3 确定许用应力N vs HPHPZ Z σσ'=由《机械机械设计手册齿轮传动》表16.5-14查得2/mm 220N HP='σ，2/70mm N FP ='σ。
按图16.5-2查得Vs=3m/s,再查图16.5-3采用浸油润滑，得Zvs=0.98齿轮的应力循环次数62107.84.08430015.376060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h L jL n N 查图得=N Z 1.03 =N Y 0.8222/222/03.198.0220mm N mm N HP =⨯⨯=σ2/4.5782.070mm N Y N FPFP =⨯='=σσ 4．4 接触强度设计2221215000KT Z d m HP ⎪⎪⎭⎫⎝⎛≥σ 载荷系数取1.2涡轮轴的转矩M N n P T ⋅=⨯⨯==2095.3782.0195509550212η 代入上式中32126.7152092.14022215000mm d m =⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯≥查表16.5-4接近于3126.715mm d m =的是8003mm ，相应m=4,401=d 查表16.5-6.，按i=40 ,m=4mm ,1d =40mm,其中a=100,40,121==Z Z ,x=-0.05 涡轮分度圆直径16040422=⨯==mz d导程角 71.5arctan11==d mZ γ 4．5 求涡轮最快转速=⨯⨯==600005.3716060000222ππn d V 0.314m/s最快滑动速度71.5cos 60000160040cos 6000011⨯⨯⨯==πγπn d V s =3.37m/s求传动效率，按式（16.5-3） 321ηηηη= 式中()()79.05.171.5tan 71.5tan tan tan 1=+=+v p γγη 取96,02=η 98.03=η 79.098.099.0⨯⨯=η=0.74 与暂取值相似4. 6 校核涡轮齿面的接触强度由齿面接触强度的验算公式为22212/9400mm N K K K d d T Z HP V A EH σσβ≤=式中 查表16.5-11 得2/155mm N Z E = 查表得9,0=A K (间歇工作) ；取1.1,1.1==βK K V涡轮传递的最快转矩5.1885.3774.0195502=⨯⨯=T 当Vs=3.37m/s 时,查图16.5-4得Zvs=0.95，得2/3.21503.195.0220mm N Z Z N VS HPHP =⨯⨯='=σσ 将上式代入公式得222/215/2121.11.19.0160405.1889400155mm N mm N H <=⨯⨯⨯⨯⨯=σ 4. 7 蜗轮齿根弯曲强度的校核按表16.5-10,齿根弯曲强度验算公式FP FS V A F Y Y md d K K K T σσββ≤=212666式中 按6.4071.5cos 40cos 3322===γZ Z V 及5.02-=x 查表得26.4FS Y12071.511201-=-=γβY =0.95 2/4.57mm N FP =σ 将上式代入公式22/4.57/6.2195.026.41604041.11.19.05.188666mm N mm N FP F =<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=σσ4. 8 确定传动的主要尺寸已知 a=100 11=Z 402=Z 5.02-=X 20=α mm d 401= mm d 1602=mm m d d a 484240211=⨯+=+=()mm m d d f 4.30)2.01(42402.01211=+⨯-=+-=6.414)4006.08()06.08(21=⨯⨯+=+≥m Z b 取mm b 501=mm X h m d d a a 164)5.01(42160)(2222=-⨯+=++=*mm m d d a e 17045.11645.122=⨯+=+≤ mm d b a 364875.075.012=⨯=≤mm mm m d R a 16)4240(212=-=-=mm m d R a f 8.2442.02482.0212=⨯+=+= mm m S x 28.614.3421211=⨯⨯==πmm S S x n 25.671.5cos 28.6cos 11=⨯== γmm m x S 8.44)20tan 5.0214.35.0()tan 25.0(22=⨯⨯⨯-⨯=+= απ mm m h a 41==4. 9 蜗杆结构设计及绘制零件图5 斜齿轮的计算因为斜齿轮与直齿轮比较在轴向力与传动的平稳性方面有较大的优势，所以在一级传动用斜齿轮。