数控车床仿真加工项目
数控仿真车削实例
车削加工模拟目的：使用户通过在数控加工仿真系统（SIEMENS ）车床上，铣床上分别加工一个零件，SIEMENS802S（C）全面熟悉车床，铣床仿真的基本操作方法。
内容：零件车削实例1．零件图将零件按图一所示进行车削加工。
2准备采用外圆加工方式，选取型号为DCMT11T304外圆车刀，刀具长度60mm,刀尖半径0.4mm,刀具主偏角93。
选择直径35mm，长150mm的圆柱形毛坯。
采用G54定位坐标系，工件坐标系原点设在工件右端面的中心处。
仿真加工步骤：1择机床类型通过点击工具条上的小图标“”进入到选择机床对话框，在“选择机床”对话框中，分别选择控制系统类型和机床类型，选择完毕后，按“确定”按钮则可以进入相应的机床操作界面。
如图1图1选择机床界面2工件的使用定义毛坯依次点击菜单栏中的“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统将弹出如图2所示的对话框：图2在定义毛坯对话框中分别输入以下信息：名字：毛胚1；毛坯形状：圆柱形；毛坯材料：低碳钢；毛坯尺寸：长：150mm；直径35mm按“确定”按钮，退出本操作，所设置的毛坯信息将被保存。
放置零件在工具栏中点击图标“”系统将弹出“选择零件”对话框。
如图3示图3在列表中点击所需的零件，选中的零件信息将会加亮显示，按下“确定”按钮，系统将自动关闭对话框，零件将被放到机床上。
3．刀具的选择依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，如图4图4机床准备1.激活机床将急停按钮松开至状态。
点击操作面板上的“复位”按钮，使得右上角的标志消失，此时机床完成加工前的准备。
2. 机床回参考点将操作面板上“手动”和“回原点”按钮按下处于状态，此时机床进入回零模式，CRT界面的状态栏上将显示“手动REF”；X轴回零：按住操作面板上的按钮，直到CRT界面上的X轴回零灯亮。
如图图5：图5 图6Z轴回零：按住操作面板上的按钮，直到CRT界面上的Z轴回零灯亮；点击操作面板上的“主轴正转”按钮或“主轴反转”按钮，使主轴回零；此时CRT界面如图6示。
数控车床操作加工仿真实验
数控车床操作加工仿真实验数控车床操作加工仿真实验是现代制造技术中的一项重要内容，它通过对数控车床操作进行模拟仿真来提高产品加工质量和生产效率。
本文将从数控车床操作加工仿真实验的基本概念、实验流程和实验效果三个方面进行详细阐述。
一、数控车床操作加工仿真实验的基本概念数控车床操作加工仿真实验，简称CNC仿真实验，是通过计算机模拟工件在数控车床上的加工过程，辅助操作工人进行加工前的程序检验和优化，同时减少加工过程中的误差和损失。
CNC仿真实验需要将加工程序、工艺参数、机床结构等数据输入计算机系统，在计算机上模拟实际加工过程，生成仿真加工图形和数据。
二、数控车床操作加工仿真实验的实验流程CNC仿真实验主要包括以下几个流程：1.建模和输入数据通过CAD/CAM软件将工件的三维模型转化为数学模型，并根据加工要求输入加工程序和参数。
数据输入包括机床的工作台、刀具的机构、刀头的尺寸和材料等信息，以及加工过程中的刀轨、速度和深度等参数。
2.数控仿真预处理在输入数据之后，需要进行数控仿真的预处理，主要是解决计算机语言和控制编码之间的匹配问题，保证仿真计算准确无误。
数控预处理还可以对加工程序进行检验和调整，修正可能出现的错误。
3.数控仿真加工预处理结束后，开始进行数控加工仿真。
在仿真过程中，计算机模拟工件的加工过程，生成模拟的刀具路径和切削信息，显示仿真加工实况和数据。
在仿真加工过程中，工程师可以根据实际情况和仿真结果进行加工策略的调整和优化。
4.仿真结果分析经过仿真加工后，需要对仿真结果进行分析和评估。
仿真结果分析主要是在计算机上生成仿真加工过程的图像和数据，对加工质量和效率进行评估和调整，同时对加工过程中的问题进行解决和改进。
三、数控车床操作加工仿真实验的实验效果经过数控车床操作加工仿真实验的实验，可以有效提高产品加工质量和生产效率，减少加工过程中的误差和损失。
其主要实验效果包括：1.减少产品加工时间通过CNC仿真实验，可以在加工之前对机床、工件和加工刀具进行优化模拟，减少加工重新加工的机会，从而缩短产品加工周期。
数控车床操作加工仿真实验分析
数控车床操作加工仿真实验分析随着科技的进步和工业化的发展，数控设备已经逐渐取代了传统的机械设备。
数控设备在加工过程中具有高效、精度高、可靠性好的特点，已经成为现代工业生产中必不可少的设备之一。
其中，数控车床是一种常用的数控设备。
数控车床操作加工仿真实验是一种对数控车床的操作和工艺进行模拟的实验方法，可以有效地提高操作人员的技能水平和工艺掌握能力。
数控车床的基本结构包括床身、主轴和刀架等部分。
在加工过程中，需要通过操作数控系统来控制车床进行运动和加工。
数控系统是数控设备的核心部件，通过程序控制车床的运动和加工，实现对工件的加工任务。
数控车床操作加工仿真实验是指通过计算机软件模拟实验车床的动作和操作，使操作人员可以在虚拟的环境中进行实际操作、练习和调节，以达到掌握工艺和技能的目的。
数控车床操作加工仿真实验可以通过三维虚拟现实技术实现，操作人员可以在虚拟环境中进行实操，了解数控车床的运动和加工原理，同时可以模拟实际工作环境中的各种情况，提高操作人员的应对能力和灵活性。
在数控车床操作加工仿真实验中，需要对加工过程进行分析。
一般来说，加工过程中需要对工件的尺寸、形状和表面质量等方面进行检测和评估。
此外，还需要对加工过程中的切削力、刀具磨损等情况进行分析，以保证加工的效率和质量。
通过对加工过程的分析，可以对数控车床的加工工艺和操作方法进行改进和完善。
数控车床操作加工仿真实验的重要性不言而喻。
首先，它可以在不影响实际生产的情况下进行模拟，降低加工成本和时间。
其次，它可以提高操作人员的技能水平和工艺掌握能力，减少操作失误和事故的发生。
最后，它可以促进数控车床的改进和发展，提高工业生产效率和质量。
总之，数控车床操作加工仿真实验是一种非常重要的工业生产实践方法。
通过对数控车床的操作和工艺进行模拟，可以提高操作人员的技能水平和工艺掌握能力，同时也可以促进数控车床的改进和发展，提高工业生产效率和质量。
数控机床轴类零件加工工艺与加工仿真
数控机床轴类零件加⼯⼯艺与加⼯仿真..涪江机器⼚职⼯⼤学2012级数控加⼯毕业设计（论⽂）课题轴类零件⼯艺分析与数控加⼯仿真姓名王政指导教师齐春林2 0 1 6 年3 ⽉ 1 ⽇摘要在车床上，利⽤⼯件的旋转运动和⼑具的直线运动或曲线运动来改变⽑坯的形状和尺⼨，把它加⼯成符合图纸的要求。
车削加⼯是在车床上利⽤⼯件相对于⼑具旋转对⼯件进⾏切削加⼯的⽅法。
车削加⼯的切削能主要由⼯件⽽不是⼑具提供。
车削是最基本、最常见的切削加⼯⽅法，在⽣产中占有⼗分重要的地位。
车削适于加⼯回转表⾯，⼤部分具有回转表⾯的⼯件都可以⽤车削⽅法加⼯，如内外圆柱⾯、内外圆锥⾯、端⾯、沟槽、螺纹和回转成形⾯等，所⽤⼑具主要是车⼑。
在各类⾦属切削机床中，车床是应⽤最⼴泛的⼀类，约占机床总数的50%。
车床既可⽤车⼑对⼯件进⾏车削加⼯，⼜可⽤钻头、铰⼑、丝锥和滚花⼑进⾏钻孔、铰孔、攻螺纹和滚花等操作。
按⼯艺特点、布局形式和结构特性等的不同，车床可以分为卧式车床、落地车床、⽴式车床、转塔车床以及仿形车床等，其中⼤部分为卧式车床。
数控车削加⼯是现代制造技术的典型代表，在制造业的各个领域如航天、汽车、模具、精密机械、家⽤电器等各个⾏业有着⽇益⼴泛的应⽤，已成为这些⾏业不可或缺的加⼯⼿段。
为了⼦数控机床上加⼯出合格的零件，⾸先需根据零件图纸的精度和计算要求等，分析确定零件的⼯艺过程、⼯艺参数等内容，⽤规定的数控编程代码和格式编制出合适的数控加⼯程序。
编程必须注意具体的数控系统或机床，应该严格按机床编程⼿册中的规定进⾏程序编制。
但从数控加⼯内容的本质上讲，各数控系统的各项指令都是应实际加⼯⼯艺要求⽽设定的。
由于本⼈才疏学浅，缺乏知识和经验，在设计过程中难免出现不当之处，望各位给予指正并提出宝贵意见。
关键词：车削加⼯⼑具零件的⼯艺过程⼯艺参数程序编制⽬录第⼀章零件加⼯⼯艺分析.............................. - 9 -1.1 零件的结构⼯艺性分析.......................... - 9 -1.2零件技术要求分析.............................. - 10 -1.3 零件⽑坯、材料的分析......................... - 10 -1.4 零件设备的选择............................... - 11 -1.5确定⼯件的定位与夹具⽅案...................... - 12 -1.6确定⾛⼑顺序和路线............................ - 13 -1.6.1切削加⼯顺序的安排原则................... - 13 -1.7⼑具与切削⽤量的选择.......................... - 15 -1.7.1 ⼑具的选择.............................. - 15 -1.7.2.切削⽤量的选择.......................... - 16 -1.8数控加⼯⼯序卡⽚.............................. - 18 -1.9数控加⼯⼑具卡⽚.............................. - 19 -1.10切削⽤量选择................................. - 20 -1.11数控⼑具卡⽚................................. - 20 -1.12 保证加⼯精度的⽅法.......................... - 21 -第⼆章数控加⼯程序的编制.......................... - 23 -2.1确定编程坐标系及编程原点...................... - 23 -2.2数值的计算 ................................... - 24 -2．3.加⼯程序.................................... - 24 - 第三章轴类零件仿真加⼯及检验...................... - 31 -3.1 仿真软件介绍................................. - 31 -3.1.1软件简介................................. - 31 -3.1.2 斯沃界⾯................................ - 31 -3.2仿真加⼯过程.................................. - 33 - 结论. (37)参考⽂献 (38)致谢 (39)前⾔⼀、设计⽬的通过设计，⼀⽅⾯能获得综合运⽤过去所学的知识进⾏⼯艺分析的基本能⼒，另⼀⽅⾯，也是对数控加⼯过程进⾏的⼀次综合训练。
数控车床模拟仿真实验指导书
数控车床编程加工模拟仿真实验指导书一、实验目的1.了解数控车床编程仿真软件。
2.利用仿真软件，学习数控车床的编程加工仿真过程，为实际FANUC 0 i—TC数控车床操作加工打下良好基础。
3.能够对给出零件图进行模拟仿真编程加工。
二、实验设备计算机、宇龙数控仿真软件三、预习与参考1.数控车床的加工特点数控车床是数字程序控制车床（CNC 车床）的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型普通车床的特点于一身，是国内使用量最大、覆盖面最广的机床之一。
数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。
数控车床具有加工效率高，精度稳定性好，加工灵活、操作劳动强度低等特点，特别适用手复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。
2.车床原点、车床参考点、程序原点车床原点又称机械原点，它是车床坐标系的原点。
该点是车床上的一个固定点，是车床制造商设置在车床上的一个物理位置，通常不允许用户改变。
车床原点是工件坐标系、车床参考点的基准点。
车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面的点。
车床参考点是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，车床出厂之前由机床制造商精密测量确定。
程序原点是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点，有时也称为工件原点，是由编程人员根据情况自行选择的。
3. FANUC 0 i—TC车床面板操作说明按钮名称功能说明进给倍率调节进给倍率，调节范围为0~150%。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
单段将此按钮按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。
空运行进入空运行模式跳段当此按钮按下时，程序中的“/”有效。
机床锁住机床锁住尾架暂不支持回零进入回零模式，机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
数控车床操作与模拟仿真
数控车床篇 ：机床操作模式选择按钮 程序运行开始；模式选择按钮在
“AUTO”和“MDI”位置时按下有效， 其余时间按下无效。
程序运行停止，在数控程序运行中， 按下此按钮停止程序运行。 进给暂停
9
数控车床篇 ：机床操作模式选择按钮 手动开机床主轴正转
手动开机床主轴反转 。 手动关机床主轴
10
数控车床篇 ：机床操作模式选择按钮
置于“ON”位置, 各轴以固定的速度运动。不安 装工件,只检查刀具的运动.用操作面板上的倍率 开关来选择刀具的移动速度。空运转速度由 1410 号参数设定
13
数控车床篇 ：位置显示
14
数控车床篇 ：位置显示
（1）工件坐标系中的位置（ABSOLUTE）
显示工件坐标系的当前刀具位置，当前位置随刀具移动而改
16
数控车床开机，返回参考点。
17
车削程序输入与调试
18
5
数控车床篇 ：数字/字母键键盘 向下或向上翻页。
向下或向上移动光标。
输入键。把输入域内的数据输入参数页面或 者输入一个外部的数控程序。 输出键。把当前数控程序输出到计算机。
6
数控车床篇 ：机床控制面板操作
7
数控车床篇 ：机床操作模式选择按钮
AUTO：进入自动加工模式。 EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 MDI：手动数据输入。 MPG:手轮方式移动台面或刀具。 HOME:回参考点。 JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。在按钮保持按压期 间，刀具连续不断地移动。 JOG INC：手动脉冲方式，每按一次按钮，刀具移动一段预定的距 离。 MPG：快速手轮方式
Hale Waihona Puke 数控车床篇实训一 数控车床操作
数控车床典型零件编程与仿真加工
实践与探索Exploration数控车床典型零件编程与仿真加工文/张耀明 唐六元定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误后再进行交换检查。
（8）特殊处理法。
当今的数控系统已进入PC基、开放化的发展阶段，其中软件含量越来越丰富，有系统软件、机床制造者软件，甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不可避免的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机现象。
对于这种故障现象则可以采取特殊手段来处理，比如整机断电，稍作停顿后再开机，有时此法可能将故障消除。
维修人员可以在自己的长期实践中摸索其规律或者采取其他有效的方法。
二、电气维修与故障的排除 电气故障的分析过程也就是故障的排除过程。
因此电气故障的一些常用排除方法在上述的分析方法中已综合介绍过了，下面列举几个常见电气故障供维修者参考。
１．电源故障电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来源，它的失效或者故障，轻者会丢失数据，重者会造成停机重者会毁坏系统局部甚至全部。
发达国家由于电力充足，电网质量高，因此其电气系统的电源设计考虑较少，这对于我国有较大波动和高次谐波的电力供电网来说就略显不足，再加上人为因素，难免出现由电源而引起的故障。
２．数控系统位置环故障 （1）位置环报警。
可能是位置测量回路开路、测量元件损坏、位置控制建立的接口信号不存在等。
（2）坐标轴在没有指令的情况下产生运动。
可能是漂移过大、位置环或速度环接成正反馈、反馈接线开路、测量元件损坏。
３．机床坐标找不到零点可能是零方向在远离零点、编码器损坏或接线开路、光栅零点标记移位、回零减速开关失灵。
４．机床动态特性变差如果机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动。
这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重，或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的。
对于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态，应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。
《数控车床编程与操作》教学课件—项目二 数控车床编程与仿真加工
对于不允许省略小数点的系统，使用小数点表示数字的单位为mm，不使用小数点则
以机床最小的输入单位（脉冲当量）为单位。例如：
X50．
（表示50mm）
X50
（如机床的脉冲当量为0.001mm，表示0.05mm）
3、半径、直径方式编程 在数控车床中采用半径或直径方式编程，是指对X轴方向的坐标数据
进行表述。一般情况下默认为直径方式编程。比如，车削直径为φ60mm的 轴的端面，车刀首先移至端面和外圆交界处，这时车刀刀位点距编程坐标 系原点的实际X向尺寸为30mm，但在程序中X坐标应写为X60。
点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件的操作界面或通过 输入用户名和密码，再点击“确定”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件。
二、软件的功能及界面操作
1、项目文件：包含机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、 在机床上的安装位置和方式；输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径 补偿数据；输入的数控程序。注：保存操作结果，但不包括过程。
1．理解并掌握数控车床的编程规则 知识目标 2．掌握数控车床常用插补指令
1．完成简单台阶轴零件的编程及仿真加工 技能目标 2．能够解读程序，说出程序中每一个指令的含义及功能
知识链接
一、数控车床的编程规则
1、绝对坐标与增量（相对）坐标
按照编程坐标值的类型，数控编程可分为绝对坐标编程、增量 （相对）坐标编程和混合坐标编程三种。
2、零件模型：如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入\导出 零件模型”，零件模型的文件以“.PRT”为后缀。
3、视图变换的选择：
4、控制面板切换：在“视图”菜单或浮动菜单中选择“控制面板切 换” ，或在工具条中点击“ ”，即完成控制面板切换。
5、“选项”对话框：在“视图”菜单或浮动菜单中选择“选项” 或在 工具条中选择“ ”，在对话框中进行设置。
数控车床虚拟加工的仿真技术与实现
文章编号：０ １ ３９ （０ ８ ０ － １５ ０ １０ — ９ ７２ ０ ）９－ ６ － ３ ０
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆ ｃｕ ｅ —１ ５ — —６ —
分析和产品可制造性分析提供有力的依据㈣ 。
１ 数控车床仿真系统 的基本组成
根据数控车床实际情况和计算机仿真基本原理 ， 数控车床仿 真系统基本组成 ， 如图 ｌ 所示。以下是各个模块介绍 ：
（） １操作面板模块 ： 该模块是数控车床仿真系统的控制中心 。
用户通过该模块使用和控制机床。一般情况下 ， 对于特定仿真对
人智能故障诊断模型的设计 ，推动 了焊接机器人故障诊断的发
说明 结论事实号 规贝 号 结论最终标记 结论可信度 故 ９ 维
展， 为焊接机器人远程故障诊断技术 的研究打下 良 好基础。
参考文 献
４ 结束语
１ 梁芬， 王改云， 日 远程故障诊断技术的发展及应用研究［ ． 朱名 ． Ｊ 机电工程， ］
数控 车床虚拟加 工的仿真技 术与 实现木
林 忠 １ 黄 陈蓉 ， ２
１ 南京工程学院 计算机工程学院， 南京 ２ １６ ） 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室， ｌ１７ （ 南京 ２０ １ ） １０３
Ｓｉ ｌｔ ｎ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｅ ｌ ａ ｉｎ ｏ ｉ ｕ ｌ ｃ ｉ ｉｇ ｏ ｍｕａ ｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｄ ｒ ａ ｉ ｔ ｆ ｒ ａ ｏ ｚ ｏ ｖ ｔ ｍａ ｈｎ ｎ ｆＮＣ ｔ ｅ ｌｈ ａ
目 ｘＯＯ４ Ｊ６２）
表 ４ Ｃ ｕ ｅ ｔｂ ａ ｓ ＿ａ
库 的建造过程 ， 实现了知识库和关系数据库的有机结合 ， 同时 ， 将
数控车床仿真操作
目前数控车床仿真操作面临的主要技术瓶颈包括高精度模拟、实时交互、真实感渲染等方面的问题。
解决方案
针对这些技术瓶颈，可以采用更先进的物理引擎、图形渲染技术以及高性能计算技术，提高模拟的精度和实时性。 同时，加强相关技术研发和人才培养也是解决这些问题的关键。
应用领域拓展
现有应用领域
数控车床仿真操作目前主要应用于数控加工、机器人操作等领域。
模拟验证
对设置的参数进行模拟验证，检查参数是否符合加工要求，避免实际加工中出现错误。
模拟加工
要点一
模拟加工
在仿真软件中，按照设定的参数进行模拟加工。观察加工 过程，检查刀具路径、切削状态等是否正常。
要点二
实时监控
在模拟加工过程中，实时监控各项参数的变化，确保加工 过程符合预期。
结果评估
加工结果评估
数控车床仿真操作
目录
CONTENTS
• 数控车床仿真操作概述 • 数控车床仿真操作的基本流程 • 数控车床仿真操作的关键技术 • 数控车床仿真操作的应用场景 • 数控车床仿真操作的挑战与未来发展 • 案例分析
01 数控车床仿真操作概述
数控车床仿真操作的定义
数控车床仿真操作是指通过计算机技 术模拟真实数控车床的操作过程，实 现加工零件的模拟加工和工艺过程的 仿真。
技能培训与教学
模拟操作训练
为学员提供模拟的数控车床操作环境，让他们在实际操作前熟悉和掌握基本的操作技能和安全规范。
理论与实践结合
通过仿真操作，将理论知识和实际操作相结合，提高学员的学习效果和理解能力。同时，也降低了因 误操作导致的安全事故风险。
05 数控车床仿真操作的挑战 与未来发展
技术瓶颈与解决方案
数控车床仿真操作利用计算机图形学、 虚拟现实等技术，构建一个虚拟的数 控车床环境，操作者可以在这个环境 中模拟真实的操作过程，进行零件加 工的模拟。
数控车床编程与仿真操作实验报告答案分析
机床数控技术实验报告实验二数控车床编程与仿真操作1.数控车床由哪几部分组成？答：数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。
数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型.2。
为什么每次启动系统后要进行“回零"操作？答：机床断电后,就不知道机床坐标的位置,所以进行回零，进行位置确定每次开机启动数控系统的机械零点和实际的机械零点可能有误差，回零操作是对机械零点的校正。
4。
简述对刀过程?答:（1）一般对刀,一般对刀是指在机床上使用相对位置检测手动对刀。
下面以Z向对刀为例说明对刀方法：刀具安装后,先移动刀具手动切削工件右端面，再沿X向退刀，将右端面与加工原点距离N输入数控系统，即完成这把刀具Z向对刀过程。
（2）机外对刀仪对刀，机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀具台基准之间X及Z方向的距离。
利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校对好，以便装上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可以使用.(3）自动对刀，自动对刀是通过刀尖检测系统实现的,刀尖以设定的速度向接触式传感器接近，当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系统立即记下该瞬间的坐标值，并自动修正刀具补偿值。
5。
G00与G01指令有何不同?答： G00指令表示刀具以机床给定的快速进给速度移动到目标点,又称为点定位指令,G01指令使刀具以设定的进给速度从所在点出发，直线插补至目标点。
6.简述用MDI方式换2号刀的操作过程。
答：按下程序建按下MDI建输入一段换刀程序T0101的刀具指令按循环启动实验三数控铣床编程与仿真操作1.数控铣床由哪几部分组成？答：(1)主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统。
（2）进给伺服系统由进给电动机和进给执行机构组成。
（3）控制系统是数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
(4）辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
（5）机床基础件指底座、立柱、横梁等，是整个机床的基础和框架。
数控车床仿真操作示范
仿真加工过程演示
总结词
模拟加工过程
详细描述
在完成上述步骤后，可以进行仿真加工过程演示。通过模拟加工过程，可以观察刀具路径、切削状态 和加工结果等参数，评估加工过程的可行性和正确性。同时，也可以及时发现和解决潜在的问题和错 误。
04
常见问题及解决方案
程序错误问题
程序错误问题通常是由于编程代码错 误或输入错误导致的。
安全操作问题
01
安全操作问题是指在数控车床仿真操作中可能出现的危险和安全隐患。
02
安全操作问题包括但不限于操作人员不遵守安全规程、防护措施不到位、超负 荷运转等。这些问题可能导致人员伤亡、设备损坏和环境污染等严重后果。
03
解决方案：解决安全操作问题需要强化安全意识，制定并严格执行安全规程和 操作流程。同时，加强设备维护和保养，确保安全防护装置完好有效。此外， 定期进行安全培训和演练也是提高安全操作水平的重要措施。
数控车床仿真操作示 范
contents
目录
• 数控车床基础知识 • 数控车床仿真软件介绍 • 数控车床仿真操作步骤 • 常见问题及解决方案 • 实际操作与注意事项 • 案例分析与实践
01
数控车床基础知识
数控车床简介
01
数控车床是一种高精度、高效率 的自动化机床，通过数字控制技 术实现复杂零件的加工。
操作过程中的质量监控
在加工过程中，应注意观察机床的加工精度和稳定性，及时调整参数和刀具，以确 保加工质量。
在加工完成后，应对工件进行检测，确保其符合图纸要求，并对不合格的工件进行 返工或报废处理。
对于不合格的工件，应分析原因并采取相应的措施进行改进，避免类似问题再次出 现。
06
案例分析与实践
电子课件-《数控车床编程与操作(FANUC系统)》-B01-9459 第三章 数控车仿真加工
第三章 数控车仿真加工
1.主菜单
第三章 数控车仿真加工
第三章 数控车仿真加工
第三章 数控车仿真加工
2.工具条
（1）移动机床 （2）旋转机床 （3）局部扩大 （4）扩大和缩小机床
3.报警信息栏
机床显示工具条 报警信息栏
第三章 数控车仿真加工
4.数控机床显示区 5.数控操作面板
数控操作面板
第三章 数控车仿真加工
第三章 数控车仿真加工
2.工具条
3.报警信息栏
机床显示工具条
报警信息栏
第三章 数控车仿真加工
4.数控机床显示区 5.数控操作面板
FANUC 0i仿真操作面板
第三章 数控车仿真加工
二、VNUC数控仿真系统软件简介
VNUC数控车床仿真系统操作界面 1-主菜单 2-数控操作面板 3-报警信息栏 4-机床显示工具条 5-数控机床显示区
第三章 数控车仿真加工
4.程序输入
（1）单击操作面板上的 按钮，将工作方式切换到编 辑状态。
（2）单击编辑面板MDI 键盘上的按钮，进入程序编 辑界面。
程序编辑界面
第三章 数控车仿真加工
（3）单击液晶显示屏下方的［操作］软键，进入二
级子菜单
；再单击右箭头 ，进入
三级子菜单
；然后单击
按钮，进入四级子菜单
动换算出Y轴相应坐标值。
第三章 数控车仿真加工
刀具补偿输入界面 a）T01号刀刀补输入界面 b）T02号刀刀补输入界面 c）T03号刀刀补输入界面 d）T04号刀刀补输入界面
第三章 数控车仿真加工
（2）其他车刀的设置 用上述方法，完成T02号刀、T03号刀、T04号刀的 对刀与偏置设置。
7.自动加工
数控车削编程与仿真加工实验
实验一数控车削编程与仿真加工、实验目的1、了解数控车床的基本操作；2、熟悉数控仿真软件的操作；3、了解数控车刀刀位点的概念；4、掌握数控车削加工对刀原理与操作；5、掌握数控车编程的基本指令，并通过控制面板输入程序；6、掌握简单零件的数控加工过程。
7、运行所编制的程序，对工件进行仿真加工二、实验场地与设备1、虚拟仿真实验室2316 ；2、计算机和斯沃数控仿真软件三、实验原理数控车床是一种高度自动化的机床，在加工工艺与加工表面形成方法上与普通机床是基本相同的，最根本的不同在于实现自动化控制的原理与方法上。
数控车床是用数字化的信息来实现自动控制的，将与加工零件有关的信息用规定的代码按照一定的格式编写成加工程序单，通过控制介质输入到数控装置中，从而控制机床进行自动加工。
1、使用G54~G57 建立工件坐标系时，采用多刀加工时，必须首先建立一个刀具作为基准刀，按前一实验所述方法进行对刀操作，但是注意：此时G54~G57 中的X 值应置“ 0”，而将工件原点的X向坐标值至于基准刀的刀补一“长度L i”中。
其它刀具为非基准刀, 需测量其与基准刀的偏移值，将该值记录在各刀具的刀具补偿中。
原理如下图所示。
2、利用基本指令和循环指令正确编写数控车削程序，并通过控制面板输入该程序，完成仿真加工。
四、实验内容(1)绘制零件图，表明工件原点2 ）详细描述仿真加工的过程，包括对刀操作，建立工件坐标系和刀补，以及自动运行程序的操作。
（3 ）附上零件程序与仿真加工截图。
G54 M03T01 F0.1G00 X0 Z2G01 X0 Z0G03 X20 Z-10 CR=10 G01 X20 Z-15G01 X30 Z-15G01 X30 Z-43G02 X36 Z-46 CR=3 G01 X40 Z-46G01 X40 Z-66G01 X60 Z-66G01 X60 Z-92G00 X100 Z100T02G00 X32 Z-28G01 X26 Z-28G01 X26 Z-34G00 X62 Z-34G01 X10 Z-95GOO X62 Z-95GOO X100Z100M30GOO X62 Z-95■■世&HIE Ln■IM 7 1 %19T a ________ i■ |seeBEafl»■■■BKeen五、实验步骤1根据所给零件图纸编制数控加工工艺，写数控工艺文件2. 对零件图纸进行数学处理3. 按照制数控加工工艺与数学处理数据编制数控程序4. 输入数控车床进行数控加工5. 检验数控加工零件尺寸6 •根据检验结果修改数控程序六、实验结论七、实验小结自己写。
数控车床操作与模拟仿真
位置显示 （1）工件坐标系中的位置（ABSOLUTE） ）工件坐标系中的位置（ ） 显示工件坐标系的当前刀具位置， 显示工件坐标系的当前刀具位置 ， 当前位置随刀具移动而改 最小输入增量单位用作显示数值的单位。 变 ， 最小输入增量单位用作显示数值的单位 。 画面顶部的标 题指出使用的是绝对坐标。 题指出使用的是绝对坐标。 （2）相对坐标系中的位置（RELATIVE） ）相对坐标系中的位置（ ） 在操作者设定的相对坐标系中显示刀具的当前位置,当前位置 在操作者设定的相对坐标系中显示刀具的当前位置 当前位置 随刀具移动而改变。 增量系单位用作显示数值的单位。 随刀具移动而改变 。 增量系单位用作显示数值的单位 。 画面 顶部的标题指出所用的是相对坐标。 顶部的标题指出所用的是相对坐标。 相对坐标系中的刀具当前位置可以复位为0 相对坐标系中的刀具当前位置可以复位为 或按下述步骤预置 一个指定值
程序输入操作演示
机床操作模式选择按钮 程序运行开始。模式选择按钮在 “AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其 余时间按下无效。
程序运行停止。在数控程序运行中， 按下此按钮停止程序运行。 进给暂停。
机床操作模式选择按钮 手动开动机床主轴正转。
手动开动机床主轴反转 。
手动关闭机床主轴。
机床操作模式选择按钮
数控车床篇
实训一 数控车床操作 与模拟仿真
FANUC数控系统操作 数控系统操作
显示页面切换操作演示
数字/字母键键盘 数字 字母键键盘 字母键
用于输入数据到 输入区域，系统 自动判别取字母 还是取数字。例 如：键的输入顺 序是：K→ I → H→K•••循环。
数字/字母键键盘 数字 字母键键盘 字母键 替代键。用输入的数据替代光标所在的数据。
数控机床刀架虚拟装配仿真系统的设计与实现
数控机床刀架虚拟装配仿真系统的设计与实现虚拟装配系统以装配对象的三维实体模型为基础，在计算机上对装配操作的全过程进行仿真，真实地模拟和展示产品的相关特性。
虚拟装配系统的作用主要有：在设计和制造阶段，可以通过仿真环境优化产品设计，避免或减少产品实际加工中的反复试制或改进；在装配阶段，可以通过虚拟环境模拟装配过程，利用计算机对装配序列、装配路径的规划进行验证和纠错，从而降低装配成本；将虚拟装配与实际装配相结合，创建沉浸、半沉浸的虚拟环境，对于培训和教学而言，可以提高装配操作人员的工作效率。
数控机床刀架是数控车床的执行机构，是重要的功能部件，它在一定程度上标志着数控车床的技术水平，并且与加工精度和生产效率密切相关。
通过虚拟装配仿真系统可以更加安全、高效地掌握数控机床刀架的工作原理和装拆方法，对于数控机床的检测和故障维修具有重要意义。
LDB4数控机床刀架为经济型数控车床电动刀架，在加工制造业具有广泛的应用场合。
本文以LDB4数控机床刀架的虚拟仿真为背景，以虚拟装配培训为目标，利用虚拟现实技术原理，为产品装配过程的设计、规划和运动仿真分析构建一个实用的平台。
这个系统可通过人机交互的方式，对装配体进行模型展示、装配序列和装配路径的模拟，同时可结合分析验证装配序列的可行性与合理性。
1 系统功能模块及总体框架1.1 开发环境的选择EON Studio是一种虚拟现实环境生成工具，可以依据使用者的意图，研发实时3D应用程序。
本文选用VC++6．0与EON Studio相结合，进行交互式虚拟装配仿真系统的开发。
所设计的数控机床刀架虚拟装配系统，主要应用于教学，系统在满足虚拟装配仿真的基础上，易学易用，操作简便灵活，并具备可拓展的功能。
1.2 系统的构成构建虚拟仿真系统的主要任务是实现数控机床刀架三维可视化模型的展示，按照合理的装配序列和装配路径进行运动仿真和人机交互操作训练。
本文所建立的交互式虚拟装配仿真系统主要包括三维模型创建模块、模型导入模块、装配仿真模块、人机交互模块、功能集成模块。
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数控加工仿真操作数控仿真系统是基于虚拟显示的仿真软件。
下面以斯沃数控仿真系统为平台，以FANUＣ0iＴ系统为例讲述数控加工模拟的操作。
1、零件图及其工艺分析零件分析：如图1-1所示,该工件为阶梯轴零件,其成品最大直径为Φ28mｍ，由于直径较小,毛坯可以采用Φ30mm的圆柱棒料,加工后切断即可，这样可以节省装夹料头，并保证各加工表面间具有较高的相互位置精度。
装夹时注意控制毛坯外伸量，提高装夹的刚性。
图１-1 零件图工艺分析:由于阶梯轴零件径向尺寸变化较大,可利用恒线速度切削功能，以提高加工质量和生产效率。
从右端至左端轴向走刀车外圆轮廓,切螺纹退刀槽，车螺纹,最后切断。
粗加工每次背吃刀量为１.5mｍ,粗加工进给量为0．2mｍ/r，精加工进给量为0.１mm/r，精加工余量为0．5mm。
[加工工序]1）车端面。
选择Φ3０的毛坯，将毛坯找正、夹紧,用外圆端面车刀平右端面，并用试切法对刀。
2）从右端至左端促加工外圆轮廓,留0．5ｍm精加工余量。
3）精加工外圆轮廓至图样要求尺寸。
4）切螺纹退刀槽。
5）加工螺纹至图样要求。
6）切断,保证总长尺寸要求。
7）去毛刺，检测工件各项尺寸要求。
2、选择机床系统和加工面板１）在桌面上找到“斯沃数控仿真软件”的图标，双击进入,在数控系统中找到“ＦANUＣ0i T”如图2-1,点运行进入(此为单机版登录）。
２）出现FＡＮUＣ０i Ｔ系统的系统仿真，在右下角下拉菜单中选择FANUC0i T标准面板。
3）整个仿真软件主要由机床操作面板、工具菜单和仿真机床模型窗口组成，如图２-2。
图2-１“选择机床系统”对话框图2-2 整个仿真界面3、回参考点操作按键进入回参考点模式，依次按、键,待显示屏幕上出现下列图标的显示，机床上的显示灯高亮完成回参考点操作。
4、工件的定义与安装1)定义毛坯单击主菜单“工件操作”下级的“设置毛坯”,系统弹出如图4－１所示“设置毛坯”对话框，如图设置毛坯尺寸。
图4-１“设置毛坯”对话框２)工件位置微调单击主菜单“视窗视图”下级的“２D视图”,机床模型显示为二维模式，单击工具栏中按此菜单可以调节工件装夹的位置,如图4－2所示图４-2 工件位置微调5、刀具的选择和安装单击主菜单“机床操作”下级的“刀具管理”,系统弹出“刀具管理库”对话框，如图5-1，单击左下“添加”按钮，弹出“添加刀具”对话框,如图5-2,选择刀具类型比如选择“外圆车刀”,接着选择刀片类型比如75°菱形刀片，然后依次修改刀体参数、刀片参数以及主偏角,选择好之后点[确定]，这样刀具管理库中就有用户设置好的备用刀具,选择需要的刀具比如001编号[外圆车刀]，选中之后点[添加到刀盘],选择[1号到位]最后点击[确定］,刀具选择并安装完毕。
其它3把刀具使用同样的方法进行安装。
图5－1 “刀具管理库”对话框图５－2 “添加刀具”对话框6、手动试切对刀1）试切外圆单击主菜单“视窗视图”下级的“2D视图”,机床模型显示为二维模式,单击操作面板上的手动按钮进入手动方式,在MDI模式下，按键进入，输入“M03 Ｓ2００”命令,按循环启动使主轴正传，移动X、Z轴使刀具接近工件,如图6－１所示，保证X轴不动,沿+Ｚ方向退刀，单击主轴停止按钮，如图6－２所示。
图6-1 试切外圆图6-２＋Z向退刀2）测量工件单击主菜单“工件测量”下级的“特征线”，即可进入工件测量界面,单击刚刚车削的外圆面，如图6-３所示，读取并记录直径值,此处为28．738,单击主菜单“工件测量”下级的“测量退出”退出测量界面。
图6-3 车床工件测量界面3）存储形状补偿值在JOＧ模式下，单击MＤＩ键盘上的按钮，按拓展键找到的下级菜单,出现如图６-4所示的界面中,通过MDI键盘上的上下左右箭头键移动光标,使之移至Ｇ001的位置。
图6-4 刀具补偿数据界面输入X方向测量的直径值Ｘ28．７38,然后按[测量]，测量出来的形状补偿值为-２6０．0００，如图６－5所示。
图6－５设置X方向的形状补偿值界面4）试切端面并存储补偿值同样,单击[主轴正转］按钮，移动机床各轴切削端面，然后保持Ｚ轴不动，沿正向退刀,单击主轴停止按钮。
输入Z0.,按[测量]菜单，测量出来的形状补偿值为-3８9.0０0,如图６-6所示。
图6－6设置Ｚ方向的形状补偿值界面５）刀尖方位编码的输入在如图6－7所示的界面中,在刀尖方位T处,输入3，表示刀尖的方位。
图6-7 刀尖方位编码的输入6）另外3把刀可以采用“快速对刀”的功能进行对刀按键进行依次换刀，例如换到2号刀,点左侧工具栏工件设置的下级的［快速定位］菜单,出现“快速定位”对话框，选择中心位置,如图6-８所示,点确定后刀尖移至毛坯正中间,如图6-9所示,然后调出补偿值界面，按照３)4）５）的操作输入形状补偿值,只是Ｘ方向只需要输入X０进行测量即可,换３号刀和4号刀以同样的方法进行快速对刀，如图6－7所示。
图６-8 “快速定位”对话框图6-9刀尖移至毛坯正中间7、输入数控加工程序1）MDI键盘输入数控加工程序按键进入编辑模式,单击MＤI键盘上的按钮,进入程序管理,点菜单查看已有的程序名称，新建一个程序，通过ＭＤI键盘上的“数字/字母”键，键入程序库中没有的程序名比如O1234,打开程序保护锁开关按键,程序建立完成,进入新程序输入界面。
通过MDI键盘上的“数字/字母”键输入程序，系统自动输入并存储数控加工程序。
2）MID键盘修改数控加工程序单击按钮(删除当前输入的单个字符）或者按钮(删除已经编辑好的内容）删除需要修改的程序部分,输入程序后自动保存。
3）导入数控加工程序先新建一个TXT格式或者CＮC格式的文本文档,把事先编制好的程序或者后置处理成功的程序复制进去并保存，再新建一个程序，输入程序名称，比如程序“Ｏ12３4”，建立好新程序后,单击主菜单“文件”下级的“打开”,文件类型选择“ＮC代码文件”如图7-1所示,选择编制好的程序文件，打开即可完成数控加工程序的导入。
图7-1 导入外部程序对话框4）仿真加工数控加工程序导入数控系统后,单击操作面板上自动运行按钮,再按循环启动按钮，机床开始自动加工,直至完成，仿真完成加工的效果如图7-2,图７－3所示。
附:参考程序[工件坐标系原点］工件端面回转中心。
程序如下:O1234;(程序名）N10G99Ｇ２1;(定义米制输入、每转进给方式编程）Ｎ20M０３S600；(主轴正转，ｎ=600ｒ/min)N25Ｔ0101;(换T0１号外圆车刀，并调用１号刀补）N30Ｇ50S150０;(定义最大主轴转速，ｎ=１５００r/miｎ）N４0G９6S180；（恒表面速度切削）N50G００Ｘ32Ｚ2;（快速点定位)N60G71U1．5Ｒ１;（外径粗加工循环）N70G71P８0Ｑ17０U0.５W0．2F0.2；(外径粗加工循环）N80G00X0；(精车路线N8０－N17０）N90G01Ｚ0F0．05；N１０0G03X10Ｗ－5R5;N１１0G0１Z－1０;N115Ｘ11;N12０Ｘ１8Z－30;Ｎ130X1９.8;N１４０X２3.8W－2；N150Z-49；N１6０X２8;Ｎ1７0Z-6２；（精车路线N80－N17０）N１80X30;（退刀）N１9０G00X１０0Z１00；（退刀至换刀点)N20０T0２0２；(换T02号精车刀，并调用２号刀补）N210G96S220;（恒表面速度切削)Ｎ22０G70P80Q170;（用Ｇ70循环指令进行精加工)N２３0G0０X１０0Z100;(快速返回到换刀点）N2４0T030３；（换Ｔ０3号4mm外切槽刀,并调用３号刀补)Ｎ250G９６Ｓ１２0；（恒表面速度切削)Ｎ260Ｇ00X3５Z-49;(快速点定位）N２7０G01X20Ｆ0.1；(切槽)Ｎ280G00X32；（退刀）Ｎ29０Ｘ100Z100G９7S６00;（取消恒表面速度切削)Ｎ３10T0４０4;(换T0４号外螺纹车刀，并调用４号刀补)N32０M03Ｓ60０;（主轴正转，n=600r/ｍin)N33０Ｇ00Ｘ25．8Ｚ-27;(快速点定位到螺纹循环起点)N340G92X２３.1Z－4７F２；（第一刀车进0.9mm）N35０X22.5;（第二刀车进0.6mｍ）N360X21.９;(第三刀车进0.6mm)N3７0X2１.5;（第四刀车进０.4mm）N38０X21.４;(第五刀车进０.1ｍm)N390G00Ｘ100Ｚ150；（快速返回到换刀点）N400Ｔ03０3;(换Ｔ03号4mm外切槽刀，并调用３号刀补)N410M0３S5０0；（主轴正转,ｎ=５0０r／mｉn）N42０G00Ｘ30Z－64；(快速定位到切断起始位置)Ｎ43０G01Ｘ-１Ｆ0.1;（切断）Ｎ44０G０0Ｘ32；(退刀)N4５0G00X100Z１００；（快速返回到换刀点)N4６０M30；(程序结束，返回程序头)图7－2 二维模式下的加工效果图图７-3 三维模式下的加工效果图5）测量加工尺寸单击工具栏中按钮,此为测量功能,选择“工件测量”,具有共５种测量方式。
利用特征线方式测量出的尺寸是28,不符合的公差范围,如图7-４所示。
图7－4特征线方式测量直线段因此需要修改刀补来修补尺寸公差，把2号刀精车刀的刀补加上0．０７变为－2５9.９3，这样加工出来的尺寸刚好在中差上,如图7－5所示。
图７-5 修改G00２的刀补值修改后重新加工进行线测量,利用特征线方式测量出的尺寸是２8.07，符合的公差范围,加工尺寸如图7－６所示。
图7－６修改后的尺寸利用粗糙度方式测量出加工件的粗糙度,如图7-７所示。
图7－７粗糙度方式测量加工件的粗糙度其它的尺寸都可以用以上方式进行测量,至此斯沃加工仿真软件模拟仿真FＡNＵＣ0ｉT系统结束。
思考:1、开机为什么要首先回参考点？2、如过急停按钮不释放，哪一侧的菜单是不能进行操作的?3、在软件中如何选择毛坯,进行尺寸设置?4、在软件中刀具是如何选择的,软件中刀具库和刀架的区别是什么?5、在软件中如何设置刀具的参数的?6、在软件中对刀和实际操作机床对刀的相同点和不同点?7、在软件中测量工件是如何实现的?8、在软件中测量工件和实际操作机床过程中的测量的相同点和不同点?9、软件中编辑程序有哪几种方式可以录入？10、在软件中加工轨迹怎么隐藏？11、自动加工模拟过程中怎么进行二维模式和三维模式？项目一:圆弧成形面零件，如图１所示,试用斯沃软件编写加工程序并进行仿真实训。
图11、零件分析该工件最大尺寸为Φ4５mm,毛坯可以采用Φ５0的棒料。
2、工艺分析从右端至左端轴向走刀车外圆轮廓,粗加工每次背吃刀量为1.２mm，粗加工进给量为参考程序：Ｎ1０G9９Ｇ2１N２0Ｍ0３S600N30Ｔ010１N40Ｇ０0X52Z２N５0G71Ｕ1.２R0.5N６0Ｇ7１P7０Q１70U0.2W0.０5Ｆ０.3 Ｎ７0G0０Ｘ0N8０G０1Z0F0.1N90G03X20Z-10Ｒ１0N1０0Ｇ01Ｚ-２0Ｎ1１0X31N1２0X３5Ｗ-２Ｎ130Ｚ-35Ｎ140X45Ｗ-１５N150Z-65Ｎ1６0X50Ｎ1７0G00X52N18０M03S15０0Ｎ190Ｇ７0Ｐ70Q170Ｎ200Ｇ00Ｘ１０0Ｚ10０Ｎ２10Ｍ05N22０M30仿真加工工件如下：思考:1、什么是机床坐标系,什么是工件坐标系?2、如果开机没有回参考点会有问题?3、手动进给怎么操作?4、主轴转动有哪几种操作方式?5、在软件中换刀有哪几种操作方式？6、G71循环指令怎么使用？7、G0２/G0３指令怎么使用?8、怎么判断是G02还是G03?9、什么是单段模式下进行加工？10、加工过程中,按循环停止键主轴有什么变化?11、加工完毕后怎么进行测量尺寸?12、加工此工件用到了几把刀具，为什么?13、粗加工的进给速度怎么给,在什么范围合适?14、精加工的进给速度怎么给,在什么范围合适?15、粗加工的转速怎么给，在什么范围合适?16、精加工的转速怎么给,在什么范围合适?项目二:圆弧成形面零件,如图２所示，试用斯沃软件编写加工程序并进行仿真实训。