11.3 格林公式
11-3曲面解析
L AO ( x 2 3 y ) d x ( y 2 x) d y OA
( x 2 3 y ) d x ( y 2 x) d y
D
4 2 x dx 0
4 d xd y
64 8 3
y
L D
o
Ax
例 3 计算 L 2xydx x2dy 其中 L 为抛物线
1 1 ONA xdy ydx AMO xdy ydx 2 2
1 AMO xdy ydx 2
1 0 a a x( 1)dx ( ax x )dx 2 2 ax
a a 1 2 0 xdx 6 a . 4
M
A(a ,0)
N
三、平面上曲线积分与路径无关的条件
取 P y, Q x, 得 2
dxdy xdy ydx
L D
二、格林公式的应用
1.简化曲线积分
例 1 计算
AB
y
A
D
xdy,其中曲线
x
AB 是半径为 r 的圆在第一 象限部分.
o
L
B
解
引入辅助曲线 L,
L OA AB BO 应用格林公式, P 0, Q x 有
第十一章 曲线积分
第三节 格林公式及其应用
一、格林公式
1.单复连通区域
定义:设D为平面区域 如果D内任一闭曲线所围的部分都 属于D 则称D为平面单连通区域 否则称为复连通区域
D D
单连通区域
复连通区域
2.边界曲线的方向
定义:当观察者沿区域D的边界曲线L行走时 如果左手在区
域D内 则行走方向是L的正向
P Q , y x 原积分与路径无关
格林公式
= ∫L Pdx + Qdy + ∫L Pdx + Qdy + ∫L Pdx + Qdy
1 2 3
= ∫L Pdx + Qdy
L3
D3
D2
L2
( L1, L2 , L3对D来说为正方向 )
D1
L1
L
证明(3)
若区域不止由一条闭曲 线所围成.添加直线段 AB,CE. 则 D 的边界曲线由 AB, L2 ,BA, AFC,CE, L3 , EC 及 CGA 构成. D 由(2)知
o
L
B
x
解 引入辅助曲线 L , L = OA + AB + BO
应用格林公式 ,
(
P = 0, Q = x 有
y
− ∫∫ dxdy = ∫ xdy
L D
A
D
= ∫OA xdy + ∫AB xdy + ∫BO xdy , 由于 ∫OA xdy = 0,
o
L
B
x
∫BO xdy = 0,
1 2 ∴ ∫ xdy = − ∫∫ dxdy = − πr . AB 4 D
∂P ∂ 2u ⇒ = ∂y ∂x∂y
=
∂ u ∂Q = ∂y∂x ∂x
2
(4) ⇒ (1) :
(1)对 D内任意一条闭路径 L, ∫ Pdx + Qdy = 0;
L
∂Q ∂P (4) = , ∀( x , y ) ∈ D . ∂x ∂y
D′
L D
设 L 是 D 内一条闭路径, L 所围有界闭区域 D ′ ⊂ D , 则在 D ′内 ∂ Q = ∂ P , ∂x ∂y
§11.3 格林(Green)公式
下面证明 如图,
A(x0 , y0 )
B(x,y) M(x+Dx,y)
O
G
x
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
类似可证
y
A(x0 , y0 )
B(x,y) M(x+Dx,y)
O
G
x
( ξ 介于 x 与 x +Dx 之间 )
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
如果存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy,则
(Ⅰ) 沿任一闭曲线L的积分
(Ⅱ) 曲线积分
与路径无关;
(Ⅲ)存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy;
(Ⅳ)在G内
证明略.
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
如果存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy,如何求 u (x, y)?
此时,积分与路径无关,只与起点和终点有关,如图,记
1. 区域的连通性
设 D 为平面区域,如果 D 内任一闭曲线所围成的部分 都属于 D,则称 D 为平面单连通区域,否则称为复连通区域.
例 D1,D2为图中浅色区域.
D2 D1
单连通区域
复连通区域
1. 格林(Green)公式
L
D
L
Dl
边界曲线 L 的正向: 当观察者沿边界行走时,区域 D 总在他的左边。
§11.3 格林(Green)公式
1. 格林(Green)公式 2. 平面上曲线积分与路径无关的
等价条件 3. 曲线积分的基本定理
§11.3 格林(Green)公式
1. 格林(Green)公式 2. 平面上曲线积分与路径无关的
11.3格林公式
y
x
由定理2 可知, 存在函数 u (x , y) 使 du Pdx Qdy
u(x, y) xy2dx
1 x2 y2 2
C ( y)
又
所以
u(x, y)
则 1 x2 y2 C 2
例6.
验证
x
dy x2
y y
d
2
x
在右半平面
(
x
>
0
)
内存在原函
数 , 并求出它.
o (1,0) ( x,0) x
arctan x
注意! 2
y
例5-6求二元函数u(x,y)使du=P (x,y) dx+Q (x,y) dy
称为二元函数的全微分求积. 简单情况时可按下列方法求解
所以
全微分方程
1.定义: 若存在 u(x, y) 使, du P (x, y)dx Q(x, y)dy 则称 P (x, y) dx Q (x, y) dy 0 ①
例2. 设 L 是一条分段光滑的闭曲线, 证明
2xy dx x2 dy 0 L
证: 令 P 2xy, Q x2, 则
利用格林公式 , 得
2xy dx x2 dy L
0dx dy
0
D
例3. 计算
其中L为一无重点且不过原点
的分段光滑正向闭曲线. 解: 令
则当x2 y2 0时,
说明: 根据定理2 , 若在某区域内 P Q , 则 y x
1) 计算曲线积分时, 可选择方便的积分路径; 2) 求曲线积分时, 可利用格林公式简化计算,
若积分路径不是闭曲线, 可添加辅助线; 3) 可用积分法求d u = P dx + Q dy在域 D 内的原函数:
格林公式
L
1 ∴ ∫ − y d x + x d y 是 L 所围区域 D 的面积 . 2 L 例1 求椭圆 x = a cos θ , y = b sin θ 所围成图形的面积 A . 1 解 A = ∫ − ydx + xdy 2L 1 2π = ∫ − b sin θ ⋅ d ( a cos θ ) + a cos θ ⋅ d ( b sin θ ) 2 0 2π 1 = ab ∫ dθ = πab. 7 2 0
∂Q ∂P ∵ = ∂x ∂y
y yd x − x d y , 其中 L 为圆 课堂练习 求 ∫ 2 2 L 2( x + y ) P214.3 周 ( x − 1 ) 2 + y 2 = 2 , L 的方向逆时针 . O l D 所围区域为 解 设 L所围区域为 D . y −x P( x, y) = , Q( x, y) = . 2 2 2 2 2( x + y ) 2( x + y ) x2 − y2 ∂P ∂Q ∵ = = 在 D 内不连续 , ( 0,0 )是奇点 . 2 2 2 ∂ y 2( x + y ) ∂x ∴ D 上不能用格林公式 (见 P 202 定理 1条件 ).
在 D 内作小圆周 l : x 2 + y 2 = r 2方向逆时针 (如图 ).
ydx − xdy 用P 205 第 8 −10 ∫ 2( x 2 + y 2 ) ======== 行的方法得 L
L
x
∫
( 小圆 )
l
y d x − x d y 曲线L上的积分可以化成同 上的积分可以化成同 上的积分. 2 ( x 2 + y 2 ) 方向的小圆周 l 上的积分.
高等数学:格林公式
D
由于 xdy 0,
xdy 0, xdy dxdy 1 r2.
OA
BO
AB D
4
2. 简化二重积分
y
例 2 计算
e y2 dxdy ,其中D 是
B 1
D
D
以O(0,0), A(1,1), B(0,1)为顶点
的三角形闭区域.
o
解 令P 0, Q xe y2 ,
A
1
x
则 Q P e y2 , x y
c
1 ( y) x
d
c
Q(
2
(
y),
y)dy
d
c
Q(
1(
y),
y)dy
ห้องสมุดไป่ตู้
y
Q( x, y)dy Q( x, y)dy
CBE
CAE
d
x 1( y)
Q( x, y)dy Q( x, y)dy
CBE
EAC
A
c
LQ( x, y)dy
o
E D B
C
x 2( y)
x
同理可证
D
P y
dxdy
L
P(
A
1 2
L
xdy
ydx
1
2 ONA
xdy
ydx
1
2 AMO
xdy
ydx
1
2 AMO
xdy
ydx
M
N
A(a,0)
1 2
0
a
x(
2
a ax
1)dx
(
ax x)dx
a a
40
xdx 1 a2 . 6
例3. 计算
高等数学格林公式课件
他近处的部分总在他的
左边. 单连通区域的 边界曲线L的正向: 逆时针方向.
设复连通区域 D 的边界曲线为 = L + l 1 + l2 + · · · + ln 的正向: 复合 闭路 (如图)
外边界L 为逆时针方向; 内边界
li
( i 1, 2, , n)
为顺时针方向.
4. 格林公式 定理10.3(Green公式)设平面区域 D 是由分段 光滑闭曲线围成, 函数 有连续一阶偏导数, 则
D
D
3 [1 ( x 2 y 2 )]d x d y
D
3 d (1 2 ) d
0 0
2π
R
3π ( 2 R 2 R4 ) 2
注 I 3 [1 ( x 2 y 2 )]d x d y
D
? 3 (1 R 2 ) d x d y
y
A(1,1)
B(0,1)
D
Q P ( ) d xd y x y
D
P dx Qd y
D
yx
o
x
2 y ?
将二重积分转化为曲线积分
D
P dx Qd y
P ? Q xe 0, Q
解 令 P 0, Q xe 利用格林公式 , 有
y2
作位于 D 内圆周
l : x 2 y2 r 2,
顺时针.
l x
l的参数方程为: x r cos y r sin : 2 0
y L
O
记 D1 由 L 和 l 所围成的区域,
L l 封闭,正向 .
应用格林公式,得
格林公式
C 不定积分法: u x2 x3 y, x
( x2 x3 y)dx x3 x4 xy C( y),
34
u x C( y), 又 u 1 x,
y
y
x C( y) 1 x, C( y) 1, C( y) y, 原方程的通解为 y xy x3 x4 C .
L P( x, y)dx Q( x, y)dy 0.
证明: 由格林公式得
L
P(
x,
y)dx
Q(
x,
y)dy
D
Q x
P y
dxdy
0
其中D是L所围平面区域.
(4)对G内的任意一条分段光滑的闭曲线 L,
L P( x, y)dx Q( x, y)dy 0. (1) 曲线积分 L P( x, y)dx Q( x, y)dy 在G内与路径
无关.
证明: 在G内任取两点M0, M1, y 设L1和L2是G内从M0到M1的任 意两条定向曲线, 现要证
Pdx Qdy Pdx Qdy
L1
L2
o
L1
M1
G
M0
L2
x
已知条件是什么?
Pdx Qdy 0
L1 L2
有关定理的说明: (1) 开区域 G 是一个单连通域.
(2) 函数P( x, y), Q( x, y)在 G 内具有一阶连
续偏导数.
两条件缺一不可 以上四个等价命题最好用的是
曲线积分 L P( x, y)dx Q( x, y)dy在G内与路
格林公式
由格林公式得
C
Pdx
Qdy
D
(
Q x
P y
)d
0
定理2的应用
(1)求 Pdx Qdy
L
若积分与路径无关,可选取简单路径计算.
2
(
x
)
L
L3
L4
L1
L2
L3
L4
L1
L2
x
b
a
a P( x,1( x)) dx b P( x,2( x))dx b [P( x,1( x)) P( x,2( x))] dx
a
b
L1 y 1( x)
a P d P( x, y)dx
I
Q
D
(
x
P )d
y
0
P y
y2 x2 ( x2 y2 )2
Q x
(0,0) D 在D内不能用格林公式
在D内取一圆周l x2 y2 r 2 , r 0
记L及l所围成的复连通区域为D1
在D1 应用格林公式得
Ll
xdy x2
L1
(三)应用
Q
D
(
x
P )d
y
L
Pdx
Qdy
1.求 P( x, y)dx Q( x, y)dy
L
例1.(1)求 y4dx 4xy3dy,L : x2 y2 4, 取正向
解
L
设L所围闭区域D : x2 y2 4
高等数学课件--D11_3格林公式
2012-10-12
同济版高等数学课件
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证明 (2) (3) 在D内取定点 与路径无关, 有函数
和任一点B( x, y ), 因曲线积分
B( x, y )
A( x0 , y0 )
( x x , y ) ( x, y )
C ( x x, y )
则
dy 1 y
2
O (1,0)
x y
( x,0 )
x
π 2
arctan
2012-10-12
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例7. 设质点在力场 由 A( 0, ) 移动到
2 π
作用下沿曲线 L : 求力场所作的功W
y
k
L
A L
O
解: W F d s
L
r
( y dx x d y) 2
Q x P y
L
Dn
k 1 n
Dk
d xd y
O
x
k 1
Dk
P dx Qd y
(Dk 表示 Dk 的正向边界 )
证毕
P dx Qd y
L
2012-10-12
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Q P d xd y P d x Q d y 格林公式 x y D L
Pd x Qd y
L2
(1) 沿D 中任意光滑闭曲线 L , 有 L Pd x Qd y 0 说明: 积分与路径无关时, 曲线积分可记为 .
B (2) 对D 中任一分段光滑曲线 L, 曲线积分 L Pd x Qd y Pd x Qd y Pd x Qd y AB 与路径无关, 只与起止点有关. A
D11_3格林公式
第三节一、格林公式二、平面上曲线积分与路径无关的 等价条件格林公式及其应用第十一章*三、全微分方程L D区域 D 分类单连通区域 ( 无“洞”区域 )多连通区域 ( 有“洞”区域 )域 D 边界L 的正向: 域的内部靠左定理1. 设区域 D 是由分段光滑正向曲线 L 围成,则有,),(y x P ),(y x Q ∫∫∫+=⎟⎠⎞⎜⎝⎛∂∂−∂∂LD y Q x P y x y P x Q d d d d ( 格林公式 )函数在 D 上具有连续一阶偏导数,∫∫∫+=∂∂∂∂LDyxyQ x P y x QP d d d d 或一、 格林公式证明:1) 若D 既是 X - 型区域 , 又是 Y - 型区域 , 且⎩⎨⎧≤≤≤≤b x a x y x D )()(:21ϕϕ⎩⎨⎧≤≤≤≤d y c y x y D )()(:21ψψ则y x x Q D d d ∫∫∂∂∫=dcy y y Q d )),((2ψ∫∂∂)()(21d y y xx Q ψψ∫=CBE y y x Q d ),(∫−CAE y y x Q d ),(∫=CBEy y x Q d ),(∫+EACyy x Q d ),(∫−dcyy y Q d )),((1ψ∫=dcy d O d c y xECBA b a D即y x xQD d d ∫∫∂∂∫=L y y x Q d ),(同理可证y x yP D d d ∫∫∂∂−∫=L xy x P d ),(①②①、②两式相加得:()∫∫∫+=∂∂−∂∂LD y Q x P y x y Px Q d d d dL2) 若D 不满足以上条件,则可通过加辅助线将其分割1D nD 2D ()∑∫∫=∂∂−∂∂=n k D y x yPx Q k1d d ()y x yPx Q Dd d ∂∂−∂∂∫∫∑∫=∂+=nk D kyQ x P 1d d ∫+=LyQ x P d d 为有限个上述形式的区域 , 如图)(的正向边界表示k k D D ∂证毕yxO推论: 正向闭曲线 L 所围区域 D 的面积∫−=Lxy y x A d d 21格林公式∫∫∫+=⎟⎠⎞⎜⎝⎛∂∂−∂∂LD y Q x P y x y P x Q d d d d 例如, 椭圆π)20(sin cos :≤≤⎩⎨⎧==θθθb y a x L 所围面积∫−=L xy y x A d d 21∫+=π2022d )sin cos (21θθθab ab ab π=例1. 设 L 是一条分段光滑的闭曲线, 证明d d 22=+∫y x x y x L证: 令,,22x Q y x P ==则yPx Q ∂∂−∂∂利用格林公式 , 得y x x y x Ld d 22∫+022=−=x x ∫∫=Dy x d d 00=例2. 计算,d d e2∫∫−Dyy x 其中D 是以 O (0,0) , A (1,1) ,B (0,1) 为顶点的三角形闭域 . 解: 令, 则2e,0yx Q P −===∂∂−∂∂yP x Q 利用格林公式 , 有∫∫−D yy x d d e2∫∂−=Dyy x d e 2y x OAyd e2∫−=yy yd e102∫−=)e 1(211−−=2e y−xy =yx)1,1(A )1,0(B D O例3. 计算,d d 22∫+−L y x xy y x 其中L 为一无重点且不过原点的分段光滑正向闭曲线.解: 令,022时则当≠+y x 22222)(y x xy x Q +−=∂∂设 L 所围区域为D ,,)0,0(时当D ∉由格林公式知0d d 22=+−∫L y x xy y x ,22yx yP +−=22y x x Q +=y P ∂∂=y xLOθθθd sin cos π2022222∫+=rr r π2=,)0,0(时当D ∈在D 内作圆周,:222r y x l =+取逆时针方向,1D , 对区域1D 应用格∫+−L y x xy y x 22d d ∫+−−l y x x y y x 22d d ∫−+−=l L yx xy y x ∪22d d 0d d 01==∫∫y x D ∫∫+−=+−∴l L y x x y y x y x x y y x 2222d d d d L 1D l记 L 和 l ¯ 所围的区域为林公式 , 得yxO二、平面上曲线积分与路径无关的等价条件定理2. 设D 是单连通域 ,),(),,(y x Q y x P 在D 内具有一阶连续偏导数,(1) 沿D 中任意光滑闭曲线 L , 有.0d d ∫=+L y Q x P (2) 对D 中任一分段光滑曲线 L , 曲线积分(3)y Q x P d d +),(y x u yQ x P y x u d d ),(d +=(4) 在 D 内每一点都有.xQ y P ∂∂=∂∂∫+L y Q x P d d 与路径无关, 只与起止点有关.函数则以下四个条件等价:在 D 内是某一函数的全微分,即(1) 沿D 中任意光滑闭曲线 L ,有.0d d ∫=+L y Q x P (2) 对D 中任一分段光滑曲线L , 曲线积分∫+L y Q x P d d 与路径无关, 只与起止点有关.说明: 积分与路径无关时, 曲线积分可记为 设21,L L ∫∫+−+21d d d d L L y Q x P y Q x P ∫+=1d d Ly Q x P ∫−++2d d L yQ x P ∫−+=21d d L L y Q x P ∪0=2L ∫+=2d d L yQ x P ∫+∴1d d L y Q x P 为D 内任意两条由A 到B 的有向分段光滑曲线,则(根据条件(1))∫+=B A y Q x P d d ∫+AB y Q x P d d AB 1L(2) 对D 中任一分段光滑曲线L , 曲线积分(3)y Q x P d d +),(y x u y Q x P y x u d d ),(d +=∫+Ly Q x P d d 与路径无关, 只与起止点有关. 在 D 内是某一函数的全微分,即 在D 内取定点),(00y x A 因曲线积分∫+=),(),(00d d ),(y x y x yQ x P y x u ),(),(y x u y x x u u x −∆+=∆则),(y x P =x u x u xx ∆∆=∂∂∴→∆0lim ),(lim 0y x x P x ∆+=→∆θ∫∆++=),(),(d d y x x y x y Q x P ∫∆+=),(),(d y x x y x xP xy x x P ∆∆+=),(θ同理可证y u ∂∂),,(y x Q =因此有y Q x P u d d d +=和任一点B ( x , y ),与路径无关,),(y x x C ∆+),(y x B ),(00y x A 有函数(4) 在 D 内每一点都有.xQ yP ∂∂=∂∂(3)y Q x P d d +),(y x u y Q x P y x u d d ),(d +=在 D 内是某一函数的全微分,即xy uy x u ∂∂∂=∂∂∂22所以设存在函数 u ( x , y ) 使得y Q x P u d d d +=则),(),,(y x Q yu y x P x u =∂∂=∂∂P, Q 在 D 内具有连续的偏导数,从而在D 内每一点都有x Q y P ∂∂=∂∂xy u x Q yx u y P ∂∂∂=∂∂∂∂∂=∂∂∴22,证明 (4) ⇒ (1)设L 为D 中任一分段光滑闭曲线,D D ⊂′(如图) ,上因此在D ′xQ y P ∂∂≡∂∂利用格林公式 , 得y x xQx Q y Q x P L D d d )(d d ∂∂−∂∂=+∫∫∫′D D ′L0=所围区域为证毕(1) 沿D 中任意光滑闭曲线 L , 有.0d d ∫=+L y Q x P (4) 在 D 内每一点都有.x Qy P ∂∂=∂∂说明:根据定理2 , 若在某区域D 内,xQy P ∂∂=∂∂则2) 求曲线积分时, 可利用格林公式简化计算,3) 可用积分法求d u = P d x + Q d y 在域 D 内的原函数:D y x ∈),(00及动点,),(D y x ∈y y x Q x y x P y x u y x y x d ),(d ),(),(),(),(00+=∫∫=xx x y x P 0d ),(0或∫=y y y y x Q y x u 0d ),(),(0则原函数为∫+y y yy x Q 0d ),(∫+x x xy x P 0d ),(若积分路径不是闭曲线, 可添加辅助线;取定点1) 计算曲线积分时, 可选择方便的积分路径;yx 0y 0x O xy4) 若已知 d u = P d x + Q d y ,则对D 内任一分段光滑曲∫+=B Ay y x Q x y x P d ),(d ),(AB u=)()(A u B u −=线 AB ,有yy x Q x y x P ABd ),(d ),(+∫注: 此式称为曲线积分的基本公式(P211定理4). ∫∫=babax F x x f )(d d )(DAB它类似于微积分基本公式:∫=BAu d ())()(x f x F =′其中)()()(a F b F x F ab −==yA xL 例4. 计算,d )(d )3(22y x y x y x L−++∫其中L 为上半24x x y −=从 O (0, 0) 到 A (4, 0).解: 为了使用格林公式, 添加辅助线段,AO D 它与L 所围原式y x y x y x AOL d )(d )3(22−++=∫∪∫∫=Dy x d d 4∫−+++OAyx y x y x d )(d )3(22∫+402d xx 圆周区域为D , 则O例5. 验证y y x x y x d d 22+是某个函数的全微分, 并求出这个函数.证: 设,,22y x Q y x P ==则xQ y x y P ∂∂==∂∂2由定理2 可知, 存在函数 u (x , y ) 使yy x x y x u d d d 22+=∫+=),()0,0(22d d ),(y x yy x x y x y x u )0,(x +=0y y x y d 02∫=yy x yd 02∫2221yx =)0,0(),(y x例6. 验证22d d yx xy y x +−在右半平面 ( x > 0 ) 内存在原函数 , 并求出它.证: 令2222,y x xQ y x y P +=+−=则)0()(22222>∂∂=+−=∂∂x yQ y x x y x P 由定理 2 可知存在原函数∫+−=),()0,1(22d d ),(y x yx xy y x y x u +=0)0(arctan >=x xyx y ∫+y y x y x 022d )0,(x )0,1(),(y x Ox y )0,(x )0,1(),(y x O ∫+−=),()0,1(22d d ),(y x yx xy y x y x u ∫+=y y y 021d yxy y arctan1arctan arctan −+=yx arctan 2π−=∫+−x y x x y 122d 或),1(y )0(arctan>=x xy例7. 设质点在力场作用下沿曲线 L :x y cos 2π=由)2π,0(A 移动到,)0,2π(B 求力场所作的功W解:)d d (2∫−=L y x x y r k 令,,22rx k Q r y k P −==则有)0()(22422≠+−=∂∂y x ry x k y P x Q∂∂=可见, 在不含原点的单连通区域内积分与路径无关..)(22y x r +=其中),(2x y rkF −=s F W Ld ∫⋅=L B Ay x O:AB )d d (2y x x y r kW AB −=∫θθθd )cos (sin 202π2+−=∫k )02π:(sin 2π,cos 2π→==θθθy x k 2π=思考: 积分路径是否可以取?OB AO ∪取圆弧为什么?注意, 本题只在不含原点的单连通区域内积分与路径无关 !LB A y xO 转内容小结判别: P , Q 在某单连通域D 内有连续一阶偏导数,,xQ y P ∂∂=∂∂D y x ∈),(③为全微分方程则求解步骤:方法1 凑微分法;方法2 利用积分与路径无关的条件.1. 求原函数 u (x , y )2. 由 d u = 0 知通解为 u (x , y ) = C .*三、全微分方程使若存在),(y x u y y x Q x y x P y x u d ),(d ),(),(d +=则称0d ),(d ),(=+y y x Q x y x P 为全微分方程.③),(y x yxO 例8. 求解0d )33(d )35(222324=+−+−+y y y x y x x y y x x 解: 因为=∂∂y P 236y y x −,xQ ∂∂=故这是全微分方程. ,0,000==y x 取则有x x y x u xd 5),(04∫=yy y x y x yd )33(0222∫+−+5x =2223y x +3y x −331y+因此方程的通解为Cy y x y x x =+−+332253123)0,(x 法10d )33(d )35(222324=+−+−+y y y x y x x y y x x 求解法2 此全微分方程的通解为 yu ∂∂,)(2y y =′ϕC y x u =),(x u ∂∂, 则有)(d )35(),(324y x y y x x y x u ϕ+−+=∫待定,)()(233225y y y x y x x ϕϕ+−+=两边对 y 求导得④yu ∂∂⑤由④得与⑤比较得331)(yy =ϕ取因此方程的通解为C y y x y x x =+−+33225312332435y y x x −+=22233y y x y x +−=)(3322y y x y x ϕ′+−=例9. 求解0d 1d )(2=−+y x x xy x 解:21x y P =∂∂∵∴ 这是一个全微分方程 .用凑微分法求通解.将方程改写为0d d d 2=−−xx y y x x x 即()(),0d 21d 2=−x y x 故原方程的通解为()021d 2=−xyx 或Cxyx =−221,xQ ∂∂=思考: 如何解方程?0d d )(3=−+y x x y x 这不是一个全微分方程 ,,12x就化成例9 的方程 .,0),(≠=y x µµ使d ),(),(d ),(),(=+y y x Q y x x y x P y x µµ为全微分方程,),(y x µ则称在简单情况下, 可凭观察和经验根据微分倒推式得到为原方程的积分因子.但若在方程两边同乘注:若存在连续可微函数 积分因子.内容小结1. 格林公式∫+L y Q x P d d2. 等价条件在 D 内与路径无关.yP x Q ∂∂=∂∂在 D 内有yQ x P u d d d +=yx y P x Q D d d ∫∫⎟⎠⎞⎜⎝⎛∂∂−∂∂=∫+Ly Q x P d d 对 D 内任意闭曲线 L 有0d d =+∫Ly Q x P 在 D 内有设 P , Q 在 D 内具有一阶连续偏导数, 则有为全微分方程0d d =+y Q x P思考与练习1. 设,4:,1:222412=+=+y x l y x L 且都取正向, 问下列计算是否正确 ?∫+−L y x x y y x 22d 4d )1(∫+−=l y x x y y x 22d 4d ∫−=l x y y x d 4d 41∫∫=Dσd 541π5=∫+−L y x x y y x 22d d )2(∫+−=l y x x y y x 22d d ∫−=l x y y x d d 41∫∫=D σd 241π2=提示:时022≠+y x y P x Q ∂∂≠∂∂)1(y P x Q ∂∂=∂∂)2(LO 2y1x2lD2. 设,)56,4(),(42234y y x xy x y x u −+=grad ).,(y x u 求提示:=),(d y x u x xy x d )4(34+y y y x d )56(422−+),(y x u O y x),(y x )0,(x x x x d 04∫=y y y x y d )56(0422∫−+C +551x =322y x +C y +−5x xy x d )4(34+y y y x d )56(422−+∫=),()0,0(y x C+作业P212 2 (1) ; 3 ; 4 (3) ; 5 (1) , (4) ; 6 (2) ,(5) ;*8 (2), (4), (7) ; 9∫∫′′−C C C ∪D O yx a a −C 备用题 1. 设 C 为沿[]y x a x y x a x x a y C d )ln(2d 22222+++++∫222a y x =+从点),0(a 依逆时针),0(a −的半圆, 计算解: 添加辅助线如图 ,利用格林公式 .原式 =3π21a =∫−−a a ya y d )ln 2(∫∫⎢⎣⎡=D 222x a y a ++222x a y +−y x d d ⎥⎦⎤C ′到点D2. 质点M 沿着以AB 为直径的半圆, 从 A (1,2) 运动到+=∫∫D y x d d 2点B (3, 4),到原点的距离,解: 由图知 故所求功为AB y x x y d d +−=∫AB (∫=BA ∪AB []x x x d )1(31∫++−2π2−=锐角,其方向垂直于OM , 且与y 轴正向夹角为AB ∫+))d d (y x x y +−)1(21334−+=−−x y AB 的方程F 求变力 F 对质点M 所作的功. ( 1990 考研 ) ,),(x y F −=F 的大小等于点 M 在此过程中受力 F 作用,s F W d ⋅=∫O ),(y x M B A y x,0)1,0(,1=∈F C F 3. 已知曲线积分与路径无关, 其中求由确定的隐函数解:因积分与路径无关 , 故有x F x F x sin cos +−xF x y F y sin sin +=即因此有]d cos d sin [),(y x x x y y x F L −∫0),(=y x F .)(x f y =x y F F y x tan =−x y y tan =′10==x y xy cos 1=x sec =]sin ),([]cos ),([x y y x F yx y x F x ∂∂=−∂∂y ′。
11-3格林公式(ppt文档)
y)dy
D
(
Q x
P y
)dxdy
,
其中 L 取正向.
(11.3.1)
证 本定理分三种情形证明.
⑴ 区域 D 既是 x 型区域,也是 y 型区域
由于区域 D 为 x 型区域,则D 可表示为
D {(x, y) | a x b,1(x) y 2(x)}(见图 11-3-1),
例如,区域 D1: x2 y2 1的边界曲线L : x2 y2 1的正向为逆时针方向;
区域 D2 : x2 y2 1的边界曲线L : x2 y2 1的正向为顺时针方向.
由于区域 D3 :1 x2 y2 4 边界曲线 L 是由L1 :x2 y2 1和 L2 :x2 y2 4
L xdy ydx 2 dxdy ,
2 (x) Pdy
a
1( x) y
b
[P(
a
x,
2
(
x))
P(
x,1
(
x))]dx
,
所以
L
P(
x,
y)dx
D
Pdxdy y
.
又因为区域
D
也是
y
型区域,同理可证
L
Q(
x,
y)dx
D
Qdxdy x
.
15-6
(续证 1)综上,当区域 D 既是 x 型区域,也是 y 型区域时,有
L
P(x,
y)dx
Q(x,
y)dy
D
(
Q x
P y
格林(Green)公式及其应用
• 格林公式简介 • 格林公式的基本性质 • 格林公式的应用 • 格林公式的扩展 • 格林公式的实际例子 • 总结与展望
01
格林公式简介
格林公式的定义
格林公式是一个数学定理,用于描述二维平面上的向量场和路径之间的关系。它 指出,在一个封闭的区域内,沿任意路径的积分等于该区域内散度的体积分。
在实变函数中的应用
证明定理
格林公式在证明实变函数中的一些定 理中发挥了重要作用,如黎曼定理和 克雷洛夫定理等。
求解积分方程
利用格林公式,可以将积分方程转化 为边界积分方程,从而简化求解过程。
04
格林公式的扩展
高维格林公式
总结词
高维格林公式是格林公式在高维空间中 的推广,它描述了高维空间中向量场和 标量场之间的关系。
THANKS
感谢观看
格林公式的变种
总结词
格林公式的变种是原始格林公式的不同形式 或应用,它们在特定情况下可能更加方便或 有效。
详细描述
随着数学和物理学的发展,人们发现了许多 格林公式的变种。这些变种可能在某些特定 情况下更加适用,例如在处理非线性问题或 复杂边界条件时。了解这些变种有助于我们
更好地理解和应用格林公式。
03
格林公式在数学分析中占有重要的地位,是微积分学中的基本定理之一。它为 解决许多复杂的积分问题提供了一种有效的方法,使得许多难以计算的问题变 得简单明了。
对未来研究的展望
随着数学和其他学科的发展,格 林公式在各个领域的应用越来越 广泛。未来,我们可以进一步探 索格林公式的各种应用,如数值 计算、物理模拟、图像处理等。
解决偏微分方程的实例
总结词
格林公式还可以用于解决偏微分方程的问题,通过将 偏微分方程转化为等价的积分方程,可以简化求解过 程。
数学分析之格林公式
y
1
A
∂Q ∂ 2 4 = (x + y ) = 2x ∂x ∂x
∂P ∂Q , 即 = ∂y ∂x
1 2 1 4
o
1
x
23 故原式 = ∫0 x dx + ∫0 (1 + y )dy = . 15
区域连通性的分类
为平面区域, 设D为平面区域 如果 内任一闭曲线所围成 为平面区域 如果D内任一闭曲线所围成 的部分都属于D, 则称D为平面单连通区域 为平面单连通区域, 的部分都属于 则称 为平面单连通区域 否 则称为复连通区域. 则称为复连通区域
∫ Pdx + Qd y
L
与路径无关, 的起点及终点有关. 与路径无关 只与 L 的起点及终点有关 (iii) 是 D 内是某一函数 即 d u( x, y) = P dx + Q d y 的全微分, 的全微分,
∂ P ∂Q (iv) 在 D 内处处成立 . = ∂ y ∂x
(ii) 证明 (i) 设 L , L2 为D 内任意两条由 到B 的有向分段光滑曲 内任意两条由A 1 线, 则
= ∫ F cos α ds − G cos β ds
L
= ∫ F sin(τ , x )ds − G cos(τ , x )ds
L
= ∫ F cos( n, x )ds + G cos( n, y )ds
L
∂Q ∂P ∫∫ ∂x − ∂y dxdy D
=∫ P(x, y)dx +Q(x, y)dy
∫∫ (
D
∂Q ∂ P ) dxd y − ∂x ∂ y
D1
D 1
D2
= ∫∫
+ ∫∫
11.3 格林公式
在前面研究过的积分中, 重积分和曲线积分都可转化 类似地, 为定积分来计算,
曲线积分也可转化为重积分来计算?
本节将要介绍的格林公式给出了平面闭区域 D 上的 二重积分与其边界曲线 L 上的曲线积分之间的联系.
另一方面,我们可以利用格林公式得到“平面上积分 与路径无关的条件”和“二元函数的全微分求积的充要 条件” 。 2019/2/9 1
2019/2/9 4
L1 L1
D
L2
D
L2
L 由 L 与 L 连成 1 2
L 由 L 与 L 组成 1 2
(1)D可以是单连通区域也可以是复连通区域。 (2)边界曲线L的正向: 当观察者沿边界行走时, 区域
D总在他的左边.
2019/2/9 5
y
证明:(1)
若区域 D 既是 X 型 又是Y 型,即平行于坐 标轴的直线和 L至多交 于两点.
d x (y ) 1 A
E
y ( x ) 2
D
B
c o a
x (y ) 2 ( x ) Cy 1
D {( x , y ) ( y ) x ( y ), c y d }
D {( x , y ) ( x ) y ( x ), a x b } 1 2
域. D 单连通区域
2019/2/9
D
复连通区域
3
2、格林公式
定理 1 闭区域 D 由分段光滑的曲线 L 围成,函 数 P ( x , y )及Q( x , y )在 D 上具有一阶连续偏导数, 则有
Q P ( )dxdy L Pdx Qdy x y D
(1)
其中 L是 D 的取正向的边界曲线。 公式(1)叫做格林公式.
11-3格林公式及其应用
复连通区域 (有洞)
3
边界曲线L的正向:
L1
D
L2
L1
D
L2
L由L1与L2连成
L由L1与L2组成
边界曲线L的正向:
当观察者沿边界行走时,区域D总在他的左
边的行走方向。
2019年9月7日星期六
4
三、格林公式
定理1 设闭区域D 由分段光滑的曲线L 围
成,函数P( x, y)及Q( x, y)在D 上具有一阶连
第三节 格林公式及其应用
(Application of Green formula)
一、问题的提出 二、区域连通性的分类 三、格林(Green)公式 四、格林(Green)公式的简单应用 五、曲线积分与路径的无关 六、小结
2019年9月7日星期六
1
一、问题的提出
在一元函数的微积分中我们通过NewtonLeibniz公式可以把定积分和原函数在积分区间 端点处的值联系起来。
e y2 dxdy ,其中D 是
B 1
D
D
以O(0,0), A(1,1), B(0,1)为顶点
的三角形闭区域.
o
解: 令P 0, Q xe y2 ,
则 Q P e y2 , x y
A
x
1
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9
应用格林公式,有
y
e y2dxdy
xe y2 dy
B
1
D
OA AB BO
D
xe y2dy 1 xex2dx
OA
0
o
1 (1 e1 ). 2
A
x
1
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10
格林公式的证明
格林公式的证明
格林公式是数学中最基本的定理,它决定了数学中三角函数的性质。
格林公式是由挪威数学家施耐德·格林第一次推导出来的,他在1736年的《集合论的研究》一书中总结出了以下公式:格林公式:
sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y
cos(x + y) = cos x cos y - sin x sin y
下面我们来证明格林公式。
我们从最基本的定义出发,即三角函数的定义:
对于任意的x和y,若把这两个角度组合成一个新的角度z,即z=x+y,那么有:
sin z = sina cosb + cosa sinb
cos z = cos a cos b - sina sinb
这就是格林公式了。
下面我们将以上公式加以正式的证明:
我们令两个角α和β的正弦值分别为sinα和sinβ,余弦值分别为cosα和cosβ,令z = α + β,那么:
(1)sinz = sin(α+ β)= 2sina cosβ
(2)cosz = cos(α+ β)= cosα cosβ - sina sinβ
(3)将(1)和(2)代入我们前面的公式,可以得出:
sinz = sina cosβ + cosa sinβ
cosz = cosαcosβ - sina sinβ
即证明格林公式成立!。
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2. 简化二重积分
例 2 计算 e
D y2
dxdy ,其中 D 是以 O(0,0), A(1,1), B(0,1)
y
B A
为顶点的三角形闭区域.
1 解: 在应用格林公式将二重积分化 D 为曲线积分时,关键是要找到 P (x , y ) 和 Q (x , y), 使得 x Q P y2 o 1 e x y 并且这样的 P ,Q 在 D 的边界上的曲线积分应较简单 y2 经观察,可取 P 0, Q xe , 应用格林公式
11.3 格林公式
教学要求: 掌握格林公式(它的条件、结论及应用); 理解并会用平面曲线积分与路径无关的条 件; 会判断Pdx+Qdy是否为全微分,并会 求出u(x,y),使得du=Pdx+Qdy
10.3 格林公式
一、区域连通性的分类
设D为平面区域, 如果D内任一闭曲线所 围成的部分都属于D, 则称D为平面单连通区 域, 否则称为复连通区域.
A
L
D
o
x
B
L B O O A x dy L x dy x dy x dy L x dy BO OA
在 BO 上,y = 0 , d y 0, x dy 0 BO 在 OA 上,x = 0 , O A x dy 0,
1 2 L x dy r 4
L BO O A
L
BO
OA
例 1 计算L xdy , 其中曲线 L 是半径为 r 的圆在第一象 限部分, 方向顺时针 y
解:方法 2 :用格林公式 x dy ( Q P )dxdy L BO O A y D x dxdy 1 r 2 4 D
L Pdx Qdy L ydx xdy x D y (1 1)dxdy 2 S D
D
则有
y dxdy x
1 S D L xdy ydx 2
同理,若取 Q x , P 0, 则有 S D L xdy
若取 Q 0, P y, 则有 S D L ydx
D
L3
L1
L2
(2)格林公式建立了平面上的曲线积分与二重积分 的关系,它是牛顿莱布尼茨公式在平面上的推广。 主要用途:实现曲线积分与二重积分之间的转换,而 经常用来将复杂的曲线积分转化为二重积分。
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D
(1)
(3)若取 Q x , P y,
3 3
D
1
L
Q P Q P ( x y )dxdy ( x y )dxdy D D1 D2 D3
Q P Q P Q P ( x y )dxdy ( x y )dxdy ( x y )dxdy D1 D2 D3
L由L1与L2组成
边界曲线L的正向: 当观察者沿边界行走时,区 域D总在他的左边.
二、格林公式
定理1
L 设闭区域D 由分段光滑的曲线 围
D 成,函数 P ( x , y )及Q ( x , y ) 在 上具有一阶连
续偏导数, 则有
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D 其中 L 是D 的取正向的边界曲线,
?
格林公式的条件:P 、Q 在 D 上具有一阶连续偏导数
xdy ydx 例 3 计算 ,其中 L 为一条无重点,分段光 L x2 y2
滑且不经过原点的连续闭曲线,L 的方向为逆时针方向.
解 记 L 所围成的闭区域为 , D y x P 2 , Q 2 2 x y x y2
令 经计算有
L Pdx Qdy L Pdx Qdy L Pdx Qdy
1 2 3
L Pdx Qdy
( L1, L2 , L3 对D来说为正方向 )
L3
D3
D2
L2
D1
L1
L
证明(3)
若区域不止由一条闭曲 线所围成.添加直线段 AB,CE. L 则 D 的边界曲线由 AB, 2 ,BA, AFC,CE, L3 , EC 及 CGA 构成. D
滑且不经过原点的连续闭曲线,L 的方向为逆时针方向.
解 记 L 所围成的闭区域为 , 令 D y x P 2 , Q 2 经计算有 2 2 x y x y
y
L
Q y2 x2 P 2 2 2 x ( x y ) y
o
r
l
D1
x
(2) 当( 0,0) D 时, P、Q 在 D 内不连续
公式(1)叫做格林公式.
(1)
y
证明(1)
若区域 D 既是 X 型 又是Y 型,即平行于 坐标轴的直线和L 至 多交于两点.
d x 1 ( y) A
E
y 2 ( x)
D
B
c
o a
x 2 ( y) Cy 1 ( x )
b
x
D {( x , y ) 1 ( x ) y 2 ( x ), a x b} D {( x , y ) 1 ( y ) x 2 ( y ), c y d }
的部分
解:P ( x , y ) 2 x sin y 5 sin x Q ( x , y ) x 2 ( x 3 cos y ) Q P 4 5 x 2 x cos y 2 x cos y 5x 4 x y 记L所围成的闭区域为D,D1为D在第一象限内
的部分
d 2 ( y ) Q Q x dxdy c dy 1 ( y ) x dx D
c Q ( 2 ( y ), y )dy c Q ( 1 ( y ), y )dy
CBE Q( x , y )dy CAE Q( x , y )dy d
CBE Q( x , y )dy EAC Q( x , y )dy
L
D
o
x
B
则 L BO OA 为封闭曲线,所围区域记为 D
应用格林公式, ( P 0, Q x ) 1 2 Q P L B O O A x dy ( )dxdy dxdy r 4 y D x D x dy x dy x dy x dy
G
L3
E
L2
B
A
L1
C F
由(2)知
Q P ( x y )dxdy D
2 3
{ AB L BA AFC CE L EC CGA } ( Pdx Qdy )
( L L L )( Pdx Qdy )
2 3 1
L Pdx Qdy
y E D
x 2 ( y)
d
d
x 1 ( y)
L Q( x , y )dy
c o
C
x
同理可证
P dxdy L P ( x , y )dx D y
两式相加得
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D
D2 L2
L D 证明(2) 若区域D 由按段光 滑的闭曲线围成.如图, D1 将 D 分成三个既是X 型又是 L Y 型的区域 D1 ,D2 ,D3 .
便于记忆形式:
( L1, L2 , L3 对D来说为正方向 )
x y dxdy L Pdx Qdy . D P Q
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D
(1)
几点说明:
(1)若 D 为复连通区域
则曲线 L 应包括内外所有边界 L L1 L2 L3 并且它们对 D 均取正向。
为了能用格林公式,在 D 内以原点为中心作一小圆
x y r ,
2 2 2
在复连通域 D1上 格林公式条件满足
xdy ydx 例 3 计算 ,其中 L 为一条无重点,分段光 L x2 y2
L
2
起点 A, 0 终点 B, o
B
x
x d y 0 r cos d ( r sin ) L 2ຫໍສະໝຸດ r cos d2
2
0 2
1 2 r 4
例 1 计算 L xdy , 其中曲线 L 是半径为 r 的圆在第一象限
部分, 方向顺时针
y
A
解:方法 2 :用格林公式 注意 L 不是一条封闭的曲线 补充有向线段:BO, OA
滑且不经过原点的连续闭曲线,L 的方向为逆时针方向.
解 记 L 所围成的闭区域为 , D y x P 2 , Q 2 2 x y x y2
令 经计算有 应用格林公式
Q y2 x2 P 2 2 2 x ( x y ) y
L
xd y yd x x y
2 2
Q P ( )dxdy 0 y D x
y L
D
Q y x P 2 2 2 x ( x y ) y
2 2
(1) 当(0, 0) D 时, 应用格林公式
o
x
L
xd y yd x x2 y2
Q P ( )dxdy 0 y D x
xdy ydx 例 3 计算 ,其中 L 为一条无重点,分段光 L x2 y2
D D
单连通区域 不含有洞的区域
复连通区域 含有洞的区域
例:D1 {( x , y ) | x y 1}
2 2
D2 {( x , y ) | 1 x y 4}
2 2
2.规定:边界曲线的正向 为: 人沿边界走, 总在其左方的方向 D
L1 L1
D
L2 L2