MATLAB系列第三章静态优化模型
matlab中ddp优化算法

matlab中ddp优化算法Matlab中的DDP优化算法引言:最优控制是控制理论和优化理论的重要分支之一,其目的是通过选取最佳控制输入序列,达到预定的演化过程。
DDP(Differential Dynamic Programming)是一种广泛应用于最优控制的优化算法,通过迭代优化控制策略来最小化系统成本函数。
本文将详细介绍Matlab中的DDP优化算法,并逐步展示它的实现过程。
第一部分:优化问题的建模在使用DDP算法之前,首先需要将控制问题建模为优化问题。
优化问题一般包含以下几个要素:1. 系统动力学方程:描述系统演化的非线性微分方程。
对于离散时间系统,可以用差分方程来表示。
2. 损失函数:衡量系统性能的指标。
一般包含状态和控制输入的加权和。
3. 约束条件:对系统状态和控制输入的限制。
例如,状态约束可以是保持在一定范围内,控制输入约束可以是不超过最大值。
4. 初始条件和终止条件:初始条件是系统状态的初始值,而终止条件是系统状态需要达到的目标。
接下来,我们将以一个经典的倒立摆控制问题为例,展示如何将其转化为优化问题。
首先,倒立摆的动力学方程可以用如下形式表示:m*l^2*θ'' + m*g*l*sin(θ) = u - b*θ'其中,m是摆的质量,l是摆的长度,θ是摆的角度,u是控制输入(施加的力矩),b是阻尼系数,g是重力加速度。
损失函数可以为摆的状态和控制输入的加权和,如下所示:J = w1*(θ^2 + (θ')^2) + w2*u^2其中,w1和w2是权重参数。
约束条件可以简单设置为控制输入的范围,如下所示:u_min <= u <= u_max初始条件和终止条件可以根据具体问题进行设定,例如,初始条件可以是倒立摆的初始角度和角速度,终止条件可以是倒立摆角度达到某个目标值。
第二部分:DDP优化算法DDP优化算法通过迭代更新控制策略来最小化损失函数,并逐步优化系统性能。
Matlab优化算法及应用案例

Matlab优化算法及应用案例一、引言优化算法在科学和工程领域中起着重要的作用。
Matlab作为一款强大的科学计算软件,提供了丰富的优化算法工具箱,为用户提供了广泛的优化应用场景。
本文将介绍Matlab优化算法的基本原理,并通过实际案例来展示其在实际问题中的应用。
二、优化算法的基本原理优化算法的目标是求解一个函数的最优解,通常包括最大化或最小化目标函数。
Matlab中的优化算法主要基于以下两种类型:局部搜索算法和全局优化算法。
1. 局部搜索算法局部搜索算法是在当前解的附近搜索最优解的一类算法。
其中最为常见的是梯度下降法和牛顿法。
梯度下降法是一种迭代方法,通过沿着目标函数的负梯度方向不断调整参数,以逐步接近最优解。
具体步骤如下:(1)计算目标函数在当前解的梯度。
(2)根据梯度方向和步长系数进行参数调整。
(3)重复以上步骤直到满足停止准则。
牛顿法是一种基于二阶导数的优化方法,相比梯度下降法更为高效,但也更为复杂。
其基本思想是通过泰勒展开近似目标函数,然后解析求解导数为零的方程,得到下一次迭代的参数值。
2. 全局优化算法全局优化算法是通过全局搜索空间来找到最优解的方法。
Matlab提供了一些全局优化算法工具箱,其中最常用的是遗传算法和模拟退火算法。
遗传算法是一种模拟自然进化的优化方法,通过不断迭代生成新的解并选择适应度高的个体,并模拟自然选择、交叉和变异等操作来优化目标函数。
遗传算法在搜索空间较大且复杂的问题上有很好的表现。
模拟退火算法是一种以某种概率接受劣解的搜索算法,通过模拟金属退火过程来逐渐降低目标函数的值。
它能够避免局部最优解,并在一定程度上探索全局最优解。
三、Matlab优化算法的应用案例1. 机器学习中的参数调优在机器学习中,模型的性能很大程度上取决于参数的选择。
Matlab提供了优化工具箱,可以帮助用户选择合适的参数以提高模型的性能。
以支持向量机(SVM)为例,通过调整核函数类型、惩罚项系数和软间隔参数等参数,可以提高模型的分类准确度。
MATLAB数学建模和仿真指南

MATLAB数学建模和仿真指南第一章:介绍MATLAB数学建模和仿真MATLAB(Matrix Laboratory),是一种强大的数学软件工具,它提供了丰富的数学建模和仿真功能。
在本章中,我们将介绍MATLAB数学建模和仿真的概念、优势以及应用领域。
第二章:MATLAB基础知识在使用MATLAB进行数学建模和仿真之前,有必要掌握一些MATLAB的基础知识。
本章将介绍MATLAB的界面、基本命令、变量定义和操作,以及数学函数的使用。
第三章:数学建模数学建模是将实际问题抽象为数学模型,并利用数学方法对问题进行分析、计算和预测的过程。
在本章中,我们将详细介绍MATLAB在数学建模中的应用,包括线性规划、非线性规划、差分方程、微分方程等方面的建模方法和求解技巧。
第四章:仿真技术仿真是通过构建虚拟模型来模拟实际系统的行为和性能的过程。
MATLAB提供了丰富的仿真工具和技术。
本章将介绍MATLAB仿真技术的基本原理和方法,包括系统仿真、离散事件仿真、连续仿真等,并通过实例演示如何使用MATLAB进行仿真分析。
第五章:数据可视化与分析数据可视化和分析是MATLAB的重要功能之一。
在本章中,我们将介绍MATLAB中的数据导入、清洗和处理技巧,以及各种数据可视化方法,如二维图像、三维图像、热力图、散点图等。
此外,还将介绍如何使用MATLAB进行统计分析和数据挖掘。
第六章:优化算法与求解器优化算法是MATLAB中的重要工具,可以用于求解各种最优化问题。
本章将介绍MATLAB中常用的优化算法和求解器,如线性规划、非线性规划、整数规划、遗传算法等,并提供相应的应用示例。
第七章:控制系统设计与仿真控制系统是实现对动态系统行为的控制和调节的关键。
在本章中,我们将介绍MATLAB在控制系统设计和仿真中的应用,包括传统控制方法、现代控制方法、PID控制器设计等,并演示如何通过MATLAB进行控制系统性能分析和仿真。
第八章:神经网络建模与仿真神经网络是一种模拟人脑神经元之间信息交流的模型,广泛应用于模式识别、数据挖掘、预测等领域。
Matlab中的最优化问题求解方法

Matlab中的最优化问题求解方法近年来,最优化问题在各个领域中都扮演着重要的角色。
无论是在工程、经济学还是科学研究中,我们都需要找到最优解来满足特定的需求。
而Matlab作为一种强大的数值计算软件,在解决最优化问题方面有着广泛的应用。
本文将介绍一些Matlab中常用的最优化问题求解方法,并探讨其优缺点以及适用范围。
一. 无约束问题求解方法1. 最速下降法最速下降法是最简单且直观的无约束问题求解方法之一。
其基本思想是沿着梯度的反方向迭代求解,直到达到所需的精度要求。
然而,最速下降法的收敛速度通常很慢,特别是在局部极小值点附近。
2. 共轭梯度法共轭梯度法是一种改进的最速下降法。
它利用了无约束问题的二次函数特性,通过选择一组相互共轭的搜索方向来提高收敛速度。
相比于最速下降法,共轭梯度法的收敛速度更快,尤其适用于大规模优化问题。
3. 牛顿法牛顿法是一种基于二阶导数信息的优化方法。
它通过构建并求解特定的二次逼近模型来求解无约束问题。
然而,牛顿法在高维问题中的计算复杂度较高,并且需要矩阵求逆运算,可能导致数值不稳定。
二. 线性规划问题求解方法1. 单纯形法单纯形法是一种经典的线性规划问题求解方法。
它通过在可行域内进行边界移动来寻找最优解。
然而,当问题规模较大时,单纯形法的计算复杂度会大幅增加,导致求解效率低下。
2. 内点法内点法是一种改进的线性规划问题求解方法。
与单纯形法不同,内点法通过将问题转化为一系列等价的非线性问题来求解。
内点法的优势在于其计算复杂度相对较低,尤其适用于大规模线性规划问题。
三. 非线性规划问题求解方法1. 信赖域算法信赖域算法是一种常用的非线性规划问题求解方法。
它通过构建局部模型,并通过逐步调整信赖域半径来寻找最优解。
信赖域算法既考虑了收敛速度,又保持了数值稳定性。
2. 遗传算法遗传算法是一种基于自然进化过程的优化算法。
它模拟遗传操作,并通过选择、交叉和变异等操作来搜索最优解。
遗传算法的优势在于其适用于复杂的非线性规划问题,但可能需要较长的计算时间。
优化方法matlab

优化方法matlab对于matlab代码的优化,可以从以下几个方面入手:1. 算法优化:首先,对于算法的优化是最直接有效的方法。
通过优化算法,可以减少代码执行的时间和内存占用。
在编写代码时,可以使用更高效的算法来解决问题。
例如,对于排序问题可以使用快速排序算法代替冒泡排序算法;对于查找问题可以使用二分查找算法代替顺序查找算法。
通过选择合适的算法,可以大大提高程序的效率。
2. 向量化操作:向量化操作是matlab中常用的优化方法之一。
在matlab中,向量和矩阵操作是高效的,而循环操作是低效的。
所以,尽量使用向量和矩阵操作,避免使用循环。
例如,可以使用矩阵乘法代替循环逐个相乘,使用矩阵的元素操作代替循环逐个操作。
3. 减少内存占用:在编写matlab代码时,要注意减少内存的占用,避免不必要的内存拷贝和创建大量的临时变量。
可以使用in-place操作来减少内存使用,尽量避免为临时变量重新分配内存空间。
此外,可以使用matlab内置的函数来高效地处理矩阵和数组,避免不必要的内存开销。
4. 编译优化:matlab提供了mex函数,可以将matlab代码编译成二进制mex 文件,提高代码的执行速度。
通过编译优化,可以将matlab代码转化成C/C++代码,并拥有与C/C++相当的执行效率。
可以将matlab中的瓶颈函数使用mex进行编译优化,提高程序的运行速度。
5. 并行计算:对于一些需要进行大规模计算的问题,可以使用matlab中的并行计算工具箱来进行并行计算,提高程序的运行效率。
可以使用parfor循环来代替普通的for循环,让代码并行执行。
同时,可以使用matlab的并行计算工具箱提供的函数来进行并行计算,如parallel.pool.Constant类来创建共享的常量,parallel.pool.DataQueue类来进行数据通信等。
除了以上几个方面,还可以通过以下方式进行matlab代码的优化:6. 预分配矩阵空间:在编写matlab代码时,可以提前预分配矩阵的空间,避免动态扩展矩阵的大小。
MATLAB优化模型求解方法-MathWorks

第5讲: MATLAB优化模型求解方法(上):标准模型作者:Effie Ruan, MathWorks中国最优化赛题是数学建模大赛中最常见的问题类型之一。
一般说来,凡是寻求最大、最小、最远、最近、最经济、最丰富、最高效、最耗时的目标,都可以划入优化问题的范畴。
MATLAB 优化工具箱和全局优化工具箱对多个优化问题提供了完整的解决方案,前者涵盖了线性规划、混合整型线性规划、二次规划、非线性优化、非线性最小二乘的求解器,后者囊括了全局搜索、多初始点、模式搜索、遗传算法等求解算法。
本讲主要介绍如何使用优化工具箱求解数学建模中标准的优化模型。
更多的内容,欢迎大家浏览 MathWorks 官网以及 MATLAB 软件文档。
1.聊一聊最优化问题最优化即在一定的条件下,寻求使目标最小(大)的设计参数或决策。
在优化问题中有两个关键对象:目标函数和约束条件(可选)。
常规优化问题,其数学表达可以描述为:其中x 为长度n的决策变量向量,f(x) 为目标函数,G(x) 为约束函数。
求解目标函数的最小(大)值,一个高效而精确的解决方案不仅取决于约束条件和变量数量,更取决于目标函数和约束函数的特性。
明确优化类型是确认优化方案的前提,让我们看一下这些特性如何划分:常见的目标函数有:线性规划:被广泛的应用于变量之间可线性表示的财务、能源、运营研究等现代管理领域中。
混合整数线性规划:扩展了线性规划问题,增加了最优解中部分或全部变量必须是整数的约束。
例如,如果一个变量代表要认购的股票数量,则只应取整数值。
同样,如果一个变量代表发电机的开/关状态,则只应取二进制值(0 或 1)。
二次规划:目标函数或约束函数为多元二次函数。
此优化应用于财务金融中投资组合优化、发电厂发电优化、工程中设计优化等领域。
最小二乘:分为线性和非线性,通过最小化误差的平方和寻找变量的最优函数匹配。
非线性最小二乘优化还可用于曲线拟合。
2.优化求解器太多了,怎么选?对MATLAB 提供的各类优化问题的算法,我们称之为求解器(Solver)。
最优化问题的matlab求解

3. 建立主程序.非线性规划求解的函数是fmincon,命令的基本格 式如下:
(1) x=fmincon(‘fun’,X0,A,b) (2) x=fmincon(‘fun’,X0,A,b,Aeq,beq) (3) x=fmincon(‘fun’,X0,A,b, Aeq,beq,VLB,VUB)
x13
x
2 2
x3
80
2个不等式约束,
2个等式约束
3个决策变量x1,x2,x3 如果nonlcon以‘mycon1’作为参数值,则程序 mycon1.m如下
功能:各个参数的解释如前,若各个约束条件不存 在,则用空矩阵来代替。
例:求解 min 2x1 x2 4x3 3x4 x5 2x2 x3 4x4 2x5 54
s.t. 3x1 4x2 5x3 x4 x5 62 x1, x2 0, x3 3.32, x4 0.678, x5 2.57
function y=fun071(x,a,b) y=x(1)^2/a+x(2)^2/b;
x0=[1,1];a=2;b=2;
x=fminunc(@fun071,x0,[],a,b)
X=(0,0)
3、全局最优解和局部最优解
例:已知函数 y(t) e2t cos10t e3t6 sin 2t,t 0, 试观察不同 的初值得出其最小值。
fun.m ~ f(x)的m文件名
x0 ~初始点; x ~最优解
Matlab优化算法以及应用案例分析

Matlab优化算法以及应用案例分析引言Matlab是一款功能强大的数学软件,以其丰富的功能和灵活的编程环境而受到广泛的应用。
在数学建模和优化问题中,Matlab优化算法是一个重要的工具。
本文将介绍Matlab优化算法的基本原理和常见应用案例分析。
一、Matlab优化算法的基本原理1.1 最优化问题的定义在开始介绍优化算法之前,我们首先需要了解什么是最优化问题。
最优化问题可以定义为在一定的约束条件下,找到使得目标函数达到最大或者最小的变量取值。
最优化问题可以分为无约束问题和约束问题两种。
1.2 Matlab优化工具箱Matlab提供了丰富的优化工具箱,其中包含了许多优化算法的实现。
这些算法包括无约束优化算法、约束优化算法、全局优化算法等。
这些工具箱提供了简单易用的函数接口和丰富的算法实现,方便用户在优化问题中使用。
1.3 优化算法的分类优化算法可以分为传统优化算法和启发式优化算法两类。
传统优化算法包括梯度下降法、牛顿法、共轭梯度法等,它们利用目标函数的一阶或二阶导数信息进行搜索。
而启发式优化算法则通过模拟生物进化、遗传算法、蚁群算法等方法来进行搜索。
二、Matlab优化算法的应用案例分析2.1 无约束优化问题无约束优化问题是指在没有约束条件的情况下,找到使得目标函数达到最小或最大值的变量取值。
在Matlab中,可以使用fminunc函数来求解无约束优化问题。
下面以一维函数的最小化问题为例进行分析。
首先,我们定义一个一维的目标函数,例如f(x) = 3x^2 - 4x + 2。
然后使用fminunc函数来求解该问题。
代码示例:```matlabfun = @(x)3*x^2 - 4*x + 2;x0 = 0; % 初始点[x, fval] = fminunc(fun, x0);```在上述代码中,fun是目标函数的定义,x0是初始点的取值。
fminunc函数将返回最优解x和目标函数的最小值fval。
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研究 r, g微小变化时对模型结果的影响. • 设g=0.1不变
40 r 60 t , r 1.5 r
20
t 对r 的(相对)敏感度
t
15 10 5 0 1.5
Δ t / t dt r S (t , r ) Δ r / r dr t
60 S (t , r ) 3 40 r 60
c2或r增加1%, T减少0.5%
模型应用
• 回答原问题
T
2c1 rc2
2c1r Q rT c2
c1=5000, c2=1,r=100 T=10(天), Q=1000(件), C=1000(元)
思考: 为什么与前面计算的C=950元有差别? • 用于订货供应情况: 每天需求量 r,每次订货费 c1, 每天每件贮存费 c2 , T天订货一次(周期), 每次订货Q 件,当贮存量降到零时,Q件立即到货. 经济批量订货公式(EOQ公式) 不允许缺货的存贮模型
3 S (t , g ) 3 3 20g
t
20
10
0 0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
g 0.16
生猪价格每天的降低g增加1%,出售时间提前3%.
强健性分析
研究 r, g不是常数时对模型结果的影响.
w=80+rt w = w(t)
p=8-gt p =p(t)
利润 Q(t ) p(t ) w(t ) 4t
f1 ( x) c1B(t2 ), f 2 ( x) c2 x(t2 t1 ) c3 x
C( x) f1 ( x) f 2 ( x)
目标函数——总费用
模型建立
2
目标函数——总费用
2 2
c1 t1 c1 t1 c2 t1 x C ( x) c3 x 2 2(x ) x
r T , Q
敏感性分析 参数c1,c2, r的微小变化对T,Q的影响 T对c1的(相 Δ T / T d T c1 1 S (T , c1 ) Δ c1 / c1 d c1 T 2 对)敏感度 S(T,c2)=-1/2, S(T,r)=-1/2 c1增加1%, T增加0.5%
B(t2)
0
t1
t2
t
模型假设
1)0tt1, dB/dt 与 t成正比,系数 (火势蔓延速度). 2)t1tt2, 降为-x (为队员的平均灭火速度). 3)f1(x)与B(t2)成正比,系数c1 (烧毁单位面积损失费) 4)每个队员的单位时间灭火费用c2, 一次性费用c3 . 假设1)的解释 火势以失火点为中心,均匀向四 周呈圆形蔓延,半径 r与 t 成正比. 面积 B与 t2 成正比 dB/dt与 t 成正比
2c1 rc2
c2 c2 c3
2c1r Q rT c2
c2 c3 记 c3
不 允 许 缺 货
T T ,
Q
Q
1
T ' T , Q' Q
c3
c3 1
T T , Q Q
允许 缺货 模型
2c1 c2 c3 T rc2 c3
市场价格目前为8元/kg,但是预测每天会降低 0.1元,问生猪应何时出售? 如果估计和预测有误差,对结果有何影响?
分 投入资金使生猪体重随时间增加,出售单价随 析 时间减少,故存在最佳出售时机,使利润最大.
建模及求解
估计r=2, g=0.1
若当前出售,利润为80×8=640(元) t天 出售 生猪体重 w=80+rt 销售收入 R=pw
q Q
2c1r c3 Q c2 c2 c3
0
r
R T1 T t
注意:缺货需补足
Q~每周期初的存贮量
每周期的生产量 R (或订货量)
R Q Q
R rT
2c1r c2 c3 c2 c3
Q~不允许缺货时的产量(或订货量)
3.2 生猪的出售时机
问 饲养场每天投入4元资金,用于饲料、人力、设 题 备,估计可使80kg重的生猪体重增加2kg.
3.3
问题
森林救火
森林失火后,要确定派出消防队员的数量. 队员多,森林损失小,救援费用大; 队员少,森林损失大,救援费用小. 综合考虑损失费和救援费,确定队员数量.
问题 分析
记队员人数x, 失火时刻t=0, 开始救火时刻t1, 灭火时刻t2, 时刻t森林烧毁面积B(t).
• 损失费f1(x)是x的减函数, 由烧毁面积B(t2)决定.
• 救援费f2(x)是x的增函数, 由队员人数和救火时间决定.
存在恰当的x,使f1(x), f2(x)之和最小.
问题 分析
• 关键是对B(t)作出合理的简化假设. 失火时刻t=0, 开始救火时刻t1, 灭火时刻t2, 画出时刻t森林烧毁面积B(t)的大致图形.
B
分析B(t)比较困难, 转而讨论单位时间 烧毁面积 dB/dt (森林烧毁的速度).
T1
0
q(t )dt c2 A
一周期总费用
T
T1
q(t ) dt c3 B
QT1 r (T T1 ) C c1 c2 c3 2 2
2
允许缺货的存贮模型
1 1 一周期总费用 C c1 c2QT1 c3 r (T T1 ) 2 2 2
每天总费用 c1 c2Q 2 c3 (rT Q) 2 C C (T , Q) 平均值 T T 2rT 2rT (目标函数) 求 T ,Q 使 C (T , Q) Min
第三章
简单的优化模型
--静态优化模型
3.1 存贮模型
3.2 生猪的出售时机
3.3 森林救火
3.4 消费者的选择
3.5 生产者的决策 3.6 血管分支 3.7 冰山运输
简单的优化模型(静态优化)
• 现实世界中普遍存在着优化问题.
• 静态优化问题指最优解是数(不是函数).
• 建立静态优化模型的关键之一是根据 建模目的确定恰当的目标函数. • 求解静态优化模型一般用微分法.
效用函数
当消费者购得数量分别为x1, x2的甲乙两种商品时, 得到的效用可用函数u (x1, x2)度量,称为效用函数.
利用等高线概念在x1, x2平面上画出函数u 的等值线, u (x1, x2)=c 称为等效用线 ——一族单调减、下凸、 互不相交的曲线. 等效用线就是 “ 实物交换模型” 中的无差别曲线, 效用就是那里的满 意度.
r B
模型建立
b b t1 , t 2 t1 x
b
假设1)
dB dt
假设2)
t 2 t1
B(t 2 )
假设3)4)
t2
x
t1
0
x
t1
t2 t
0
dB bt2 t12 2t12 dt 2 2 2(x ) dt
出售价格 p=8-gt
资金投入 C=4t
利润 Q= R-C =pw - 4t 求 t 使Q(t)最大 Q(10)=660 > 640
Q(t ) (8 gt)(80 rt ) 4t
4r 40g 2 t =10 rg
10天后出售,可多得利润20元.
敏感性分析
4r 40g 2 t 估计r=2, g=0.1 rg
Q(t ) 0
p(t ) w(t ) p(t ) w(t ) 4
每天收入的增值 每天投入的资金
保留生猪直到每天收入的增值等于每天的费用时出售.
由 S(t,r)=3 若 1.8 w 2.2(10%), 则 7 t 13 (30%) 建议过一周后(t=7)重新估计 p, p, w, w , 再作计算.
问题
3.1
存贮模型
配件厂为装配线生产若干种产品,轮换产品时因更换设 备要付生产准备费,产量大于需求时要付贮存费. 该厂 生产能力非常大,即所需数量可在很短时间内产出. 已知某产品日需求量100件,生产准备费5000元,贮存费 每日每件1元. 试安排该产品的生产计划,即多少天生产 一次(生产周期),每次产量多少,使总费用最小.
1. 产品每天的需求量为常数 r;
2. 每次生产准备费为 c1, 每天每件产品贮存费为 c2;
3. T天生产一次(周期), 每次生产Q件,当贮存量 为零时,Q件产品立即到来(生产时间不计); 4. 为方便起见,时间和产量都作为连续量处理.
建模目的
设 r, c1, c2 已知,求T, Q 使每天总费用的平均值最小.
2
c1~烧毁单位面积损失费, c2~每个队员单位时间灭火费, c3~每个队员一次性费用, t1~开始救火时刻, ~火势蔓延速度, ~每个队员平均灭火速度.
c1, t1, x c2 x c3 , x
模型 应用
c1,c2,c3已知, t1可估计, ,可设置一系列数值
模型建立
离散问题连续化
q Q
贮存量表示为时间的函数 q(t)
t=0生产Q件,q(0)=Q, q(t)以 需求速率r递减,q(T)=0.
r =QT/2
A
Q rT
一周期贮存费为
c2
T 0
0
T
t
2
~ 每天总费用平均 C c1 c2 rT C (T ) 值(目标函数) T T 2
QT q(t )dt c2 2
要 求
不只是回答问题,而且要建立生产周期、产量与 需求量、准备费、贮存费之间的关系.
问题分析与思考
日需求100件,准备费5000元,贮存费每日每件1元. • 每天生产一次, 每次100件,无贮存费,准备费5000元. 每天费用5000元 • 10天生产一次, 每次1000件,贮存费900+800+…+100 =4500元,准备费5000元,总计9500元. 平均每天费用950元 • 50天生产一次,每次5000件, 贮存费4900+4800+…+100 =122500元,准备费5000元,总计127500元. 平均每天费用2550元