宝马X6_E72_混合动力新技术剖析七
宝马X6混合动力系统构造与维修
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
三、镍氢蓄电池
镍氢蓄电池
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
四、行驶情况
1. 起步
3. 加速
2. 行驶
4. 制动能量回收利用
5. 发动机节能启停功能
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
§5-2 发动机及主动变速器
1. 熟悉改进型N63发动机各个系统
任务目标
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
2. 皮带传动机构
皮带传动机构
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
二、主动变速器
1. 总体组成
E72主动变速器剖面图 1-行星齿轮组1 2-行星齿轮组2 3-电动机B 4-行星齿轮组3 5-片式离合器2 6-片式离合器1 7-片式离合器3 8-片式离合器4 9-电动机A
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
§5-3 混合动力制动系统
1. 掌握宝马X6混合动力制动系统主要的主要组成
任务目标
2. 熟悉宝马X6混合动力制动系统电路图 3. 掌握宝马X6混合动力制动系统功能
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
宝马X6混合动力系统的组成及制动系统电路是怎 样的呢？混合动力制动系统的功能是什么
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
车, 这也是宝马公司推出的第一款采用混合动力技术 的量产车型。
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
BMW ActiveHybrid 车辆外部识别标志 1-发动机室盖隆起 2-“Streamline 297”轮辋造型 3-车漆牪色“Bluewater 金属漆” 4-带有“ActiveHybrid”字样的铝合金徽标 5-行李箱盖铝合金装饰条上的“ActiveHybrid”字样 6-带有“BMW ActiveHybrid”字样的登车护条 7-发动机室内供电电子装置上的“ActiveHybrid”字样
宝马新能源车型规划详解：到2025年13款PHEV、12款BEV
宝马新能源车型规划详解：到2025年13款PHEV、12款BEV⾄2025年，宝马集团将⾄少推出25款新能源汽车：MINI纯电、BMWX3/3系插电混动、BMW X5插电混动、BMW iX3、BMW iNEXT/i4以及其他。
近⽇，外媒公布了⼀张宝马集团未来新能源产品规划图。
⾄2025年，宝马集团将⾄少推出25款新能源汽车，在这25款新能源汽车中还包含⾄少12款纯电动汽车。
MINI纯电根据产品计划，在2019年将推出MINI纯电动版车型，新车将成为宝马集团第⼆款纯电动产品。
在中国国内，宝马已经与长城汽车签订合资⽣产协议，相信MINI纯电版车型会第⼀时间引⼊国内销售。
由于⽬前MINI纯电还处在测试状态，官⽅并未公布关于这款车动⼒性能以及续航信息。
BMW X3/3系插电混动在2019年除了推出MINI纯电动以外，还会推出BMW X3和全新3系的插电混动版，两款车型搭载的动⼒系统完全相同，由⼀台2.0升4缸涡轮增压发动机、8速Steptronic变速箱和电动机组成。
其中发动机最⼤功率为135kW，电动机最⼤功率为80kW。
系统输出最⼤功率185kW，最⼤扭矩420N·m，0-100公⾥/⼩时加速时间为6.0秒。
同时车辆还设计有XtraBoost模式，在该模式下系统输出最⼤功率将达215kW。
新车动⼒电池总容量为12度，纯电模式下NEDC综合⼯况续航⾥程为60公⾥。
纯电模式下车辆最⾼时速为140km/h，混动模式下最⾼时速为230km/h。
BMW X5插电混动BMW X5将于2019年年底或2020年推出，新车是根据全新X5衍⽣出来的插电混动版车型。
动⼒⽅⾯，车辆搭载⼀台由3.0升6缸涡轮增压发动机、8速Steptronic变速箱和电动机组成的⼀套插电混动系统。
其中，发动机最⼤功率为210kW，电动机最⼤功率为82kW。
系统最⼤输出功率为290kW，最⼤扭矩为600N·m。
车辆0-100km/和加速时间为5.6秒。
剖析宝马X6(E72) 混合动力新技术.
宝马 ActiveHybrid X6 作为全混合动力驱动的全能轿跑车结合使用V8 汽油发动机和电动驱动装置。
宝马 ActiveHybrid 技术能够通过纯电动方式、内燃机动力或结合使用两种驱动方式实现行驶。
采用纯电动、无CO2排放的驱动方式时,最高车速可达 60km/ h。
内燃机会根据负荷要求启动并在低于 65km/h 的滑行阶段自动关闭。
宝马 ActiveHybrid X6 的驱动系统由采用宝马 TwinPower 涡轮增压技术的 300kW/407bhp 大功率 V8 发动机和67kW/ 91bhp 或 63kW/86bhp两个电动机组成。
最大可用系统功率为 357kW/485 bhp,最大扭矩可达780N·m。
因此,宝马 ActiveHybridX6 堪称全世界最高效的混合动力车辆。
其0 100km/h加速时间为5.6s,在符合 EU5 要求的循环工况试验中耗油量为 9.9L。
这相当于 CO2排放最为231/Km。
1. 双模式主动变速器双模式主动变速器结构如图 1所示。
两个大功率电动机(67 kW/91bhp 和 63 kW/86 bh p和“双模式主动变速器”集成在一个与传统自动变速器大小相仿的壳体内。
通过将两个电动机集成在宝马ActiveHybrid X6 双模式主动变速器内,可实现两种驱动方式。
双模式主动变速器以无级 ECVT 变速器(电动连续可变变速器为基础,该变速器可在两种功率分支式运行状态下工作。
顾名思义,双模式主动变速器可以明显改变电动和机械传输功率的比例。
根据行驶情况,可通过电动机、内燃机或以可变比例使用两种驱动装置驱动。
(1处于模式 1 时主要在低速行驶状态下通过使用电动机显著降低耗油量,同时产生附加驱动力。
(2处于模式 2 时则在高速行驶状态下降低电动传输功率,同时提高内燃机效率(通过负荷点调节和燃油效率。
处于这种模式时,两个电动机也以不同方式工作,除提供电动驱动助力和发电机功能外,还特别负责以最高效率划分挡位。
BMW混合动力X6 83页PPT文档
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第 39 页
E72 整车 N63 发动机 – 改进
低温冷却循环回路
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第 40 页
E72 整车 燃油供给
压力燃油箱
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第 41 页
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第1页
技术培训 E72 整车
BMW 售后服务
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第2页
E72 整车 简介
一般性信息
- 全混合动力 - N63 发动机 - 电动行驶
车速可达约 60 km/h
功率：
V8：300 kW/407 rpm 两个电动机：67 kW/91 rpm 和 63 kW/86 rpm（最大 57 kW/78 rpm） E72 总功率：357 kW/485 rpm E72 最大扭矩：780 Nm 加速：5.6 s（0 至 100 km/h）
耗油量：9.9 升 / 100 km CO2 排放量 = 231 g/km
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第3页
E72 整车 简介
识别标志
外部
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第4页
E72 整车 简介
识别标志
内部
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E72 整车 燃油供给
系统概览
E72 （美规 + 欧规）
E71/N63 （美规）
国际技术培训 VH-
拒绝噱头
拒绝噱头作者：来源：《汽车观察》2014年第12期一年一度的广州车展已落下帷幕，众多的首发新车和新技术不知道给您留下了多少印象，为了方便大家阅读，记者从众多推荐技术里挑选了一些与大家一起分享。
今年广州车展各厂家开始“务实”起来，将着重点从新车型的上市，转移到成熟车型的细化配置，以及推出前言科技技术来吸引消费者。
少了不少噱头，多了不少实际，有多少真正可以实现的技术受益到用户，也许是用户最关心的部分。
前言技术沃尔沃：可折叠太阳能充电伞在今年广州车展电动车馆的沃尔沃展台，我们看到了一台插电混动的S60停在了一块艺术品一样的伞棚里面，这可不是一般的伞，而是一款名叫Solar pavilion可折叠式太阳能充电伞，是由华裔设计师Alvin Huang主导设计开发的。
采用了柔性光伏薄膜及可折叠设计，并配备了轻量级的碳纤维管架，通过纤维状嵌入式光伏电板可大量收集室外光照为车辆充电。
与此同时，它也是一个非常棒的遮阳装置，降低车辆因暴晒而上升的温度。
同时它还具有移动灵活性：充电伞可以折叠放进一个小帐篷袋，可放入车辆的后备箱内。
虽然我们认为这个产品花瓶的意义大于实际的意义，太阳能充电的效率以及受地域、天气等客观因素的影响都是不得不担心的问题，但是它确实吸引更多人对新能源发展的关注，充电技术也可以很有艺术感，同时也开拓了更多未来新能源解决方案的思路。
奥迪：激光大灯、电子后视镜在广州车展，奥迪“灯具厂”又出新玩意了，LED大灯已经Out，现在奥迪开始玩激光大灯。
奥迪在车展发布的Quattro Laserlight概念车就装备了激光大灯。
这套大灯组集成了LED 以及激光两种技术。
内侧采用LED矩阵式近光灯，外侧使用了激光作为光源。
激光照射距离是LED的2倍，可以照亮前方500m，同时亮度也是LED灯的三倍以上。
据称奥迪为这套灯组配备了Nvidia TerGA3处理器，应该是为了实时计算投影面积，避免直射对向来车。
当然出于安全考虑，激光大灯只是点亮而已，亮度类似于示宽灯，看不出照射的实际效果。
宝马X6 E71 底盘的特点
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BMW AG BMW 集团培训学院 售后服务培训
Roentgenstrasse 7 85716 Unterschleissheim 德国
• 检查充气压力并将其提高到 3 bar
• 初始化轮胎压力监控系统
• 轮胎压力监控系统再次发出警告时重复以 上步骤！ e
而后桥轮辋则有一个直径 72.5 mm 的小中心 孔（车轮定位直径），该中心孔与从动法兰轮 辋的直径相同。
在后桥上安装一个应急备用车轮（中心孔直 径 74 mm）时，为了能够通过车轮螺栓定中 心，必须确保沿对角交叉拧紧车轮螺栓！ e
E70 系列 R18 8.5J x 18 EH2+ IS46 255/55 R18 46 338 2933 1644 -0° 20’ ±20’ 0° ±30’ 10’ ±6’ 0° ±4’ -8.4 2.1° ±30’ 7° 48’
E71 系列 R19 9J x 19 EH2+ IS48 255/50 R19 48 341 2933 1644 -0° 31’ ±20’ 0° ±30’ 10’ ±10’ 0° ±4’ -11.1 2.3 ±30’ 7° 57’
6
减振器 / 悬架
E71 标准底盘装备了钢制弹簧和传统减振器。 • 带有钢制弹簧和 VDC 减振器的自适应驾
此外还使用了以下组合：
驶系统 [ SA 2VA ]
• 带有单车桥空气弹簧后桥的标准底盘 [ SA 220 ]
• 带钢制弹簧前桥、单车桥空气弹簧 [ SA 220 ] 和 VDC 减振器的自适应驾驶系统 [ SA 2VA ]
对特定市场来说，除这些安全套件外还可为 E71 订购应急车轮 [ SA 300 ]。
E71 的车轮 / 轮胎规格和轮辋结构：
宝马X6车型电子驻车制动系统结构及维修方法分析
3 在宝马X6车型中EPB的基本维修方法
电电压。第二步，将驻车制动器连接的插头拔下，借助万用表对11
3.1 基本维修方法
号端子与1号端子当前供电的电压进行检查，发现电压处于正常
3.1.1 摩擦片更换
状态。第三步，对线路进行全面检查，没有发现破损的情况，且13
对于宝马X6车型来讲，制动器最小的摩擦片为1.5 mm厚 度，若比这一最小的厚度薄，则需要进行更换[2]。更换以前应 通过电脑进行诊断，并使用修理厂模式服务功能，这样驻车制
ACADEMIC 学术 -维修诊断
宝马X6车型电子驻车制动系统结构及维修方法分析
焦凤芹
（山东交通技师学院 276000)
摘要： 本文从当前电子驻车制动系统概况出发，阐述宝马X6车型中电子驻车制动器（EPB）的主要系统结构，并对宝马X6车型中EPB的基本维修方法进行分析与探 究，希望为相关人员提供一些帮助和建议。 关键词：维修方法；系统结构；宝马X6 中图分类号：U463.5 文献标识码： A
动态控制系统的缩写是DSC，它在EPB中属于主控制单 元。当发动机处于运转状态时，DSC会提供左前轮的转速，这
个信号可以在静止车辆识别方面起到重要作用。DSC与电子接 线盒装置、组合仪表、变速器电子控制系统及电子伺服发动机 系统进行配合，一同对EPB进行控制，使驻车功能得以实现。
在驻车过程中，拉动驻车制动器按钮后，会向DSC传输信 号，DSC会对变速器挡位、发动机转速和车轮转速等多种信号 进行收集，并进行车辆当前状态的判断，对EMF进行控制以达 到驻车制动的目的。电子接线盒装置能够转换KCAN与PTCAN 这2个总线数据，并将驻车的信号指示灯显示于组合仪表中。 如果出现驻车系统故障，那么报警灯也会在组合仪表中显示。 2.3 驻车制动器
新能源汽车的六大核心技术-2020
新能源汽车的六大核心技术2020年目 录新能源汽车的结构和工作原理 二、 新能源汽车的六大核心技术三、1.动力电池及管理技术2.驱动电机及控制技术3.整车控制技术4.整车轻量化技术5.整车能量管理技术新能源汽车的分类 一、一、新能源汽车的分类由车载可充电蓄电池或其它能量储存装置提供电能、由电机驱动的汽车（BEV ）。
采用燃料电池作为电源的电动汽车称为燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle ，FCEV ）。
新能源汽车混合动力电动汽车纯电动汽车燃料电池汽车其他新能源汽车如燃气汽车、太阳能汽车由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作为驱动能源，其中至少有一种能提供电能的车辆称为混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle,简称HEV ）由机械、电子、能源、计算机、信息技术等集成目 录新能源汽车的结构和工作原理 二、 新能源汽车的六大核心技术三、1.动力电池及管理技术2.驱动电机及控制技术3.整车控制技术4.整车轻量化技术5.整车能量管理技术新能源汽车的分类 一、内燃机+电能燃料电池+蓄电池 燃料电池+电容+太阳能 燃料电池+电容（飞轮）蓄电池燃料电池 储能器电容飞轮•按动力组合形式分类混合动力电动汽车①微度混合动力电动汽车（Micro HEV ）以发动机为主要动力源，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比≤5%，只具备停车停机功能的混合动力电动汽车。
②轻度混合动力电动汽车（Mild HEV ）以发动机为主要动力源，电动机作为辅助动力，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比为5%~15%，电动机可向车辆行驶系统提供辅助驱动力矩，但不能单独驱动车辆行驶的混合动力电动汽车。
③中度混合动力电动汽车（Medium HEV ）以发动机和/或电动机为动力源，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比为15%~40%，低速时可电机独立驱动的混合动力电动汽车。
④重度/全混合动力电动汽车（Full HEV ）以发动机和/或电动机为动力源，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比大•按混合程度分类•按混合燃料分类油电混合、油液混合•按混合位置分类变速箱前置、变速箱后置串联单一的动力装置，两个以上能量源工作原理并联工作原理•发动机单独驱动•驱动电机单独驱动•发动机和驱动电机混合驱动混联工作原理内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构两个电机系统：发电机和电机驱动系统行星齿轮机构：功率分流混合动力电动汽车.典型工况纯电动汽车.分类①铅酸电池电动汽车 ②锂离子电池电动汽车 ③镍-氢电池电动汽车等•按照蓄电池的种类不同分类 ①直流电动机驱动的电动汽车 ②交流电动机驱动的电动汽车 ③双电动机驱动的电动汽车 ④电动轮电动汽车•按动力驱动控制系统的结构型式不同分类电动汽车纯电动汽车（EV ）混合动力电动汽（HEV ）插电式（PHEV ）非插电式结构工作原理纯蓄电池作为动力源，使用辅助电力源有超级电容器或发电机组，用来改善起动性能和增加续驶里程。
宝马E72混合动力车型技术简介
宝马汽车公司通过实施宝马高效动力战略，在降低油耗和 CO2 排放方面取得了一定的进展，其混合动力车型的CO2排放量已达到或低于 140 g/km。
宝马高效动力性不仅体现在高精度燃油直喷、自动节能起停和制动能量回收等技术，从长远角度看，宝马高效动力性还包括利用氢燃料无排放行驶。
但从中期来看，宝马ActiveHybrid 混合动力技术仍有一定的发展空间。
我们在这里结合ActiveHybrid 车型中宝马X6 E72来简要介绍宝马的混合动力技术，希望广大读者能够通过这些介绍了解发动机与电机驱动的动力是如何“混合”的。
图1宝马X6 E72车型实际上是在传统X6 车型上增加了电动机（主动变速器）、高压蓄电池和供电控制装置，从而实现了混合动力，起到节能和提高驾驶性能的作用。
图21．主动变速器宝马E72的混合动力技术是通过主动变速器将发动机与电动机的动力输出进行混合的，主动变速器不再是单纯的传动系统，而是车辆的动力源之一。
主动变速器与传统自动变速器从机械结构上看很相似（图1），但前者多了2个电动机（图2），这2个电动机的功能可根据需要在电动机、发电机和换挡元件间随时转换。
传统的自动变速器是通过机械方式约束行星齿轮系中某些元件的转动来实现变速的，而主动变速器是通过电动机电磁场的变化以混入动力的方式来主动控制行星齿轮系中的元件来实现变速的。
如图3所示，电动机A的转子与第1行星排的太阳轮及第2行星排的齿圈连为一体；电动机B的转子与第2行星排的太阳轮及第3行星排的太阳轮连为一体，只要控制2个电动机的转速，主动变速器的减速比就可从无穷大至0.723连续变化，而且这种变化是瞬息万变的，它能更好地实现驾驶者的操控愿望，这一点是任何机械变速器望尘莫及的。
由于采用了主动变速器，传统车辆中的起动机、发电机、变矩器以及换挡品质改善装置都成为多余。
图3图4图5图6当发动机起动时，电动机B除了驱动车辆行驶并带动电机A发电外，其中有一部分动力用来起动发动机（图4），发动机起动后车辆便进入混合动力驱动方式。
混合动力汽车结构原理与故障诊断典型混合动力汽车技术解析
项目4典型混合动力汽车技术解析6 课时4 实训丰田混合动力汽车技术1本田混合动力汽车技术2通用混合动力汽车技术3上汽混合动力汽车技术4目 录比亚迪混合动力汽车技术11.丰田混合动力汽车技术以丰田为首地日系油电混合动力汽车在全球占据绝对地垄断地位,特点是不用充电,油耗低,动力平顺。
特别是丰田地THS混合动力系统,经过十几年地迭代优化愈发成熟,创造了上百项垄断地专利技术,已经成了整个混合动力汽车市场地典范。
1.1 丰田混合动力汽车地发展历程从1997年到现在,丰田普锐斯（Prius）混合动力汽车走过了20多年历程,是目前最典型也是成功地混合动力汽车。
丰田普锐斯混合动力汽车已经经历了4代,如图4-2所示。
图4-2 丰田普锐斯混合动力汽车地发展历程1.1 丰田混合动力汽车地发展历程1．第一代普锐斯混合动力汽车第一代普锐斯混合动力汽车经历地时间是从1997年到2003年。
1997年,第一代普锐斯正式上市,这是全世界第一款量产地混合动力汽车,其透视图如图4-3所示。
图4-3 第一代普锐斯混合动力汽车透视图1.1 丰田混合动力汽车地发展历程第一代普锐斯混合动力汽车车身长为4275mm,宽为1695mm,高为1490mm,轴距为2550mm,整车质量为1254kg,是一款三箱车型。
第一代普锐斯混合动力汽车使用1NZ-FXE型1.5L四缸汽油发动机与一台288V永磁同步电机,如图4-4所示。
汽油发动机峰值功率为43kW,峰值转矩为102N·m；电机峰值功率为29kW,峰值转矩为305N·m,电压为288V。
配备电控无级变速器（Electronic Continuously VariableTransmission,E-CVT）,以金属氢化物镍蓄电池组作为电源,丰田将这套油电混合动力系统称之为“Toyota Hybrid System”,简称THS。
第一代普锐斯混合动力汽车实测油耗为31km/L,约合3.22L/100km。
宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(五)
宝马X6(E72)l混合动力新技术剖析(五0 张立新在主动变速器内通过接合两个片式离合器可以实现所有固定基本挡位(如图13～图16所示)。
4个固定基本挡位的主要特点如表5确保在发动机自由转动的同时车辆不会移动。
相反也可以确保在车轮自由滚动的同时发动机不会输出或吸收扭矩。
“没有动力传输”的状态通过断开所有4个片式离合器来实现。
发动机运转时电动机也随之运转，此时电动机不产生任何负荷，既不作为发电机也不作为电机驱动。
发动机转速超过4000r／min时，电动机就会达到超过自身设计要求的过高转速。
因此在这种变速器状态下盒嗵过电子限速使发动机转速低于4000r/min。
6．挡位形成嚣如上所述，主蠲器可提供两个ECVT模式、4个固定挡位以及一种没有动力传输的状态。
从驾驶员的角度来说，E72有7个前进挡位、1个倒车挡以及“空挡”和“驻车”换挡杆位置。
本节将介绍从驾驶员角度来说的挡位变化时主动变速器的内部状态。
(1)前进挡(如表6所示)只有在运动模式或手动模式下进行起步或以极低车速行驶时才会用到前进挡1。
在驾驶模式下始终以前进挡2起步。
前进挡2、4、6通过主动变速器内的ECVT模式实现。
但是使用这些挡位时，主动变速器并像CVT变速器(具有需要加以熟悉的所谓“橡胶带效果”)那样工作，从而使发动机转速和车速彼此独立变化。
在所有前进挡位下，主动变速器的j二作状态从外部看来就像带有多个挡位的传统自动变速器一样，如图17所示。
也就是说即使在ECVT模式下也可以通过相应控制电动机调节出恒定传动比。
这一特性加深了ActiveHybrid X6的动感印象，因为车辆的加速踏板非常敏感。
在传统动力装置车辆上也利用发动机制动效果(发动机制拖力矩)使车辆减速，例如在滑行状态下或操作行车制动器时。
此时在下坡行驶时就，需要变速器换低挡，因为发动机制拖力矩会随发动机转速升高而增大。
这样可使传统行车制动器承受较小的热负荷。
但就混合动力车辆而言，在车辆减速时达到较高发动机转速却并不适宜。
宝马X6E71车身整车
宝马X6E71车身整车学员工作手册E71 车身 / 整车BMW 售后服务本工作手册中所包含的信息仅适用于BMW 售后服务培训班的学员。
有关技术数据方面的更改/ 补充情况请参见BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2007 年 11 月Kontakt:******************2007 BMW AG慕尼黑，德国未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分VS-12 售后服务培训学员工作手册E71 车身 / 整车有关本工作手册的说明所用符号为了便于理解内容并突出重要信息，在本工作手册中使用了下列符号：所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
e表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。
环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们不断开发各种系统和组件。
因此本产品信息中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。
本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。
右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本产品信息的图示情况不同。
针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。
其它信息来源有关各主题的其它信息请参见：- 产品信息- 用户手册- BMW 诊断系统- 车间系统文件- BMW 售后服务技术。
目录E71 车身 / 整车培训1 简介1白车身4被动安全性9配置19噪音和振动32选装配置35培训E71 车身 / 整车简介E71 于 2008 年年初上市。
上市时提供以下车型：?带 N63B44O0 发动机的 X6 xDrive50i ?带 N54B30U0 发动机的 X6 xDrive35i ?带M57D30O2 发动机的X6 xDrive30d ?带M57D30T2 发动机的X6 xDrive35d。
1 - X6 E71E71 与 E70 的尺寸和重量对比：长度（mm）4884 4854宽度（mm）2195 2197 高度（mm）1699 1776整备质量（kg）2145 20751车库尺寸2 – E71 车库尺寸为了进一步强化 E71 的运动特性，在此将传统底盘相对 E70 底盘降低了 10 mm。
宝马集成动态稳定控制系统(DSCi)技术浅析
宝马集成动态稳定控制系统（DSCi）技术浅析作者：李小飞来源：《汽车维护与修理·汽修职教》 2019年第2期2018年12月7日，全新宝马X5车正式上市。
为了降低复杂性，同时扩展动态稳定控制系统（DSC）的功能，宝马集团首次在全新X5车（第4代X5车型）上批量使用了全新制动系统——集成动态稳定控制系统（DSCi）。
该系统的供应商为大陆集团（Continental）。
这种减少了组件的全新制动系统设计结构，将引领未来制动系统的发展方向，随后将在更多的宝马车型上使用。
1 DSCi的概念与功能在介绍DSCi之前，有必要先简单介绍一下宝马车辆上已被广泛熟知的DSC系统。
DSC是Dynamic Stability Control的缩写，即动态稳定控制系统，类似于博世的ESP、丰田的VSC和通用的ESC等。
动态稳定控制系统可以提高车辆的操控安全性和驾驶便利性。
DSCi是对DSC的进化升级，包括了已知的多种动态驾驶模式的选择和车辆防滑控制功能，附加功能还包括制动摩擦片磨损传感器的状态读取、轮胎压力监控和对电动机械式驻车制动器的控制等。
DSCi的技术亮点是将驾驶人的操作与行车制动器的液压制动系统分离开来，具有这种特点的制动系统被称为电动液压式电控制动器。
其实早在2009年，随着宝马X6混合动力车型的推出，宝马便已开始引入电动液压式电控混合制动系统。
该系统的特点是操纵装置与传动装置的彼此分离。
驾驶人的制动请求由制动踏板行程传感器检测，并由控制单元进行处理，通过计算判断是否可以通过电动机的制动能量回收来执行制动，如果电动机的制动功率不足，则可同时使用行车制动器进行制动，这样可提高车辆的整体效率。
但这套系统的应用领域仅限于采用混合动力驱动的极少数车型。
随着DSCi的推出，如今采用传统驱动方案的车型也可以转用电动液压式电控技术了。
2 DSCi系统结构及技术特点DSCi是一套完全经过改进的制动系统，其改进理念是“集成与分离”。
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（5）直接换挡模块（DSM）
直接换挡模块（DSM）是混合动力驻车锁的智能型执行机构，如图28所示。
它包括具有编程和诊断能力的相关电子控制单元。
此外，DSM还包含混合动力驻车锁的电子机械式操纵机构。
一个直流电机通过一个皮带传动机构驱动一根螺杆。
从而使螺杆上的一个滑板纵向移动并使调节机构随之旋转。
该转动通过一个啮合轴传输到主动变速器内的驻车锁机械机构上。
此处已打开的DSM视图有助于了解其工作方式，进行维修时不能打开DSM。
根据安装位置（如图29所示）的要求，壳体必须具有防水特性。
为了避免因温度变化及由此引起的空气湿度冷凝导致DSM内部积水，需要进行通风。
因此壳体上带有一个通风管路接口，如图30所示。
通风管路端部位于主动变速器上方。
E72不使用附加电机。
它只是安装在
混合动力新技术剖析(七) 宝马X6(E72)
张立新
DSM内部，因为它是源自研发合作
的部件。
DSM插头带有以下接口：
◆ 供电
◆ 混合动力CAN（H-CAN）
DSM有两个接地接口，一个用
于电气系统，一个用于电动机。
供电
由第二个12V蓄电池通过总线端30
实现。
这样即使在第一个12V蓄电
池放电的情况下也能确保可靠供电。
DSM通过混合动力CAN接收混合动
力主控控制单元HCP关于挂入或松
开驻车锁的指令。
同时DSM通过混
合动力CAN向HCP反馈自身状态。
其中也包括通过一个智能型传感器测
量的调节机构位置。
HCP根据该信
息可识别出DSM的调节机构处于“已
挂入驻车锁”还是“已松开驻车锁”
位置。
HCP通过另一个可以说明主
动变速器内卡盘位置的传感器信号检
查该信息的可信度。
该信号由变速器
控制模块发送，HCP同样通过混合
动力CAN进行接收。
三、混合动力制动系统
1.简介
E72的制动系统不仅仅用于使车
辆可靠、稳定地减速。
它还能使车辆
的制动能量不转化为热量，而是回
收利用制动能量并通过主动变速器
内的电动机将其转化为电能。
为了配
合E72全混合动力驱动方式获得最大
燃油经济性，制动系统必须回收利用
尽可能多的制动能量。
同时，客户有
权要求在所有车速范围和行驶情况下
获得宝马独特的制动踏板感觉、准确
的制动力定量控制以及出色的减速特
性。
E72的混合动力制动系统自然满
足所有这些要求，而且在该方面彰显
了宝马集团的技术能力。
为了满足这些要求研发出了一种
制动系统，制动踏板与制动系统其他
部分（制动助力器）之间不再永久保
持机械联系。
这是一种电子伺服制动
控制系统，通过电子方式探测驾驶员
/20110103
1.皮带传动机构
2.电机
3.附加电机
4.电子控制单元的印刷电路板
5.与主动变速器的机械连接
6.插头
7.调节机构
8.通风管路接口
图28 直接换挡模块（已打开）
1.连接主动变速器的啮合轴轴套
2.插头
图30 DSM壳体背面（局部视图）
的制动要求。
随后将制动要求划分为电气部分和液压部分。
电气部分通过主动变速器的电动机转化为电能并存储在高电压蓄电池内。
液压部分通过传统行车制动器产生减速度。
划分制动要求时会考虑到制动强度、行驶情况和混合动力组件状态。
通过这种方式，混合动力制动系统可以纯电动方式实现最高3m/s 2的减速度。
但更为重要的一个参数是在所有行驶情况下可以回收利用的制动能量百分比。
就
这一数值而言，E72制动系统可以达到80%〜90%，反过来说，在所有制动能量中只有10%〜20%通过行车制动器转化为无用热量。
E72的混合动力制动系统又称为“混合动力制动作用转换”或“电子感应制动作用SBA”。
严格来说，它指的是混合动力制动系统的一个重要组件，该组件将驾驶员的制动要求划分成回收利用部分和液压部分。
2.系统概览
（1）车内组件（如图31所示）混合动力制动系统由以下重要组件组成：
◆
带有传感器系统和关闭单元的制动踏板
◆ 主动式制动助力器◆ 真空供给装置
◆
混合动力制动作用转换◆ 动态稳定控制系统◆
车轮制动器
1.DSM 通风管路
2.直接换挡模块DSM
3.DSM 电气接口
4.主动变速器的电液控制模块
图29 直接换挡模块和电液控制模块的安装位置
图31 混合动力制动系统组件概览
1.制动踏板
2.主动式制动助力器
3.制动液储液罐
4.真空管路
5.机械真空泵
6.电动真空泵
7.动态稳定控制系统
8.混合动力制动作用转换（电子感应制动作用
SBA）
（2）系统电路图（如图32所示）3.功能
（1）分布式功能（如图33所示）基本上来说，SBA 控制单元是混合动力制动系统的主控控制单元。
它控制从探测制动要求直至控制制
动系统执行机构的所有过程。
能量回收式制动的执行机构是传动系统：通过供电电控箱控制电动机使其以发电机方式工作。
为了使其能够产生电能，必须以机械方式对其进行驱动。
因此电动机吸收作用在传动
系统上的制动力矩。
在减速度最高3m/s 2的情况下，如果制动力矩仅作用在后桥上就会导致不稳定的行驶情况出现。
因此进行能量回收式制动时，分动器内的片式离合器也会
接合。
随后，前桥和后桥达到相同
图 32 混合动力制动系统电路图
1.混合动力制动作用转换（电子感应制动作用SBA）
2.制动真空压力传感器
3.用于控制主动式制动助力器的电磁阀
4.隔膜行程传感器
5.压杆回路制动压力传感器
6.浮子回路制动压力传感器
7.关闭单元压力传感器
8.关闭单元内的阀门
9.制动踏板角度传感器 10.用于控制和监控电动真空泵的管路 11.动态稳定控制系统DSC 12.电动真空泵 13.混合动力接口模块HIM 14.接线盒电子装置 15.用于控制电动真空泵的电动机械式继电器 16.用于控制电动真空泵的半导体继电器 17.混合动力保险丝支架
转速从而为制动力矩在两个车桥上的平均分配创造前提条件。
在这种“电子伺服模式”下会尽可能地回收利用制动能量，即通过第一个电动途径输送。
只有在减速度高于3m/s 2
或混合动力驱动装置无法转化所有制动能量时，才会针对剩余能量使用传统行车制动器。
为此，SBA 控制单元控制主动式制动助力器。
后者产生
用于两个制动回路的制动压力，制动压力通过动态稳定控制系统发布到4个车轮制动器上。
只有在故障情况或特殊情况下才会提供应急功能，此时SBA 控制单元不再执行主控功能。
例如在不稳定的行驶情况下，动态稳定控制系统就会执行主控功能，从而以高优先级使车辆稳定下来。
此时无法继续进行能
量回收式制动。
能量回收式制动所需的某一组件失灵或供电失灵时，混合动力制动系统就会由“电子伺服模式”切换为传统模式。
在传统模式下会使制动踏板与行车制动器重新建立起机械连接。
这样可使车辆通过传统液压制动系统实现可靠减速。
(待续
)
图33 混合动力制动系统实现制动要求
1.踩下制动踏板（作用力，行程）
2.制动踏板单元
3.以电动方式传输制动要求
4.混合动力制动作用转换（电子感应制动作用SBA）
5.能量回收部分的规定值
6.供电电控箱
7.使电动机以发电机形式受控
8.主动变速器内的电动机
9.由电动机产生的电能 10.有待存储的电能 11.高电压蓄电池 12.对制动助力器内的电磁阀进行电气控制 13.主动式制动助力器 14.两个制动回路内的液压压力 15.动态稳定控制系统 16.传输至车轮制动器的制动管路内的液压压力 17.四个车轮制动器。