气压式挂车制动传动装置
北美挂车制动系统(气压、驻车、)
继动阀
七、制动气室
1、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器 功用：将输入的气压转换成机械能再输出， 产生制动作用。 产生制动作用。 2、分类： 单制动气室：活塞式、膜片式。 分类： 单制动气室：活塞式、膜片式。 复合制动气式：多用活塞式。 复合制动气式：多用活塞式。
二、排气制动应用
矿山或山区公路上行驶的汽车； 矿山或山区公路上行驶的汽车； 在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车； 在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车； 在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车； 在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车； 在高速公路上行驶的汽车。 在高速公路上行驶的汽车。
1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 7. 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 安全阀 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 14.主储气罐 供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐 供后制动器） 主储气罐（ 主储气罐（ 14.主储气罐（供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐（供后制动器） 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开关 21.气喇叭 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开关 21.气喇叭
ABS概述 1、 ABS概述 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移， 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧 向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮) 向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑 移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制 移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。 动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力， 动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力， 汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。 汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通 事故。 事故。 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移， 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是 希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知， 希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的 滑动率在15％～20 15％～20％ 轮胎与路面间有最大的附着系数。 滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。 所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力， 所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目 前在某些高级轿车、 前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动 系统(Antilock System)，简称ABS ABS。 系统(Antilock Brake System)，简称ABS。
气压制动系统的主要构造元件和工作原理
气压制动系统的主要构造元件和工作原理气压制动系统是一种广泛应用于汽车、火车和飞机等交通工具中的重要安全装置。
它通过利用气体压力来实现车辆的制动，保证行驶过程中的安全性。
本文将介绍气压制动系统的主要构造元件和工作原理。
一、气压制动系统的构造元件1. 气压制动器：气压制动器是气压制动系统的核心部件之一。
它由气缸、活塞和制动鼓等组成。
当制动踏板被踩下时，制动液体通过管道传递到气缸中，推动活塞向外运动，使制动鼓受到压力，从而实现制动效果。
2. 空气压缩机：空气压缩机是气压制动系统的动力来源。
它通过压缩空气来提供系统所需的气压。
空气压缩机通常由发动机驱动，将外界空气经过滤清器后进行压缩，并将压缩空气送入气压制动系统中。
3. 空气储气罐：空气储气罐是气压制动系统的气源储存装置。
它通常由多个气缸组成，用于储存压缩空气，以便在需要时提供足够的气压。
空气储气罐还可以平衡气压系统的波动，保证制动系统的稳定性。
4. 制动阀门：制动阀门是气压制动系统的控制装置。
它根据驾驶员的操作指令，控制气压的流动和分配，从而实现制动的灵活控制。
常见的制动阀门包括制动踏板阀、制动缓冲阀和制动分配阀等。
二、气压制动系统的工作原理气压制动系统的工作原理基于气体的压力传递和释放。
下面将介绍气压制动系统的工作过程。
1. 制动准备阶段：当驾驶员踩下制动踏板时，制动液体从主缸流入气压制动器中，推动活塞向外运动。
同时，空气压缩机开始工作，将外界空气压缩并送入空气储气罐中。
2. 制动施加阶段：当制动踏板被踩下一定深度时，制动阀门打开，将储存在空气储气罐中的压缩空气送入气压制动器中。
气压推动活塞向外运动，使制动鼓受到压力，车辆开始减速或停止。
3. 制动释放阶段：当驾驶员松开制动踏板时，制动阀门关闭，制动器内的压缩空气被释放，活塞回到原位，制动鼓不再受到压力。
车辆恢复正常行驶状态。
总结起来，气压制动系统通过气压传递和释放来实现车辆的制动。
驾驶员通过操作制动踏板，控制制动阀门的开闭，从而调节气压的流动和分配，实现车辆的灵活制动。
关于气压式制动传动装置课件
身弹力的作用下，
使进气口和排气
口处于关闭状态。
制动时，压缩空
气从1口进入，将
去制动气室
排气口
阀片a紧压在排气口上，气流经A腔从2口进入制动气室。解
除制动时，1口压力下降阀片a在气室压力作用下，关闭进气口，
气室压力从2口进入3口迅速排入大气，解除制动。
双管路气压制动传动装置
的组成部件：继动阀
作用：缩短制动反应时间和解除制动时间
当解除制动时，A腔气压为零，活塞7上
升，排气阀门6打开，进气阀门5关闭， 分室气压经2口、排气阀门6和排气口3
储气筒来的 压缩空气
到制动气室
排入大气，起快放作用。
排气口
双管路气压式制动传动装置 的组成部件：双向单通阀（梭阀）
作用：该总成装于制动管路 中，其作用是两个气源交替 向一个气源充气，或者两个 不同的操纵元件，交替操纵 一个气压元件 工作原理：
EQ1141G1汽车制动原理图
EQ1141G1汽车制动传动 装置的组成部件：空气干燥器
作用:对来自空 压机的压缩空 气进行吸附干 燥，防止管路 锈蚀，增加制 动系统的可靠 性，自带的加 热器能 防止排气口结 冰，干燥剂具 有再生能力。
安装要求： 1、干燥器必须 垂直安装； 2、干燥器进气 口的温度不超过 ＋65°C。
空 气 干 燥 器
带保护阀空气干燥器
EQ1141G1汽车制动传动装置的 组成部件：空气干燥器原理
工作原理：来自空压机的压缩空 气经1口（进气口）进入A腔， 因温度降低产生的冷凝水在这里 聚集，经通道C聚集出口（e） 处。经过干燥筒内部滤网环道， 压缩空气进入干燥筒上部，这个 过程空气经进一步冷却，水蒸气 进一步凝结。当通过颗粒状滤网 时，水被吸附在粒状干燥剂表面 及颗粒缝隙间。干燥后的空气经 单向阀（C）和21口（出气口） 流向四回路阀，同时干燥后的空 气也经节流口通过22口（出气 口）到达再生贮气筒。
货运挂车气压制动系统技术要求和试验方法
货运挂车气压制动系统技术要求和试验方法在货运行业，挂车气压制动系统是非常重要的一项技术。
它不仅关乎货运安全，还涉及到车辆的性能和效率。
为了更深入地理解挂车气压制动系统的技术要求和试验方法，我们需要从简单的概念开始逐步深入。
1.挂车气压制动系统的基本原理让我们来了解挂车气压制动系统的基本原理。
挂车气压制动系统是一种通过对车辆各个部位施加气压，从而控制制动的技术。
这一系统主要由制动阀、空气压力传感器、制动室和制动皮碗等组成，通过气压的变化来控制车辆的制动。
2.挂车气压制动系统的技术要求在实际应用中，挂车气压制动系统有一系列的技术要求。
制动系统需要具有较高的制动力和稳定性，以确保在不同路况下能够有效制动。
系统需要具备快速响应和灵敏度，以确保驾驶员能够及时做出反应。
对于制动系统的使用寿命、防锁死和防滑技术也有一定要求。
3.挂车气压制动系统的试验方法为了确保挂车气压制动系统符合技术要求，需要进行一系列试验。
试验方法主要包括静态试验和动态试验两种。
静态试验主要检测制动力、制动平衡和制动阀的工作状态；动态试验则主要通过模拟实际行驶情况来检验制动系统的性能和稳定性。
4.个人观点和理解在我看来，挂车气压制动系统的技术要求和试验方法对于货运行业的安全和效率至关重要。
只有确保挂车气压制动系统达到标准要求，才能更好地保障货物运输过程中的安全和稳定。
总结而言，挂车气压制动系统的技术要求和试验方法是货运行业不可或缺的一部分。
了解和掌握这些内容，有助于提高对货运安全的认识和保障货物运输过程中的稳定性。
希望通过本文的介绍，能够让您更深入地了解和关注挂车气压制动系统这一重要的技术领域。
通过深入探讨挂车气压制动系统的基本原理、技术要求和试验方法，可以更好地加深对该主题的理解。
在文章中多次提及主题文字，并加入个人观点和理解，有助于增加阅读者对该主题的印象和记忆。
以总结性的内容来回顾全文，使读者能够更全面、深刻和灵活地理解挂车气压制动系统的技术要求和试验方法。
气压式挂车制动传动装置
20.11气压式挂车制动传动装置汽车拖带挂车时，挂车必须装有可靠的制动装置，以保证行车安全。
当主车有压缩空气的气源时，挂车采用气压制动装置。
一、对挂车制动系统的要求1.挂车制动应与主车同步制动，或略早于主车制动。
否则，制动时挂车将冲撞主车，甚至产生汽车列车折叠（轴线偏斜）的危险现象；2.当挂车因故自行脱挂时，挂车应能自行制动。
由于挂车离主车气源很远，为了减少挂车制动系的滞后时间，挂车上应加装有贮气筒和继动应急阀。
继动应急阀由主车上的挂车制动控制阀来控制，而挂车的制动控制阀又由主车的制动控制阀操纵，此谓间接操纵。
也可以将主、挂车的制动控制阀制为一体，用踏板机构直接操纵（复合式制动控制阀）。
这样，可减少压缩空气的转换次数，缩短挂车制动的滞后时间，甚至可略早于主车，从而减轻制动时挂车对主车的冲撞。
二、类型对挂车继动应急阀的控制方法，有放气制动（或称降压制动）和充气制动（或称升压制动）两种。
1.放气制动如图20-80所示。
放气制动是主车与挂车之间仅用一根软气管连接，既作充气用，又作放气用。
不制动时，通过该管和挂车继动应急阀2向贮气筒3充气；制动时，通过挂车制动控制阀将该管的压缩空气泄入大气。
同时，挂车继动应急阀使挂车贮气筒3向其制动气室充气制动。
显然其制动气压只能低于主车的充气压力。
图20-80放气制动的挂车制动管路可见，“一管两用”的单管制，放气便不能充气，将导致顾此失彼，下长坡时制动频繁，挂车贮气筒内的压缩空气得不到及时地补充，制动强度将逐渐降低。
压缩空气在进入挂车制动气室前要经过多次的转换，造成挂车制动滞后于主车，制动中有冲撞现象。
因此，放气制动多用于轻型挂车。
2.充气制动如图20-81所示。
充气制动是主车与挂车之间用两根软气管连接，一根软管将主车气源通过挂车继动应急阀的充气腔和挂车贮气筒连通，是对挂车贮气筒不断充气的管路；另一根软管是控制管路，从主车上的挂车制动控制阀引出，与挂车继动应急阀的控制腔连通。
第四章 课题12 气压制动传动装置
二、气压式制动传动装置主要部件的结构及工作原理
1、空气压缩机和调压阀
空气压缩机一般固定在发动机气缸一侧，多由发动机通过皮带或齿轮驱动，有的采用凸轮轴直接驱动，一般有单缸和双缸两种。
1）空气压缩机的工作原理：
当储气筒的压力未达到规定数值时，活塞下行进气阀打开，将空气从外界大气吸入。
活塞上行时，排气阀打开，将压缩空气送入储气筒，对储气筒充气。
当储气筒压力达到规定数值，在调压阀的作用下，卸荷阀将进气阀打开，空气压缩机卸荷，停止对储气筒充气。
2）调压阀的作用：
用来调节储气筒压力，使之保持在规定的压力范围内。
压缩机卸荷装置与调压阀工作原理：
把储气筒经过控制阀送来的压缩空气的压力转变为转动凸轮的机。
气压制动传动装置
制动控制信号的传递
制动踏板
驾驶员通过踩下制动踏板发出制动指令，该指令通过机械或 液压方式传递给制动控制阀。
制动控制阀
接收制动踏板信号，控制压缩空气的流动，以实现制动力的 传递。
制动力的实现与调节
制动气室
接收来自制动控制阀的压缩空气，推 动制动器活塞，使制动蹄片与制动鼓 接触，产生制动力。
调压阀
根据车辆行驶状态和驾驶员需求，调 节制动气室中的气压，以实现制动力 的大小调节。
制动蹄与制动鼓的材质和热处理工艺对其性能有很大影响。
为保证制动蹄与制动鼓的正常工作，应定期对其进行检查和更换，确保其摩擦性能 良好。
03
气压制动传动装置的工作流程
压缩空气的产生与存储
空气压缩机
将自然空气吸入，通过活塞压缩，将空气压力提高到所需的工作压力，然后通过管道输送到储气罐。
储气罐
储存压缩空气，稳定气压波动，为气压制动系统提供稳定的供气。
制动气室的性能参数包括输出力、响 应时间等，这些参数对制动效果有很 大影响。
制动气室按结构可分为膜片式和活塞 式两类。
为保证制动气室的正常工作，应定期 对其进行检查和保养，确保其性能稳 定。
制动蹄与制动鼓
制动蹄与制动鼓是气压制动传动装置中的摩擦元件，其作用是通过摩擦将机械能转 化为热能，实现车辆的减速和停车。
环境适应性
气压制动传动装置对环境温度 和湿度的适应性较强，能够在 较宽的温度范围内稳定工作。
缺点
响应速度相对较慢
相对于液压制动系统，气压制动传动装置 的响应速度较慢，可能会影响制动效果。
A 气源限制
气压制动传动装置需要配备空气压 缩机和储气罐等设备，增加了系统
的复杂性和成本。
气压制动系统课件PPT
一、概述
目前4t以上的载货汽车、客车几乎都使用气压制动。这 是因为：气压制动不但制动力矩大、踏板行程较短、操纵 轻便、使用可靠；而且对长轴距、多轴和拖带半挂车、挂 车等，实现异步分配制动有独特的优越性。它的缺点是： 消耗发动机的动力，结构复杂，制动不如液压式柔和而且 制动反应也不如液压式快、非簧载质量大，行驶舒适性差。 因而一般只用于中、重型汽车上。
气压制动传动装置，是以发动机的动力驱动空气压缩机 工作，然后将压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮产 生制动。驾驶员只需按不同的制动强度要求，控制踏板的 行程，释放出不同数量的压缩空气，便可调整气体压力的 大小来获得所需的制动力。
1.总体结构 气压制动传动装置由能源和控制装置两部分组成。能
源部分包括空气压缩机、调压装置、双针气压表、前后桥 储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全 阀等部件。控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、 快放阀继动阀等。
二、气压制动系统各部件的结构与工作原理 1.风冷式空气压缩机
2.调压器
3.双腔制动控制阀
4.膜片式制动气室及鼓式制动器
二、气压制动系统各部件的结构与工作原理 二、气压制动系统各部件的结构与工作原理 目前4t以上的载货汽车、客车几乎都使用气压制动。 二、气压制动系统各部件的结构与工作原理 而且对长轴距、多轴和拖带半挂车、挂车等，实现异步分配制动有独特的优越性。 控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、快放阀继动阀等。 因而一般只用于中、重型汽车上。 膜片式制动气室及鼓式制动器 气压制动传动装置，是以发动机的动力驱动空气压缩机工作，然后将压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮产生制动。 而且对长轴距、多轴和拖带半挂车、挂车等，实现异步分配制动有独特的优越性。 驾驶员只需按不同的制动强度要求，控制踏板的行程，释放出不同数量的压缩空气，便可调整气体压力的大小来获得所需的制动力。 驾驶员只需按不同的制动强度要求，控制踏板的行程，释放出不同数量的压缩空气，便可调整气体压力的大小来获得所需的制动力。 气压制动传动装置，是以发动机的动力驱动空气压缩机工作，然后将压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮产生制动。 控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、快放阀继动阀等。 控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、快放阀继动阀等。 因而一般只用于中、重型汽车上。 目前4t以上的载货汽车、客车几乎都使用气压制动。 控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、快放阀继动阀等。 气压制动传动装置，是以发动机的动力驱动空气压缩机工作，然后将压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮产生制动。 这是因为：气压制动不但制动力矩大、踏板行程较短、操纵轻便、使用可靠；
气压制动传动装置
CA1091双回路气压制动系统
(2)工作过程
Байду номын сангаас
①当踩下制动踏板时，拉杆拉动制动控制阀使之工作，由
于前桥储气筒与并列双腔与制动控制阀的右腔室相连，后桥贮
气筒与控制阀的左腔室相连，所以，前、后桥贮气筒的压缩空
过规定气压时，使空气压缩机能卸荷空转，以减少发动机的功
率损失。
调压器的连接方式通常有
并联和串联两种。
(2)调压器的构造
调压器壳体上装有两个带
滤芯的管，接头分别与卸荷室
和贮气筒相连。壳体和盖之间
装有膜片调压弹簧，膜片中用
螺纹固连着空心管。空心管可
以在壳体中央孔中滑动，其间
有密封圈，上部的侧面有径向
孔与轴向孔相通。调压器下部
②工作过程
进气过程，当活塞由上止点向下止点运动时，气缸内产生
真空，迫使进气阀打开，排气阀关闭，外界空气经空气滤清器、 进气阀进入气缸。当活塞运动到接近下止点时，由于真空度的 减弱，进气阀门在回位弹簧作用下关闭，进气过程结束。
泵气过程，当活塞由下止点向上止点运动时，气缸内的空
气被压缩。进气阀门关闭。当被压缩的空气压力超过排气阀回 位弹簧预紧力时，排气阀打开，空气被压送到贮气筒，压缩过 程结束。
①构造
空气压缩机具有与发动机类似的曲柄连杆机构。铸铁制造
的气缸体下端用螺栓与曲轴箱连接，缸体外铸有散热片，铝 制气缸盖用螺栓紧固在气缸体上端面，其间装有密封缸垫， 缸盖上有进、排气室，里面各装一个方向相反的片状阀，用 弹簧压紧于阀座上。排气阀经排气管与贮气筒相通，进气阀 经进气道与空滤器相通，进气阀上方装有卸荷装置(卸荷室或 卸荷阀)。当贮气筒气压达到规定值后，由调压器进入卸荷室， 使卸荷阀下移，压开进气阀使空气压缩机卸荷空转。
全挂车刹车原理
需要注意的是，全挂车的刹车系统通常与牵引车的刹车系统联动，通过气压和电气信号的传 递实现协调的制动操作。牵引车的刹车操作会触发全挂车的刹车系统，使其同时进行制动。
全挂车刹车原理
全挂车的刹车系统原理与普通车辆的刹车系统类似，都是通过施加制动力来减速和停止车 辆。全挂车的刹车系统主要包括气压制动系统和电气制动系统两部分。
1. 气压制动系统：全挂车的气压制动系统采用了气压制动原理。该系统由气压供应装置、 制动阀门、制动器等组成。当驾驶员踩下制动踏板时，气压供应装置将空气压力传递到制动 阀门，然后通过制动阀门将气压传递到制动器。制动器收到气压后，会施加制动力，使车辆 减速或停止。气压制动系统还包括制动气缸、制动皮碗等部件，它们能够将气压转化为机械 力，实现制动效果。
第五节 气压制动传动装置
第五节气压制动传动装置1、主要内容本节主要介绍气压制动传动装置的作用、组成、类型及空气压缩机、制动总泵、制动分泵、、感载比例阀的基本结构与检修方法。
2、学习重点掌握空气压缩机、制动总泵的检修方法以及制动系统故障判断。
3、学习难点制动总泵的检修与调整4、学习指导通过观察气压制动系统演示台架学习制动系统的工作过程，通过拆装检修制动系统的主要部件掌握制动系统的工作原理与检修方法。
5、案例分析一辆东风EQ1091E汽车，在公路上制动时汽车明显偏过左边开到修理厂检修，试车时技师发现，急制动时右前轮没有刹车印痕。
(一)分析：此车制动走偏的原因是（）A．左后轮制动不良B．右后轮制动不良C．左前轮制动不良D．右前轮制动不良E．左前轮制动过急F．两后轮制动力不平衡G．两前轮制动力不平衡（二）制动时汽车跑偏的一般原因是：（1）左右车轮制动鼓与摩擦片间隙，或摩擦片材料。
（2）个别车轮的摩擦片有油污、表面或铆钉。
（3）个别车轮制动鼓、鼓壁起槽或变薄。
（4）左右车轮制动器的制动蹄复位弹簧拉力。
（5）个别制动气室推杆弯曲变形，，气管接头漏气。
（6）个别车轮的制动凸轮轴由于锈蚀被卡滞或制动蹄轴锈蚀，不能。
（7）左右轮胎气压不一至。
（三）你认为应如何检修？（）A．全面调整右前轮制动器B．全面调整左前轮轮制动器C．把左前轮制动放松，减少左前轮制动力适应右轮D．拆检右前轮车轮制动器，有必要更换或镗制动鼓、换制动片。
E．用专用气压表测量左右前轮的制动气压（四）经技师全面调整制动器，情况未好转，然后检修制动器，镗制动鼓、换制动片，更换制动蹄轴后试车故障依旧，此时技师进一步检查，发现制动时，虽然左右前轮制动气压一至，伸出长度一至，但右制动气室的推杆伸出速度比左制动气室慢，此时你认为故障原因是什么？（）A．右前制动器制动凸轮卡滞B．左前制动气室工作过分灵活C．右前制动气室故障D．左前轮制动管路堵塞故障E．右前轮制动管路堵塞故障6、练习题一、填空题（1）动力制动系包括、和三种。
气压式制动传动装置的组成
气压式制动传动装置的组成
气压式制动传动装置是一种常见的车辆制动系统，其主要由压缩空气源、制动阀、制动缸、制动力传动机构、刹车片等组成。
1. 压缩空气源：该装置需要通过压缩空气来产生制动力，因此需要配置一个压缩空气源，常见的是空气压缩机。
2. 制动阀：该装置的制动阀通过控制压缩空气的进入和排出，以控制制动力的大小和时机。
3. 制动缸：制动缸是将压缩空气转化为机械制动力的部件，其内部通过活塞的运动将空气能转化为制动力，使刹车片与车轮接触，从而实现制动。
4. 制动力传动机构：该装置的制动力传动机构是将制动缸的制动力传递到刹车片及车轮上的部件，其主要包括制动杆、制动盘、制动鼓等。
5. 刹车片：刹车片是实现制动力与车轮接触的部件，常用的有蹄型刹车片和盘型刹车片。
以上是气压式制动传动装置的主要组成部分，通过这些部件的协同作用，实现了车辆的制动功能。
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20.11 气压式挂车制动传动装置汽车拖带挂车时，挂车必须装有可靠的制动装置，以保证行车安全。
当主车有压缩空气的气源时，挂车采用气压制动装置。
一、对挂车制动系统的要求1.挂车制动应与主车同步制动，或略早于主车制动。
否则，制动时挂车将冲撞主车，甚至产生汽车列车折叠(轴线偏斜)的危险现象；2.当挂车因故自行脱挂时，挂车应能自行制动。
由于挂车离主车气源很远，为了减少挂车制动系的滞后时间，挂车上应加装有贮气筒和继动应急阀。
继动应急阀由主车上的挂车制动控制阀来控制，而挂车的制动控制阀又由主车的制动控制阀操纵，此谓间接操纵。
也可以将主、挂车的制动控制阀制为一体，用踏板机构直接操纵(复合式制动控制阀)。
这样，可减少压缩空气的转换次数，缩短挂车制动的滞后时间，甚至可略早于主车，从而减轻制动时挂车对主车的冲撞。
二、类型对挂车继动应急阀的控制方法，有放气制动(或称降压制动)和充气制动(或称升压制动)两种。
1.放气制动如图20-80所示。
放气制动是主车与挂车之间仅用一根软气管连接，既作充气用，又作放气用。
不制动时，通过该管和挂车继动应急阀2向贮气筒3充气；制动时，通过挂车制动控制阀将该管的压缩空气泄入大气。
同时，挂车继动应急阀使挂车贮气筒3向其制动气室充气制动。
显然其制动气压只能低于主车的充气压力。
图20-80 放气制动的挂车制动管路可见，“一管两用”的单管制，放气便不能充气，将导致顾此失彼，下长坡时制动频繁，挂车贮气筒内的压缩空气得不到及时地补充，制动强度将逐渐降低。
压缩空气在进入挂车制动气室前要经过多次的转换，造成挂车制动滞后于主车，制动中有冲撞现象。
因此，放气制动多用于轻型挂车。
2.充气制动如图20-81所示。
充气制动是主车与挂车之间用两根软气管连接，一根软管将主车气源通过挂车继动应急阀的充气腔和挂车贮气筒连通，是对挂车贮气筒不断充气的管路；另一根软管是控制管路，从主车上的挂车制动控制阀引出，与挂车继动应急阀的控制腔连通。
如果主车制动控制阀无专设的挂车制动控制阀，挂车的控制管路可与主车制动控制阀的前桥控制管路连接，以协调主、挂车制动时间的早晚。
或在前桥管路和后桥管路之间，并联双通单向阀，两管路能共同控制挂车制动控制阀。
图20-81 充气制动的挂车制动管路可见，“一管一用”的双管制，能使挂车贮气筒始终保持与主车贮气筒相等的气压，挂车制动反应及时，主挂车制动能协调一致，在国外称之谓“无穷尽性”制动系统。
因此，充气制动多用于重型挂车。
为了避免将两根软管错误连接，多在软管连接头处涂上不同颜色(黄与红色)。
三、放气制动的挂车制动传动装置1.组成和构造图20-82所示，为间接操纵的挂车制动传动装置的组成。
(1)前分离开关ⅱ(即三通阀)装在主车的尾部软管接头之前，用来接通(拖挂时)或切断(不拖挂时)通往挂车的管路；后分离开关ⅱ装在挂车上，用来接通管路或使挂车脱挂时自行解除制动。
有的后分离开关和挂车继动应急阀合为一体，使挂车管路更为筒单。
(2)软管接头ⅲ用来连接主车和挂车的管路，它由前后接头两部分组成。
前接头位于主车前分离开关的后端，接头的连接采用旋转扣接法。
前接头中设有单向阀，扣接后即顶开通气，分离时即关闭，防止主车管路泄气。
(3)挂车制动控制阀1装在主车的尾部。
其作用是在不制动时向挂车贮气筒定值的充气；制动时间接地随主车制动控制阀传来的渐进随动气压控制挂车继动应急阀工作。
其孔口a 接主车贮气筒，孔口b接主车制动控制阀输出管路，孔口c通大气，下气室经主车制动控制阀通大气。
芯管4上固装了两个活塞(或两个橡胶膜片)，将阀内腔分隔成d、e、g、f四个气室。
平衡弹簧1位于控制活塞2的下室，其上端支承在芯管下端，其下端经弹簧座支承在调整螺杆14上。
旋转调整螺钉可调整弹簧的预紧力，以保证平衡活塞3上面气室e和挂车充气管路中的气压为规定值(0.5mpa)。
(4)继动应急阀ⅳ安装在挂车上。
由阀体、活塞8、芯杆9、进气阀11和排气阀13组成。
活塞8上的橡胶皮碗与芯杆固接，唇口朝下与阀体内腔活动配合，它将内腔分隔成上下两个气室h和k，h室与充气管路相通，k室通挂车贮气筒，并能通过三通式分离开关ⅱ与h气室相通。
带橡胶密封圈的管形进气阀11其内孔可沿芯杆9的轴颈滑动，该阀的外圆柱部分与进气阀座的中心孔形成环形气体通道。
进气阀利用弹簧10通过弹簧座将阀压向下方的阀座，封闭气室k和l的通道。
排气阀座弹簧12将弹簧座压于橡胶排气阀7上，碟形排气阀13以其中心孔与芯杆固接，阀的上端与进气阀管的下端保持一定间隙，该间隙略大于排气阀的最大开度。
排气阀的上腔室l与挂车制动气室相通，而排气阀下腔室通气孔m与大气相通。
a)不制动状态b)制动状态图20-82 间接操纵的挂车制动传动装置i-挂车制动控制阀；ⅱ-分离开关；ⅲ-软管接头；ⅳ-挂车继动应急阀；ⅴ-挂车贮气筒；ⅵ-挂车制动气室；ⅶ-充放气共用管路；1-平衡弹簧；2-控制活塞，3-平衡活塞；4-芯管；5-阀门；6-通气塞；7-橡胶排气阀座；8-活塞；9-芯杆；10-进气阀弹簧；11-进气阀；12-排气阀座弹簧；13-排气阀门；14-调整螺杆2.工作情况1)不制动时(图20-82a)(1)不制动时，向挂车贮气筒充气。
在平衡弹簧1的作用下，芯管4连同控制活塞2和平衡活塞3处于最高位置。
芯管口端面紧压着阀门5，并将它顶离阀座，进气阀开启。
主车贮气筒中的压缩空气便经孔口4、平衡气室e、共用管路ⅶ充入挂车继动应急阀ⅳ的上气室。
进入h气室的压缩空气将活塞8连同芯杆向下推动，使进气阀11关闭，排气阀13开启。
此时，皮碗边缘在气压作用下向中心推压，在皮碗与壳体间造成间隙，压缩空气通过此间隙经气室k充入挂车贮气筒ⅴ。
(2)随着充气过程的进行，挂车贮气筒、共用管路及气室e中的气压逐渐增高。
当向下的总压力超过平衡弹簧1的预紧力时，平衡弹簧被压缩，平衡活塞3、芯管及进气阀即相应下移，进气阀5的开度预p逐渐减小。
当充气压力达到规定值时，进气阀关闭，充气过程即告结束。
此时，平衡活塞3上的气压作用力正好与平衡弹簧1的张力相平衡，平衡活塞停止下移，处于“双阀关闭”的平衡状态。
2)制动和维持制动时(图20-82b)踏板踩到一定位置，从制动控制阀来的具有一定值的制动气压，通过b口输入f气室。
气压作用力破坏了e室气体压力与弹簧1张力的平衡而推动控制活塞2下行，压缩平衡弹簧1，使芯管4下移，先关闭阀5开启排气阀，气室e和两用管路中的压缩空气便经芯管4和排气口c排气降压。
随着e气室气压的降低，活塞3则逐渐上升，直到芯管与阀门5重新接触，即重新出现“双阀关闭”的新的平衡状态(即e室和f室气体压力之和与弹簧1张力的平衡)。
若踏板自上述位置继续踩下至某一位置，控制活塞上方f气室的气压将增大至某一较高数值，在引起重复进行排气过程后，平衡活塞3上方e气室的气压将相应降低某一较低数值。
两活塞上气压的升降是等比例的，直至输入的控制气压等于充气管路中的气压为止。
在制动时(图20-82b)，两用管路和继动应急阀h气室中的气压已成为控制压力。
当此控制压力受挂车制动控制阀的控制而降低时，活塞8皮碗由于下方气压的推压而重新接触阀腔内壁，恢复其密封作用。
活塞8连同芯杆9即在两气室k和h的气压差作用下上移。
首先使排气阀13压靠在橡胶阀座7上而关闭，然后压缩弹簧12，带动弹簧阀座7内边缘上拱，进而排气阀上端面与进气阀下端面接触，并将进气阀顶离其阀座而开启。
此时，挂车贮气筒的压缩空气便经气室k、进气阀和气室f充入挂车制动气室。
随着制动气室和l气室的压力逐渐上升，排气阀门13和弹簧阀座7所受的向下的气压作用力与弹簧12的力便推使芯杆9和活塞8逐渐下移，直到进气阀11重新落座为止。
此时，继动应急阀即恢复到“双阀关闭”的平衡位置。
挂车制动气室和l气室的气压，等于气室k和h的气压差。
h气室压力降得愈低，活塞8和排气阀上升的程度愈大，使“双阀关闭”达到平衡位置时所需的l气室的压力愈高。
即制动气室和l气室压力的升高与h气室压力的降低是成比例的。
因此l气室与f气室是成正比增减的。
即挂车制动气室内的制动气压，在正常制动的情况下，是与制动踏板行程和踏板力成正比。
3)放松制动时挂车制动控制阀f气室的压缩空气经主车制动控制阀排入大气，平衡弹簧1使控制活塞和芯管离开平衡位置上移，顶开进气阀，又恢复充气过程。
此时，主车气源即很快使继动应急阀h气室的气压上升到规定值，推动其活塞、芯杆在上一平衡位置下移，排气阀开启，挂车制动气室中的压缩空气从m孔排入大气。
继而对挂车贮气筒进行充气，以补偿该气筒在上述制动过程中压缩空气的消耗，直至恢复到规定气压值为止。
4)脱挂时自行制动挂车因故脱挂，两用管路即被拉断，继动应急阀h气室中的压力急速降低为大气压力，活塞8和芯杆9上移，首先关闭排气阀，继而开启进气阀，挂车制动气室即充入与贮气筒压力相等的压缩空气，使挂车受到紧急制动。
要想推动挂车，必须先解除制动，须将挂车上的分离开关ⅱ顺时针旋转900(从图上看)，使h气室和大气隔绝，并与k气室相通，贮气筒内的压缩空气向h气室充气，活塞上下压力相等。
在l气室的气体压力作用下，打开排气阀，放出制动气室的压缩空气，使挂车制动解除。
在挂车和主车重新挂接好后，应将两车上的分离开关都转回到开启位置。
四、充气制动的挂车制动传动装置对挂车采用充气制动的方案时，需装用充气制动复合式制动控制阀，其中一腔用于挂车。
1.充气制动与放气制动的挂车继动应急阀功能的区别(1)放气制动的挂车继动应急阀具有：充气－行车随动制动－快速解除制动－脱挂应急制动等四个功能。
(2)充气制动的挂车继动应急阀具有下列五项功能：①对挂车进行安全制动－如挂车贮气筒的充气压力低于0.4mpa时，不能起步行车；②对挂车贮气筒不断充气－解除了安全制动后，如挂车贮气筒气压仍低于主车贮气筒气压，就继续充气，直至两气筒气压相等；③灵敏地对挂车进行行车随动制动－能使挂车制动气压随主车控制气压渐进地变化；④对挂车脱挂时进行应急自行制动－对挂车应急制动时，也是放气(降压)制动方案；⑤放松制动时－将挂车制动气室的压缩空气就近、快速地泄入大气。
2.充气制动的挂车继动应急阀的构造图20-83所示，为充气制动的挂车继动应急阀。
该阀由阀体1、上盖2、继动活塞3、应急活塞6、进排气阀门5、4、单向阀7等组成。
共有四个管口a、b、c、d，一个排气口e，三个工作气室f、g、h和进气阀门导向座10上面的通气承压气室。
图示为主挂车的充气和控制两连接软管接头分开，且挂车贮气筒放空时的阀内各构件相对位置。
此时，大面积继动活塞3及固定在其下端的排气阀门4、进气阀门5(兼充排气阀座)均在进气阀门弹簧9作用下处于最高位置。
中空的应急活塞6(兼进气阀座)在平衡弹簧11的作用下也处于最高位置。