第十章多绳摩擦提升
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（2）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（3）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减 轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用 转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（4）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提 升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力， 延长了罐耳和罐道的使用寿命。
五．提升容器自身质量的验算及应 配质量的确定
1．容器静防滑质量的计算
mzjek m 1i n1mpHcW gx
2．容器动防滑质量 m zd 的计算
m zd g e 2 1 a 1 1d { [ km ( m 2 g n e 1 m p H 1 c n 2 m x ) a 1 ]d W x m k a 1 n 1 m p gc } H
（二） 车槽装置
车槽装置
三、深度指示器的调零机构
立式深度指示器及其调零机构
水平选择器的调零机构
四、多绳摩擦提升防过卷装置
五、多绳摩擦提升机的减速器
六、多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡装置
（一）影响钢丝绳张力不平衡的因素 1.绳槽直径的偏差 2.各钢丝绳的长度偏差 3.各钢丝绳的刚度偏差
（二）改善各钢丝绳张力不平衡的措施
第十章 多绳摩擦提升
第一节 概述 第二节 多绳摩擦提升的传动原理及防滑分析 第三节 多绳摩擦提升设备的组成部分 第四节 多绳摩擦提升的选型计算
第一节 概 述
一、多绳摩擦提升发展概述及设备类型
井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两 种，有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不 受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大 钢丝绳在主导轮上的围包角。缺点是使钢丝绳产生反 向弯曲，影响使用寿命。因此，在设计时应尽可能优 先考虑无导向轮系统。
动防滑安全系数σd不得小于1.25；静防滑安全系数σj
不得小于1.75。
三、提高防滑安全系数的措施
1．增加围包角α 2．增加摩擦系数μ 3．采பைடு நூலகம்平衡锤单容器提升 4．增加容器自重 5．控制最大加减速度，减小动负荷
四、防滑安全系数的变化规律及提 升加、减速度的确定
对于上提货载时静防滑安全系数的变化规律讨论如下：
a1m Fkk((je e 1 1)) 1 1..2 2((5 5m Fzbj m Fkk))j
a 0 则动防滑安全系数等于静防滑安全系数.
（3）减速阶段
d
(Fkjmka3)e(1) (FzjFk)j (mbmk)a3
《煤矿安全规程》有关防滑验算的规定： （1）立井和倾角大于30°的倾斜井巷，提升绞车的保险 闸发生作用时，全部机械的减速度，在下放货载（设计的 全部额定重量）时不得小于1.5m/s2,上提重载时不得超过5 m/s2。 （2）对摩擦轮式提升绞车常用闸和保险闸的防滑必须满 足如下要求： ①各种载荷（满载或空载）和各种提升状态（上提或下 放重物）下，保险闸所能产生的制动减速度的计算值，不 能超过滑动极限。 ②在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝 绳都不出现滑动。
（1）对于等重尾绳提升系统
j (m zgn1m pgkH C m W g x)e(1)
（2）对于重尾绳提升系统应按提升结束点验算静防 滑安全系数。
（3）对于轻尾绳提升系统应按提升开始时验算静防 滑安全系数。
2．动防滑安全系数变化规律
（1）加速阶段 （2）等速阶段
d
(Fkjmka1)(e1) kmg(mb mk)a1
2．多绳摩擦式提升机的缺点 （1）对钢丝绳的悬挂、调整和检查比较 困难。如调整不好，会产生张力不平衡现 象。 （2）使用中的钢丝绳不能做定期试验。 （3）双钩提升时，不能用于多水平提升。
三、多绳摩擦式提升机的技术规格
第二节 多绳摩擦提升的传动原理及 防滑分析
一、摩擦提升的传动原理
摩擦提升传动原理
多绳摩擦提升原理示意 (a)无导向轮的系统；(b)有导向轮的系统 1—提升容器或平衡锤；2—提升钢丝绳；
3—摩擦轮；4—导向轮；5—尾绳
落地式多绳摩擦提升示意图 1—主导轮；2—天轮；3—提
升钢丝绳； 4—容器；5—尾绳
二、多绳摩擦式提升的特点
1．多绳摩擦式提升机的优点
（1）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数 根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此 可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强 度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
第三节 多绳摩擦提升设备的组成部分
一、主轴装置及导向轮
二．主导轮的摩擦衬垫及车槽装置
（一）主导轮的摩擦衬垫
摩擦衬垫材料应具有下列性质： （1）与钢丝绳对偶摩擦时有较高的摩擦系数，摩擦系数 受水和油的影响较小； （2）具有较高的比压和抗疲劳性能； （3）磨损较小，磨损时的粉尘对人和机器无害； （4）在正常温度变化范围内，能保持其原有性能； （5）应具有一定的弹性，能起到调整一定张力差的作用。
2.扁钢丝绳，这种钢丝绳的主要缺点是利用手式编织， 生产率较低，成本较高。优点是抗横向振动性强，不旋转， 运行稳定可靠。而且可以根据需要的单位长度质量编织， 能够做到尾绳与提升钢丝绳的总单位长度质量相等。
3.圆股钢丝绳，可采用普通点接触圆股钢丝绳作平衡尾 绳，例如：6×19、6×37等品种，一些生产矿井已有多年 的运行经验。它的优点是：价格低廉、货源容易解决。为 了防止圆股钢丝绳在尾绳环处扭结，其悬挂装置为转环 式，。在尾绳环处的过卷高度以下部位，应设置木挡板， 作为尾绳的导向装置。或用硬塑料代替木挡板，以提高抗 腐蚀性能。
1．采用张力平衡机构
2.定期调整钢丝绳张力差
七、活动框架式罐笼及其承接装置
第四节 多绳摩擦提升的选型计算
一、提升钢丝绳和尾绳的选择计算
提升钢丝绳的选择
(二)平衡尾绳的选择
1.多层异型股（不旋转）钢丝绳，这种绳的优点是运行 中旋转扭力小，它的缺点如前所述；内层股断丝不易检查， 且在运行中容易由于外层股松捻而脱出。
二、防滑安全系数
将防滑力与滑动力的比值定义为防滑安全
系数σ，即
Fk (e 1)
FZ Fk
防滑安全系数越大，则钢丝绳越不易滑动。
j
Fkj (e 1) FZj Fkj
d
(Fkjmka)(e1) (FZjFkj)(mzmk)a
为了保证提升过程不发生打滑，必须验算防滑安全 系数。我国《煤炭工业设计规范》规定：提升重物时，
（3）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减 轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用 转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（4）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提 升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力， 延长了罐耳和罐道的使用寿命。
五．提升容器自身质量的验算及应 配质量的确定
1．容器静防滑质量的计算
mzjek m 1i n1mpHcW gx
2．容器动防滑质量 m zd 的计算
m zd g e 2 1 a 1 1d { [ km ( m 2 g n e 1 m p H 1 c n 2 m x ) a 1 ]d W x m k a 1 n 1 m p gc } H
（二） 车槽装置
车槽装置
三、深度指示器的调零机构
立式深度指示器及其调零机构
水平选择器的调零机构
四、多绳摩擦提升防过卷装置
五、多绳摩擦提升机的减速器
六、多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡装置
（一）影响钢丝绳张力不平衡的因素 1.绳槽直径的偏差 2.各钢丝绳的长度偏差 3.各钢丝绳的刚度偏差
（二）改善各钢丝绳张力不平衡的措施
第十章 多绳摩擦提升
第一节 概述 第二节 多绳摩擦提升的传动原理及防滑分析 第三节 多绳摩擦提升设备的组成部分 第四节 多绳摩擦提升的选型计算
第一节 概 述
一、多绳摩擦提升发展概述及设备类型
井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两 种，有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不 受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大 钢丝绳在主导轮上的围包角。缺点是使钢丝绳产生反 向弯曲，影响使用寿命。因此，在设计时应尽可能优 先考虑无导向轮系统。
动防滑安全系数σd不得小于1.25；静防滑安全系数σj
不得小于1.75。
三、提高防滑安全系数的措施
1．增加围包角α 2．增加摩擦系数μ 3．采பைடு நூலகம்平衡锤单容器提升 4．增加容器自重 5．控制最大加减速度，减小动负荷
四、防滑安全系数的变化规律及提 升加、减速度的确定
对于上提货载时静防滑安全系数的变化规律讨论如下：
a1m Fkk((je e 1 1)) 1 1..2 2((5 5m Fzbj m Fkk))j
a 0 则动防滑安全系数等于静防滑安全系数.
（3）减速阶段
d
(Fkjmka3)e(1) (FzjFk)j (mbmk)a3
《煤矿安全规程》有关防滑验算的规定： （1）立井和倾角大于30°的倾斜井巷，提升绞车的保险 闸发生作用时，全部机械的减速度，在下放货载（设计的 全部额定重量）时不得小于1.5m/s2,上提重载时不得超过5 m/s2。 （2）对摩擦轮式提升绞车常用闸和保险闸的防滑必须满 足如下要求： ①各种载荷（满载或空载）和各种提升状态（上提或下 放重物）下，保险闸所能产生的制动减速度的计算值，不 能超过滑动极限。 ②在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝 绳都不出现滑动。
（1）对于等重尾绳提升系统
j (m zgn1m pgkH C m W g x)e(1)
（2）对于重尾绳提升系统应按提升结束点验算静防 滑安全系数。
（3）对于轻尾绳提升系统应按提升开始时验算静防 滑安全系数。
2．动防滑安全系数变化规律
（1）加速阶段 （2）等速阶段
d
(Fkjmka1)(e1) kmg(mb mk)a1
2．多绳摩擦式提升机的缺点 （1）对钢丝绳的悬挂、调整和检查比较 困难。如调整不好，会产生张力不平衡现 象。 （2）使用中的钢丝绳不能做定期试验。 （3）双钩提升时，不能用于多水平提升。
三、多绳摩擦式提升机的技术规格
第二节 多绳摩擦提升的传动原理及 防滑分析
一、摩擦提升的传动原理
摩擦提升传动原理
多绳摩擦提升原理示意 (a)无导向轮的系统；(b)有导向轮的系统 1—提升容器或平衡锤；2—提升钢丝绳；
3—摩擦轮；4—导向轮；5—尾绳
落地式多绳摩擦提升示意图 1—主导轮；2—天轮；3—提
升钢丝绳； 4—容器；5—尾绳
二、多绳摩擦式提升的特点
1．多绳摩擦式提升机的优点
（1）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数 根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此 可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强 度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
第三节 多绳摩擦提升设备的组成部分
一、主轴装置及导向轮
二．主导轮的摩擦衬垫及车槽装置
（一）主导轮的摩擦衬垫
摩擦衬垫材料应具有下列性质： （1）与钢丝绳对偶摩擦时有较高的摩擦系数，摩擦系数 受水和油的影响较小； （2）具有较高的比压和抗疲劳性能； （3）磨损较小，磨损时的粉尘对人和机器无害； （4）在正常温度变化范围内，能保持其原有性能； （5）应具有一定的弹性，能起到调整一定张力差的作用。
2.扁钢丝绳，这种钢丝绳的主要缺点是利用手式编织， 生产率较低，成本较高。优点是抗横向振动性强，不旋转， 运行稳定可靠。而且可以根据需要的单位长度质量编织， 能够做到尾绳与提升钢丝绳的总单位长度质量相等。
3.圆股钢丝绳，可采用普通点接触圆股钢丝绳作平衡尾 绳，例如：6×19、6×37等品种，一些生产矿井已有多年 的运行经验。它的优点是：价格低廉、货源容易解决。为 了防止圆股钢丝绳在尾绳环处扭结，其悬挂装置为转环 式，。在尾绳环处的过卷高度以下部位，应设置木挡板， 作为尾绳的导向装置。或用硬塑料代替木挡板，以提高抗 腐蚀性能。
1．采用张力平衡机构
2.定期调整钢丝绳张力差
七、活动框架式罐笼及其承接装置
第四节 多绳摩擦提升的选型计算
一、提升钢丝绳和尾绳的选择计算
提升钢丝绳的选择
(二)平衡尾绳的选择
1.多层异型股（不旋转）钢丝绳，这种绳的优点是运行 中旋转扭力小，它的缺点如前所述；内层股断丝不易检查， 且在运行中容易由于外层股松捻而脱出。
二、防滑安全系数
将防滑力与滑动力的比值定义为防滑安全
系数σ，即
Fk (e 1)
FZ Fk
防滑安全系数越大，则钢丝绳越不易滑动。
j
Fkj (e 1) FZj Fkj
d
(Fkjmka)(e1) (FZjFkj)(mzmk)a
为了保证提升过程不发生打滑，必须验算防滑安全 系数。我国《煤炭工业设计规范》规定：提升重物时，