零部件技术规范 - T-box
车联网终端t-box技术及信息安全分析
3610.16638/ki.1671-7988.2019.23.013车联网终端T-Box 技术及信息安全分析刘彤彤（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）摘 要：随着5G 时代的到来，汽车智能化、网联化和电动化的程度不断提高，车载终端TBOX 作为车辆与云端的信息交互点，扮演着重要的角色。
文章介绍了车联网的概念，终端T-BOX 的工作原理，还有T-BOX 的技术现状，并针对现在存在的信息安全问题做出分析，对T-BOX 的发展做出展望。
关键词：汽车智能化；TBOX ；技术现状；信息安全中图分类号：U471.15 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)23-36-03T-Box Technology and Information Security Analysis of Internet of VehiclesLiu Tongtong（College of Automobile, Chang'an University, Shaanxi Xi'an 710064）Abstract: With the advent of the 5G , the degree of intelligentization, networking and electrification of automobiles has continuously increased. The T-BOX of the vehicle-mounted terminal plays an important role as the information exchange point between the vehicles and the cloud. This paper introduces the concept of internet of vehicles, the working principle of terminal T-BOX, and the technical status of T-BOX, and analyzes the existing information security issues, and forecasts the development of T-BOX.Keywords: Car intelligence; T-BOX; Technical status; Information security CLC NO.: U471.15 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)23-36-031 车联网定义车联网概念起源于物联网，与物联网类似，车联网同样基于“端—管—云”的架构模式。
C-V2X 5G T-Box技术方案
电子技术与软件工程Electronic Technology&Software Engineering网络通信技术Network Communication Technology C-V2X5G T-Box技术方案夏宝华12(1.北京福田汽车股份有限公司工程研究总院北京市1022062.智博汽车科技(上海)有限公司上海市201101)摘要：本文首先阐述了远程信息系统车载单元(Telematics-Box,T-Box)在现代车联网中角色和作用，接着解读了《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》对于新一代车载设备(On-Board Unit,OBU)的技术需求和功能规范，进一步阐述了蜂窝车联网(Cellular-Vehicle to Everything,C-V2X)演进以及描述了第五代移动通信(the5th Generation mobi le communication technology,5G)标准宽带使用场景，提出重新设计出能全面实现该标准的C-V2X5G T-Box技术方案.关键词：车联网；T-Box;C-V2X;5G;智能汽车当前互联网络汽车正处于蓬勃发展期，车联网业务在汽车电子领域的应用越来越广泛，当用户在驾驶车辆的时候随时随地都能感受到汽车接入车联网后带来的各种便捷操作和驾驶车辆的舒适体验。
虽然整车制造厂商生产的民用轿车对于接入互联网来说，国家虽然没有明确的标准和规范要汽车整车制造产商强制接入车联网系统，但是对于上市车辆接入车联网系统这已经是汽车整车制造厂商生产民用轿车的一个标准配置了。
中国汽车工程学会在2017年发布了学会标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(TCSAE53-2017)o在这份标准里，详细的定义了车载单元OBU技术要求，定义了车载单元与他单元之间的通信V2X协议接口标准规范，以及构筑车用通信系统的17种主要应用场景定义与实现标准。
汽车T-BOX讲解
汽车T-BOX讲解汽车T-BOX，英文全称Telematics BOX。
车联网系统包含四部分：∙主机∙汽车T-BOX∙手机APP∙后台系统。
主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；汽车T-BOX主要用于和后台系统/手机APP互联通信，实现后台系统/手机APP的车辆信息显示与控制。
Tbox是汽车上的一个盒子，其实是一个有操作系统的带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。
T-BOX的操作系统一般有：Android、Yunos、Linux等Tbox可以提供外网连接功能Tbox可以提供GPS定位服务汽车Tbox的原理：汽车T-BOX与主机通过CAN BUS总线通信，实现指令与信息的传递，从而获取到包括车辆状态、按键状态等信息以及传递控制指令等；通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。
与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信（双向）。
T-BOX与后台系统通信还包括语音和短信两种形式，使用短信形式主要实现一键导航及远程控制功能。
汽车T-BOX可深度读取汽车CAN总线数据和私有协议，T-box终端通过OBD模块和MCU，采集汽车的总线数据和对私有协议的反向控制；T-box同时可以通过GPS模块对车辆位置进行定位，使用网络模块通过网络将数据传出到云服务器。
车主可以在手机APP端通过网络从云服务器中获取车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车等信息，还可以在手机APP端通过网络与服务器的连接，间接与网络模块交互，继而通过网络模块与MCU之间的渠道，最终使用MCU提供控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等服务。
汽车T-BOX的部分功能1.远程控制用户可以通过手机APP控制门开关、鸣笛闪灯、开启空调、启动发动机、车辆定位等等功能，通过使用这些功能，车辆的使用不仅方便了许多，而且还可以节约用户很多时间。
T-BOX远程开关空调规范
5.3.1 远程开/关空调5.3.3.1 功能描述通过手机APP远程发送开启或关闭指令，打开或关闭空调。
通过手机APP，可以刷新查看空调的开关状态。
可以远程打开自动空调，设置温度为22度。
5.3.3.2 触发条件前置条件：1、发动机处于开启状态；2、整车处于设防状态。
触发条件：APP操作。
5.3.3.3 业务流程业务动作：T-Box收到控制指令，判断车辆满足业务要求后，向CAN_bus上发送0x4D1帧唤醒CAN_bus网络同时向PEPS发起鉴权认证，鉴权通过后将远程开/关空调请求信号发至CAN_bus并等待PEPS返回控制结果，返回控制成功时1s内检测空调的状态，将开/关空调操作结果和仪表数据返回TSP平台。
1）用户通过操作手机APP发起远程开/关空调操作；2）TSP平台收到用户操作后，检测T-Box是否在线（取消息心跳维持指令），不在线则平台通过振铃唤醒T-Box；3）T-Box连接TSP平台发送取消息心跳获取操作指令；4）T-Box以100ms为周期向CAN_bus发送数据全0的0x4D1帧发起鉴权，直到收到PEPS返回的0x5F5，如果5个周期未收到PEPE返回，则鉴权失败，停止发送；5）收到PEPS返回的随机数，通过加密函数生产认证Key，通过0x4D1发出，等待500ms接收PEPS_AuthenticationStatus信号，返回值为1认证成功，继续下一步，否则鉴权失败；6）通过0x4D2发送远程开（关）空调指令，将TBox_RemoteACControlReqMode设为0x6（关空调设为0xF）、TBox_RemoteACControlReqValid设为1，T Box_RemoteACControl Temperature设为0x2C（关空调设为0xFF），以20ms为周期发送3次，再将TBox_RemoteACControlReqMode、TBox_RemoteACControlReqValid都设为0、T Box_RemoteACControl Temperature设为0xFF，以20ms7）等待500ms接收PEPS_AuthenticationFailCondition信号，返回值为0，则控制指令被执行，继续下一步，否则控制指令执行失败；8）持续检测空调控制状态，1s内同时检测到AC_StatusResponse信号值为0x1、AC_ControlModeFeedback信号值为0x6（关空调为0x0）、AC_ON_OFF_STATUS信号值为0x1（关空调为0x0）则控制成功，否则判断为控制失败；9）将控制结果和车辆数据上传TSP平台；10）平台将控制结果和车辆数据发送到手机APP，手机APP显示操作结果和空调状态。
t-box 认证要求 -回复
t-box 认证要求-回复tbox认证要求主要涉及以下几个方面：1. 企业信息验证：tbox认证要求企业提供正式注册的全名和地址，往往需要提供相关的注册文件和证明文件，如商业登记证书、税务登记证明等。
这些文件充分验证了企业的身份和合法性。
2. 产品验证：tbox认证对企业产品进行检验，确保其质量和安全性能。
企业需要提供产品相关文件，包括产品分类、产品标识、产品规格和性能等。
此外，还需要提供产品质量和安全性方面的证明文件，如ISO认证等。
3. 生产过程验证：tbox认证要求企业提供生产过程的相关信息，以便验证产品的生产过程是否符合相关标准和要求。
企业需要提交生产流程图，产品制造工艺和质量控制措施等。
4. 保密措施验证：tbox认证要求企业在保密方面采取适当的措施，确保客户数据和商业机密的安全。
企业需要提供保密协议和措施，包括信息加密、访问控制和数据备份等。
5. 质量管理体系验证：tbox认证要求企业建立健全的质量管理体系，保证产品和服务的质量稳定和持续改进。
企业需要提供质量手册、质量管理程序和规范文件等，以及质量管理体系认证证书。
6. 售后服务验证：tbox认证要求企业提供符合标准的售后服务，以确保产品在使用过程中出现问题时能够通过有效的方式得到解决。
企业需要提供售后服务政策和流程，以及客户满意度调查和投诉处理情况。
7. 社会责任验证：tbox认证要求企业履行社会责任，在经营过程中注重环境保护、员工权益和社会贡献等方面。
企业需要提供相关的社会责任报告和证明文件，以验证其社会责任履行情况。
综上所述，tbox认证要求企业在企业信息验证、产品验证、生产过程验证、保密措施验证、质量管理体系验证、售后服务验证和社会责任验证等方面提供相关的证明文件和信息。
这些要求确保了企业的合法性、产品质量和服务质量，并促使企业在生产过程中注重环境保护和社会责任。
通过tbox认证，企业能够提升市场竞争力，获得更多认可和信任。
车联网智能终端GBT32960国标协议规范、国标新能源车联网终端GBT32960标准T-BOX应用
车联网智能终端GBT32960国标协议规范、国标新能源车联网终端GBT32960标准T-BOX应用
GBT32960是中国国家标准化组织发布的车辆远程诊断与维护系统国家标准，为车联网智能终端提供了一套完整的规范和标准。
其中T-BOX是一种以车载通信、车辆诊断、车载娱乐、车辆安全为主要功能的智能机器。
根据GBT32960标准，T-BOX应该支持以下标准：
1.实时数据采集：包括车辆位置、车速、燃油消耗、发动机状态等数据，并能够将这些数据传输给车联网平台。
2.远程诊断：T-BOX应该能够通过车载诊断系统，诊断车辆的故障，并将故障码和诊断结果发送给车主或在线咨询系统。
3.车载娱乐：使用T-BOX可以实现车内多媒体系统，包括车载互联网、音频播放、GPS导航、报警系统等。
4.车辆安全：T-BOX可以通过车辆外部摄像头或传感器，检测交通状况，提高车辆的安全性。
根据国标新能源车联网终端GBT32960标准，T-BOX还应该支持以下内容：
1.数据传输：支持标准数据包格式，数据包应包括车辆的诊断信息、状态信息、位置信息、车速信息等。
2.安全机制：数据传输应采用加密技术，确保传输的数据不被
未授权的系统访问。
3.上报数据：系统应该定时上报车辆数据，以保证车辆状态及
时反馈到平台上。
4.卫星定位：对所有新能源车都要支持GPS定位和北斗定位。
总体来说，T-BOX是一种具有多种功能的车联网智能终端，
通过符合GBT32960规范和GBT32960新能源车联网终端标准，可以实现车辆诊断与维护，多媒体娱乐，车辆安全等多种应用场景。
车载设备(tbox)工况标准
车载设备(tbox)工况标准车载设备(T-Box)是近年来随着物联网技术的发展而兴起的一种新型数字化设备，它可以通过数据传输和互联技术，实现车与车、车与互联网的信息交流，可实现车辆远程诊断、实时监测、远程控制、车辆定位等多种功能。
在实际应用中，T-Box的数据传输方式往往受到车辆本身的工况状态的影响，因此对于T-Box工况的标准化制定，对于保证车辆数据传输的准确性和稳定性具有非常重要的意义。
一、T-Box的工作原理与分类T-Box的基本工作原理是利用车载通信模组、卫星导航模组和信号采集模组，将车辆状态和采集数据通过无线网络传输到线上服务器端，并实现数据的分析、存储、处理和反馈等功能。
根据应用场景和功能要求的不同，目前市面上的T-Box主要分为两大类：一种是基于4G/5G网络的车联网T-Box，主要用于实现车辆安全监控、车辆诊断、车辆远程控制等远程联网功能；另一种是基于车辆本地网络的车载T-Box，主要用于实现车载终端的信息交互、娱乐、导航等功能。
T-Box的工况标准是指在车辆日常运营和使用过程中，根据不同的工况环境和状态，对T-Box数据传输和处理能力进行的一种规范，主要包括以下几个方面：1、工作温度T-Box的工作温度应该在-25℃~+75℃之间，超过这个范围可能会影响其传输和处理数据的性能，降低其可靠性和稳定性。
T-Box的工作湿度应控制在20%~85%之间，过低或过高的湿度可能会导致电子元件受潮损坏，从而影响其工作效能和寿命。
3、抗振动T-Box应该具备一定的抗振动能力，在车辆行驶过程中，可以通过固定装置或减震装置等方式来减少振动对其造成的影响。
4、抗干扰由于车载环境下存在大量的电磁干扰和信号干扰，T-Box应具备一定的EMC抗干扰能力，以保证其传输和处理数据的准确性和稳定性。
5、能耗管理T-Box应具备一定的能耗管理能力，通过电源管理和休眠等方式来减少其能耗，在保持稳定性和性能的同时，达到省电的目的。
以太网模块T-BOX用户手册
1、简介
1-1. 概述
T-BOX作为一种工业以太网模块，支持Modbus-RTU串口设备，设计运用于工业以太网 控制系统。其中，工业以太网（Industrial Ethernet）按照国际标准IEEE802.3，用于工业单元 网络。因此，通过自动化设备与T-BOX的连接，将自动化系统构成了工业环境下的以太网控 制系统，从而打破了传统工业自动化“孤岛”状态，并且具有更高的通讯性能，使广泛范围 的开放式网络的实现成为可能。
4
3. 在进行连线时，请注意连线是否牢固，连线脱落会造成数据不正确、短路等故 障。安装、配线等作业，必须在切断全部电源后进行。
2-4. 拨码开关
T-BOX 具有四个拨码开关，如下图所示： ON 1234 OFF
按钮编号 S1 S2 S3 S4
状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
2
2、接口与显示
2-1. 串行口
T-BOX 串口通讯接口为：RS-232 接口、RS-485 接口（端子 A、端子 B） （1）RS-232 为 9 针孔，端子如下图所示：
2
RXD
3
TXD
5
GND
T-BOX 与 HMI 连接示意图： T-BOX 侧
2 3 5
HMI 侧 2 3 5
XC 系列 PLC 与 T-BOX 连接电缆接线图： XC-PLC 侧
3
2-2. 网络接口
RJ45 标准座
以太网 RJ45 定义
脚号 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
接线颜色 橙白 橙 绿白 蓝 蓝白 绿 棕白 棕
信号定义 TXD+ TXDRXD+ RXD-
方向 输出 输出 输入
智能网联系统中的T-BOX安全架构设计
智能网联系统中的T-BOX安全架构设计随着智能网联系系统的发展，T-BOX安全架构设计变得愈发重要。
T-BOX是指汽车车载终端，它是智能网联系系统的一个重要组成部分，负责实现车辆与外部网络的通信连接和数据传输。
T-BOX的安全设计直接关系到车辆和乘客的安全，因此在智能网联系系统中，T-BOX的安全架构设计尤为关键。
T-BOX安全架构设计的目标是确保车辆系统的安全性和可靠性。
安全架构设计主要包括以下几个方面：信息安全、通信安全、软件安全和硬件安全。
首先是信息安全。
T-BOX作为车辆与外部网络的桥梁，承载了大量车辆信息，包括车辆状态、位置信息、驾驶行为等。
保护这些信息的安全至关重要。
在T-BOX安全架构设计中，需要采取加密技术对数据进行加密存储和传输，确保数据的机密性和完整性。
还需要建立健全的访问控制机制和权限管理机制，限制对信息的访问和使用。
通过这些措施，可以有效保护车辆信息的安全。
最后是硬件安全。
T-BOX的硬件安全也是T-BOX安全架构设计的重要内容。
在硬件设计中，需要采用安全可信的芯片和模块，保障硬件的安全性。
还需要建立健全的硬件安全检测机制和安全防护机制，对硬件进行安全监测和防护。
通过这些措施，可以确保T-BOX硬件的安全可靠性。
T-BOX安全架构设计是智能网联系统中非常重要的一环。
在T-BOX安全架构设计中，需要综合考虑信息安全、通信安全、软件安全和硬件安全等方面的问题，建立全方位的安全保障机制。
只有通过严格的安全设计和措施，才能有效保护车辆系统的安全性和可靠性，确保车辆系统在智能网联系统中的安全运行。
nems 中国新能源汽车 t-box标准
我国新能源汽车T-Box标准1. T-Box是什么？T-Box全称为Telematics-Box，是指车载信息服务系统。
T-Box采用了先进的汽车信息通讯技术，能够将车辆信息与外部信息相互联系，实现车辆远程监控、远程故障诊断、车辆定位、导航、互联网娱乐等功能，为车主提供更全面的服务和便利。
2. T-Box在新能源汽车领域的应用随着新能源汽车的普及和发展，T-Box在新能源汽车领域的应用也成为了一项重要的工作。
T-Box可以实现新能源汽车的远程监控、远程故障诊断、能源管理、远程充电控制等功能，提升了新能源汽车的智能化水平，为用户提供了更便利的用车体验。
3. 我国新能源汽车T-Box标准的制定意义为了规范和促进新能源汽车T-Box的市场应用，加快新能源汽车产业的发展，我国制定了新能源汽车T-Box标准。
新能源汽车T-Box标准的制定意义重大，它有助于提高新能源汽车T-Box的兼容性与一致性，实现不同厂家生产的新能源汽车T-Box之间的互连互通，推动新能源汽车产业的健康发展。
4. 我国新能源汽车T-Box标准的内容我国新能源汽车T-Box标准的内容主要包括技术指标、测试方法、认证和检测等内容。
技术指标包括T-Box硬件和软件的要求，包括T-Box的通信协议、数据传输安全性、数据存储能力等方面的要求；测试方法主要用于验证T-Box是否符合标准规定的要求；认证和检测主要包括T-Box的认证条件和检测方法。
5. 我国新能源汽车T-Box标准的制定过程我国新能源汽车T-Box标准的制定过程严格遵循了国际标准化组织ISO制定标准的流程和程序，并充分考虑了国内外相关标准和法规的要求。
在制定过程中，我国汽车工程学会、我国汽车技术研究中心、国家新能源汽车技术创新中心等单位积极参与，多方合作，广泛征求意见，确保了标准的科学性和实用性。
6. 未来我国新能源汽车T-Box标准的展望随着新能源汽车产业的快速发展和技术的不断进步，我国新能源汽车T-Box标准也将不断完善和更新，以适应新能源汽车产业的发展和市场需求。
T-BOX开发技术协议
新产品开发技术协议<机密级>协议名称：T-BOX开发技术协议项目名称：项目类型：编号：签订时间：年月日新产品开发技术协议◆Baseline Wander Correction feature ◆Echo Cancellation mechanismDiagnosis ◆Realtek Cable Test Diagnostics(RTCT) detects open/short status anddistance of the cable (resolution:±1m) and status indication◆Under-voltage detection◆Over-temperature detection◆IEEE 1149.1 JTAG testing and build-inself-testing(BIST) modesupportedProcess and Packages◆65nm LP process◆36-pin QFN package(6*6)三、产品结构3.1 零部件概述按照双方确认的有关标准、规范及双方确认的图纸、数模及其他约定执行，并满足装车要求。
供货零部件的任何状态更改，必须经甲方书面确认后方可执行。
3.1.1 T-BOX系统框图3.1.2 主接插件40 PIN脚定义型号：Tyco Electronics025 Series 1318384脚位功能电气属性说明1 KL15 点火（预留）12V 预留2 LINE+ 音频输出LINE out to HU3 GND 模拟地4 SPK_N 扬声器输出负4V 预留（功放输出）5 SPK_P 扬声器输出正4V 预留（功放输出）6 NC7 GND 模拟地指示灯地8 IN1 数字输入12V 预留9 E-CALL E CALL输入4V10 SRS 安全气囊碰撞信号（硬线）12V11 HCAN5_L CAN5低 2.5V info CAN12 HCAN5_H CAN5高5V info CAN13 HCAN4_L CAN4低 2.5V Body CAN14 HCAN4_H CAN4高5V Body CAN15 HCAN3_L CAN3低 2.5V Chassis CAN16 HCAN3_H CAN3高5V Chassis CAN17 GND 模拟地CAN屏蔽地18 HCAN2_L CAN2低 2.5V PC CAN19 HCAN2_H CAN2高5V PC CAN20 KL.30 电池的正极9-16V21 GPS_PHY_LED 指示灯4V GPS、网络状态指示灯22 MDIP 以太网输出差分信号信号正23 MDIN 以太网输出差分信号信号负24 MIC_P 麦克输入正极3V25 MIC_N 麦克输入负极3V26 GND 模拟地音频地27 NC28 PP_LED 防盗指示灯4V29 NC30 E-CALL_LED E CALL 指示灯4V31 MUTE 音频控制12V MUTE signal to HU32 OUT_1 数字输出（12V）12V 预留33 OUT_2 数字输出（4V）4V 预留34 GND 模拟地输出地35 NC36 NC37 GND 模拟地38 HCAN1_H CAN1高5V HC CAN39 HCAN1_L CAN1低 2.5V HC CAN40 KL.31 电池的负极A udio DAC：93dB SNR and -84dB THD若有更新，双方共同确认后，以最新更新版为准。
新能源T_box(1)
16
云享™服务 谢谢评阅
积分系统构思
- 17 -
1
GPS定位信息 采集 CAN总线信息 采集
2
在正常工作时实时采集CAN上的数据 与服务器建立连接后，将车辆的GPS信息和车辆总
含动力CAN（PCAN）、娱乐CAN （MCAN）
3
无线通信
线的CAN信息发送到服务器。
2G通信方式
4
SD卡存储
正常工作时实时存储车辆CAN总线采集来的信息
-5-
新能源T_Box产品结构图
新能汽车国家政策
Байду номын сангаас
在国家一系列鼓励政策的支持下，电动汽车技术迅速发展， 产业规模快速扩大。有必要制定全国统一的电动汽车远程监 控系统及通讯协议标准，提高电动车辆远程监控系统及通讯 协议技术水平，增强电动汽车远程监控系统的通用性和兼容 性，降低生产和运营成本，推动电动汽车的技术进步和推广 应用。
2
Tbox产品实物图
每辆车每月流量50Mb，3元左右
中国移动
新能源汽车
企业平台
国家平台
9
GPS定位功能 水平定位精度不应大于15m ；最小位置更新率为1Hz；定位时间：冷启动：从系 统加电运行到实现捕获时间不应超过120s；热启动：实现捕获时间应小于10s ； 采集内容：经GPS定位后，包含年、月、日、时、分、秒、毫秒、经度、纬度、 高度、GPS车速。
15
连接断开 ——TCP连接中断； ——TCP连接正常，达到重新发送次数后仍未收到应答。 补发机制 当数据通信链路异常时，客户端平台应将实时上报数据进行本地存储。 在数据通信链路恢复正常后，在发送实时上报数据的同时补发存储的上 报数据。补发的上报数据应为当日通信链路异常期间存储的数据，数据 格式与实时上报数据相同，并标识为补发信息上报（0x04）
tbox方案
tbox方案T-Box方案随着信息技术的快速发展，物联网已成为推动社会进步的重要力量。
T-Box方案作为一种智能网联汽车解决方案，为汽车行业带来了巨大的变革。
本文将详细探讨T-Box方案的功能、应用以及其对汽车行业的影响。
一、T-Box方案的功能T-Box（Telematics Box）是一种集成了车载通信模块、定位模块、数据存储与传输模块等功能的汽车电子设备。
它可以实现车辆与互联网之间的双向通信，将车辆与云平台进行连接，实现汽车信息的采集、传输和处理。
T-Box方案主要的功能包括以下几个方面：1. 远程监控与诊断：T-Box可以通过与车载的传感器和控制单元连接，实时收集和传输车辆的性能数据、故障信息等，为用户和厂商提供远程监控与诊断的服务，方便故障排除和维修。
2. 车辆定位与导航：借助GPS技术，T-Box可以实时记录车辆的位置信息，并与地图导航系统结合，为驾驶员提供实时导航指引。
此外，T-Box还能帮助用户定位车辆，提供防盗追踪功能。
3. 智能驾驶辅助：T-Box可以与车载传感器、摄像头等设备协同工作，实现车道偏离预警、距离监控、智能制动等功能，提升驾驶安全性。
4. 远程控制与互动：通过T-Box，用户可以通过手机APP或云平台远程控制车辆的启动、锁车、空调调节等功能。
此外，T-Box还可以与云服务进行数据交互，实现远程预约充电、在线音乐等个性化功能。
二、T-Box方案的应用1. 车辆管理与保养：T-Box方案可以帮助车主监控车辆状态，并提醒保养时间、油耗情况等，减少车辆的故障率和维修成本。
2. 紧急救援与安全服务：通过T-Box方案，车辆在遇到紧急情况时可以自动触发SOS信号，及时通知救援人员。
此外，T-Box还可以提供道路故障提醒、危险路段提醒等功能，提升驾驶安全。
3. 智能交通与城市管理：T-Box可以实时上传车辆行驶数据、交通流量等信息，为交通管理部门提供参考，优化交通组织与规划。
同时，T-Box还可以协助城市管理部门监控车辆尾气排放情况，提升城市环境质量。
t-box 认证要求 -回复
t-box 认证要求-回复关于[tbox 认证要求]的主题，下面将一步一步回答，为大家解析这一认证的要求。
首先，我们需要了解什么是[tbox]。
[TBOX]是车载终端操作系统的缩写，是一种用于汽车电子控制系统的嵌入式操作系统。
它可以提供车辆信息、娱乐功能、导航和通信等多种功能。
在汽车科技的快速发展中，[tbox]成为了智能汽车的核心部分。
那么，[tbox 认证要求]是指在[tbox]系统中进行认证，确保其满足一定的标准和要求。
接下来，我们将详细介绍[tbox 认证要求]中的主要内容。
首先，[tbox 认证要求]需要对硬件部分进行认证。
这包括硬件设备的安全性能、稳定性能、通信性能等方面。
认证机构会对硬件设备的设计、生产、测试等环节进行全面检查，确保其符合相关的技术标准和要求。
其次，[tbox 认证要求]对软件部分也有一定的要求。
这包括软件系统的安全性能、稳定性能、兼容性能等方面。
认证机构会对软件系统的设计、开发、测试等环节进行全面检查，确保其符合相关的技术标准和要求。
同时，软件系统应具备一定的自我诊断和修复能力，以确保系统的稳定和可靠性。
此外，[tbox 认证要求]还对通信功能有一定的要求。
它需要确保在各种网络环境下能够实现车辆与外部系统的通信，包括无线网络、移动网络、互联网等。
同时，通信应具备一定的安全性和稳定性，以防止信息泄漏和网络攻击等问题。
另外，[tbox 认证要求]还需要对用户体验和界面设计进行一定的要求。
用户界面应该简洁、直观，并且易于操作。
同时，系统应提供个性化的设置和配置选项，以满足不同用户的需求。
另外，系统的响应速度也是一个重要的考量因素，快速的响应能够提升用户的体验。
最后，[tbox 认证要求]还需要考虑到其与其他车载系统的兼容性。
车载系统通常包括导航、娱乐、安全等多个功能模块，[tbox]应能够与这些模块进行无缝的集成，同时保证各个模块的稳定性和可靠性。
综上所述，[tbox 认证要求]是指对车载终端操作系统的硬件、软件、通信、用户体验和兼容性等方面进行一系列认证和检测要求。
车载终端T-BOX技术分析及发展趋势研究
AUTO PARTS | 汽车零部件车载终端T-BOX技术分析及发展趋势研究谢卉瑜 边旭东 张亦弛中国汽车技术研究中心有限公司 中汽数据（天津）有限公司 天津市 300380摘 要： 随着汽车产业智能化、网联化进程的不断发展，车载终端T-BOX作为汽车网联化关键零部件，其重要性日益凸显。
通过对T-BOX的系统架构梳理、T-BOX主要功能的分析，展现了T-BOX当前技术现状，并结合车路协同技术路线，对T-BOX技术发展趋势进行研究。
关键词：智能网联汽车 T-BOX 发展趋势 车联网1 T-BOX系统架构车载终端T-BOX是智能网联汽车的关键零部件，是连接车内驾驶员、TSP服务平台，以及手机APP用户的核心枢纽，是车内信号与车外信号的汇聚中心。
从功能原理上看，用户通过手机APP端发送控制指令，TSP服务平台将指令发送到T-BOX，然后车辆通过CAN总线，将控制指令发送到对应的车内控制器上，从而实现对车辆的远程控制，同时将反馈信息发送到手机APP端，以便用户查看。
T-BOX主要模块功能介绍如下：● 微控制器MCU主要工作是完成T-BOX系统的电源管理，处理CAN通信以及外部中断处理、4G模块复位及初始化等工作。
当车辆发生故障，或遇到紧急情况，车辆会将B-CALL、E-CALL信号直接发送到MCU进行紧急处理，为驾驶员与救援中心建立通话连接。
● 4G模块一般采用全网通类型的模块，支持移动/联通/电信的2G/3G/4G网络；采用数据加密的LINUX系统，保证通信的安全可靠。
支持GNSS、WiFi及蓝牙等外部设备的扩展，支持高速USB，通过LVDS接口与娱乐主机连接，将网络信号传输到娱乐主机。
● G NSS模块负责车辆的定位，支持GPS和北斗双模定位。
定位数据通过LVDS接口传输到娱乐主机，在地图中实时展示车辆当前位置、车速等信息。
● 加速度传感器一般采用3轴加速度计，用于实时采集车辆的位姿信息。
● C AN收发器是T-BOX与车辆CAN总线上车身控制器、发动机ECU等零部件进行信息交互的关键器件，可以将来自TSP平台、手机APP端的控制指令通过CAN通信发到对应控制器中，为实现远程控制、故障检测等功能提供支持。
t-box的工作原理
t-box的工作原理
Docker是一种提供容器和虚拟环境的实用工具，以简化从应用程序
到容器的部署和管理。
对容器的管理使得应用程序开发者可以快速通过将
应用程序放置在容器中部署应用。
一般来说，Docker采用了操作系统级别的虚拟化技术，以提供虚拟
的环境，其中容器中的应用程序运行在独立的、虚拟的、安全的环境中。
这些容器是通过Docker Engine和Docker Hub（用于存储和分享镜像）
提供的服务来管理和部署的。
Docker Engine是一个允许开发人员构建、部署和运行容器的工具，
它协调Docker容器和主机上的资源。
它可以运行Linux、Windows和Mac OS X等多种操作系统的容器，并且可以使用许多种语言如Java、Python、Ruby、Go等编写容器应用程序。
Docker Hub是一个存储和分享容器映像的网站，它是一个云服务，
可以将容器映像在不同的机器之间进行推送和拉取。
它的目的是为开发人
员提供一个可以快速部署容器的环境。
它提供了许多容器种类的映像，通
过使用它，您可以快速部署在不同系统上的应用程序，而不需要重新构建。
Kubernetes是一种用于管理容器化应用程序的开源系统，用于部署，自动部署和管理。
它由一系列节点组成，其中每个节点都是一台服务器，
并在其上运行容器。
零部件技术规范 - T-box
目录1产品概述 (3)2产品优势 (3)2.1.产品平台技术优势 (3)2.2.产品灵活可配置 (3)2.3.产品兼容性 (3)2.4.产品安全性 (4)3产品功能 (4)3.1.无线数据的上传与下载 (4)3.2.远程控制功能 (4)3.3.远程定位功能 (4)3.4.CAN通信功能 (5)3.5.信息存储功能 (5)3.6.娱乐功能 (5)3.7.电源管理功能 (5)3.8.远程升级功能 (5)3.9.多APN支持 (5)4性能参数规范 (6)4.1.应用处理器平台 (6)4.2.数据存储空间 (6)4.3.WAN通信规范 (6)4.4.定位指标 (6)4.5.CAN协处理器 (7)4.6.CAN总线接口 (7)4.7.电源指标 (7)4.8.环境及运行指标 (8)4.9.电磁兼容性 (8)4.10.接插件 (9)4.11.实验认证 (9)4.12.尺寸和重量 (9)5连接器规格 (9)5.1.连接器说明 (9)5.2.主连接器定义 (10)1产品概述智能模块总成（T-BOX）是深圳四海万联科技有限公司自主研发的一款智能车载信息终端，是四海万联车联网整体解决方案中的重要组成部分，主要由信息处理、数据通信、精确定位、娱乐辅助等功能模块组成，通过CAN总线连接车身网络，通过USB连接多媒体车机，通过移动通信网络将采集到的车辆数据上传至车联网后台，并支持E-Call（预留）、B-Call（预留）、I-Call（预留）、自助寻车、防盗报警、电子围栏、车辆状态监控、远程车辆控制、远程故障诊断、远程刷写升级等业务，且支持3G/4G移动热点分享功能（预留）。
2产品优势2.1.产品平台技术优势智能模块总成（T-BOX）采用车规级芯片和板卡，能够充分保障系统运行的可靠性，采用新一代ARM Cortex-A7 架构处理器作为主CPU，具有高性能、低功耗的优点，能充分保证各种数据信息的快速处理及实时传输。
2.2.产品灵活可配置产品的硬件和软件采用模块化设计，可根据客户的不同功能需求和应用进行灵活配置或定制，可满足客户的多样需求。
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目录1产品概述 (3)2产品优势 (3)2.1.产品平台技术优势 (3)2.2.产品灵活可配置 (3)2.3.产品兼容性 (3)2.4.产品安全性 (4)3产品功能 (4)3.1.无线数据的上传与下载 (4)3.2.远程控制功能 (4)3.3.远程定位功能 (4)3.4.CAN通信功能 (5)3.5.信息存储功能 (5)3.6.娱乐功能 (5)3.7.电源管理功能 (5)3.8.远程升级功能 (5)3.9.多APN支持 (5)4性能参数规范 (6)4.1.应用处理器平台 (6)4.2.数据存储空间 (6)4.3.WAN通信规范 (6)4.4.定位指标 (6)4.5.CAN协处理器 (7)4.6.CAN总线接口 (7)4.7.电源指标 (7)4.8.环境及运行指标 (8)4.9.电磁兼容性 (8)4.10.接插件 (9)4.11.实验认证 (9)4.12.尺寸和重量 (9)5连接器规格 (9)5.1.连接器说明 (9)5.2.主连接器定义 (10)1产品概述智能模块总成（T-BOX）是深圳四海万联科技有限公司自主研发的一款智能车载信息终端，是四海万联车联网整体解决方案中的重要组成部分，主要由信息处理、数据通信、精确定位、娱乐辅助等功能模块组成，通过CAN总线连接车身网络，通过USB连接多媒体车机，通过移动通信网络将采集到的车辆数据上传至车联网后台，并支持E-Call（预留）、B-Call（预留）、I-Call（预留）、自助寻车、防盗报警、电子围栏、车辆状态监控、远程车辆控制、远程故障诊断、远程刷写升级等业务，且支持3G/4G移动热点分享功能（预留）。
2产品优势2.1.产品平台技术优势智能模块总成（T-BOX）采用车规级芯片和板卡，能够充分保障系统运行的可靠性，采用新一代ARM Cortex-A7 架构处理器作为主CPU，具有高性能、低功耗的优点，能充分保证各种数据信息的快速处理及实时传输。
2.2.产品灵活可配置产品的硬件和软件采用模块化设计，可根据客户的不同功能需求和应用进行灵活配置或定制，可满足客户的多样需求。
2.3.产品兼容性产品主要面向美国市场，也可通过更换通信模块的方式支持国内市场，兼顾传统汽车和新能源汽车，兼顾乘用车和商用车，支持新能源汽车地标、国标技术规范，也可根据特定需求进行定制。
2.4.产品安全性产品自带硬件安全机制，支持带DPA的AES、TDES/ SHA/ RSA加密算法，能保证终端通信安全，可保证关键数据、重要文件等安全存储。
3产品功能3.1.无线数据的上传与下载智能模块总成（T-BOX）作为车载无线通信网关，能够完成本地车身信号和无线信号的互相转换，支持2/3/4G通信制式。
如上传车辆的整车数据、位置信息、电池和电机数据及故障信息等，整车信息包括：车身数据、档位信息、加速踏板行程、制动踏板行程、车辆故障码、行驶里程、电池电压和温度、驱动电机温度、转速、扭矩等等。
支持无线通信盲区补传。
3.2.远程控制功能智能模块总成（T-BOX）能够配合车主APP或后台服务对车辆进行远程控制，如：远程闪灯，远程鸣笛，远程车门锁开启关闭，远程空调启停，远程车窗升降等。
3.3.远程定位功能智能模块总成（T-BOX）自带定位模块，支持GPS，GLONASS双模，可扩展北斗定位，可实现车辆实时位置上报和历史轨迹查询功能，并能提供远程位置查询，被盗车辆追踪，电子围栏等其他功能。
3.4.C AN通信功能智能模块总成（T-BOX）最多支持5路CAN通信，通过CAN总线可获得汽车的实时数据，可联合后台实现车辆信息查询、车况监测、数据分析、远程诊断、驾驶行为分析、车辆防盗报警等功能。
3.5.信息存储功能采用EMMC大容量存储芯片，可将CAN数据和其他关键数据如位置信息、告警信息等实时存储在本地，数据具有可读性，且当本地数据空间存储满时可自动覆盖。
可通过WIFI（预留）、USB 或无线数据通信等方式将本地数据导出或清除。
3.6.娱乐功能通过无线网络提供移动WIFI热点（预留），供车辆乘客接入互联网。
且可通过USB供车机接入互联网，实现网络互联。
3.7.电源管理功能智能模块总成（T-BOX）利用自身的电源管理策略，可实现浅度休眠和深度休眠，深度休眠时超低功耗。
支持CAN唤醒、短信唤醒、振动唤醒和外部IO等唤醒方式。
3.8.远程升级功能智能模块总成（T-BOX）可联合车联网后台，实现远程自升级，也可通过远程升级方式刷写车辆其他ECU。
3.9.多APN支持智能模块总成（T-BOX）可同时支持多APN并行拨号连接。
4性能参数规范4.1.应用处理器平台➢采用FREESCALE 车规级平台：➢主CPU：ARM CORTEX-A7，主频696M总线宽度32bit；➢集成度高，接口丰富，可扩展其他功能，如摄像头等外围设备；➢256M DDR3 RAM（最大可扩展到4GB）；➢Linux操作系统；4.2.数据存储空间标配4GB EMMC存储器，可用作存储用户数据；4.3.W AN通信规范➢Quad-Band LTE-FDD B2/B4/B5/B17 1；➢Dual-Band UMTS/HSDPA/HSPA+ B2/B5；➢LTE-FDD/Rel-9 Cat3；➢HSPA+ DC-HSPA+,Rel-10 HSPA+；➢下行速率高达100Mbps；➢支持到-40℃～85℃宽温；➢贴片SIM卡；➢可以用更换模组的方式以支持中国和欧洲频率；4.4.定位指标➢GPS和GLONASS卫星定位系统；➢支持扩展到北斗系统；➢定位精度：水平定位精度小于10m，高程定位精度小于20m，速度精度为0.1m/s；➢最小位置更新率为5Hz；➢定位时间：冷启动：从系统上电运行到实现捕获的时间小于60s；热启动：实现捕获时间小于5s。
4.5.C AN协处理器➢采用Renesas 车规级MCU作为CAN协处理器；➢主频80MHz，512KB flash，32K RAM；➢符合ISO26262标准；➢运行温度可支持到-40℃～125℃；➢最多支持5路高速CAN（符合CAN2.0B标准）；4.6.C AN总线接口➢每一路CAN 总线支持总线速率：50kbps～1000kbps；➢每一路CAN 总线预留有终端电阻的焊接位置，终端电阻可支持60 欧姆和120 欧姆，电阻精度为1%；➢每一路CAN 总线收发器电路上带有共模电感、EMC 电容和静电过压保护电路设计；➢每一路CAN 总线电路中带有开路、短路、Bussoff 处理，确保和车辆总线的隔离；➢可支持CAN唤醒。
4.7.电源指标➢供电电压范围：DC9V～36V；➢电流（12V标称电压情况下）：⏹全功能工作状态 <600mA⏹待机状态 <5mA⏹深度休眠状态 <2mA⏹关机状态 <30uA➢电压低于门限值，设备停止从电瓶取电，电压恢复后设备从备用电池切换回电瓶取电；4.8.环境及运行指标➢防护等级：满足QC/T413中IP5X（带接插件的情况下）；➢工作温度：（1）业务功能：-40℃～+85℃（2）娱乐功能：-20℃～+70℃；➢工作湿度：20%～90%。
➢启动时间：从待机转到正常工作小于100ms；➢高低温工作和存储等满足GB2423.1、GB2423.2标准要求；➢恒定湿热满足GB2423.3标准要求；➢扫频振动试验满足GB2423.10标准要求；➢机械冲击试验满足GB2423.5标准要求；➢模块电源电压适应性应符合JT/T749-2011 中6.4.1.2 的要求；➢模块耐电源极性反接性能应符合JT/T749-2011 中6.4.1.3 的要求；➢模块耐电源过电压性能应符合JT/T749-2011 中6.4.1.4 的要求；➢模块主机的防护等级应符合QC/T413 中IP5X 的要求；4.9.电磁兼容性➢模块的瞬态抗扰度限值符合GB/T21437.2-2008 表A.1 中Ⅳ级或表A.2 中Ⅳ级的要求；➢模块的静电放电抗扰度限值符合GB/T19951-2005表B.1中Ⅱ级接触放电和空气放电的要求；➢模块的大电流注入抗扰度限值符合GB/T17619-1998 表1 中的要求；➢模块的自由场抗扰度限值符合GB/T17619-1998 表1 中的要求；➢模块的无线电骚扰抗扰度限值符合GB/T18655-2010 第4 章中的要求；➢模块的平均无故障时间(MTBF)不小于 6000h；4.10.接插件共5个接插件：1个主接插件，1个定位天线接插件，2个通信天线接插件，1个USB 接插件。
1.模块端主接插件型号：TE/AMP 174912-2；2.线束端主接插件型号：TE/AMP 174912-1；3.天线插件为插拔式的Fakra接口，有效避免车辆震动导致的松动或脱落；B 接插件型号：HIROSE DF1EC_03P_2_5DSA；4.11.实验认证产品通过美国FCC、PTCRB、AT&T认证；通过整车厂DV实验；4.12.尺寸和重量5连接器规格5.1.连接器说明5.2.主连接器定义主连接器主连接器B引脚定义：Tbox总成产品规格书。