omron初级培训宝典
欧姆龙PLC培训教程
C200H与C200Hα的区别
• 地址分配不同 • 电源单元不同(C200H内置电源) • 底板不同:(C200H为C200H-BCXXX, C200Hα为C200HW-BCXXX)
C200H如何转换到C200Hα
1. 因为C200H属淘汰产品,备件购买困难,即使购买到 价格也比C200Hα高,建议C200H用C200Hα代替。 2. 替换方法: • 同时更换CPU和背板,并增加电源单元。 • 将旧模块不改变位置和单元号,插到新的背板上。 • 用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转 换。 • 正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容, 一般可正常运行。
特殊I/O单元(1)
MD215 • • • • MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入,16点输出 地址为:n=100+10*unit no 字n为输出,字(n+1)为输入
特殊I/O单元(2)
模拟量I/O:AD001
• AD001为4路输入A/D转换模块 • 量程有:0~5V 1~10V(由背后DIP开关决定) 4~20mA • 地址:n=100+10*unit no • n+1:第一路输入 • n+2:第二路输入 • n+3:第三路输入 • n+4:第四路输入
单元地址由所插的槽位决定
• 2 特殊 I/O 单元
单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9) N=400+10 * unit no(A~F)
• 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)
单元地址由I/O号决定 具体见下表:
C200HαPLC的应用(2)
培训内容
OMRON培训教程
确认本体型号
确认附件型号
附件:上位机通讯电缆,端子盖,电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1:客户要求选择一款96X96mm,PT100输入,4-20mA控制输出,并支持RS-485通讯,电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件:E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机:CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机:CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机:CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能,选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径:E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式:导线引出型,接插件型。 工作电源:E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
OMRON触摸屏培训资料PPT优秀课件
还可以监控PLC系统控件、位置控制控件、 DeviceNet控件、Controller Link控件
二、NS产品功能
先进的功能
SPMA(多路径访问)功能
SPMA(多路径访问)功能
由于具备SPMA(Single Port Multi Access)功能,可以从一个 通讯口对PT和PLC进行存取。
不再需要改动计算机电缆的连接! 只要接到PLC上(或者PT),就可以传送画面数据(或是梯形图)。
一、NS产品概述
NS系列产品
一、NS产品概述
NS系列产品
一、NS产品概述
NS标准型号
一、NS产品概述
1:1 连接
1:N连接
无论是哪种连接方式本质是相同的。 根据上位名称来判断通信的PLC。
N:N 连接 仅仅是欧姆龙产品可以连接多台PLC
NS系列支持从1:1到N:N,可以直接访问PLC!
二、NS产品功能
上述的数据都可以通过存储器卡传送
工具从办公室的电脑进行读写。
办公室
・想在办公室中调用现场调试 的各种菜单指示数据
・想在办公室里将出错时的图像 作为异常管理数据来管理
以太网
现场
64I6N4OUT
CLK
HL
二、NS产品功能
先进的功能
测试功能
测试功能
何谓测试功能?
• 没有NS和PLC的硬件的情况下,在NS-Designer中对所制作的画面 进行测试的功能。
可以使用计算机中已安装的字体。
二、NS产品功能
生成Windows风格的画面
框架功能
二、NS产品功能
先进的功能
开关盒功能
二、NS产品功能
先进的功能
设备监控功能
(完整word版)PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构:执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、 输入元件:从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、 上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子,若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品,而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC采用微处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成,CPU与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。
②软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器WTD,检查程序循环状态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。
OMRON培训教材
OMRON培训教材一,概述二,PC硬件及工作原理三,C200H@系列存储器区域四,常用指令介绍五,通讯协议六,故障排除概述一般PC(可编程控制器)分为微型机系列CPM*;小型机CQM1/CQM1H系列;OMRON的中型机C200H@系列,CS1系列.见下图硬件及工作原理一,PC硬件有CPU,电源,I/0模块,存储器编程器,编程设备等.1,CPU 指示灯指示器存储器盒DIP开关外设端口RS-232C端口通信板本CPU安装了C200HW-COM06指示灯含义DIP开关设臵通讯板指示2,电源3,PC配臵,基本配臵有两种机架组成:CPU机架和扩展机架。
扩展机架不是基本系统必要部分,它是用来增加I/O点数。
机架有三部分组成:1,CPU底板,在上面安装CPU和其它单元。
2,CPU,它执行程序和控制PC。
3,其它单元,特殊I/O单元,链接单元。
C200HX/HG/HE CPU机架可以单独使用,有3槽,5槽,8槽,10槽。
扩展I/O机架最多可以10个单元。
最多扩展3个扩展机架。
C200H@系列存储器区域1)IR(内部继电器)区域;区域1(IR000~IR235)区域2(IR300~IR511)3)SR(特殊继电器)区域(SR236~SR299)4)HR(保持继电器)区域(HR00~HR99)5)AR(辅助继电器)区域(AR00~AR27)6)LR(链接继电器)区域(LR00~LR63)7)TR(临时继电器)区域(TR00~TR07)8)DM(数据存储器)区域(DM0000~DM6655)9)EM(扩展数据存储器)区域(EM0000~EM6143)10)TC(定时器/计数器)区域(TC000~TC511)11 )M 用户内存区域普通I/O模块地址分配组二高密度单元地址分配特殊I/0地址分配常用指令1,基本指令:LD 取位指令,OUT 输出,AND 逻辑与指令,OR 逻辑或指令,END 结束指令,KEEP保持指令。
2024版欧姆龙PLC培训教程
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题,给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号,包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号,以驱动执行器或调节器,包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序,并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况,进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础,包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统,到现代的计算机控制系统, PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式,通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成,其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC,适用于简单控制应用,具 有高性价比。
NX系列
大型PLC,高性能,适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC,功能丰富,适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号,注意处理速度、内存大
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
Protocol macro功能
Plug & Play 功能 容etc
基本功能得以加强
最大I/O点数:1184
点速度:0.1μS
存贮容量:64K字
.
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提高的基本功能
最大I/O 点数
1184 pts 880 pts
1.4 倍
.
欢迎你来访 谢谢下载 6
三.PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件 融为一体,除了开关量I/O以外,还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
.
欢迎你来访 谢谢下载 7
(三)大型PLC
一般I/O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强,有各种通讯联网的模块,可以构成三级 通讯网,实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统,使机器的可靠性更高。
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
OMRON CJ系列PLC培训资料
2.2 中断输入单元
16点输入,16点输出 CJ1W-MD231/232/233
32点输入,32点输出 CJ1W-MD263/563
以上模块都是晶体管输出
Fujitsu连接器
MIL连接器
CJ1W-INT01
需要安装在最 靠近CPU的5个
槽位上
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 特殊I/O单元(1)
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 特殊I/O单元(2)
高速计数器单元 2轴 CJ1W-CT021 500KHZ
CompoBUS/S主单元
CJ1W-SRM21
位置控制单元
1轴 CJ1W-NC113 2轴 CJ1W-NC213 集电极开路输出 4轴 CJ1W-NC413
1轴 CJ1W-NC133 2轴 CJ1W-NC233 线性驱动器输出 4轴 CJ1W-NC433
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 总线I/O单元
CompoBUS/D主单元 Controller Link单元
CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21
串行通信单元 以太网单元
CJ1W-SCU21/41/31 CJ1W-ETN21
运动控制单元
CJ1W-NCF71 CJ1W-MCH71
内置I/O区(仅CJ1M-2*) CIO 2960-CIO 2961
40字用于基本I/O模块的地址(输入输 出) 200字用于CLK网络数据链接
用于设定CPU总线单元
用于给特殊I/O单元的参数设定
COMPOBUS/D网络远程I/O通信的地址 输入/输出:CIO 3200-CIO 3363 输入/输出:CIO 3400-CIO 3563 输入/输出:CIO 3600-CIO 3763 用于PC LINK系统的数据链接 仅CJ1M 支持
2024版OMRONPLC培训教程
01目录Chapter培训目标与课程介绍培训目标课程介绍学员预备知识要求电气控制基础知识计算机基础知识教材与参考资料教材参考资料课程安排与时间规划课程安排时间规划OMRONPLC概述与特点OMRON PLC概述介绍OMRON PLC的发展历程、产品系列及市场应用情况。
OMRON PLC特点介绍OMRON PLC的主要特点,如高速处理、丰富的指令集、强大的通信功能等。
01020304介绍CPU 单元的主要功能、性能指标及选型方法。
CPU 单元介绍I/O 单元的类型、接线方式及扩展方法。
I/O 单元介绍电源单元的选型、接线及保护措施。
电源单元介绍通信单元的类型、接口及通信协议。
通信单元OMRONPLC 系统组成OMRONPLC工作原理PLC工作原理扫描周期介绍PLC的扫描周期概念及其对系统性能的影响。
工业自动化领域楼宇自动化领域交通运输领域030201OMRONPLC 应用领域编程语言基础编程语言分类编程语言特点OMRONPLC编程软件介绍编程软件功能介绍OMRON PLC编程软件的主要功能,如程序编辑、编译、调试等。
编程软件使用方法详细介绍OMRON PLC编程软件的使用方法,包括界面操作、程序编写技巧等。
梯形图基本概念梯形图编程实例介绍指令表的基本概念、指令格式及分类。
指令表编程实例通过实例讲解指令表的编程方法及技巧。
指令表基本概念VS顺序功能图编程方法顺序功能图基本概念顺序功能图编程实例OMRONPLC通信方式通信方式分类通信协议及接口与上位机通信实现上位机通信软件数据传输与处理PLC 间通信方式介绍OMRON PLC 与其他品牌PLC 之间的通信方式及实现方法。
要点一要点二数据交换与共享讲解不同PLC 之间数据交换与共享的方法及注意事项。
与其他PLC 通信实现现场总线概述介绍现场总线的概念、特点及优势。
现场总线与PLC连接讲解现场总线与OMRON PLC连接的方法及配置步骤。
现场总线技术应用介绍OMRON PLC 安装的环境要求,如温度、湿度、振动等。
欧姆龙plc学习资料
PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构:执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、输入元件:从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图RJC1JCJJCY3、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子,若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品,而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC采用微处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强1硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成,CPU与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。
2软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器WTD,检查程序循环状态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙plc学习资料cpm1A
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构:执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、 输入元件:从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子,若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品,而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC采用微处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成,CPU与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。
②软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器WTD,检查程序循环状态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。
PLC欧姆龙编程入门初学者适用
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构:执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、输入元件:从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子,若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品,而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC采用微处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成,CPU与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。
②软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器WTD,检查程序循环状态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙初级培训班共73页文档
4.0μS 12.4μS 基本12种 应用25种
48
2KHz
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPM2*概述
二. CPM2*概述
New
CPM2*系列PLC是OMRON公司新近推出的小型PLC。 这种小型的PLC既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂 的控制;也可以多台联网, 构成更复杂的自动控制系统。
SRT21
66mm
90mm 50mm
CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01
扩展
CPU 单元可连接3个扩展单元。 (CompoBus/S I/O 只能连接一个单元。)
IN
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
OUT
90mm
90mm
130mm
150mm
195mm
90mm
55mm
扩展单元
*扩展单元能与 CPM1A 系列相连。.
8点输入
8点输出 20点混合输入/输出 I/O 连接
MAD01
IN 8ED
OUT 8ER
66mm
66mm
IN 20EDR
OUT
86mm
SRT21
66mm
正好合适的
超薄型的
CPM2A系列
CPM2C系列
经济合算的
CPM2AE
(仅60点型)
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系列概述(一)
CPM2A 系列概述(一)
CPU 单元
30点
40点
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OMRON初级班培训欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标:触电事故为零欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON上午 下午 上午 下午 上午 下午初级班培训日程P L C 的基本概念及地址分配 C P M * P L C 指令介绍及应用 手持编程器的使用 C P M * P C 指令的操作 上位机编程软件C X -P 介绍 上位机编程操作 C P M *P L C 功能介绍(一) C P M *P L C 功能介绍(二) C P M *P L C 功能介绍(三) 模拟量、温度传感功能介绍 C Q M 1 H 简介 考试、发证欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 5 :0 0 1 5 :1 5 ~ 1 6 :3 0 9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 5 :0 0 1 5 :1 5 ~ 1 6 :3 0 9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 4 :4 5 1 5 :0 0 ~ 1 6 :3 0OMRON第一部分:CPM*概述 第一部分: CPM*概述 第一部分: 第一部分:CPM*概述1. PLC-Programmable Logic Controller - PC- Programmable Controller - 2. PC的特点 的特点1)灵活、 1)灵活、通用 灵活 2)可靠性高, 2)可靠性高,抗干扰能力强 可靠性高 3)编程简单,使用方便 3)编程简单, 编程简单 4)接线简单 4)接线简单 5)功能强 5)功能强 6)体积小 体积小, 6)体积小,容易实现机电一体化欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON3.PC的工作原理 的工作原理初始化 公共处理 执行程序 扫描周期 计算处理 I/O刷新 刷新 外设端口 服务一个循环所用 的时间为扫描 的时间为扫描 周期循环扫描的 循环扫描的 工作方式欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONI/O刷新时间 刷新时间 程序执行时间nn+1 +n+2 +输入1 输入 输出1 输出输入2 输入 输出2 输出欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON OMRON功 能X /H G E/HPLC分类 PLC分类CVCVM1 CVM1D0H 20 CCPM*CQM1H CPM2C CQM1 CPM2A/2AH CPM1A/2AE ZENCJ1/CJ1M程序容量, 点数 程序容量,I/O点数欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONCPM1A CPU单元电 源 CPM1A-10CDR-A-V1 CPM1A-10CDR-D-V1 CPM1A-20CDR-A-V1 CPM1A-20CDR-D-V1 CPM1A-30CDR-A-V1 CPM1A-30CDR-D-V1 CPM1A-40CDR-A-V1 CPM1A-40CDR-D-V1 AC DC AC DC AC DC AC DC 输入点数 6点 12点 18点 24点 输出点数 4点 8点 12点 16点通 信 模 块RS-232C适配器( RS-232C适配器(外) 适配器 RS-422适配器( RS-422适配器(外) 适配器 计算机连接电缆 CPM1-CIF01 CPM1-CIF11 CQM1-CIF02欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONCPM2AE简介CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。
CPM2AE 是 针对中国市场开发的经济版产品 。
除省略了部分功能 如下所示) 其他与CPM2A相同。
被省略的部分功能: CPM2A相同 (如下所示)外,其他与CPM2A相同。
被省略的部分功能: •后备电池 后备电池 •RS232C端口 RS232C端口 RS232C •RTC RTC •CTBL指令(寄存器比较指令) CTBL指令(寄存器比较指令) CTBL指令 •脉冲输出指令 脉冲输出指令欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONCPM2C产品系列型号 CPM2C-10CDR-D I/O端子台 CPM2C-10C1DR-D CPM2C-10CDTC-D 10点型 CPM2C-10C1DTC-D I/O连接器 CPM1C-10CDT1C-D CPM2C-10C1DT1C-D CPM2C-20CDTC-D CPM2C-20C1DTC-D 20点型 I/O连接器 CPM2C-20CDT1C-D CPM2C-20C1DT1C-D CPM2C-10EDR-D I/O端子台 CPM2C-8ER CPM2C-24EDTC CPM2C-24EDT1C CPM2C-16EDC CPM2C-8EDC I/O连接器 扩展I/O CPM2C-16ETC CPM2C-8ETC CPM2C-16ET1C CPM2C-8ET1C 模拟量单元 CPM2C-MAD11 温度传感器 CPM2C-TS001 CPM2C-TS101 单元 CPM2C-CIF01 CPM2C 仅用于 CPM2C-CIF11 CPM2C 转换单元 CPM2C-PA201 电源单元 单元CPM2C 产品系列注:CPM2C的模拟 量和温度传感器单 元最多可装4个。
规格 6点输入,4点继电器输出 6点输入,4点继电器输出 6点输入,4点漏型晶体管输出 6点输入,4点漏型晶体管输出 6点输入,4点源型晶体管输出 6点输入,4点源型晶体管输出 12点输入,8点漏型晶体管输出 12点输入,8点漏型晶体管输出 12点输入,8点源型晶体管输出 12点输入,8点源型晶体管输出 6点输入,4点继电器输出 8点继电器输出 16点输入,8点漏型晶体管输出 16点输入,8点源型晶体管输出 16点输入 8点输入 16点漏型晶体管输出 8点漏型晶体管输出 16点源型晶体管输出 8点源型晶体管输出 2路输入,1路输出 热电偶,2路 热电阻,2路 外设口-RS232 外设口-RS422/485时钟 有 有 有 有 有欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONCPM* 模拟量单元介绍精度CPM1ACPM1A-MAD01 CPM1ACPM1A-MAD02 CPM1ACPM1A-MAD11 CPM1A-AD041 CPM1ACPM1ACPM1A-DA041 CPM1ACPM1A-AS001 CPM1ACPM1A-DA001 CPM1ACPM1A-DA002 8 8 12 13 13 12 12 12输入/ 输入/输出2/1 4/1 2/1 4/0 0/4 2/0 0/2 0/4使用限制3 2 3 1 1 3 3 1m+1 m+2 m+1 m+2 m+1 m+2 m+1 m+2地址分配n+1 n+1 n+2 n+1 n+1 n+2 n+1 (to)n+4m+1 (to)m+4n+1 n+2 n+1 (to)n+4欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON温度传感单元介绍型号 输入 2路 路 地址分配 m+1 + m+2 +m+1 + m+2 + m+3 + m+4 +限制 3CPM1A-TS001热电偶型CPM1A-TS0024路 路1CPM1A-TS101铂电阻型2路 路m+1 + m+2 +m+1 + m+2 + m+3 + m+4 +3CPM1A-TS1024路 路1欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONCPM*系列性能比较一览(1)项目/型号 项目 型号 程序容量 最大 I/O 点数 指令种类 CPM1A 2048 字 100 点 基本指令: 基本指令:14 种 特殊指令: 特殊指令:79 种 135 条 1.72us/LD 读/写:1024 字 写 只读: 只读:512 字 CPM2A 4096 字 120 点 CPM2AH CPM2C 140 点(全晶体管 型系统) 型系统)基本指令: 基本指令:14 种 特殊指令: 特殊指令:106 种 0.64us/LD 指令执行时间 数据存储 读/写:2048 字 写 只读: 只读:456 字 928 位 工作位 定 时 器 / 计 数 128 个字 10ms、 ( 、 100ms 256 个字(1ms、10ms、100ms、10s 定 个字( 、 、 、 定时器,计数器) 时器,计数器) 器 定时器,计数器) 时器,计数器)欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONCPM*系列性能比较一览(2)项目/型号 项目 型号 中断输入 外部中断 脉冲输入 高速计数器 CPM1A 2 点(10 点 CPU 单 元)/4 点 与外部中断共用) (与外部中断共用) 1 点单相 5kHz 或 2 相 2.5kHz 加 减 模 式:-32767~32767 CPM2A 4点 CPM2AH CPM2C脉冲输出同步功能4 点(与外部中断共用) 与外部中断共用) 1 点硬件计数器单相 20kHz 或 2 相 5kHz -8388608~8388608 4 点中断计数器单相 2kHz,加减模式 , 0000~FFFF 2 点:10-10kHz 1 点:10-10kHz(加速定位) (加速定位) 2 点:PWM 输出 0.1-999.9Hz 0-100% 从 3 种功能中选择其一 1 点:速度:同步功能 速度: < 脉 冲 输 出 (Max.10kHz)>=< 高 速 计 数 器 (Max.20kHz)>x<比例 1-1000% 比例欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRONCPM*系列性能比较一览(3)项目/型号 项目 型号 模拟量设定 RS232C 存储器后备 CPM1A 2点 无 用户程序、 用户程序、只读 DM 区 快闪内存 读写 DM 区、HR 区、 AR 区、CNT 区 后备电容 CPM2A CPM2AH CPM2C 2点 无 Host link, NT link(1:), 1:1 link, TXD/RXD 用户程序、 用户程序、只读 DM 区 快闪内存 HR 读写 DM 区、HR 区、 读写 DM 区、 区、 AR 区、CNT 区 AR 区、CNT 区 电池后备 标 准 型 : 电容 ( 10 天)可选电池 RTC 型:电池后备 有 有:RTC 型RTC 功能无欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON系统构成第二部分:CPM*系统构成 第二部分: CPM*系统构成 第二部分: 第二部分:CPM*系统构成组1 扩展I/O单元 MAD01/11/002 SRT21 TS001/101 TS101-DA DA001组2 TS002 TS102 DA002 AD041 DA041扩展1 扩展2 扩展3 扩展 1 扩展 2 扩展 3 配置1 组1 组1 配置 1 组1 配置2 组2 组1 配置 2*CPM1A-MAD02最大装 个 最大装2个 最大装 *CPM1A-DA002最大装 个 最大装1个 最大装 欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON可使用的编程器 CQM1-PRO01 C200H-PRO27手持编程器的使用功能相同欧姆龙自动化(中国) 欧姆龙自动化(中国)统辖集团OMRON上位编程软件CX-P 上位编程软件CXCX-P的运行环境CX-P在运行在微软 Window环境(Microsoft Window95、98、2000或 XP和NT4.0捆绑Service Pack或者更新的版本)的 标准IBM及其兼容(基于 Pentium或者更高)的个人 计算机上面运行。