GNSS连续运行基准站(思维导图)

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GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨

GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨陈明;武军郦【摘要】GNSS Continuously Operating Reference Stations (CORS ) construction is in full swing ,many provinces ,cities built or are building the base station network ,part of the region has begun to provide services to the community .CORS operation and maintenance considerations coordinate frame maintenance ,data management ,facilitymaintenance ,safety management and emergency support ,application services ,and daily operation and manage‐ment aspects .CORS operation and maintenance specifications were introduced ,combined with the work practice ,the technical problems related to the operation and maintenance of CORS are discussed .%国内GNSS连续运行基准站网建设全面展开，很多省、市建成或正在建设基准站网，部分的地区已经开始对社会提供服务。

基准站网运行维护主要考虑坐标框架维护、数据管理、设施维护、安全管理与应急保障、应用服务、日常运行管理等方面内容。

本文对基准站网运行维护规范进行了介绍，结合基准站网运行维护的工作实践，对基准站网运行维护的相关技术问题进行了探讨。

GNSS高精度定位技术PPT课件

• period 14 hours 4 min • ground track repeat about 10 days
the Galileo satellite constellation
其它卫星导航定位系统——Galileo
GIOVE A
the GIOVE Satellite GIOVE B
• GIOVE的主要目标:
从80年代末到现在，实施了一系列重大的GPS卫星测量工程和项目。
大地测量：利用GPS技术开展国际联测，建立全球或全国性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精化大地水准面。
工程测量：应用GPS静态相对定位技术，布设精密工程控制网，用于桥梁工程、隧道与管道工程、海峡与地铁贯通工程以及精密设备安装工程等。
– 频率信号测试； – 验证一些关键技术（比如铷原子钟、氢原子钟）； – 轨道环境特征测试； – 并行2或3通道信号传输测试。
发展路线图
GNSS简介—北斗
我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星分别于2000年10月31 日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80º和140º 的赤道上空），此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道（东经110.5º的赤道上空），标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统——BD–1
–1964年1月建成
–1967年7月解密供民用
子午卫星系统及其局限性
大地测量多普勒接收机-1
（MX1502）
大地测量多普勒接收机-2
（CMA751）
系统组成
–空间部分
• 卫星：发送导航定位信号（信号： 4.9996MHz 30 = 149.988MHz； 4.9996MHz 80 = 399.968MHz；星历）

GNSS系统构成和作业原理讲述

苏州一光仪器有限公司
二、GPS的定位原理
5.最后，必须对GPS信号在大气中传播时的任何细节影响进行改正。
其次，当GPS信号达到地面后，在到达我们的接收机以前，可能会在各种障碍物间多次反射，这就类似于我们在电视上看到的“重影”，这种现象在GPS中称之为“多路径效应”。优秀的GPS接收机能够运用某些高级的算法来削弱这种情况带来的误差。

苏州一光仪器有限公司
二、GPS的定位原理
4.为了能通过“后方交会”测定接收机的位置，卫星在太空中的位置必须精确已知。
地面控制站使用雷达可以精确地测出卫星在空中的高程、位置和速度，这样，通过地面控制，GPS卫星的轨道位置将是十分精确的。地面控制站主要检查影响卫星运行的轨道的误差，称为“星历（ephemeris）”，它是由太阳和月亮的引力以及阳光照射在卫星上形成的光压共同造成的。
一、GPS的涵义 2、地面控制部分

苏州一光仪器有限公司
一、GPS的涵义
3、用户设备部分
用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。

苏州一光仪器有限公司
二、GPS的定位原理
5.最后，必须对GPS信号在大气中传播时的任何细节影响进行改正。
最后，前面我们说过，卫星的时钟是十分精准的，可是精准并不是完美，这也会带来一定的误差。前面的这些误差都是不得已的，可是， GPS也有人为的刻意降低精度的误差存在着，很难让人相信，对吧？这种人为的手段称之为“SA政策（Selective Availability选择可用性） ”，其目的是不让敌人或恐怖分子在精确武器上使用GPS，只有美国的军队才能进行特殊的GPS译码，以去除SA的影响，从而得到高精度的测量值。好在2000年5月1日，当时的美国总统克林顿宣布停止SA政策，所以现在的民用用户可以得到优于10米的单点定位精度。

卫星导航定位基准站网及其在变形监测中的应用

GPS
GPS现代化
COMPASS
网技络术
VRS
FKP MAC CBI
ARSNet / VENUS
RTK I TRF
系发展
美国坐标
行度我业国
网高和精
CORS
省市级
1980
I TRF93 I TRF92 I TRF91 I TRF90 I TRF97 I TRF89 I TRF96 I TRF88 I TRF94
6
GNSS基准站网的发展历史
n 国际上GNSS基准站网的发展历史：IGS机构
1987 年， NGS 建立了高精度大地参考网：HARN
1990年，IGS的基准站网扩展至南半球；截止1991年，IGS 的21个基准站已覆盖除南极洲以外的所有大陆
IGS连续运行GNSS基准站Байду номын сангаас（数目超过500个）

S035 S023
Y
Z X
(BCS)

W009

ITRF2014水平速度场(Al Z et al. 2016)
武汉白沙洲大桥安变徽形省监水测平速度场西龙池水库大坝变形监测 18
GNSS变形监测系统
n 以GNSS技术为核心，综合利用卫星重力、InSAR、GBSAR、
SLR等多种监测手段，结合传感器采集的气象、水文等观测资料，构建了自动化变形监测系统，实现了自动化、连续、实时、高精度的动态三维监测
GNSS在大坝变形监测中的应用
n 隔河岩大坝变形监测系统
Ø1996年，成功地将GPS卫星定位技术应用于实时大坝变形监测 Ø综合采用了微波、光纤等通讯手段组成了局域网络，实时化，自动化 Ø数据采集到变形分析的处理时间小于10分钟，创造了当时世界上GPS

工程测量课件：全球卫星导航系统(GNSS)简介

➢ 卫星位置、卫星钟差从卫星导航电文中获得
➢ 对流层延迟采用经验模型计算
➢ 电离层延迟采用经验模型计算或双频方法消除
➢ 忽略卫星钟差残余误差等误差的影响
只有天线（待测点）坐标、接收机钟误差四个未知数
1
(
X
i S
X )2
(YSi
Y )2
(ZSi
Z)2 2
ctr
i
I
cts
6. GNSS定位基本方法-1伪距单点（绝对）定位
1 +tP 2 +tP 3 +tP 4 +tP
( X1 X P )2 (Y1 YP )2 (Z1 ZP )2
( X 2 X P )2 (Y2 YP )2 (Z2 ZP )2
( X 3 X P )2 (Y3 YP )2 (Z3 ZP )2
( X 4 X P )2 (Y4 YP )2 (Z4 ZP )2
4.2 GNSS接收机分类
(1)按用途导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机、姿态测量型等
(2)按系统类型单系统接收机、多系统接收机
能同时接收GPS、GLONASS、BDS、GALILEO等卫星信号的接收机，简称为GNSS卫星定位接收机。
优越性：增加接收卫星数提高效率提高定位的可靠性和精度
服务五大功能。
1.概述- 1卫星导航系统的现状
（4）GALILEO系统欧盟欧盟通过欧洲空间局和欧洲导航卫星系统管理局建造， 2005年开始研制，正在建设中基于GALILEO地球参考框架（GTRF），与最新的ITRF保持在3cm(2sigma)以内。
1.概述-2卫星定位技术的应用
1.2卫星定位技术的应用
4. GNSS接收机-1GNSS接收机构成

第一篇大地测量1.1GNSS连续运行基准站

第一篇大地测量GNSS连续运营基准站第一章大地测量大纲要求：（1）根据测绘基准建设的基本要求，确定国家和区域连续运行基准站网、卫星定位控制网、搞成控制网（2）根据￥1.1GNSS连续运行基准站知识点一、基准站组成（硬件、软件、通讯组成）（1）连续运行基准站，由GNSS设备、观测墩、通讯设备、电源设备、计算机设备、气象设备、工作室、观测室等基本设备组成，并且具备长期连续观测和记录卫星信号的能力，通过数据通信定时或实时的将数据发送至数据中心。

（2）数据中心，由计算机、网络设备、专业软件以及机房组成，具备数据的处理，数据的分析，数据管理、产品服务等功能，用于数据汇集、储存、处理、分析和分发基站数据，形成产品服务。

（3）数据通讯网络，有公用或专业网络构成，用于基站与数据中心，数据中心与用户之间的数据交换，实时数据传输和数据产品服务分发二、基准站的分类与布设原则依据应用范围和任务要可分为国家基准站网，区域基准站网，专业基准站网国家基准站网：1是国家地理信息系统重要的基础设施2主要用来维护和更新国家地心坐标参考框架3开展国家高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民基础设施建设，国防建设，科学研究等区域基准站网：1是省市自治区总要基础设施，用来维护和更新区域的地心坐标参考框架，区域地心参考框架应该与国家地心参考框架保持一致；专业基准站网：专业基准站网是有专业单位建设的基准站网，用于各个专业信息服务，专业基准站网应该与国际基准站网保持联系。

布设原则：国家基准站网布设：应该覆盖国家的整个领土领海，全国范围内均匀分布，站间距应该在100-200KM，国家基准站网应该满足国家地心坐标参考框架的维持和更新，并且兼顾国家发展，经济建设，地理因素等因素，国家基准站网分布每个省自治区至少有三个，且均匀分布，观测墩埋设于基岩基准站，直辖市至少有1-2个均匀分布，观测墩埋设于基岩的基准站。

区域基准站网布设：区域基准站网应满足区域地心参考坐标框架的更新和维持，均匀分布在整个省市直辖市，兼顾区域经济发展，基础设施建设，自然条件，定位需求的服务等因素，区域基准站网建设应兼顾相邻区域基准站网，实现有效覆盖，相邻区域基准站网重叠区域定位服务应保持一致。

GNSS 连续运行基准站网

01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。

CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。

（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。

（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。

分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。

（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。

国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。

国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。

（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。

区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。

GNSS连续运行基准站(网)(CORS)在测绘中的应用

GNSS连续运行基准站（网）（CORS）在测绘中的应用作者：梁伟来源：《中国科技博览》2014年第02期摘要：本文介绍了CORS系统的分类及其特点，着重论述了CORS系统在测绘工作中带来的巨大影响，并提出了以后的发展趋势。

关键词：CORS系统、特点、测绘【分类号】：TP317随着计算机技术和网络通信技术的发展，传统测量技术已经发生了巨大变化，最主要的就是CORS技术的应用。

CORS系统是卫星导航连续运行基准站（网）（Continuous Operational Reference System）的简称，是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。

1.CORS系统分类CORS系统是近几年在常规RTK、计算机技术、网络通信技术的基础上发展起来的一种实时动态定位技术。

CORS系统是网络RTK技术的基础设施，它由基准站网、数据控制中心、数据处理中心、数据通信链路和用户服务中心5个部分组成。

目前，CORS系统服务技术主要有MAX、VRS、FKP三种。

1.1主辅站技术（MAX）主辅站技术是由瑞士莱卡测量系统有限公司基于“主辅站概念”推出的新一代参考站网软件。

主辅站技术的基本概念就是从参考网一高度压缩的形式，将所有相关的，代表整周未知数水平的观测数据，如弥散性的差分改正数，作为网络的改正数据发给流动站。

1.2虚拟参考站技术（VRS）2001年Herbert LANDSU等提出了虚拟站的概念和技术。

VRS实现过程分为三步：1）系统数据处理和控制中心完成所有参考站的信息融合和误差源模型化；2）流动站在作业的时候，先发送概略坐标给系统数据处理和控制中心，系统数据处理和控制中心根据概略坐标生成虚拟参考站观测值，并回传给流动站；3）流动站利用虚拟参考站数据和本身的观测值数据进行差分，得到高精度定位结果。

第4课时第1章1.3GNSS连续运行基准站网

1.3 gnss连续运行基准站网知识点1 基准站网组成由若干连续运行基准站（以下简称“基准站”）及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。

知识点2 分类与布设原则1. 国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。

国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100—200km。

2. 区域基准站网是省级区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。

区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。

均匀覆盖省级行政辖区，并兼顾地方经济发展现状、自然条件和定位服务需求等因素。

3.专业应用站网专业应用网是由专业部门或机构根据专业需求建立的基准站网，用于开展专业信息服务。

专业应用网的布设应根据专业服务目标进行设计，按照专业需求确定基准站分布。

知识点3 基准站建设（一）技术设计进行建筑、结构、电气（防雷）、室外工程等内容的施工设计，以及基准站设备集成、供电系统、数据传输等内容的设计。

（二）选址1. 观测环境（1）距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离应大于200m；（2）应有10度以上地平高度角的卫星通视条件；（3）距微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等电磁干扰区距离应大于200m；（4）避开采矿区、铁路、公路等易产生震动的地带；（5）应顾及未来的规划和建设，选择周围环境变化较小的区域进行建设；（6）应进行24小时以上的实地环境测试，对于国家基准站和区域基准站，数据可用率应大于85%，多路径影响应小于0.5m。

2. 地质环境（1）国家基准站应建立在稳定地质构造条件的块体上，避开地质构造不稳定地区和易受水淹或地下水位变化较大的地区；（2）区域基准站网的基准站按国家基准站网要求或依据需求建立在稳定地质构造的块体或结构稳定的屋顶上；（3）专业应用站网的基准站依据专业需求选择建站环境。

第1章 1.2 GNSS 大地控制网

全国注册测绘师资格考试《测绘案例分析》主讲：张杰扫一扫了解更多资讯1.2 GNSS大地控制网1.2.1 知识要点1.2.1.1 建立大地控制网的方法1.2.1.2 建立大地控制网的基本原则1.2.1.3 大地控制网的布设1.常规大地测量常规大地测量方法包括三角测量法、导线测量法、三边测量法及边角同测法等。

（1）三角测量法。

控制网构成三角形网状，观测方向需通视。

三角网的观测量是网中的全部（或大部分）方向值。

（2）导线测量法。

（3）三边测量法及边角同测法。

2.导航卫星定位技术（1）GNSS用于大地测量控制网的建立，通常采用静态观测模式，（2）GB/T 28588—2012《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》（3）GB/T 18314—2009《全球定位系统（GPS）测量规范》1. 一等大地控制网（1）一等大地控制网由卫星定位连续运行基准站构成，它是国家大地基准的骨干和主要支撑，以实现和维持我国三维、动态地心坐标系统，保证大地控制网点位三维地心坐标的精度和现势性。

（2）一等大地控制网的卫星定位连续运行基准站地心坐标分量年平均中误差应不超过0.5mm，相对精度不低于1×10-8，坐标年变化率中误差水平方向应不超过2mm，垂直方向应不超过3mm。

（3）一等大地控制网点应均匀分布，覆盖我国国土。

（4）在满足条件的情况下，宜布设在国家一等水准路线附近和国家一等水准网的结点处2. 二等大地控制网二等大地控制网布测目的是：（1）实现对国家一、二等水准网的大尺度稳定性监测;（2）结合精密水准测量、重力测量等技术，精化我国似大地水准面;（3）为三、四等大地控制网和地方大地控制网的建立提供起始数据。

（4）二等大地控制网相邻点间基线水平分量的中误差不应超过5mm，垂直分量的中误差不应超过10mm;各控制点的相对精度应不低于1×10-7，其点间平均距离不应超过50km。

（5）二等大地控制网点应在均匀布设的基础上，综合考虑应用服务和对国家一、二等水准网的大尺度稳定性监测等因素。

广域GNSS网络的定位

摘要：基于位置服务的全球导航卫星系统定位已经彻底改变了位置数据收集的方式。

全球定位系统（GPS）是全球导航卫星系统（GNSS）的一个主要组成部分，它是基于卫星的无线电导航系统，可以为用户提供点的位置和时间信息。

GPS的定位精度可以通过差分GPS 的技术（DGPS）得到改善，众所周知，这种技术能够提供最准确的定位结果。

差分校正可以应用在实时数据收集阶段或者在后续的数据处理阶段。

DGPS技术通常在静态或者动态GPS测量中进行定位。

在静态GPS测量中，一个接收机被放置在一个已知坐标上，而其其他的接受机则放在需要测量的未知点上。

在动态测量中，一个接收机放置在一个已知点上（基站），其他接收机在项目区进行逐点测量。

人们形容GPS动态测量点位坐标的速度像飞一样，并把它称为RTK技术。

RTK测量在许多应用中提供需要的点位信息。

基于广域GNSS网络定位技术是以DGPS和RTK技术为基础。

在一定区域内，一定数量的GPS接收机所观测到的数据通过网络传输给中央服务器（网络服务器），并且经过处理后提供给网络用户，或者实时通过无线电、卫星、无线通讯等技术发送给用户。

本文讲述了广域GNSS网络的概念和应用。

关键词：广域GNSS网络虚拟参考站（VRS）1概述当GPS接收机能够同时接收到4颗卫星时，利用三角测量法可以估算出GPS接收机位置的三维坐标和时钟误差。

三角测量法是一种用来确定一个点的位置的方法，它是具使用了基于距离测量的几何形状的球体几何方法。

从广播星历可以获取每颗卫星的位置和速度矢量。

从国际GPS服务（IGS）中可以获得许多精密星历。

我们可以通过观测其他卫星或者观测同一个卫星的不同时段来对定位精度进行改善。

从伪距和相位可以得到接收机到卫星的距离。

伪距指的是接收机天线和卫星的距离，它是根据发射和接收的时间来确定的。

距离可以由光速乘以总行程时间。

总行程时间可以由伴随着码元的伪随机噪声来得到。

另一方面，也可以用总的波数乘以载波的波长。

GNSS测量原理 PPT

GNSS测量原理
28
GPS测距原理
五个逻辑步骤：
三角测量测量距离精确定时卫星监控误差剔除
GNSS测量原理
29
第一步：三角测量
•卫星位置已知，我们的位置未知。我们接收机位于
以卫星为中心，以我们离卫星的距离为半径的球面上。
• 两个卫星球面相交成一个圆，我们就在这个圆上。如果又测得了第三颗卫星的距离，那我们的位置范围就缩小到了两个
大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点在不同的基准下具有不同的大地高。
GNSS测量原理
26
正高系统
正高系统是以大地水准面为基准的高程系统，某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离。（大地水准面到参考椭球面的距离称为大地水准面差距）
GNSS测量原理
27
正常高系统
扁率f (ab) a
f 纬度
经度
H 椭球高
b a
H
f
椭球模型
WGS-84：a=6378137m，f=1/298.257223563
GNSS测量原理
20
WGS-84 坐标系
WGS-84 坐标系是目前GPS 所采用的坐标系统，GPS 所发布的星历参数和历书参数等都是基于此坐标系统的。
WGS-84 坐标系统的全称是 World Geodical System-84 (世界大地坐标系-84), 它是一个地心地固坐标系统。WGS-84 坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时 GPS 所采用的坐标系统WGS-72 坐标系统而成为现在GPS所使用的坐标系统。
天提前4分钟见到同一颗卫星。
GNSS测量原理
5
GPS卫星的作用

注册测绘师测绘案例分析-2_真题(含答案与解析)-交互

注册测绘师测绘案例分析-2(总分120, 做题时间90分钟)第一题某市现有的大地控制网是采用传统的天文测量与三角测量/导线测量等方法建立的，至今已有近半个世纪，受地壳运动和社会建设发展等因素的影响，目前的大地控制网难以满足经济建设日益发展的需要。

为了满足区域规划、工程建设、土地管理、气象预报、灾难监测和预报等经济建设的需要，计划在该区域用全球定位系统(GPS)技术建立一、二、三等大地控制网。

作业依据主要有：(1)《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》(CH/T 2008—2005)：(2)《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314—2009)；(3)《国家一、二等水准测量规范》(GB/T 12897—2006)；(4)《国家重力控制测量规范》(GB/T 20256—2006)；(5)《国家大地测量基本技术规定》(GB 22021—2008)；(6)《区域似大地水面精化基本技术规定》(GB/T 23709—2009)。

现有资料等情况：①国内WUHN、SHAO、IHAS、URUM、BJFS及KUNM等200多个国家GNSS连续运行基准站，周边地区有多个IGS连续运行基准站，这些基准站均有2000国家大地坐标系成果。

区域范围内有多个国家一、二等三角网点，具有1980西安坐标系和1984北京坐标系成果。

②人员单位具有测绘高级工程师、测绘工程师及测绘技术员等多名，且具有丰富的控制网布测经验。

③设备GNSS连续运行基准站仪器多套，静态GNSS接收机与扼径圈天线多套。

问题：SSS_TEXT_QUSTI1.请简述进行一、二、三等大地控制网布设的基本流程。

分值: 6答案:布设大地控制网包括技术设计、实地选点、建造觇标、标石埋设、外业观测和数据处理等工作。

①技术设计：收集资料→实地踏勘→图上设计→编写技术设计书。

②实地选点：选点结束后应提交选点图、点之记、选点工作技术总结。

③建造觇标或观测墩。

④标石埋设：埋石工作结束后，要到所在地的乡(镇)人民政府办理控制点托管手续。

测绘师重点记忆-标注版

石、木；交通
5、可利用成果资源：交通、水系、居民地、管线、境界的结合图；已有的成果
图及质量、测量标志的完好情况、困难类别
6、补充作业区信息：除上述以外，需要补充的信息 7、结论性建议：踏勘结果；对技术设计方案和作业的建议
2、项目设计的内容 1、概述：项目来源、内容、目标；作业区范围、行政隶属；任务量、期限；项目
2、GNSS 连续运行基准站（A 级网点）选址要求 1、观测环境：6 条
①多路径：避开多路径效应地物 200m 以上 ②10o：10o 以上卫星通视条件 ③电磁干扰：距电磁干扰区距离大于 200m（微波站、无线电发射站、高压线穿越地带） ④震动：避开震动地带（采矿区、铁路、公路） ⑤发展：应顾及未来的规划和建设，选择环境变化小的区域建设 ⑥实测：进行24 小时以上实地测试，数据可用率大于85%，多路径效应小于0.5m
7、GPS 网平差内容（流程）
1、提取基线向量 3、约束平差和联合平差
2、三维无约束平差 4、质量分析与控制
8、GNSS 网 B、C、D、E 级点位基本要求 7 条
1、15° ：应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过 15 ° ； 2、电磁干扰：远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于 200m ；
要 ③DLG 数据文件结合表 ④DEM 数据文件结合表 ④DOM 数据文件结合表
成 ④质量检查记录
⑤质量检查记录
⑤质量检查记录
果 ⑤质量检查(验收)报告 ⑥质量检查(验收)报告 ⑥质量检查(验收)报告

内蒙古连续运行基准站网数据处理与速度场确定

０．引言内蒙古连续运行基准站网是内蒙古现代三维测绘基准建设的重要组成部分，内蒙古现代三维测绘基准建设主要目标是在内蒙古自治区利用当今卫星定位技术的最新理论和技术，综合运用通讯、精密几何水准测量以及大地水准面精化等最新技术，建立与国家测绘基准相一致的、高精度、三维、动态、地心、实用的省级新一代现代测绘基准体系，以三维、高精度、多功能的定位成果为“数字内蒙古”、国土资源管理、灾害监测、城市规划等经济建设和科学研究提供广泛的测绘服务。

主要内容包括：建立集平面、高程信息于一体的且覆盖全内蒙古１１８万平方公里的综合性高精度三维控制网；确定高精度高分辨率似大地水准面模型；建立一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的连续运行基准站系统，并向用户提供精密卫星定位和导航服务；构建内蒙古自治区现代三维测绘基准。

内蒙古自治区连续运行基准站网建设项目从２００７年启动，截至目前，在自治区全境已建成１６０个ＧＮＳＳ连续运行基准站，结合全区似大地水准面精化、ＧＰＳＢ级网，建立自治区现代大地测量基准，满足各行各业精确内蒙古连续运行基准站网数据处理与速度场确定□方民（内蒙古自治区测绘地理信息局，内蒙古呼和浩特010010）摘要本文应用GAMIT/GLOBK软件对内蒙古连续运行基准站2011～2015期间的数据进行了处理，最终确定了基准站的坐标与速度场。

分析了基准站坐标及速度场的变化规律，结果表明：内蒙古连续运行基准站在ITRF2008框架下水平运动速度具有较好的一致性，垂直速度场的变化规律为绝大多数基准站都存在小幅的上升运动。

但位于包头站存在较为显著的下沉运动，包头市地处河套平原，其下沉可能与当地过度开采地下水等因素有关。

关键词基准站网；GAMIT/GLOBK；速度场中图分类号Ｐ２２８．４文献标识码Ｂ文章编号２０９５－７３１９（２０１６）０５－００３５－０７定位的需要。

本文分析了内蒙古ＣＯＲＳ网数据长于１年的基准站，确定了国家２０００大地坐标系（ＣＧＣＳ２０００）下的坐标和速度场，建立了与国家测绘基准一致的、高精度的、动态的、地心的内蒙古区域坐标参考框架。

注册测绘师案例总结--大地测量

1 ．确定国家和区域卫星定位连续运行基准站网、卫星定位控制网、高程控制网、重力控制网以及区域似大地水准面精化方案，进行技术设计. (重点：大地测量控制网等级,观测技术，技术设计)2 ．优化作业组织，控制作业进度，确定安全生产，成果保密和质量控制措施. (重点:作业组织，质量控制)3 ．选择满足技术设计要求的点(站) 址,建造合适的测量标志，并提交相应的材料. (重点:选点埋石及作业要求，各级控制网选点原则及流程)4 ．选择经检验合格的测量仪器设备进行外业观测，对观测数据进行检核，选择适当的数据处理方法和软件，对外业观测数据进行处理. (重点:设备检验，外业观测方法，平差计算)5 ．建立并运行大地测量数据库和高精度导航定位服务系统。

6 ．确定不同坐标系统之间的转换方法，建立不同等级、不同年代控制网间的相互转换关系。

(重点：坐标系统定义, 国家坐标系、地方坐标系、地心坐标系、参心坐标系、站心坐标系、54、80、2000、wgs84 ,不同坐标形式之间的转换，不同坐标系统之间的转换,空间三维转换，二维转换)7 ．对项目过程质量进行控制，并对项目成果进行整理、检查、验收、归档。

8．规范：《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》、《全球定位系统测量规范》、《国家一、二等水准测量规范》.9 ．关键点：大地测量控制网技术设计、费用计算,选点原则、实施方案、外业观测、检核，数据处理方法,似大地水准面精化,坐标系及其转换、质量控制与成果验收。

1 ．基准站网组成1) 连续运行基准站2) 数据中心3) 数据通信网络2 ．基准站网分类1) 国际基准站网：主要用于维持和更新国家地心坐标系参考框架2) 区域基准站网(省、市、自治区) :用于维持和更新区域地心参考坐标系框架,开展区域内位置服务和相关信息服务。

3) 专业应用站网：由专门部门或者机构根据专业需求建立的基准站网，用于开展专业信息服务。

3 ．基准站建设：设计、选址、基建、设备1) 技术设计方案：点位设计图、站点位置信息、基准站施工设计图2) 选址：观测环境、地质环境、依托保障、提交成果3) 基建:观测墩、观测室、防雷工程、辅助工程、提交成果4) 设备：接收机、天线、气象、电源设备、计算机与软件4 ．国家GNSS 连续运行基准站堪选的主要考虑事项和条件1) 依托条件:建设用地、交通及基础设施保障2) 地质条件：基岩和站址地质结构的稳定性3) 环境条件:观测环视条件4) 其他：考虑周边已有大地控制点、水准点、重力点等情况5 ．堪选完成后应提交的资料1) 地质勘查证明2) 点之记3) 堪选站址照片4) 土地使用相关文件5) 站址实地测试结果6) 堪选技术报告7) 堪选中采集的其他资料(含地质、交通、水利、通信网络等)1 ．建立大地控制网的方法1) 常规大地测量a. 三角测量法：图形简单、结构强、几何条件多，便于检核、精度高b. 导线测量法：布设灵便、易克服地形障碍、边长精度均匀、成本低、易于测量c. 三边测量及边角同测法:精度高、工作量大、用于精密工程控制测量d. 天文测量法2) 导航卫星定位技术观测简便、精度高、速度快、费用省、全天候.GNSS 用于大地网测量控制网的建立，通常采用静态观测模式。

GNSS连续运行参考站系统的建设

GNSS连续运行参考站系统的建设摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。

本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。

关键词：GNSS连续运行参考站卫星定位GPSRTK单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项目的系统。

二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。

其优点如下：1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。

2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。

3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。

4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施建设的新方向。

5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享，规范基础测绘数据。

6.提高作业区域的精度一致性，降低系统误差，提高作业数据质量。

7.提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式。

三、CORS的分类CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。