盾构施工测量控制

内运输。强制对中托架尺寸形状要控制好，以便可以 直接安装在管片的螺栓上面，不需要电钻打孔安装。 由于盾构施工一般都是双线隧道错开50环左右掘进， 如果错开环数很多步距较大，后面掘进的盾构机由于 推力很大，会对前面另一个洞的导线点产生影响。特 别是在左右线间距较小岩层很软时，影响很大，很容 易导致测量出现较大误差。如果在曲线隧道里，管片 上的导线点间的边角关系经常会受到盾构机的掘进推 力和地质条件的影响，所以要经常复测。
部不受行车的影响和破坏的地方。安装时，用水 平尺大致调平托架底板后，将其固定好，然后可以 安装前视棱镜或仪器。托架示意图如下图8：
图8 激光站的托架示意图
一般在后视靶托架即将脱出盾构机最后一节台 车后进行，这样就可以直接站在盾构机上移站， 不需要搭梯，既安全又方便。把前视棱镜安装在 后视托架后，测量出棱镜中心到托架底板的高程， 然后直接从下面的测站采用极坐标测量方式测出 托架的三维坐标。然后在后视靶托架上设站，前 视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三 维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上， 把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒 子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄 准后视棱镜，瞄准的精度在±10㎝左右，然后把 全站仪电源关闭。接着在主控室里，启动SLS-T， 按“编辑器—F2”进入编辑器窗口，进入激光站 编辑窗口，输入激光全站仪中心和后视靶
地铁盾构施工测量控制
主要内容
一、控制测量 二、盾构机导向系统 三、盾构姿态人工复核 四、管片复核 五、隧道贯通测量 六、竣工测量 七、误差分配 八、作业人员安全注意事项
一、控制测量
1.1平面控制测量: 1.1.1平面控制测量概述: 地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为GPS 控制网，二级为精密导线网。施工前业主会提供一定 数量的GPS点和精密导线点以满足施工单位的需要。 施工单位需要做的是在业主给定的平面控制点上加密 地面精密导线点，然后是为了向洞内投点定向而做联 系测量，最后是在洞内为了保证隧道的掘进而做施工 控制导线测量。不管是地面精密导线还是洞内施工控 制导线都是精密导线测量，虽然边长不满足四等导线 的要求，但是基本上是采用四等导线的技术要求施测， 其中具体技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量 规范》都有规定。
图6 VMT导向系统盾构姿态显示
2.1.3导向基本原理 洞内控制导线是支持盾构机掘进导向定位的基 础。激光全站仪安装在位于盾构机的右上侧管片上的 拖架上，后视一基准点（后视靶棱镜）定位后。全站 仪自动掉过方向来，搜寻ELS靶， ELS接收入射的激 光定向光束，即可获取激光站至ELS靶间的方位角、 竖直角，通过ELS棱镜和激光全站仪就可以测量出激 光站至ELS靶间的距离。TBM的仰俯角和滚动角通过 ELS靶内的倾斜计来测定。ELS靶将各项测量数据传向 主控计算机，计算机将所有测量数据汇总，就可以确 定TBM在全球坐标系统中的精确位置。将前后两个参 考点的三维坐标与事先输入计算机的DTA（隧道设计 轴线）比较，就可以显示盾构机的姿态了。
棱镜中心的三维坐标。按“保存”键保存，然后关闭 编辑器窗口。再按“定位—F5”键，给激光全站仪定位。 定位完成后，再按“方位检查—F5”键，检查激光站和 后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差值， 如果不超限，那么将不显示。最后再按“推进—F4”就 完成了激光站的人工移站的全过程。 2.2.2.2激光站自动移站 VMT导向软件SLS—T有激光站自动移站功能，移站 的过程除了托架和全站仪及后视棱镜的安装，其它测量 工作都可以通过此功能完成。 操作流程为：
全站仪和后视棱镜转移到新的位置后，主控室按功能键 F2进行确认，新的信息窗口会显示新激光站点三维坐标， 然后将新激光站点上的全站仪手动转向新的后视点即原 先的激光站，按下F2，重新调整定位全站仪上的刻度。 成功执行上述的步骤后，出现一新的信息窗口。通过按 下F2功能键完成激光站移站程序。 2.2.2.3激光站的人工检查 在推进的过程中，可能会由于安装托架的管片出现 沉降、位移或托架被人为扰动，使激光站点或后视靶的 位置发生变化，从而全站仪测得错误的盾构机姿态信息。 为了保证激光全站仪的准确定位，在SLS-T软件的状态为 “推进”时，通过功能键F5对全站仪的定位进行检查， 如果测得的后视靶的值超过了在编辑器中设定的限值时， 需要对激光站进行人工检查。检查方法是利用洞内精密
1.2 高程控制测量： 1.2.1高程控制测量概述： 高程控制测量主要包括地面精密水准测量和高程传 递测量及洞内精密水准测量，在地铁领域里的精密 水准测量也就是城市二等水准测量。不管是地面还 是洞内都采用的是城市二等水准测量。其技术要求 见《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》。 1.2.2 地面高程控制测量 地面水准测量按城市二等水准的要求施测。 1.2.3洞内高程控制测量 洞内由于轨道上轨枕较多，轨道下的泥水经常 覆盖到轨枕，立尺很不方便，用水准仪配因钢尺测 量非常麻烦。而采用全站仪三角高程测高差的办法 传递高程就很方便。见图1。当然此时一定要保证 前后视的棱镜高要不变，由于不需要量仪器高，而 是通过测量前后两个点的高差来传递高程，所以往 返
两井定向、铅垂仪陀螺经纬仪联合定向、导线定向（直传） 四中方式，其中施工单位一般都没有陀螺经纬仪，所以很 少采用铅垂仪陀螺经纬仪联合定向。用导线定向（导线直 传）精度最好且最方便，但是用导线定向受始发井的长度 和深度制约，一般也很少用。所以一般都采用一井定向 （联系三角形定向）或两井定向，其中用两井定向受地面 及洞内各种因素的制约要少，很方便，这在我们北京地铁 盾构始发井的多次联系测量中得到证实。一井定向（联系 三角形定向）对场地要求较高，做起来也很麻烦，虽然定 向精度很有保证但我们在基本具备两井定向条件时建议采 用两井定向方法进行导线传递。联系测量向洞内投点时尽 可能的拉大点间距离，在始发井底板，最好投四个点，保 证始发井两端都各有两个控制点。且尽量保证每次联系测 量投点时都投在这四个点上。以便取多次联系测量的加权 平均值做为最
图4钢尺导入法传递高程
二、导向系统: 2.1导向系统介绍 TBM 激光导向系统具有施工数据采集功能、 姿态管理功能、 施工数据管理功能以及施工数据实时远传功能, 可实现信息化 施工。其中, 激光导向技术的应用, 可以准确地控制TBM 沿着 设计的隧洞轴线方向掘进。 激光导向系统能自动精确测定TBM 的三维空间位置和掘进 方向, 它还给出TBM 偏离设计中线的所有必要的导向信息, 计 算机屏幕可显示 。总体可分为四种：PPS导向系统 、TACS隧道 导航系统 、SLS-T隧道导向系统 、ZED隧道导向系统 。 无论是 NFM、Robbins公司采用的pps系统，海瑞克采用的 VMT SLS-T APD系统，罗威特TACS隧道导航系统，ZED隧道导向 系统的精度等级一般为2″，地铁区间长度一般在1000M左右时， 厂家推荐的精度等级完全能够满足掘进需要；但大型TBM项目的 掘进距离一般在数公里至十几公里，因此对导向系统的精度等 级要求也相对较高，可根据项目的要求及规范要求进行配置即 可，但必须建立健全多级复核制度。
2.1.1VMT导向系统概述： 在掘进隧道的过程中,为了避免隧道掘进机 (TBM)发生意外的运动及方向的突然改变, 必须对 TBM的位置和DTA(隧道设计轴线)的相对位置关系 进行持续地监控测量。TBM能够按照设计路线精确 地掘进，则对掘进各个方面都有好处（计划更精 确，施工质量更高）。这就是TBM采用“导向系统” （SLS）的原因。德国VMT公司的SLS-T系统就是为 此而开发，该系统为使TBM沿设计轴线（理论轴线） 掘进提供所有重要的数据信息。SLS-T系统功能完 美，操作简单。 2.1.2导向系统基本组成与功能 导向系统是由激光来自百度文库站仪（TCA）、中央控制 箱、ESL靶、黄盒子和计算机及掘进软件组成。其 组成见下图：
终的始发控制点坐标。
图2一井定向联系测量示意图
图3两井定向联系测量示意图
1.3.2 高程传递测量 向洞内传递高程一般采用悬挂钢尺的方法，一定 要注意温度和尺长改正，才能保证导入井下的水准点的 精度。如果有斜井或通道，也可以用水准测量的方法向 井下传递高程。如果全站仪的仰俯角不大的话还可以直 接用全站仪三角高程测高差的办法传递高程。
1.1.2地面平面控制测量： 在业主交接桩后，施工单位要马上对所交桩位进行复测。 业主交桩数量有限，不一定能很好地满足施工的需要，所 以经常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点，以方便 施工。特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量的控 制点，不少于３个。其具体技术要求在《地下铁道、轻轨 交通工程测量规范》都有规定。 1.1.3 洞内平面控制测量 洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向洞内传递。但 是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支 导线的形式向前传递。然后在双支导线的前面连接起来， 构成附合导线的形式，以便平定测量精度。洞内施工控制 导线一般采用在管片最大跨度附近安装强制对中托架，测 量起来非常方便，且可以提高对中精度，还不影响洞
观测取平均值精度可以满足施工的需要。这在我们北京 地铁区间左、右线都得到证实，官-望区间约1.8公里， 高程贯通误差左线是8㎜、右线都在11㎜左右。
图1全站仪三角高程测量传递高程
1.3 联系测量 1.3.1 定向测量 地铁施工规定，在任何贯通面上，地下测量控制网 的贯通中误差，横向不超过±５０㎜，竖向不超过±２ ５㎜。联系测量主要有一井定向 （联系三角形定向）、
托架安装
程序启动 方位检测
新站点坐标测定
全站仪及后视棱镜的移站
程序的启动及后续测量工作在主控室进行。此时SLS-T 软件处于“管片拼装”状态，按功能键F3，关闭测量后， 通过功能键“激光站移站—F6”来启动程序。在初始窗口 中，按下按钮“测量开始—F2”，启动方位检测程序。方 位检测被成功的执行后，显示检测结果，在得到理想的结 果后，按下F2确认后方位检测的结果。在测定新激光站点 坐标前，事先在信息输入窗口中输入如下信息：水平与垂 直方向上偏移的近似值及新激光站点的大致里程；当前棱 镜的高度及仪器的高度；新站点的点位编码。在信息输入 窗口下，按下F2键启动程序。全站仪自动搜索到前视棱镜 （即新激光站点）后，自动瞄准棱镜进行测量。屏幕显示 计算出来的新激光站点坐标。在测定新激光站坐标时，为 避免获得错误的数据，须遮盖住其他的反射棱镜。新激光 站点的坐标测定后，将全站仪和后视棱镜转移到新的位置。
2.1.2.4黄盒子 它主要为全站仪供电，保证全站仪工作和与计 算机之间的通信和数据传输。 2.1.2.5计算机及掘进软件 SLS-T软件是自动导向系统数据处理和自动控制 的核心，通过计算机分别与全站仪和ELS通信接收数据， 盾构机在线路平、剖面上的位置计算出来后，以数字 和图形在计算机上显示出来。如下图所示：
图5导向系统组成
2.1.2.1全站仪(TCA) 具有伺服马达，可以自动照准目标和跟踪， 并可发射激光束，主要用于后视定向，测量距离、 水平角和竖直角，并将测量结果传输到计算机。 2.1.2.2ESL靶 也称光靶板，是一台智能性型的传感器。 ELS接收全站仪发射的激光束，测定水平和垂直方 向的入射点。偏角由ELS上激光的入射角确认，坡 度由该系统内的倾斜仪测量。ELS在盾构机体上的 位置是确定的，即对TBM坐标系的位置是确定的。 2.1.2.3中央控制箱 主要的接口箱，它为黄盒子（继而为激光 全站仪）及ELS靶提供电源。
2.2导向系统应用 2.2.1 始发托架和反力架定位 盾构机初始状态主要决定于始发托架和反力架的 安装，因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中 显得格外重要。盾构机在曲线段始发方式通常有两种： 切线始发和割线始发，两种始发方式示意图见下图7：
图7 切线和割线始发示意图
始发托架的高程要比设计提高约1~5㎝，以消除盾 构机入洞后“栽头”的影响。反力架的安装位置由始 发托架来决定，反力架的支撑面要与隧道的中心轴线 的法线平行，其倾角要与线路坡度保持一致。 2.2.2 移站（换站） 2.2.2.1激光站人工移站 盾构机的掘进时的姿态控制是通过全站仪的实时 测设ELS的坐标，反算出盾构机盾首、盾尾的实际三 维坐标，通过比较实测三维坐标与DTA三维坐标，从 而得出盾构姿态参数。随着盾构机的向前推进，每隔 规定的距离就必须进行激光站的移站。激光站的支架 用角钢和钢板做成可以安装在管片螺栓的托架形式, 托架的底板采用400×400×4mm钢板，底板中心焊上 仪器连接螺栓,长1㎝。托架安装位置在隧道右侧顶