LENZE_9300EP简明调试..
伦茨9300系列驱动系统..
9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②
LYNX 调试指南
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File Number
安装员设置 > 中心接警（1）
点击【中心云服务】，可设置接警中心、选择接收报告的接警中心和设置报告的 发送条件：
注：通过有线电话发送报告时，不能开通彩铃，否则电话接警机无法接收报告。
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File Number
安装员设置 -> 中心接警（2）
共有四个接警中心，按以下步骤设置每个接警中心的信息： 1. 点击【接警中心设置】。 2. 点击所需编辑的“接警中心”后的图标 。 使能：允许或禁止发送报告至该接警中心 报告格式：选择接警中心接收报告的格式（IP、GPRS或CID） 设备账号：输入设备账号（本主机） 若报告格式为IP或GPRS，输入IP地址和端口号： IP/端口：输入网络接警机的IP地址和端口号 ,若报告格式为CID，输入电话接警机的电话号码： 电话号码：输入电话接警机的电话号码 点击【确定】。 重复上述步骤逐一设置。
用户可以连续快速按下报警主机后壳的防拆弹片五次，然后屏幕会显示是否恢复出厂值 防拆弹片如下图所示：
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File Number
Q&A 谢谢
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File Number
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安装员设置 > 防区设置 > 手动添加防区
按以下步骤手动添加防区： 1.将“自动扫描防区”设为Off。 2. 点击【手动添加】。
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安装员设置 > 个人接警（1）
点击【个人云服务】设置发送至个人的报告：
注：通过有线电话发送报告时，不能开通彩铃，否则个人用户无法接收语音报告。
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File Number
户主设置 > 时间设置
点击【时间设置】设置主机的时间 自动同步时间：On（自动同步时间）或Off（手动设置时间） 城市：选择所属城市 年份：选择年 日期：选择日期 时间：选择时间 点击【确定】
《LENZE9400调试总结》
基于B车发舱伺服滑台的LENZE9400驱动器调试总结一、Application Parmeters1、设置传动比，“单击”，跳转如下画面。
传动比为11.378，需要化为整数2、设置电机基本参数，“单击”跳转如下画面1）、根据电机类型，选择电机类型。
此处选择伺服异步电机 2）、“单击”，设置电机参数，画面如下：123选择“From Driver ”,会自动获取电机基本参数 3） 、设置外围编码器的参数.“单击”，画面如下3.1）、编码器类型：此处选X8（绝对值编码器） 3.2）也选择绝对值编码213、根据齿轮大小，传动比。
设置相关参数。
“单击”，画面跳转如下1）、Feed constant: 传动轮转动一圈所走得距离。
本项目为527.1mm；根据齿轮数和齿间距可得出该值。
2）、Reference velocity: 计算所得的线速度。
可以设计的极限速度比较。
二者应该一样。
3）、Unit：选择单位mm4）、Motor reference speed :电机额定转速。
二、FB editor1 2 31、输入（控制字1W，定位模式速度值1W，速度模式速度值1W，目标位2W，定位模式加速度1W）以及一些常量1)、控制字。
PLC将控制字以整字的形式发给驱动器是，发的值是一一对应的，如发L#08，驱动器收到的就是L#08。
但是如果PLC将控制字以位的形式发给驱动器，则需要注意将高8位和低8位相反。
例如控制字PLC地址为QW40，则Q40.0对应驱动器bBit8,Q40.7对应bBit15；而Q41.0对应bBit0，Q41.7对应bBit7。
bBit0：SwitchOn 驱动器没有反馈Ready信号，则需要一直发此信号。
bBit1：预留bBit2：QSP 快停。
PLC发此信号，电机快速停止bBit3：速度模式正转bBit4：速度模式反转bBit5：预留bBit6：预留bBit7：故障复位（故障清楚）bBit8：预留 bBit9：预留 bBit10：预留bBit11：定位模式使能 ，走定位模式，必须发信号bBit12：定位模式启动 ，启动定位模式，在bBit11为真的前提下，电机开始运动。
迅达9300调试资料
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7.2.1 机电工作制动器 ...............................................................................8 7.3 安全制动器 ....................................................................................................8 8 "工程师在现场" – 检修、维保....................................................................................8 8.1 用“工程师在现场”开关激活 .......................................................................9 8.2 用急停按钮和钥匙开关激活...........................................................................9 8.3 用维保操作盒运行 .........................................................................................9
LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料培训讲学
12
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CCr故障:系统故障 原因:控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障. 解决方法:屏蔽控制电缆和连接PE
CE0故障:通讯错误 原因:控制命令通过自动化接口X1传输时有干扰 解决方法：插紧自动化模块,若有必要,用螺丝拧紧
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的控制回路原理
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器控制板硬件结构
3
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电源回路原理
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
变频器说明书大全
变频器说明书大全本文提供多年收藏整理的变频器说明书，全部为高清PDF版本。
如果需要，请发送邮件到XXX索取。
以下是说明书部分目录：1.台安(TAIAN)变频器说明书：包括E2N2V2SV300N310S310EV300K1/N1K200/KxxxxxxxJSE2-EN2.2.台达(DELTA)变频器说明书：包括VFD-AVFD-BVFD-EVFD-FVFD-GVFD-LVFD-M、VFD-SVFD-VVFD-VEVFD-ELVFD-B/PVFD-VL。
3.英威腾(INVT)变频器说明书：包括G9/P9/GS/GLCHECHFCHVCHV110CHV160CHV180.4.XXX(HUILING)变频器说明书：包括H3000.5.信捷(XINJE)变频器说明书：包括V5/F5.6.凯迪华能变频器说明书：包括CD2000.7.酷马(QMA)变频器说明书：包括Q5000Q7000Q9000.8.黎升同步控制器说明书：包括SAD240、SAD280、SAD280i。
9.三品(SANPIN)变频器说明书：包括SKJSPRQ-333.10.能士(XXX)变频器说明书：包括NSA20NSA80.11.台凌(TAILING)变频器说明书：包括TL80TL100TL100H。
12.力普变频器说明书：包括LP100.13.XXX(AMPLE)变频器说明书：包括AMP1000.14.誉强(YUQIANG)变频器说明书：包括YQ3000-MYQ3000-AYQ3000-GYQ3000-A7(上)A7(中)。
A7(下)。
15.格立特(GREAT)变频器说明书：包括VF10VF11VF15VC300VC3100VC3200.16.RICH(XXX)变频器说明书：包括EI-MINIEI-450EI-450MEI-500EI-550EI-600EI-700EI-xxxxxxxxEI Super N、EI。
17.汇川(INOVANCE)变频器说明书：包括MD021 MD280 MD300MD300AMD320MD330.18.XXX(YCDZ)变频器说明书：包括YC-GYC-PTE580软启动器。
LENZE_9300EP简明调试汇总
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
Lenze ECS PosiShaft 中文.ppt
ECS 伺服系统的定位
1
Version as of December 2005 V2.0
File: 10_ECS_Posi&Shaft_gb16.ppt
ECS positioner “Posi & Shaft”
定位应用
应用目标： • 定位功能 • 电子轴功能
(ECSxP操作手册的第6.3.2节)
7
Version as of December 2005 V2.0
ECS positioner “Posi & Shaft”
3: 加载出厂设置 (可选)
如果需要，通过下列顺序加载缺省设置： 1. C2108 = 2: 停止PLC程序 2. C0002 = 0: 加载缺省设置 3. C2104 = 1: 主电源上电后自动启动 4. C2108 = 1: 启动 PLC 程序 5. C0003 = 1: 保存参数
ECS positioner “Posi & Shaft”
定位控制框图
PLC, Drive-PLC
Controlword Controlword
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1
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2
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1
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Byte
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3
6
Byte
Byte
4
Controlword
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Byte Byte
Byte
C4010 3
Byte 4
Byte 5
CAN
Byte
AUX-
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LENZE 9300系列控制器维修技术培训资料
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TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的硬件故障
OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环 境温度大于40度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有OH 的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。
原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置 OH3故障:电机温度高于控制器设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3)
9300系列控制器的硬件结构 9300控制器电路原理图
9300系列控制器的常见故障分析及故障排除
9300系列控制器的功能检测及测试 9300系列控制器参数设定及现场调试
Author:Andy_yao
2005-12-22
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TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
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TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器功率板硬件结构
Author:AnNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电路原理
控制回路的原理（见图一） 主回路的原理（见图二）
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Author:Andy_yao
2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误
伦茨 9300 Vector工程型矢量变频器 说明书
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伦茨EVS9300_EP在停剪定尺控制中的应用
伦茨EVS 9300-EP 在停剪定尺控制中的应用西安重型机械研究所 党幼云 王小泉 冯连强 许展望摘要 介绍了伦茨EV S9300-EP 交流伺服位置系统在带材定尺剪切控制中的应用。
叙词 定尺剪切 交流伺服位置控制器 GD CAbstract The paper show s the application of Lenze EVS 9300-EP AC servo position contr oller to specified leng th shear ing .Descriptors cut-to -length,AC serv o position contr oller,GDC1 EV S9300-EP 简介伦茨公司是一家专门生产机电传动产品的公司,90年代后期该公司生产的驱动系统均向智能化发展,电子传动控制产品在输入输出接口及通讯能力上体现了强大的功能。
针对该停剪定尺控制系统中采用的EVS9300-EP 交流位置型伺服控制器而言,其内置精确的位置控制器精度可达万分之一,可准确实现相对或绝对的定位功能,完成最多32个独立的位置程序。
同时支持RS 232/RS485、光纤、INTERBU S-S 、PROFIBUS-DP 、CAN (伺服控制器内置)通讯方式,通过相应的插拨式连接模块与现场总线连接,方便地接入各种自动化系统。
此外,它具有独立的模入、模出及开关量输入、输出通道,可方便地满足彩涂板生产线中定尺送料剪切的控制。
2 机组组成、参数、功能简介2.1 机组组成机组组成如图1。
图12.2 机组参数带材送料速度 2～10m /min 最高送料速度 40m/m in 带材厚度 0.3～1.2m m (钢带)带材宽度 1400m m横切后的板材长度 200～2000m m第一作者:党幼云,女,39岁,高级工程师,西安重型机械研究所(710032)横切后的板材长度精度 ±0.25mm 2.3 功能简介本系统用于某彩色涂层钢板生产线中,将钢带纵向用圆盘剪分条并切边,然后用剪切机横向切成定尺长度。
伦茨9300系列驱动系统
2 3 4 5 6 7 8 9
–编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
KTY
9300ES接线
X4 X5/28 X5/E1...X5/ (ST) X5/A1...X5/A4 X6/1，X6/2 X6/3，X6/4 X6/62， X6/7 X6/63， X6/7 系统总线 控制器使能 数字量输入 数字量输出 模拟量输入1 模拟量输入2 模拟量输出1 模拟量输出2
9300ES接线
CW rotation SIN RefSIN COS RefCOS
0.5V = 2.5V 0.5V = 2.5V
电机端编码器接 头管脚号
最大电缆长度 50 m
RefSIN SIN RefCOS COS Vcc GND -RS485 +RS485 +KTY -KTY
93XX
9 1 2 3 4 5 6 7 11 12
装入参数集
装入参数集
参数集传输
只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参 数集。 使用操作模块，可以将全部参数集从一个控制器传递到另一个 控制器。（即复制参数集）
参数集传输
通讯与自动化
9300 系列伺服驱动器可 通过各种工业总线模块接 入自动化系统，各种型号 的PC机和PLC均可作为 通讯系统的主站，利用 RS232和CAN总线接口 模块，可实现驱动器与计 算机的无缝连接，并结合 调试软件对驱动器进行调 试和监测。 9300伺服控制器通过AIF端口提供了多种现场总线通讯模式： －LECOM A／B:通过RS232／485接口联网； －LECOM LI:通过Fibre optics 实现联网 －InterBus－S:通过DRIVECOM Profle21 实现远程通讯； －System bus(CAN):通过I／O端子实现控制器间的联网； －PROFIBUS－DP:通过PROFIBUS－DP接口联网。
LENZE 简明调试及典型接线
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Profibus-DP_Lenze_101 LENZE变频通讯
2.1 AIF/FIF端口、通讯模块与系统组态(1)
2.1.1 不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程通 讯字，归纳如下：
8200 通用变频器：AIF 端口，2个过程字 8200Vector 经济型矢量变频器：AIF 端口，3个过程字； FIF 端口，10个过程字
2. 在Profibus-DP 系统中配置 Lenze 产品
2.2 通讯协议格式的种类与选择依据(1~5)
2.2.1 E82ZAFP(E82ZAFP001) 支持: Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯 FIF Control 格式的过程通道和 Drivecom 格式的参数通道通讯 2.2.2 EMF2133IB 支持： Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯 Unit Control 格式的过程通道和 Drivecom 格式的参数通道通讯
PROFIBUS-DP 总线系统在伦茨产品中的应用
2. 在Profibus-DP 系统中配置 Lenze 产品
2.2 通讯协议格式的种类与选择依据(6)
2.2.6 通讯格式选择依据： 从编程简单及过程字利用率高的角度出发，推荐使用 Unit-Control 或 FIF-Control 格式
从变频器上电后的对电机安全控制的角度出发，推荐使用 Drivecom 格式
8200 + 2133IB
93xx + 2133IB
8200Vector + 2133IB
8200Vector + E82ZAFP
8200Motec+ E82ZAFP001
8200Motec+ E82ZAFP001+ E82ZAFB001
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X4 X5
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X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
X4 X5
X6 X7 X8 X9
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
数频输入端口 X9
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输出端口
数频输出端口 X10 输出频响：0 - 500 kHz 输出信号形式： 两通道差分正交90°TTL，或 与X8，X9相同 输出电流能力：每通道 20 mA 并联输出能力: 最多带 3 个负载 连接方式：Sub-D 9针
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
I
III II
PLC functionality
Register control Cam profiler HVAC & pump drives Hoists/ lift controls
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
注意S1、S2、S3的设置要和电源电压一致
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
9351
PE
UG+ Βιβλιοθήκη G-T1T29352
PE
UG+ UG- R1
R2
Rb
Control stage green LEDs yellow Switch
S12 3
Control stage green LEDs yellow Switch
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
2.1、启动软件
选择Programs → Lenze → Engineering→ Global Drive Control 4.13 。 在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相 应的通讯配置不对，将出现以下的对话框
伦茨9300EP 基础介绍及快速调试。
目录 1. 2. 3. 4. 9300基础知识。 GDC软件综述 通过GDC设置驱动参数。 9300EP 与S7-200 RS485通讯。
9300伺服基础知识
9300伺服控制器的分类 9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服PLC
编码器反馈端口 X8
X4 X5
X6 X7 X8 X9
连接方式：Sub-D 9针
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输入与反馈端口
输入电平TTL
信号形式： 两通道差分正交90° ，或 A通道为速度，B通道为方向 输入频响： 0 - 500 kHz (TTL) 电流消耗: 每通道 6 mA 连接方式：Sub-D 9针
- Parameter setting and communicationFrequency inverter Servo inverter
Electron. gearboxes Positioning
Technology functions
Operating system
9300伺服的接口定义
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2