朱明-汽车底盘模块教学-传动系驱动桥1
朱明zhubob现代汽车构造11传动系
＊组成：
传动系统的组成
传动系的布置形势
按发动机布置和驱动方式分
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
发动机布置和驱动型式
示意图
发动机前置、前驱
发动机前置、后驱
发动机后置、后驱
发动机前横置
发动机前纵置
越野车驱动形式
作业：
1、传动系的作用？ 2、 汽车传动系的组成？
职业资格与职称：高级工程师、高级技师、国家经济师、 高级技能专业教师、高级国家职业资格考评员。 管理科 学研究院特约讲师、 管理顾问有限公司高级讲师。客座 任教：大学、 技师学院、国家职业资格培训与考评及企 业内部职业培训。Q号657555589
第11章 传动系概述
＊功用：动力传递给车轮 ＊分类：机械式、液力机械式、静液式、电力式。 ＊功能：
第11章 传动系概述
主讲：朱明
高级工程师、高级技师、国家经济师 高级国家职业技能鉴常乐，历经兵农工商学。 历经：兵团开车，地方修车，企业管理：技术、运营、
物流、安全、保卫， 职任：客运站长、 公司经理， 集团技术总监， 总经理
及法人代表。 ((本人教学资料搜索:朱明zhubob(需要资料内容) 学历：本科、MBA， 专业：汽车维修与使用、企业管理、经济管理。
朱明-底盘传动系教学标准
朱明工作室zhubob汽车专业模块课程教学标准之六《汽车底盘一模块》内容目录Ⅰ．教学内容及教学要求标准Ⅱ．教师配置标准Ⅲ．教学场地、教学设备配置标准Ⅳ．课程应知、应会考核大纲Ⅴ．课程试题库Ⅰ.教学内容及教学要求标准课题序号课题名称教学内容教学要求课题一概述1．汽车传动系统（1）汽车的行驶原理（2）汽车传动系的作用（3）发动机动力传递路线(以长安之星为例介绍)2．传动系的布置方式及表达方法3．发动机的布置与驱动形式（1）前置后驱（2）后置前驱（3）前置前驱（4）后置后驱（5）中置前驱（6）四轮驱动1．熟悉汽车传动系的基本结构2．掌握汽车的行驶原理3．熟悉各类车型的驱动方式及表达方法（如：4X2，4X4…）4．熟悉各类车型发动机的布置方式课题二离合器①摩擦式离合器的构造与类型（1）按弹簧分——膜片式和螺旋弹簧式（2）按片数分——单片式和双片式2．液力变矩器3．离合器的检测（以桑塔纳轿车为例）（1）离合器的拆卸（2）离合器的装配（3）离合器的调整（4）安全注意事项②离合器常见故障的诊断与排除（1）离合器分离不彻底（2）离合器打滑（3）离合器发抖（4）离合器异响1．掌握摩擦离合器的结构和工作原理2．了解液力变矩器的结构和工作原理3．掌握离合器的检测项目、方法和注意事项4．熟悉离合器常见故障的诊断和排除课题三变速器1．普通变速器的结构（1）变速器的分类（2）传动比的定义（3）变速器结构与工作原理（4）变速器各档动力传递路线2．普通变速器的检修（1）变速器的拆装（2）变速器的检修3．普通变速器常见故障的诊断与排除（1）变速器跳档（2）变速器乱档1．掌握变速器和同步器的工作原理2．熟练掌握传动比的计算3．掌握变速器的检修方法和注意事项4．熟悉变速器见故障的诊断和排除（3）变速器异响（4）变速器漏油Ⅱ．教师配置标准1.教师人数据劳动部劳培86年9号文，结合广东省技工学校的实际，广东省劳动厅1999年制定的《广东省技工学校教学质量督导细则》对1000学生以上学校教师与学生人数比例配置的标准是1：18～1:22，而2007年广州市对技工学校的教师编制标准为1：19。
朱明-汽车底盘模块教案-6驱动桥的拆装
朱明工作室zhubob-
审阅签名：年月日
断开式驱动桥
为了与独立悬架相配合，将主减速器壳固定在车架（或车身）上，驱动桥壳分段并通过铰链连接，或除主减速器壳外不再有驱动桥壳的其它部分，这种驱动桥称为断开式驱动桥。
为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。
断开式驱动桥的构造
差速器构造零件的分解
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
拆装：
注意差速器轴承座的左右位置
学习内容： 驱动桥的拆装
驱动桥的功用
是将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并实现降速以增大转矩。
非断开式驱动桥
非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，它由驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴组成。
后轮驱动驱动桥的主要部件
1- 后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；
7-主减速器主动小齿轮 1 拆松轮胎螺丝、拆下轮胎 2 拆下制动底板、拉出半轴 3 拆下主减速器固定螺丝，取下主减速器
4 拆下差速器轴承座固定螺丝、拆下从动齿轮及差速器壳
5 拆下主动齿轮螺母，取出主动齿轮
6 拆下行星齿轮轴及行星齿轮
注意事项：
严禁用铁锤敲击零件表面，应注意预防机械损伤；避免出现意外事故
注意教具的正确使用。
保证清洁要求。
注意工具、量具的操作使用规范，防止损坏工量具。
注意正确的操作方法，严格按操作步骤进行。
操作中应注意观察，细心操作，将理论与实践有机结合。
朱明zhubob《汽车底盘五》模块教学大纲
朱明zhubob
汽车底盘五教学大纲
汽车底盘构造与维修熟悉汽车制动系的构造和工作原理；掌握上述各系统总成的拆装顺序和方法；熟悉各总成的日常维护、故障诊断和排除方法；掌握各总成主要零件的检验与修理工艺；掌握汽车底盘的总装配工艺与竣工验收的方法。
一、课程的任务
通过本课程的学习，掌握汽车底盘五各总成、零部件的作用、结构和工作原理，并熟悉其部件的拆装方法；掌握汽车底盘五常见故障的现象、原因、诊断与排除方法；了解现代检测技术在汽车维修中的应用；掌握汽车底盘五的维护和主要总成的检验、修理、调试等过程。
二、课程的基本要求
1．熟悉汽车底盘五制动系的基本构造、工作原理、主要功能和相互连接关系。
2．掌握底盘五各总成、零部件的拆装工艺、技术要求、调整方法。
3．掌握底盘五检测技术基础知识，熟悉其主要的检测方法。
4．掌握底盘五常见故障的现象、原因、判断及排除方法。
5．熟悉底盘五主要零部件的修复方法和技术要求。
6．遵守安全、技术操作规程，培养学生良好的安全文明生产习惯。
三、课时分配表。
朱明-底盘模块教学
朱明工作室zhubob底盘一（传动、系行使系）模块教学负责人曾文教学目标教学内容教学手段选用教材理论实操小计传动系 1.传动系的组成：动力传递路线（0.5h）2.离合器的工作原理（0.5h）3.现场就车指导并认识各零件的位置（1h）4.实物讲解零件的原理（2h）5.零件可能出现故障及维修方法（2h）1-学生讨论回答2-挂图板书讲解3-现场教学4-电化教学5-故障现象分析<汽车构造>交通版3 31（6h）动力转向系统组成、结构、原理及维1.如何提高驾驶的轻便? （0.5h）2.动力转向有哪几种类型（0.5h）3.液压动力转向的组成结构（0.5h）4.电动动力转向的组成结构（0.5h）5.液压电动动力转向原理与维修（2h）6.完成工作页（4h）1-学生讨论回答2-课堂讲解3-电化教学4-电化教学5-故障现象分析6-拆装实物<汽车构造>劳动版2 62（8h）转向器总成结构、原理及维修1．讲解转向器如何改变力的传递方向（1h）2．检修转向器的过程工作页（2h）1-课堂讲述2-拆装实物<汽车构造>劳动版1 23（4h）独立悬架组成、结构、原理及维修1.悬架的在汽车上的位置挂图（0.5h）2.悬架类型与转向传动机构配合使用（0.5h）3.独立悬架的结构原理（2h）4.转向减震器的结构及工作原理（1h）5.悬架出现的故障与维修拆装（4h）1-看挂图讲解2-举例说明3-实物讲解4-实物讲解5-工作页<汽车构造>交通版4 44（6h）非独立悬架组成、结构、原理及维修1.讲解独立悬架与非独立悬架的区别（1h）2.非独立悬架与转向传动机构的配合使用（2h）3.非独立悬架故障分析与维修方法（3h）1-课堂讲解2-举例说明3-工作页<汽车构造>交通版3 35（6h）主动悬架组成、结构、原理及维修1.主动悬架的优越性（0.5h）2.主动悬架的结构组成（1.5h）3.主动悬架原理与维修（2h）1=课堂讲解2-电化教学3-工作页<汽车电控系统故障检修>机械工业版2 26（4h）车轮及轮胎 1.车轮的结构与轮胎的结构（1h）2.车轮的动态平衡工作页（2h）3.轮胎的型号及适用范围辨别方法（1h）1-实物讲解2-工作页4-课堂讲解<汽车构造>交通版2 27（4h）车轮定位 1.车轮定位的作用定义（1h）2.四种转向轮的定位方法及如何测量（3h）3.车轮定位不准带来的后果及如何纠正工作页（2h）1=课堂讲解2-工作页3-电化教学<汽车故障检测>3 38（6h）电子控制悬架组成、结构、原理及维修1．电子控制悬架优越性（1h）2．组成及工作原理（2h）3．故障码的读取与如何消码（3h）1=课堂讲解2-电化教学3-工作页<汽车电控系统故障检修>机械工业版3 39（6h）电控稳定转向系统1.电控稳定转向工作原理（2h）2.电控稳定转向可能出现的故障（2h）1-电化教学2-电化教学培训教材 2 210（4h）附: 1h相当于现在 1节课（40min）其中：理论：24节（h）+ 实操：28节（h）=52节（h）。
朱明-汽车底盘模块教学-行驶系4.车轮
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朱明工作室
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复习提问（10´）
1、汽车的车桥－－车轴 转向桥、支承桥、驱动桥、转向驱动桥。 2、驱动桥在传动系已经学习，重点在转向桥。 3、转向桥的构造：前轴、转向节、主销、轮毂。 4、前桥定位：主销后傾、主销内倾、前轮外倾、 前轮前束。
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轮胎的分类
1、根据轮胎的胎体分：充气轮胎和实心轮胎。 （实心轮胎只用于重型挂车或场内的运输车。） 2、根据工作压力分：高压轮胎和低压轮胎，超 低压轮胎。（高压轮胎现在不采用） 超低压轮胎（气压低于147Pa）：弹性好，吸 收和防止振动，附着力大，散热性好。通过能力 强等等，目前广泛被采用。 3、充气轮胎按花纹分：普通花纹、越野花纹、 混合花纹轮胎。
叫：
普通斜交轮胎
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子午线轮胎
1、帘布层帘线和胎面中心线交角成 90º 排列的充气轮胎
叫：子午线轮胎
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子午线轮胎特点
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示例
9.00－20
轮辋直径20英寸 该轮胎为低压胎
轮胎断面宽度为20英寸
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小结（5º ）
1、认识车轮。（轮毂、轮辋、轮盘和轮胎） 2、认识轮辋。区分轮辋和轮幅。 3、认识轮胎：胎面、胎圈、帘布层、约束层。 胎面：胎冠、胎肩、胎侧。 4、认识轮胎花纹：轮胎花纹和附着力的关系。 5、认识帘布层：子午线轮胎的特点。 6、认识轮胎种类：充气轮胎，无内胎轮胎。 7、轮胎的规格表示
朱明-汽车底盘模块教学-传动系传动轴1
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复习提问（10´）
1、发动机输出的转矩通过离合器的传 送，驾驶员可以通过其来控制汽车的起步、 换档、临时切断动力。 2、动力再通过变速器（分动器）得到 理想的扭矩。 3、怎样将经过处理的转矩送到驱动桥， 根据不同的传动系的设置，汽车必须配置 从变速器到驱动桥的动力传递装置
万向节安装满足的条件
角度相等
同一平面
普通万向节传动装置安装注意事项
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1、注意动平衡的标记， 2、注意万向节叉的方向性。 3、注意润滑油嘴的方向。 4、十字头的卡环。 万向传动看起来比较简单，但却 是安全的要求很高。保证传动轴不能 松脱，不发生振动。
万向节构成
万向节的结构
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1、东风等大型车一般采用十字头刚性万向节。 结构简单，传力可靠。 2、十字头：特殊钢造成，四个轴颈经过表面 硬化处理，耐磨性好。在万向节叉中以滚针轴承 装配。外用卡环固定。 3、十字头中间有油道，通过黄油嘴提供润滑。 并有橡胶油封。 4、传动轴用空心无逢钢管，前端和花键焊接， 以备伸缩。
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传动轴和套管叉
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朱明-汽车底盘模块工作页-变速器
教学模块工作页课题名称：主减速器所属模块：底盘一编号CHASIS1 班级：姓名：学号：指导教师：[故障] 刚换主减速总成后没几天就咬死无法行车，拖车返修。
请问如何避免此事发生？一.看图并填写部分零部件名称1 23 4567891011121314二.拆装步骤三. 检测与故障排除四.安全注意事项五.小结教学模块工作页课题名称：主减速器所属模块：底盘一编号CHASIS1班级：姓名：学号：指导教师：驱动桥发响-------当汽车以40公里/小时以上车速行使时,车身的后部发出一种不正常响声,且车速越高响声越大;当滑行或低速时,响声减小或消失.一.如图写出零件名称1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 14二.拆卸双级主减速器步骤三检修项目内容四.主减器装配与调整项教学模块工作页课题名称：主减速器所属模块：底盘一编号CHASIS1班级：姓名：学号：指导教师：[故障]有位车主打电话报修说近几天每转弯时或S型时发出响声,请问如何判断故障所在部位?一.写出下图零件名称1 2 3 4 5 6 7 8二.差速器的分类三.差速器的作用四.差速器的工作原理五.分解差速器步骤六.差速器检修七.安全注意事项教学模块工作页课题名称：主减速器所属模块：底盘一编号CHASIS1班级：姓名：学号：指导教师：[故障]有一辆五十龄抢修,发动机运转正常可是车辆无法行使,请问那里出问题?一.半轴的作用二.半轴的工作原理三.半轴的拆卸步骤四.桥壳的种类五.桥壳的检修六.填写两种半轴零件A:全浮式半轴1 2 3 45 6 7B:半浮式半轴1 2 3七.填写零件A:12345678B:1234567C:如上图所示填写1 2 34 5 6八.半轴和桥壳拆装安全事项九.总结教学模块工作页课题名称：主减速器所属模块：底盘一编号CHASIS1 班级：姓名：学号：指导教师：[故障]刚换过万向节和伸缩叉后,试车汽车行驶中发出周期性的响声;速度越高响声越大,车身伴随振动,握方向盘的手感觉麻木.[除此之外,还有万向节松旷.中间轴承松旷. 万向节和伸缩叉响.传动轴异响等]一.请分析原因二.故障诊断与排除三.写出零件名称四.如何从车上拆下传动轴[写出步骤]五.如何分解万向传动装置六.拆装注意事项七.总结教学模块工作页课题名称：主减速器所属模块：底盘一编号CHASIS1 班级：姓名：学号：指导教师：一.制动系的组成二.制动系的类型三.液压制动的工作原理．对制动系的要求为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系满足下列条件： ( 1 ）具有良好的制动性能其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。
朱明-汽车底盘模块教学-传动系概述
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发动机前置，前轮驱动
多用于小型汽车。 前置发动机有分： 横置：例如：捷达、富康等小型车。 纵置：例如：桑塔纳、奥迪等小型车。 优点：结构紧凑，重心低，操纵机构简单， 省略传动轴或主减速器的锥齿轮。 缺点：前轴负荷重，转向轮结构复杂。
四轮驱动的传动系
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小结（5´）
1、打破过去千篇一律的发动机前 置后驱动的传统。 2、、根据实际使用的情况，合理 的布局汽车的传动系各个总成的位置。 3、正确认识底盘的含义。 4、充分认识传动系的作用。
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发动机前横置，前驱动
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发动机前纵置，前驱动
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发动机后置，后驱动
1、此布置多用于大型客车。 2、通常发动机横卧布。 3、优点：前轴负荷不过载，车厢 利用率高，重心低，行驶稳定。 4、缺点：发动机散热差。操纵机 构复杂。
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讲授内容（70´）
传动系概述
1、发动机具有的转矩不可能直接适应千 变万化的道路要求。 2、汽车需要倒车，转弯 3、需要把发动机的旋转方向变为驱动轮 的方向。 4、汽车需要从速度为零起步。
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思考题（5´）
1、传动系有何功用？ 2、自行车的传动有没有
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发动机后置，后驱动
四轮驱动的传动系
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朱明zhubob-发动机模块教学计划第三章 汽车底盘的检测与诊断
第三章汽车底盘的检测与诊断
第一节传动系的检测与诊断
汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。
汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的操纵稳定性和安全性，同时还影响发动机的动力传递和燃油消耗。
一、传动系的检测
传动系包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器及差速器等部件，在汽车运行过程中，传动系功能会逐渐下降，出现异响、过热、漏油及乱档等故障。
对传动系及时进行检测、诊断、维修，可确保汽车正常运行和安全行驶。
(一)传动系滑行距离的检测
(二)传动系功率消耗的检测
(三)离合器打滑的检测
1、测定仪的结构与工作原理
2、测定仪的使用方法
(四)传动系游动角度的检测
1、指针式游动角度检测仪及检测方法
(1)仪器的结构与工作原理
(2)仪器的使用方法
2、数字式游动角度检测仪及检测方法
3、诊断参数标准
二、自动变速器的检测与诊断
(一)自动变速器的检测
1、常规检测
2、档位检测
3、失速检测
4、电控系统元件的检测
5、液压检测
6、道路试验
(二)自动变速器常见故障的诊断
1、汽车不能行驶的故障诊断
(1)故障现象
(2)故障原因
2、自动变速器打滑
(1)故障现象
(2)故障原因
(3)故障诊断与排除
3、自动变速器换档冲击过大
(1)故障现象
(2)故障原因
4、自动变速器异响
(1)故障现象
(2)故障原因
(3)故障诊断与排除。
朱明zhubob课业-底盘的学习领域
8
盘式和鼓式制动的制动器
飞度或长安之星车用制动器
8
减震器和减震弹簧
10
检测工具
汽车检测线
底盘测功机、侧滑检测台、悬架检测台、制动检测台、前灯检测仪、尾气分析仪、不透光计
1
整车
飞度或长安之星
飞度或长安之星
4
常用工具
扳手、扭力扳手开、口扳手等
常用
8套
专用工具
飞度或长安之星配套用的工具
学员通过完成了车轮轮毂轴承过松或过紧和车轮定位不正确故障排除。,学会使用工具.认识基本的部件和理解其工作原理
1.车轮轮毂轴承过松或过紧：
2.车轮定位不正确
1.正确使用工具
2.拆装步骤正确性
3.排除故障的程序与方法合理性与可操作性
12
转向的故障诊断与排除
学员通过完成了转向沉重、不稳等故障排除。会拆装变速器,学会使用工具.认识基本的部件和理解其工作原理
2.拆装步骤正确性
3.排除故障的程序与方法合理性与可操作性
24
ABS/ASR故障诊断与排除
学员通过完成了ABS、ASR故障排除。学会使用解码器等专用工具.认识基本的部件和理解其工作原理
1.ABS故障诊断
2.防滑控制系统的故障自诊断
1.正确使用工具
2.拆装步骤正确性
3.排除故障的程序与方法合理性与可操作性
20
自动变速器的故障诊断与排除
多媒体演示换挡困难5种故障现象,学员通过合作分析与排除变速器的种的故障.学会拆装变速器,学会使用工具.认识基本的部件和理解其工作原理
1.自动变速器升档困难
2.自动变速器无法自动换挡
3.自动变速器换档冲击故障
教案汽车构造教案(朱明zhubob)
教案汽车构造教案(朱明zhubob)第一章：汽车构造概述教学目标：1. 了解汽车的基本构造和组成部分。
2. 掌握汽车各部分的功用和相互关系。
3. 培养学生的观察和思考能力。
教学内容：1. 汽车的发展历程和现状。
2. 汽车的基本构造和组成部分。
3. 汽车各部分的功用和相互关系。
教学方法：1. 采用多媒体演示和讲解相结合的方式。
2. 引导学生观察汽车的实物或模型，进行分析讨论。
教学步骤：1. 引入汽车的发展历程和现状，引发学生对汽车的兴趣。
2. 讲解汽车的基本构造和组成部分，如发动机、底盘、车身等。
3. 分析汽车各部分的功用和相互关系，如发动机与底盘的配合等。
4. 引导学生观察汽车的实物或模型，进行观察和思考。
5. 进行课堂小结，巩固所学知识。
作业与评估：1. 布置相关的阅读材料和练习题，加深学生对汽车构造的理解。
2. 进行课堂提问和讨论，评估学生的掌握程度。
第二章：发动机构造与原理教学目标：1. 了解发动机的基本构造和原理。
2. 掌握发动机的主要组成部分和功用。
3. 培养学生的观察和分析能力。
教学内容：1. 发动机的分类和特点。
2. 发动机的基本构造和原理。
3. 发动机的主要组成部分和功用。
教学方法：1. 采用多媒体演示和讲解相结合的方式。
2. 引导学生观察发动机的实物或模型，进行分析讨论。
教学步骤：1. 引入发动机的分类和特点，引发学生对发动机的兴趣。
2. 讲解发动机的基本构造和原理，如气缸、活塞、曲轴等。
3. 分析发动机的主要组成部分和功用，如燃烧室、进气系统、排气系统等。
4. 引导学生观察发动机的实物或模型，进行观察和分析。
5. 进行课堂小结，巩固所学知识。
作业与评估：1. 布置相关的阅读材料和练习题，加深学生对发动机构造的理解。
2. 进行课堂提问和讨论，评估学生的掌握程度。
第三章：汽车传动系统教学目标：1. 了解汽车传动系统的基本构造和原理。
2. 掌握汽车传动系统的主要组成部分和功用。
3. 培养学生的观察和分析能力。
朱明-汽车底盘模块教案-7驱动桥的检修
朱明工作室zhubob- 教案编号： QD—0707-07—11 版本号 B/O 流水号：JW—200课程汽车底盘构造与维修课题万向传动装置与驱动桥分课题驱动桥的检修授课班级15/2期现代小汽车维修与电气技术中专课程班授课时间2006年3月20日课时 6授课教师何永新教学目标专业能力1 会对驱动桥的故障进行检修2 可以对驱动桥进行调整关键能力参与意识，合作讨论能力，表达能力，信息截取、分工合作能力、合作动手能力、判断与综合分析能力教学对象分析学历与年龄相差较远的培训中专班学生教学环境一体化课室教学方法项目法、案例教学法教学回顾审阅签名：年月日教学过程及时间分配教学内容教学方法布置作业( 3分钟)整理实训场所（7分钟）C差速器的检查D．后桥壳的检查E轴承的检查（2）讲述安全事项，关键技术要求（3）分配教具，设备，材料。
分四组，每五人为一组，分批次进行，二个学生拆装，另一个学生检查，由一个学生记录其拆装及调试过程，对照实物画出草图并注解工作原理，其余学生查找有关资料讨论2．由学生分组进行。
1）制订一个简单的工作计划并加以分工（要求学生有记录）（2）按分工实施。
（3）提出工作中碰到的问题。
313 由学生对具体内容操作。
（分项目循环进行）五、巡回指导1 对实习进程加以控制。
2 控制好课堂教学纪律。
保障实习安全有序进行。
3 解答学生实习过程中存在的疑难问题。
4 指导学生如何使用拆装工具及装配要求。
六总结评价及考核1 每组派一名代表上台展示检修结果。
任务书。
朱明zhubob现代汽车构造15驱动桥
整体式桥壳 分段式桥壳
桥壳分类
四轮驱动系统
作业
1．驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？ 其动力是如何传递的？
2．驱动桥有哪些类型？各自特点是什么？ 3. 画简图并叙述行星锥齿轮差速器的工作
原理。
且保证汽车的最小离地 主动锥齿轮
间隙足够大，以提高汽 车通过性。
中间轴
传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动
半轴
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
从动锥齿轮 第二级从动齿轮
15.2.3贯通式主减速器
15.2.4轮边减速器
功用： 为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第
二级减速齿轮机构制成两套相同，安装在 靠近两侧驱动轮位置。 应用： 重型货车 越野车 大型客车
单级主减速器 双级主减速器
（按主减速器传动比档数分类 ） 单速式 双速式
一、单级主减速器
1、构造：
叉形凸缘
从动锥齿轮
支承螺柱
差速器壳
半轴
主动锥齿轮 半轴齿轮
桑塔纳轿车的主减速器
从动锥齿轮 半轴齿轮
主动锥齿轮 行星齿轮轴
行星齿轮 差速器壳
圆锥轴承
单级主减速器
单级主减速器特点
特点 体积小 质量小 传动比高
转弯行驶时：
n1 = n0+ △n n2 = n0-△n n1+ n2 =2nk
思考题
根据差速器的转速特性 1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮 的转速是多少 2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果 运动时怎样的状态。
B 扭矩特性
右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转 矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使 转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4， 很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为 平均分配。 M1= M2 = 0.5 M0
朱明-汽车底盘模块教学-传动系驱动桥2
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作业（5´）
1、普通的汽车如果将其一边的驱动轮 支起不着地，挂上档，汽车能否前进。
2、汽车陷在泥地导致单边车轮打滑和 转弯时的差速差动有什麽不同之处。
东风车差速器零件图
汽车差速器工作状况和原理
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动力的传递
驱动轮
差速器工作原理
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差速器工作原理
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如图： 1、两齿条和小齿轮啮合在一起，假如两齿 条重量相同，则两齿条等距离举升。 2、如果在左边的齿条上加上一个重物，再 提起小齿轮，这时，小齿轮自己转动，左侧齿 条提升高度为零。右侧齿条举升很高。 3、这就是差速器原理。 4、把重物看成路面阻力，把齿条看成半轴 齿轮，小齿轮则为行星齿轮了。拉力可视为发 动机动力。（再看汽车的行驶状况图）
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涡轮蜗杆式防滑差速器（图）
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涡轮蜗杆式防滑差速器（图）
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小结（5´）
1、重点：差速器的原理和结构。普通差 速器的特性，平均分配扭矩。 2、难点：防滑差速器是怎样克服普通差 速器的这一特性。让附着力大的一边驱 动轮获得足够的驱动力。 3、实际上，在正常行驶和足够的附着力 时，在驱动桥的半轴齿轮上的转矩是最 大的。
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差速器工作状况图
差速器工作状况
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1、汽车直线行驶，（上图）左右驱动轮的路 面状况相同，即所受的阻力相等，行星齿轮不发 生转动。差速器壳、十字轴以相等的转矩同时带 动半轴齿轮旋转。左右两驱动轮和差速器壳以相 同速度滚动。汽车直线行驶。 2、汽车转弯，差速器起差速作用，（下图） 右转弯，路面要求右轮滚动慢些，左轮滚动快些。 在差速器未作用前，右轮滑转，左轮滑移。这时 候右半轴受的阻力大，右半轴转速减慢，迫使行 星齿轮在公转时自身发生自转，经过齿轮的传动， 从而迫使受阻力小的左半轴齿轮转速加快。差速 的结果，右轮减慢，左轮加快。汽车顺利转弯。 3、左转弯的情况刚好和右转弯相反。
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复习提问（10´）
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1、传动轴解决了变速器传来的动力的 基本等速的传递。还没有改变动力的方向。 2、扭矩虽经过变速器的改变，仍没有 达到驱动轮的要求。 3、汽车在转弯是内外的行程差别等一 系列行驶的问题尚未解决。 动力最后驱动汽车，需要驱动桥的功能 解决。
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作业
1、为什麽主减速器的主从 动齿轮的传动比ｉ的数值都 是无限小数。 2、发动机横置对驱动桥有 什麽好处。
双级主减速器简图
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双级主减速器
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轮边主减速器 重型汽车，大型客车和越野 车，要求较大的传动比又要有 较大离地间隙。除了中央采用 单级主减速器外，同时在两侧 驱动轮上设置了轮边主减速器。
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1、将变速器输出的动力进
一步降低转速，增大扭矩。 2、改变旋转方向，然后传 给驱动轮。让汽车获得足 够的牵引力和车速。
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主减速器的类型和特点
类型： 1、单级主减速器： 轿车，中型以下的载货汽车采用 单级主减速器。由一对减速齿轮组成。 需要改变传力方向：圆锥齿轮。 发动机横置前驱动：圆柱齿轮。
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小结（5´）
1、汽车的主减速器一般都是一对传动 比较大的圆锥螺旋齿轮。用以进一步减速 增扭和改变方向。 2、由于这里的传动扭矩相对的大，所 以齿轮的材质、加工精度和啮合的间隙的 准确就比较重要。 3、不同结构的齿轮副要注意不同的润 滑油料。
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解放CA1092双级主减速器。
双级主减速器结构
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1、主动锥齿轮：和轴一体，通过两个圆锥 轴承用悬臂支承。垫片调整。 2、中间轴和一级从动锥齿轮铆接在一起。 由左右两端的一对圆锥轴承支承，通过侧盖的垫 片调整。 3、从动圆柱斜齿轮和差速器壳用螺栓连接， 通过两圆锥轴承支承在壳体的座上。座上有调整 螺母以调整主从动齿轮的啮合间隙。 4、传动比ｉ＝ｉ1。ｉ2＝25/11.47/14＝7.63
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讲授内容（70´）
驱动桥的组成：
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桥壳
驱动桥的结构
差速器
主动锥齿轮 从动锥齿 轮 （主减速器）
半轴 轮毂
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驱动桥结构简图
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主减速器的作用
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主从动齿轮的调整位置。
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主动齿轮轴向间隙调整
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双级主减速器
解放CA1092汽车采用双级主减速器。 1、第一级是螺旋锥齿轮副;用以变向和一 级减速。 2、第二级是圆柱斜齿轮副。用以进一步 减速增扭。 3、通过两级减速，速比ｉ＝7.63
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桑塔纳主减速器
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装配和调整
1、主动锥齿轮和变速器输出轴一体，其 轴向间隙通过垫片调整（如图） 2、主从动齿轮间的啮合间隙，通过从动 齿轮的支承轴承和侧盖的垫片以及主动锥 齿轮后轴承和盖的垫片配合调整。（见图） 3、使用专用测量工具。主从动齿轮啮合 间隙在0.10－0.20ｍｍ范围。
轮边减速
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ห้องสมุดไป่ตู้
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双速主减速器
有些汽车为了充分提
高汽车的动力性和经 济性，采用了具有两 档传动比的主减速器。
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双速主减速齿轮
主减速器的构造（单级）
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1、组成：主动锥齿轮，从动锥齿轮，支承轴承，调 整垫片等。 2、拆卸（从略） 3、结构（桑塔纳为例） 主动齿轮：9齿螺旋锥齿轮。和变速器输出轴连成一 体，通过一系列滚动轴承支承。由垫片来调整间隙。 从动齿轮：37齿螺旋锥齿轮。和差速器一起通过轴 承支承在变速器的侧盖上。其间隙用垫片调整。 传动比ｉ＝37/9，是无限小数。主从动齿可互轮换 啮合，磨损均匀。延长寿命。 4、一对主减速齿轮是双曲线齿轮。注意使用专用的 润滑油。东风载货汽车的主减速器也是双曲线齿轮。
单级主减速器简图
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圆锥齿轮式单级主减速器
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圆柱齿轮式单级主减速器
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双级主减速器
一些中型和重型的汽车， 为了获得更大的传动比，采 用双级主减速器，以减少从 动齿轮的尺寸，保证足够离 地间隙。解放CA1092型采用。