项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
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教学目标 1.能根据工艺要求绘制选择性分支状态转移图 2.能使用步进指令将选择性分支状态转移图转换为 步进梯形图 3.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
项目描述 有三台电动机M1、M2、M3，要求启动时，按
下启动按钮SB1，电动机以5s的时间间隔，按照 M1→M2→M3的顺序启动；停止时，按下停止按钮 SB2，电动机以5s的时间间隔按照M3→M2→M1的顺 序停止。
本项目采用“步进顺控法”编程。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习选择性分支状态转移图
选择性分支状态转移图是 指由两个及以上的分支程序组 成的，只能选择条件满足的那 一个分支的程序执行。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
对选择分支状态转移图进行 编程，在分支处，应先进行分支 状态的驱动处理，再进行分支的 转移处理。在汇合处，先进行汇 合前状态的驱动处理，再依据分 支顺序进行各分支到汇合处的转 移。
出 输出端子编号
Y000 Y001 Y002
项目实施
【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动1：画出外部接线图 活动2：学生根据外部接线图，完成接线。
【要求】：顺时 针圈接线鼻子， 不能有毛刺，一 个接线柱最多压 两根线，露铜不 能太长。
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：画出状态转移图
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
Hale Waihona Puke Baidu
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
（1）进行I/O分配 （2）画出外部接线图
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调 试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
设计一个大、小球分拣传送装置的控制程序，其分拣传送示意图如图所示 （见下页），控制要求如下： （1）机械手只有在原点位置时，按下启动按钮SB1才能按照下面的动作顺序分 拣大、小球（原点在左、上，并有原点指示）； （2）机械手的动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左 行，吸球和释放时间均为1s； （3）机械手下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2断开；压着小球时， SQ2闭合（以此来判断是大球还是小球）。 （4）按下停止SB2后，完成本次循环后回到原点停止。 技术要求：
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目描述 有三台电动机M1、M2、M3，要求启动时，按
下启动按钮SB1，电动机以5s的时间间隔，按照 M1→M2→M3的顺序启动；停止时，按下停止按钮 SB2，电动机以5s的时间间隔按照M3→M2→M1的顺 序停止。
本项目采用“步进顺控法”编程。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习选择性分支状态转移图
选择性分支状态转移图是 指由两个及以上的分支程序组 成的，只能选择条件满足的那 一个分支的程序执行。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
对选择分支状态转移图进行 编程，在分支处，应先进行分支 状态的驱动处理，再进行分支的 转移处理。在汇合处，先进行汇 合前状态的驱动处理，再依据分 支顺序进行各分支到汇合处的转 移。
出 输出端子编号
Y000 Y001 Y002
项目实施
【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动1：画出外部接线图 活动2：学生根据外部接线图，完成接线。
【要求】：顺时 针圈接线鼻子， 不能有毛刺，一 个接线柱最多压 两根线，露铜不 能太长。
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：画出状态转移图
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
Hale Waihona Puke Baidu
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
（1）进行I/O分配 （2）画出外部接线图
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调 试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
设计一个大、小球分拣传送装置的控制程序，其分拣传送示意图如图所示 （见下页），控制要求如下： （1）机械手只有在原点位置时，按下启动按钮SB1才能按照下面的动作顺序分 拣大、小球（原点在左、上，并有原点指示）； （2）机械手的动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左 行，吸球和释放时间均为1s； （3）机械手下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2断开；压着小球时， SQ2闭合（以此来判断是大球还是小球）。 （4）按下停止SB2后，完成本次循环后回到原点停止。 技术要求：
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A