转向架构架
《转向架结构认知》PPT
二、转向架各部分结构原理
（一）轮对 1、轮对
（1）轮对组成：2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。 （2）轮对基本要求：有足够的强度；重量最小、阻力小；耐
磨性好；具有必要的抗脱轨安全性。
2、车轴 主要由轴颈、轮座、防尘板座、轴身、防尘板座、制
动盘座组成，如下图所示：
3、车轮基本结构：
（1）轮缘 （2）踏面 （3）轮辋 （4）辐板 （5）毂(gu)
三、牵引牵引电动机 • 交流牵引电动机 • 直线牵引电动机
2、发展趋向
为了解决直流和脉流牵引电动机的“转向”问题，有些国家已 在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动 机，并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆。
一、功能：传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的 转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)
3 转向架的功能是什么？
新课
转向架的结构认知
一、转向架基本组成（七部分）
1、转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二 系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。如下图 所示：
2、各部分主要功能。
（1）轮对——走行导向。 （2）轴箱装置——降低摩擦阻力，化滚动为平动。 （3）一系悬挂装置——用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装
缓冲装置：主要起缓和冲动的弹簧装置； （中央弹簧、轴箱弹簧）
减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
3、组成
按作用分成三种： （1）弹簧装置； （2）定位装置； （3）减振装置。
（三） 构架
1、构架的作用
知识目标
转向架优秀课件
• 轨道车在架构与轴箱之间设置了静挠度较 大旳一系悬挂装置，在车体与转向架之间 设置了静挠度较小旳二系悬挂装置，采用 两系悬挂能够改善车辆垂向运营平稳性并 降低其运营时对线路旳动作用力。
• 调整垫板3名义厚度4mm，根据落车后尺寸自行 调整厚度，应确保橡胶旁承工作状态压缩量为 9mm,此时滚子与上旁承之间隙为5±1mm；垫板 4根据实际情况自行调整厚度，应确保旁承体与旁 承围板纵向间隙不不小于1mm。
• 在实际利用过程中，定时检验构架各条焊缝应无 裂纹，各座完好无损；检验构架侧梁、轴距、上 下拉杆座间距、旁承平面度等到几种主要尺寸， 能够大致判断构架有无严重变形。当构架状态出 现异常发情况时，应根据详细情况，进行修复或 报废。
• 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承 。
如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架旳左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。
• 因为JC旁承有预压缩，车辆旳重量一部分 压在旁承旳尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承旳尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大旳摩擦力矩以控制转向架在直线上旳 蛇行运动。
润滑油油量：以油位到上油位螺钉孔见油 为准（或到油位镜中部为准）。
转向架
转向架旳产生: (为何会有转向架)
• 铁路发展早期,世界各国均采用二轴车辆,将 轮对直接安装在车体下面,如下图所示：
二轴车有什么特点:
• 1.车体比较短,便于经过曲线,前后轮对车轴 中心线之间旳距离一般不不小于10m
转向架构架和基础制动装置和209PK型客车转向架精编版
在侧梁与横梁交接处的下部焊有安全吊的吊座，吊 座上设有螺栓孔。
在端梁和横梁的外侧还焊有八个闸瓦托吊座3，8个 缓解弹簧座Байду номын сангаас和6个制动拉杆吊座6，在转向架一端 的两端梁端部还焊有两个固定杠杆支点座7
四、基础制动装置
• 209T型客车转向架基础制动装置的作用原理和货车转向架 的一样，也是利用杠杆原理把制动缸的制动力放大后传给 轮对的。但209T型转向架采用双侧闸瓦制动，记载同一车 轮的左右两侧均有闸瓦，在同样制动力的条件下，双侧闸 瓦制动的每个闸瓦上的压力为单侧的一半。双侧闸瓦制动 可以减小由闸瓦压力引起的车轴弯曲应力，因为左右两侧 闸瓦上的力车轴的影响可以互相抵消一部分。
• 现代车辆工程 • 马继富
三、转向架结构
209T型转向架构架采用铸钢一体式的H形构架，如 图4-5所示。构架由两根横梁5、两根侧梁1和四段 小端梁4所组成。在侧梁与横梁交接处的外侧铸有 四个摇枕吊杆托架2。摇枕吊杆通过摇枕吊销和活 动的吊销支承板悬挂在托架上。在侧梁下面拉于横 梁与端梁之间共有8个轴箱弹簧支柱座9，轴箱弹簧 导柱用螺栓固定在构架的导柱座上。在侧梁与横梁 交接处的下部焊有安全吊的吊座，吊座上设有螺栓 孔。 在端梁和横梁的外侧还焊有八个闸瓦托吊座3，8个 缓解弹簧座8和6个制动拉杆吊座6，在转向架一端 的两端梁端部还焊有两个固定杠杆支点座7
制动倍率计算
209PK型转向架
• 209型PK型客车转向架是为25.5m双层空调客车设计的转向 架，其最高运行速度为140km/h
• 为了适应双层客车重心高、载客量大的要求，209PK型转 向架在209T型转向架的基础上做了改进。在二系悬挂中采 用了空气弹簧，代替原来的钢弹簧，在摇枕与空气弹簧托 梁之间增设了抗侧滚扭杆装置，摇杆与构架侧梁之间安装 了横向油压减震器。基础制动装置采用了盘形制动单元和 单侧踏面制动的复合制动系统，并采用了制动力空重车自 动调整技术。209PK型转向架不仅能满足双层客车的结构 特点和运行要求，而且也能适用于普通客车。
客车转向架—系列客车转向架(车辆构造检修课件)
▪ 209PK型转向架的构架与209T型构架相似。
▪ 不同之处主要表现为：
割去了侧梁端部的小端梁，在端部用厚L2mm钢板焊接封 闭，使构架的长度由3700 mm缩短为3294 mm；
将摇枕吊座端部切割和焊接处理，使摇枕吊座中心距由 2410mm缩短为2 280 mm，形状保持不变；
原来采用踏面制动时在构架上焊接的各种制动吊座均取 消，改为两根横梁上焊接4个盘形制动缸吊座及4个踏面清扫 器吊座；
二、浦镇系列转向架
1.挖祖坟
209HS
PW-200
209PK
209P
209
209T
205 208
209T型转向架
209T型转向架
209P型转向架
209T型转向架
209T转向架与传统的209相比，其改进设计的重点是采用了 纵向牵引拉杆结构，代替了传统的纵向摇枕挡，从而提高了转向 架的运行性能。
3. 中央悬挂装置
209HS转向架的中央悬 挂装置是由摇枕装置、旁 承支重装置、弹性摇枕吊 装置、牵引装置、弹簧托 梁装置、空气弹簧装置、 横向缓冲器和油压成振器 等组成。
3. 中央悬பைடு நூலகம்装置
(1)摇枕装置 摇枕用钢板焊接结构，制成鱼腹形，钢板采用16MmR. 内部分 成左右两个独立的空间，作为空气弹簧附加空气室，每个附加空 气案容积为57L.为保证气密性，焊接后要进行1.6 MPa水压试验， 并经振动法消除焊接应力。在摇枕上焊有牵引拉杆座、下旁承座 、中心销座、横向油压减振器座等，并装有高度控制阀、差压阀 及空气管系。
209型转向架主要由构架、轮对轴箱油润装置、摇枕弹簧悬 挂装置、基础制动装置、轴温报警装置等五部分组成。
1. 构架
209T构架采用铸钢一体式H型构架，由2根侧梁、2根横梁、4 根悬臂小端梁等组成，构架各梁断面采用封闭的箱形，并根据需 要在梁上铸有出砂孔和工作孔。
机车转向架构架制造工艺探讨
机车转向架构架制造工艺探讨摘要：随着我国轨道交通的快速发展，铁路机车的保有量及需求量也在逐年升高，路局对机车的制造质量和产品寿命有了更高的要求。
转向架构架是机车的重要组成之一，它的制造质量是确保运行安全的关键，因此在产品制作过程中，构架的制作工艺水平是十分重要的。
所以应当探讨制造技术的难点，为提高转向架构架制造工艺，起到积极的推动作用。
关键词：机车；转向架；构架制造；工艺列车的运行主要是依靠机车来实现的，要想确保机车的稳定，就要提高整体的安全稳定，这也是安全运行的关键。
转向架是机车的组成部件之一，各种载荷依靠它来传递，并通过轮轨间的粘着产生机车的牵引力。
转向架的生产质量直接影响机车的牵引能力、运行品质、轮轨的磨耗和列车的安全。
特别是机车向高速、重载、大功率方向发展，对转向架的要求就更高了。
所以要不断提高转向架的制造质量，尤其是对转向架的构架制造工艺，应当认真地探讨和研究，以促进转向架构架制造技术和工艺不断地创新。
1机车转向架构架组成构架是机车转向架的重要部件之一，是连接转向架各部分的骨架，它需要承受机车上部所有结构和设备的重量，还需承受和传递机车在运行过程中随机产生的各种外界激励力。
为了保证转向架其他部件可靠的工作，要求构架不仅有足够的强度和刚度，同时应具有足够的尺寸精度，才能满足机车在高速、重载的前提下，平稳、安全、可靠的运行。
随着机车生产制造技术的不断发展，对于构架制造工艺的要求也在不断提高，运用先进的工艺技术提高构架制造质量，是目前转向架制造技术的主要发展趋势。
构架由左、右两根侧梁、一根或几根横梁组成。
二轴转向架的构架中间有一根横梁，两端各有一根端梁，部分结构没有端梁，为H形构架。
三轴转向架中间有两根横梁，两端通常设有端梁，见图1。
构架各梁通常用钢板焊接而成，焊接构架比铸钢构架轻。
轮对通过轴箱和一系悬挂装置定位于侧梁。
侧梁是构架的主要构件，向轮对传递垂向力、纵向力和横向力。
车体通过二系悬挂装置向构架传递垂向力和横向力。
DF4D转向架部分
2 转向架东风4D型准高速内燃机车全悬挂转向架外形如图2-1所示。
图2-1 转向架外形图1-轮对；2-电动机悬挂驱动装置；3-构架；4-旁承(高圆簧)；5-轴箱；6-抗蛇形油压减振器；7-单元制动器；8-横向油压减振器；9-牵引杆；10-二系垂向油压减振器；11-一系垂向油压减振器。
2.1 结构简介全悬挂转向架由构架、轴箱、轮对、牵引杆、支承装置、轮对空心轴式电动机悬挂驱动装置、基础制动装置(制动单元)和附件装配等组成，见图2-2。
构架是由左右侧梁、前后端梁和前后横梁组成的全焊接“目”字形结构。
轴箱仍采用轴箱拉杆定位结构。
一系悬挂采用内外圈圆弹簧与油压减振器并联结构型式。
支承由两组(每组四个)高圆簧和减振垫组成并装有垂向、横向和抗蛇行减振器，共同形成二系悬挂。
电动机悬挂驱动装置采用架悬式轮对空心轴全悬挂装置、双级六连杆驱动机构。
基础制动装置采用独立作用的制动单元，每台转向架装十套，其中端轴的四套制动单元中有两套(相应于机车第1、3、4、6轴)带弹簧停车制动器。
牵引杆装置仍为四杆牵引机构，但牵引杆长度加长，牵引点高度降低，以减少轴重转移，提高机车粘着性能。
转向架附件包括砂箱、垂向止挡、侧挡和偏转止挡等。
转向架的每个轴箱和空心轴套上都设置了温度传感器，以实现对轴承温度的动态检测。
图2-2 转向架 1-构架装配；2-轴箱装配(一)；3-轴箱装配(二)；4-轴箱装配(三)；5-轮对装配；6-轴温监测探头安装；7-基础制动装置；8-进风道装配；9-牵引杆装配；10-支承装配；11-电动机悬挂装置；12-转向架配管；13-附件装配。
转向架主要技术参数如下：轴式Co-Co最大运用速度(km/h) 170轴重(t) 23±3％每轴簧下重量(t) 2.475自重(t) 23.76 (实际称重)轴距(mm) 2000×2两转向架中心距(mm) 12000轮径(mm) 1050牵引齿轮传动比76:29弹簧悬挂系统总静挠度(mm) 170一系静挠度(mm) 55二系静挠度(mm) 115构架相对车体横动量(mm) ±35(自由30,弹性5) 轴箱相对构架横动量(mm) ±8轮对相对轴箱横动量(mm) ±1-±6.5-±1牵引点距轨面高度(mm) 672通过最小曲线半径(m) 145制动倍率 2.7制动率:紧急0.378常用0.2942.1.1 转向架构架转向架构架外形如图2-3所示。
动车转向架构架和拖车转向架构架
二、构架的结构
“H”型 • 两根侧梁 • 中间横梁
横梁
侧梁
二、构架的结构
ห้องสมุดไป่ตู้侧梁由四块耐候钢 板焊接成中间下凹 的鱼腹箱型结构。
二、构架的结构
横梁可采用无 缝钢管，兼做 空气弹簧的附 加空气室。
二、构架的结构
就制造工艺 转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两种形式。城市 轨道车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁为中空箱形，质量 轻、节省材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。 就结构形式 开口式、封闭式；或者为H形、日字形、目字形等。我国 地铁车辆多采用开口式H形构架 就转向架类型 构架可分为动车转向架构架和拖车转向架构架。两者 结构基本相同，动车转向架横梁设有牵引电机悬挂座和齿轮箱吊挂座等。 构架主要破坏形式是裂纹和变形。
构架
认一认：
构架中序号1至13是 什么部位？
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1 图为常州地铁1号线转向架构架，哪个是动车转向架构架？哪个是拖车 转向架构架？并说明原因。 2 请简述构架的制造特点。
课题二 构架
课题目标
（1） 能说出构架的作用。 （2） 能区分动车转向架构架和拖车转向架构架。 （3） 知道构架各梁上的托座上安装何种的零、部件。
一、构架的作用与要求
构架是 转向架其 他零部件 的安装基 础，承受 和传递各 个方向的 载荷。
一、构架的作用与要求
基本要求:
1. 部分尺寸精度要求较高，具有较高的定位精度， 如轮对定位，使转 向架具有较好的运行性能。 2. 便于各部件及附加装置的安装，包括轮对安装、传动齿轮装置的悬 挂、牵引电动机的安装、制动系统的安装。 3. 足够高的强度，承受并传递牵引力、制动力、车体质量以及各种冲 击、振动，保证列车运行安全。
转向架结构与原理
二、转向架的组成
1、基本组成及其功能 2、动车转向架
3、拖车转向架
4、转向架力的基本传递
1、基本组成及其功能
1. 轮对:走行导向。
2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。 3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
4. 构架:安装基础。 5. 二系弹簧悬挂：也叫车体支承装置
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系））
两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约 束轮对与构架之间的相互位置。
有 导框轴箱
定位转向架
无 导 框 轴 箱 定 位转向 架
拉板定位 拉杆定位 转臂定位
4、适应直线和曲线区段运行，具有必要的抗脱轨安全性。
二、 车轴
1、 车轴各部分名称 2、 车轴类型
1、 车轴各部分名称
(1) 轴颈，安装滚动轴承。 (2) 防尘板座，是车轴与 防尘板配合的部位。 (3) 轮座，车轴与车轮配 合的部位。 (4) 轴 身 ， 车 轴 中 央 部 分． (5) 制动盘座．足车轴与 制动盘配合的部位大。
3、车轮类型
整体轮（辗钢轮、铸钢轮） 轮箍轮； 弹性车轮（轮箍与轮毂之间装橡胶元件）； 消音轮（装有消音器）； 橡胶轮（空气橡胶轮胎）。
4、 高速机车车辆采用整体碾钢车轮的原 因
（ 1 ）随着机车速度的大幅提高，车轮产生很大的离心力，对轮 箍产生的应力往往有可能破坏轮箍的结合强度。因此，不能采用 冷缩轮箍，有必要改用整体车轮。 （ 2 ）随着塑料闸瓦的推广使用，闸瓦传热散热不良将引起制动 时轮箍温升过高。为了防止发生弛缓事故，有必要改用整体车轮。 （ 3 ）对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车，轮心辐板要开 设穿入连杆销或空心轴拐臂的孔，辐极强度被削弱，难以保证轮 箍与轮心的配合强度。
机车走行部
缓冲
2、机车转向架构架
转向架构架是受力复杂、联系众多的部件，它 的结构形状、受力状态跟转向架总体布置有关。 为了保证构架运用后不发生裂纹、安全可靠， 它不但必须具有足够的强度和刚度，还要重量 轻、结构紧凑，同时有好的转向架总体布置。
转向架构架是转向 架的骨架,用以连接
转向架各组成部分 和传递各方向的力,
心盘
心盘是由上心盘和下心盘组成，上心盘是 铸钢体，焊接在车架的心盘横梁上。下心 盘是转向架牵引梁上的中心孔，孔内镶焊 45号销制成的衬套。在上心盘上焊有10 毫米厚的耐磨钢套，通过钢套，上心盘和 下心盘接触，传递牵引力和横向力。上下 心盘之间留有一定的间隙，保证心盘之间 不传递轴向载荷。
心盘图示
轴箱分类
1：按照定位类型 分为导框定位和无导框定位两种形
式。 2按照轴承分类
轴箱有滚动轴承轴箱和滑动轴承轴 箱两种。
5：车体与转向架的链接装置
车体与转向架的连接装置（例如：心盘 与旁承）的作用是：保证机车的重量、纵 向力(牵引力及制动力)、横向力的正常传 递，轴重的均匀分配和车体在转向架上的 安定；容许转向架进出曲线时相对于车体 进行回转运动。因此，它既是承载装置， 又是活动关节。
转向架构架是转向架的骨架用以连接转向架各组成部分和传递各方向的力并用来保持车轴在转向架内的位置如车轴互相平行并垂直于构架纵线轴它一般由左右两侧一个或几个横梁组转向架构架结构示意图3轮对轮对是机车走行部中最重要的部件之一它由车轴轮心及轮箍组成
高速机车走行部系统的组成和特点
什么是走行部？
走行部：一般指转向架。承受机车上部的重量，将传动 装置传递来的功率转变为机车牵引力和速度，保证机车 平稳、安全的运行。
位转向架和无导框定位转向架。我国除东风型 内燃机车的转向架采用有导框定位外，其他机 车都采用无导框式转向架。
转向架构架
一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 来吊挂一部分基础制动装置。
一、概述
一、概述
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用
联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
各梁焊装后，呈“目”形结构
二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架
5.设计原则
（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。
第4章 转向架基本构造
转向架的分类第一节转向架的来历采用二轴转向架，随后,在货车和机车上也陆续采用。
货车客车动车组转向架基本作用及要求：2.安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行；5.利用轮轨间的粘着，传递牵引力和制动力(纵向)；要求落车方便、转向架结构简单，装拆、检修方便。
轮对轴箱装置一系悬挂二系悬挂构架第二节转向架的组成（1）轮对轴箱装置（2）构架或侧架传递各种载荷及作用力，而且它的结构、形状和尺寸（3）弹簧悬挂装置之间，设有弹性悬挂装置。
(1) 轮对wheeset一、轮对组成及基本要求二、车轴axle1.轴颈，2.防尘板座，3.轮座，4. 轴身轴型B C D E d(mm)110130140150(三)空心车轴•便于检测,探伤三、车轮wheel(一) 车轮各部位名称及作用3. 轮辋wheel rim ，4. 辐板web ，5. 轮毂踏面轮缘轮辋辐板轮毂1. 轮箍轮2. 铸造轮3. 整体辗钢轮整体车轮轮箍车轮下，通过压力机的作用使之装配而成。
大的塑性变形。
压轮机轮对动不平衡控制值：120-200km/h ：75 gm 以上：50 gm构架由横梁和侧梁组成。
俗称为三大件。
z 拖车构架z 超常载荷（（（（（（超常主要载荷超常特殊载荷紧急制动工况电机短路工况调车冲击工况脱轨工况脱轨工况动车拖车图1超常主要＋特殊载荷作用下载荷施加示意图脱轨工况下max =348.8MPa （北京）横侧梁连接处上盖板圆弧弯角部，其值约为245.3MPa 。
构架的模态分析计算表明，构架的第一阶固有频率为41.0Hz ，振型为两侧梁反向点头(扭转)。
构架模态分析141.0467.5两侧梁水平面内反向弯曲两侧梁水平面内同向弯曲平动。
滚动轴承滚动轴承组成：外圈、内圈、滚子和保持架圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承RD 型滚动轴承轴箱装置，用于206，209客车转向架力能力较强。
二. 滚动轴承的选型选用轴承的程序如下：1)负荷大小和方向; 2) 负荷性质(转速和寿命, 计算额定动载荷, 再在产品样本中选取轴承.注：铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高等, 一般为非标准产品.三. 高速车辆对滚动轴承的要求1. 轴承的选型、精度等级、材质及热处理硬度(2)圆锥滚子轴承优于圆柱滚子轴承：磨耗小，温度低2. 轴承润滑脂(2)轴承润滑：润滑油，润滑脂(3)润滑油: 高负荷、高速、高温，密封复杂，维护困难(4)润滑脂: 密封简单，维护容易，用于铁道车辆3. 轴承的密封4. 轴承游间轴向游间：越小则性能越好5. 轴承温度及降温措施相关。
转向架
铁路机车车辆转向架的分类与特点转向架是指车辆在曲线运行时使轮轴相对于车体转向的走行装置。
转向架根据其结构或组成部件的不同分为许多种类，而它们的组合也可以有无数种。
现列举其主要分类和特点。
1按轴数分类大型车体加到轮轴上的荷重大，车体上装的轮轴就要多，这样的车辆通过曲线比较困难，因而要有转向架。
由此就出现了2轴或3轴转向架。
但随着车辆的轻量化，如今2轴转向架是主流。
与固定轴的蒸汽机车或2轴货车(它们的轮轴直接安装在车体上)相比，有转向架的车辆具有乘坐舒适、运行安全等优点。
由此也出现了单轴转向架。
单轴转向架多用于需通过小半径曲线的短车体上。
2按轮轴形式分类铁路车辆采用的一体化轮轴是把车轮压装到车轴的左右侧，而窟来出现的左右车轮独立旋转的转向架，则称作独立旋转车轮转向架，以便与一体化轮轴相区别。
一体化轮轴在车轮踏面上带有坡度，因此不需特别的操纵装置就可自动地通过曲线，而在直线区段又可自动复位。
但当曲线半径很小时，因踏面坡度不够，就会产生各种问题(车轮凸缘直接摩擦钢轨或有摩擦噪声，钢轨会有波状磨耗)，为此，路面电车常使用独立旋转车轮转向架，运行时噪声小。
另外，现在还有可变轨距转向架。
3按有无动力装置分类带有动力传动装置的称为动力转向架，电力机车上的转向架称作电动转向架。
不带动力装置的称拖车转向架或从动转向架。
动力转向架又有两种:一种是将发动机等产生的驱动力通过推进轴传递到转向架;一种是将牵引电动机直接安装在转向架上。
牵引电动机的安装方式，过去是用结构简单的鼻式悬挂，其簧下重量大;现在随着牵引电动机的小型化，广泛使用弹性联轴节〔万向节式或套筒式(空心轴式)、WN式等」的架承式悬挂(转向架架承式或车体架承式)。
4按转向架构架的材料分类构架是转向架的基本部件，起初以常用型钢作主材，通过铆接组装成型钢转向架，目前旧车辆上仍在使用。
型钢不能设计成自由的形状，还可能产生铆接松动。
此后使用过铸钢，但铸钢转向架太笨重，而且制造困难，制造设备复杂。
CW——200K型T转向架构架建模与模态分析说明书
目录1.引言2.CW——200K型T转向架构架3.载荷工况4.计算分析评估5.模态分析6.结论7.心得体会8.模态介绍CW—200K型转向架构架结构强度分析1.引言转向架构架是车辆运行时最重要的承载部件，其可靠性能对机车的走行品质和安全性具有重要的影响，必须满足强度要求。
在上世纪六十年代前，对转向架构架的强度分析，主要采用的是经典的结构力学方法，包括近似法和精确力法，这两种方法采用了大量的假定使实际结构理想化和简单化，当构架结构越来越复杂，超静定次数增多时，这种方法计算的误差越来越大，精度越来越低。
随着计算机的普及和计算方法的发展，有限元法已成为构架强度分析的主要方法：根据构架的结构特点，建立构架的力学模型，再对构架进行离散化处理，然后用有限元分析软件进行运算。
用有限元法分析得出的理论结果和试验结果的相对误差可控制在10%的范围内。
本文对CW——200K型转向架构架焊接结构进行静强度和疲劳强度评估，载荷条件和方法参见如下标准：EN 13749、UIC 515—4、和UIC 615—4进行，许用应力和评估方法依据ERRI B12/RP17(第8版)确定。
2.CW——200K型T转向架构架2.1构架结构构架为H型钢板焊接结构，由两根侧梁和两根横梁组成。
侧梁为中间下凹的鱼腹形，由4块钢板组焊成箱形封闭结构。
侧梁内部有密封隔板使侧梁内腔成为空气弹簧的附加空气室。
横梁采用日本进口无缝钢管，外径为φ165.2mm，壁厚14.3mm。
在侧梁上焊有定位座、横向减振器座、高度阀座和防过充装置座等，在横梁上焊有盘形制动吊座，抗侧滚扭杆座、牵引拉杆座等。
在构架的焊接过程中所有部件均采用“V”型坡口，以便于机械手操作，钢板材料为16MnR（材料属性见附录表格4）即保证有足够的刚度同时又保证有良好的焊接性。
本文利用PRO/E软件建立构架装配图，如图1。
图1 转向架焊接构架2.2 有限元模型综合考虑整个构架的计算量、计算精度及构架结构的实际情况,采用ANSYS 软件对构架整体进行有限元离散和计算. 网格数量决定了计算结果的精度和规模,权衡网格数量与精确度两者的关系,最终离散出的节点数为133264 ,单元数为65798. 构架有限元离散模型如图2 所示.图二构架有限元离散模型3.载荷工况3.1 超常载荷工况在此工况下，作用在侧梁上的垂向载荷F z=1.4g(m v +C1-2m+)/4=186.0 kN;作用在构架上的横向载荷F y=2[10000+(m v+C1)g/12]=128.0 kN;10‰轨道扭曲车轮的垂向位移为25mm。
城轨交通转向架—转向架构架
如
图
3-9
二、转向架构架的分类
1.按制造工艺 分类
按制造工艺分类，城轨交通车辆转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两 种形式。
铸钢构架质量大，铸造工艺复杂，在使用中受到一定程度的限制，城轨交通 车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁件为中空箱形，质量轻，节省 材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。尤其是压型钢板的焊 接构架，其梁件可以按等强度设计，箱形截面尺寸可以依据各部位受力情况而 大小不等，使各截面的应力接近，并可合理地分布焊缝，减少焊缝数量，不但 具有足够的强度，而且质量轻，材料利用率更高，只是对制造设备要求较高， 成本也较高，比如我国的上海、广州地铁均采用了压型钢板焊接构架。
01
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系，
合理布置结构。
02
构架各梁尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大强
度和最小自重。
03
构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
04
各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
三、转向架构架的设计原则
城轨交通车辆转 向架构架与铁路车 辆转向架构架在设 计时均须遵守以下
原则：
05
除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一
定的柔性。
06 焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并பைடு நூலகம்意消除焊接
应力。
07
在构架上需要考虑设置机车车辆出轨使其复位的支承部
位。
任务二
转向架构架
构架是转向架的骨架，有连接安装转向架各组成部分 和传递各方向力的作用。
一、转向架构架的组成
第七章转向架
第7章转向架7.1转向架7.1.1 转向架总体介绍本动、拖车转向架是适合于新型电动轨道车辆的无摇枕焊接结构的转向架，如图1-1，图1-2，一系悬挂为橡胶弹簧，二系悬挂为无摇枕空气弹簧，基础制动动车采用单侧踏面制动、拖车采用轴盘单元制动，驱动装置采用单级减速的齿轮箱和齿式联轴节，中央牵引装置采用“Z”型拉杆结构，奇数列头车装有湿式轮缘润滑装置。
该转向架经过几次的设计改进，具有最好的运行性能，最低的振动噪音和最少的维修量。
1 构架组成2 轮对轴箱装置3 二系悬挂装置4中央牵引5基础制动装置 6 驱动装置图1-1 动车转向架转向架主要特点如下：①重量轻；②乘坐舒适,具有良好的运行性能；③转向架结构简单，零部件少；④维修费用低；⑤易于组装和分解；1 构架组成2 轮对轴箱装置3二系悬挂装置4 中央牵引装置5 基础制动装置6端梁组成7轮缘润滑装置图1-2 拖车转向架（A型）7.1.1.1 转向架的主要特性●轻量化设计1) 由于没有摇枕，重量降低。
2) 转向架横梁使用无缝钢管，兼作空气弹簧附加空气室，因而重量降低。
3) 由于一系悬挂使用圆锥形橡胶弹簧，重量降低。
●低横向刚度的空气弹簧采用横向刚度小的空气弹簧来改善车辆乘坐舒适性。
●低横向刚度的轴箱橡胶弹簧由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了车辆在曲线上的运行性能。
●无摇枕车体支承方式和橡胶弹簧式轴箱定位这些措施取消了摇枕及摩擦部位，简化了转向架结构和减少零部件数量。
这有利于简化维修和降低维修费用。
7.1.1.2 转向架有关设备在车辆编组中的布置根据列车编组要求，编组型式（如图1-3）：列车编组：（1）-Tc+Mp+M1+M2+Mp+Tc-图1-3 不同车种设备配置图7.1.2 构架组成转向架构架分为动车构架和拖车构架，如图1-4，均属于H型构架，采用钢板焊接结构的箱形侧梁以及与侧梁相贯通的无缝钢管横梁。
侧梁采用“四块板”焊接结构，而没有采用原来的“轧型”结构，避免了由于“轧型”引起钢板裂纹等问题。
209P(T)转向架构架作业指导书
作业指导书209P（T）转向架构架作业指导书目录一、作业介绍 (3)二、作业流程图 (4)三、作业程序、标准及示范 (5)作业前准备 (5)除锈 (5)检查 (5)209系列转向架安全吊座 (6)焊修 (7)换套 (7)油漆 (7)完工整理 (7)四、工装设备、检测器具及材料 (8)五、附件 (10)附表1：导柱组装技术要求 (10)一、作业介绍1．作业地点：检修库。
2．适用范围：适用于 209P（T）转向架组装检修作业。
3．上道工序：转向架分解作业。
4．下道工序：转向架组装作业。
5．人员及工种要求：取得铁路岗位《培训合格证书》和《职业资格证书》，持双证上岗。
6．作业要点：6.1按规定要求穿戴好劳动防护用品。
6.2搬运各种零部件时轻拿轻放、严禁抛掷。
6.3正确使用工装、设备。
6.4氧气、乙炔放置距离不得小于5m，距离火源不得低于10m。
二、作业流程图三、作业程序、标准及示范图1 209T 型转向架构架侧梁;2—横梁;3—小端梁;4—摇枕吊座托架;56—轴箱弹簧支柱座; 7—闸瓦托吊座;8—缓解弹簧座9—固定杠杆支点座;10—制动拉杆吊座。
图2 检测构架上各销孔3.1.6构架与摇枕纵、横向挡间隙可使用调整垫板调整，焊缝开焊时焊修，磨耗板厚度小于2mm时，更换磨耗板。
纵向、横向缓冲器橡胶老化、破损时更新。
3.1.7构架上单元制动缸限位螺栓无松动，折损、失效时更新。
3.1.8构架上电机吊架须无裂纹、变形；电机吊销、杠杆固定销轴磨耗大于1mm 时更新；电机安全吊裂纹、腐蚀深度超过20%或丝扣不良时更换；调整丝杠、手轮、锁母、杠杆状态不良时更换；调整弹簧折损、裂损时更换；电机支座磨耗大于2mm 时焊修或更换。
3.1.9 各风管损坏或裂损更换时须采用不锈钢管。
3.2弹簧导柱加修符合其检修工艺要求，尺寸偏差不得超过附表1规定范围。
3.2导柱有裂纹时焊修或更换，弯曲变形或表面严重腐蚀时更换。
导柱扁销孔长度或宽度方向磨耗大于2mm时焊修。
CRH2型动车组转向架构架
CRH理动车组转向架构架5.2.1基本结构CRH型动车组转向架构架分为动车构架和拖车构架两种。
构架为焊接钢结构，主体框架呈H形，由两侧梁和横梁构成侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材。
5.2.2构架组成构架由侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其他焊接附件组成。
动车转向架构架和拖车转向架构架主结构相似，不同之处主要是动车转向架构架设有电动机吊座和齿轮箱吊座，拖车转向架构架设有轴盘制动吊座。
动车转向架构架和拖车转向架构架结构分别见图 5.4、图5.5承载刚度，并在侧梁外侧及两横梁间设置空气弹簧支承梁， 两支承梁分别与两横梁连通，共同组成空气弹簧附加气室。
靠近横梁与侧梁的连接处设置 4个轮盘制动吊座两横梁之间设纵向连接梁，主要用于吊挂增压缸和设置 横向减振器安装座及横向缓冲挡安装座。
为保证动车组 20年的使用寿命，在满足强度要求的前 提下，为降低转向架自重，构架的主要承载构件采用了符合 JISG3114标准的耐候钢材料，其他部位采用合金结构钢。
转向架构架在焊接完成后，进行整体退火处理和整体机 加工。
522.1 侧梁动车构架侧梁和拖车构架侧梁结构相同。
侧梁采用薄板 焊接，内腔设加强筋板。
图二6働梁组应圈5, 动耶转向聚掏舉结构卓牌；5-制动吊座〔盖食一宝位号燈小一卓压班箭竜舟沖一耶向曲捋电副机孙除*10谢轮馳用噂‘图：；烏樞车转向絮那接构累■蕈川顒冋连按聲山一空气Jilt 也承谨洛一制动詁轮盘一逛忖iff 座I ：—增压 歓暹社理胡一垂向止 用些r 轴盘X 讪*-CRH 型动车组转向架构架侧梁内设有筋板，以提高侧梁侧梁组成如图5.6所示。
侧梁中央有两个加工形成的圆孔，以便横梁通过。
侧梁两端采用筒体结构，支承在轴箱弹簧上。
筒壁与侧梁梁体腹板采用对接焊缝，上盖板采用厚钢板，与侧梁上盖板对接。
轴箱弹簧简体外设轴箱减振器座，除了安装减振器外，还有两个目的：一是在内侧立板上开设吊装孔，在转向架进行起吊时用于安装吊钩；二是用于安装轮对提吊，能够在转向架整体起吊时，通过轮对提吊使轮对装置随构架整体吊装522.2 横梁动车构架横梁和拖车构架横梁略有不同，动车构架横梁斜对称布置两电动机吊座和齿轮箱吊座；拖车构架横梁上相应位置设置轴盘制动吊座。
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电力机车机械部分
第四章 转向架
—转向架构架
一、概述
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用
联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
各梁焊装后，呈“目”形结构
二、S侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架
有的还在两横梁之上焊接一纵向牵引梁用于安 装心盘。
一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 来吊挂一部分基础制动装置。
一、概述
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
5.设计原则
（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁应设计成等强度梁； （3）各梁的布置应尽量对称； （4）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。