10.7 斯托克斯(Stokes)公式与旋度
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10.7 斯托克斯公式

四、向量微分算子
(1) 设 u u ( x, y, z ),
u
u x u i y
则
u j z
k
grad u
(2) A P( x, y, z ) i Q( x, y, z ) j R( x, y, z ) k , 则
A
P Q R x y z
S
dy dz dz dx dx dy x y z y z x
z
n
y
3 1,1,1 1,1,1 dS 3 S
o
x
3 a
2
6
二. 环流量与环流量密度
设向量场A x , y , z P x , y , z i Q x , y , z j R x , y , z k 则沿场A中某一封闭的有向曲线 C 上的曲线积分 C A ds C Pdx Qdy Rdz 称为向量场A沿曲线C 按所取方向的环流量 .
环流量:
环流量是刻画向量场绕闭曲线的旋转趋势大小的量 . 旋转程度不但与位置有关, 而且与旋转轴的方向有关.
环量密度:
当 S 很小时,向量场A沿 C 的环量 H 与小曲面 S 的面积之比
C
n
MS
的极限值表征了向量场 A在点M处 绕方向n旋转趋势的大小 .
斯托克斯公式 环量与旋度
一、斯托克斯公式
二、环流量与旋度 三、向量微分算子
四、空间曲线积分与路径无关的条件
一、 斯托克斯( Stokes ) 公式
定理1. 设光滑曲面 的边界 是分段光滑曲线, 的
侧与 的正向符合右手法则,
在包含 在内的一
人大微积分课件10-7讲义斯托克斯stokes公式环流量与旋度

解 按斯托克斯公式, 有
1
n
zdxxdyydz
0 D xy
dyddzzdx dxdy 1
x
y 1
由于 的法向量的三弦 个都 方为 向正 余, 再由对称性知:
dydzdzdxdxdy3 d
D xy
y
Dxy如图
1
zdxxdyydz
3 2
D xy o
x 1
例 2 计算曲线积分
( y2 z2 )dx (z2 x2 )dy (x2 y2 )dz
x
y2 z2
3
y z2 x2
3 ds z
xห้องสมุดไป่ตู้ y2
D xy
x y1 2
x y3 2
43(xyz)ds
( 在 上 xyz3) 2
4 3
23ds2
3
Dxy
3dxdy
9 2
.
三、物理意义---环流量与旋度
1. 环流量的定义:
设向量场
A(x, y,z) P(x, y,z)i Q(x, y,z)j R(x, y,z)k
i j k
即 P zdz d P ydx x d ( P y y P zfy)dxd
yP [x ,y,f(x ,y) ] P y P zfy
P
z
dzdx
P y
dxdy
P[x,
Dxy y
y,
f
(x,
y)]dxdy,
1
根椐格林公式
P [x ,y ,f(x ,y )d ]x P d [x ,y y ,f(x ,y )d ]
R Q
P R
Q P
(yz)dyd(zzx)dzd(xxy)dxd
[理学]第七节 Stokes 公式 环流量与旋度
![[理学]第七节 Stokes 公式 环流量与旋度](https://img.taocdn.com/s3/m/42e81344b84ae45c3a358c2e.png)
曲线L复杂时,
注意:是封闭曲线
曲线的方向与曲面的侧成右手系
二、简单的应用
例 1 计算曲线积分 zdx xdy ydz ,
其中 是平面 x y z 1 被三坐标面所截成的 三角形的整个边界, 它的正向与这个三角形上侧 的法向量之间符合右手规则. z
解
1
n
y
X z, Y x, Z y
S
z
平面方程为:
S
平面 S 的法向量
n (0,1, 1)
zy
因此
I
( z cos y cos ) d S
S
S
1 ( y z) d S 0 2
三、物理意义---环流量与旋度
1. 环流量的定义:
设向量场 A( x, y, z ) X ( x, y, z )i Y ( x, y, z ) j Z ( x, y, z )k 则沿场A中某一封闭的有向曲线 C上的曲线积分 A ds Xdx Ydy Zdz C C 称为向量场A沿曲线C按所取方向的环流量.
第七节 Stokes 公式: 环流量与旋度
• • • • Stokes公式(斯托克斯公式) 简单的应用 物理意义:环流量与旋度 小结
一、斯托克斯(stokes)公式
定理 设 为分段光滑的空间有向闭曲线, 是以
为边界的分片光滑的有向曲面, 的正向与
的侧符合右手规则, 函数 X ( x, y, z ) , Y ( x, y, z ) ,
Dxy
x y 1 2 x y 3 2
I
4 ( x y z )dS 3
3 ( 在上x y z ) 2
10-7斯托克斯公式,环流量与旋度

其中
(rA o )n trA o n t
( R Q )c o (s P R )c o (s Q P )cos
y z
z x
x y
A t A n P c Q c o R o c so s
环 流 r A o d S 量 t A tds
Stokes公式的物理解释:
五 、 求 向 量 场 A ( x z )i ( x 3 yz ) j 3 xy 2 k 沿 闭 曲 线 为圆 周 z 2 x 2 y 2 , z 0 ( 从 z 轴 正 向 看 依逆 时 针 方 向 ) 的 环 流 量 .
六 、设 u u ( x , y , z ) 具 有 二 阶 连 续 偏 导 数 , 求 rot ( gradu ) .
则沿A场中某一封闭的有C向 上曲 的线 曲线积分
CAds CPdxQdyRokes公式, 有
i jk
环流 量 C A dsx
y
dS z
P QR
2. 旋度的定义: i jk
称向 量 为向量场 (ro的 A )t. 旋度 x y z
向 量场A沿有向闭曲线 的环流量等于向量场 A的旋度场通过所张的曲面的通量.( 的正 向与的侧符合右手法则)
四、小结
斯托克斯公式
cos cos cos
dydz dzdx dxdy
x
y
z
dS
x
y
z
PQR
PQ R
PdQ x d R y d zrA o n d t S A tds
斯托克斯公式成立的条件
由于 的法向量的三弦 个都 方为 向正 余, 再由对称性知:
dyddzzdxdxdy3 d
D xy
y
Dxy如图
斯托克斯公式

∂ ∂y
d xd y
∂ ∂z
∫ zd x + xd y + yd z =
Γ ∑
∫∫
Σ
∂ ∂x
= ∫∫ d y d z + d z d x + d x d y
z
x
y
利用轮换对称性
= 3 ∫∫ d x d y
Σ
3 = 3 ∫∫ d x d y = . 2 D
xy
例2 利用斯托克斯公式计算曲线积分
I = ∫ ( y 2 − z 2 )dx + ( z 2 − x 2 )dy + ( x 2 − y 2 )dz
3 其中Γ 是用平面 x + y + z = 截立方体 : 2 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1 的表面所得的截痕 , 若从 Ox轴的正向看去 , 取逆时 针方向. 3 解 取Σ为平面 x + y + z = 的上侧被 Γ 所围的部分, 2
Γ
1 {1, 1, 1}, Σ的单位法向量 n = 3 1 即 cosα = cos β = cos γ = 3 1 1 1 3 3 3
∂ ∂P ∂P Q P [ x , y , f ( x , y )] = + ⋅ fy ∂y ∂y ∂z
∂P ⎞ ∂P ⎞ ⎛ ∂P ⎛ ∂P 左边 = − ∫∫ ⎜ fy + fy + ⎟ cos γdS = − ∫∫ ⎜ ⎟ d xd y ∂y ⎠ ∂y ⎠ ⎝ ∂z ⎝ ∂z Σ ∑ ∂P ∂P ∂ Q P [ x , y , f ( x , y )] = + ⋅ fy ∂y ∂y ∂z ∂ = − ∫∫ P [ x , y , f ( x , y )] dxdy = ∫ P [ x , y , f ( x , y )] dx ∂y c ∂P ∂P ∴ ∫∫ dzdx − dxdy = ∫ P [ x , y , f ( x , y )] dx 成立 ∂y ∂z c
d xd y
∂ ∂z
∫ zd x + xd y + yd z =
Γ ∑
∫∫
Σ
∂ ∂x
= ∫∫ d y d z + d z d x + d x d y
z
x
y
利用轮换对称性
= 3 ∫∫ d x d y
Σ
3 = 3 ∫∫ d x d y = . 2 D
xy
例2 利用斯托克斯公式计算曲线积分
I = ∫ ( y 2 − z 2 )dx + ( z 2 − x 2 )dy + ( x 2 − y 2 )dz
3 其中Γ 是用平面 x + y + z = 截立方体 : 2 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1 的表面所得的截痕 , 若从 Ox轴的正向看去 , 取逆时 针方向. 3 解 取Σ为平面 x + y + z = 的上侧被 Γ 所围的部分, 2
Γ
1 {1, 1, 1}, Σ的单位法向量 n = 3 1 即 cosα = cos β = cos γ = 3 1 1 1 3 3 3
∂ ∂P ∂P Q P [ x , y , f ( x , y )] = + ⋅ fy ∂y ∂y ∂z
∂P ⎞ ∂P ⎞ ⎛ ∂P ⎛ ∂P 左边 = − ∫∫ ⎜ fy + fy + ⎟ cos γdS = − ∫∫ ⎜ ⎟ d xd y ∂y ⎠ ∂y ⎠ ⎝ ∂z ⎝ ∂z Σ ∑ ∂P ∂P ∂ Q P [ x , y , f ( x , y )] = + ⋅ fy ∂y ∂y ∂z ∂ = − ∫∫ P [ x , y , f ( x , y )] dxdy = ∫ P [ x , y , f ( x , y )] dx ∂y c ∂P ∂P ∴ ∫∫ dzdx − dxdy = ∫ P [ x , y , f ( x , y )] dx 成立 ∂y ∂z c
斯托克斯公式——换流量与旋度

在Ω内处处有
∂Q ∂ R = , ∂z ∂ y
∂ R ∂ P ∂ P ∂Q = = , ∂ y ∂x ∂x ∂z j
∂ ∂y
在Ω内处处有 i
k
∂ ∂z
rot ( P , Q , R ) =
∂ ∂x
=0
P
Q
R
机动 目录 上页 下页 返回 结束
3. 场论中的三个重要概念 设 u = u ( x, y , z ) , A = ( P , Q , R ) , ∇ = ( 梯度: 散度:
τ = (cos λ , cos μ , cosν )
∂R − ∂x
∫∫Σ [ (
∂R ∂y
∂Q − ∂z
)cosα + (
Γ
∂P ∂z
)cos β + (
∂Q ∂x
∂P − ∂y
)cos γ ]d S
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= ∫ ( P cos λ + Q cos μ + R cosν ) d s
机动 目录 上页
∑
d yd z d zd x d xd y
∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z
P cos α
∂ ∂x
Q cos β
∂ ∂y ∂ ∂z
R cos γ dS R
= ∫∫
∑
P
Q
机动
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2. 空间曲线积分与路径无关的充要条件 设 P, Q, R 在Ω内具有一阶连续偏导数, 则
∫Γ P d x + Q d y + R d z 在Ω内与路径无关
1
o
1 y
∫∫Σ
∂ ∂x
∂ ∂y
∂ ∂z
∂Q ∂ R = , ∂z ∂ y
∂ R ∂ P ∂ P ∂Q = = , ∂ y ∂x ∂x ∂z j
∂ ∂y
在Ω内处处有 i
k
∂ ∂z
rot ( P , Q , R ) =
∂ ∂x
=0
P
Q
R
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3. 场论中的三个重要概念 设 u = u ( x, y , z ) , A = ( P , Q , R ) , ∇ = ( 梯度: 散度:
τ = (cos λ , cos μ , cosν )
∂R − ∂x
∫∫Σ [ (
∂R ∂y
∂Q − ∂z
)cosα + (
Γ
∂P ∂z
)cos β + (
∂Q ∂x
∂P − ∂y
)cos γ ]d S
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= ∫ ( P cos λ + Q cos μ + R cosν ) d s
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∑
d yd z d zd x d xd y
∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z
P cos α
∂ ∂x
Q cos β
∂ ∂y ∂ ∂z
R cos γ dS R
= ∫∫
∑
P
Q
机动
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2. 空间曲线积分与路径无关的充要条件 设 P, Q, R 在Ω内具有一阶连续偏导数, 则
∫Γ P d x + Q d y + R d z 在Ω内与路径无关
1
o
1 y
∫∫Σ
∂ ∂x
∂ ∂y
∂ ∂z
10.7 斯托克斯公式

第七节 P 斯托克斯公式 P cos
第 十 章 曲 线 积 分 与 曲 面 积 分
Q Q 同理可证 Q d y d xd y d yd z x z R R R d x y d y d z x d z d x
三式相加, 即得斯托克斯公式 ;
z
o
1
A 1 y
2y z
xz
y x
杨建新
x
C
第七节
斯托克斯公式
B 1
z
d yd z
第 十 章 曲 线 积 分 与 曲 面 积 分
dzd x
y
d xd y
z
S
x
o
1
2y z
xz
y x
A 1 y
(1 1) d y d z (1 1) d z d x (1 2) d x d y 2 d y d z 2 d z d x d x d y
P d x C P( x, y, z ( x, y)) d x
y C
P( x, y, z ( x, y )) d x d y Dx y y
(利用格林公式)
杨建新
第七节
斯托克斯公式
第 十 章 曲 线 积 分 与 曲 面 积 分
P P z d xd y Dx y y z y P P f y cos d S y z
设人站在曲面 S 上的指定一侧,沿边界曲线 L 行走,
指定的侧总在人的左方,则人前进的方向为边界曲线 L 的正向. 这个规定方法也称为右手法则.
杨建新
第七节
斯托克斯公式
定理22.4 设光滑曲面 S 的边界 L 是按段光滑曲线,
第七节 斯托克斯公式与旋度

第七节 斯托克斯公式与旋度
一、斯托克斯(stokes)公式 二、物理意义 -- 环流量与旋度 三、空间定向曲线积分与路径无关条件
一、斯托克斯(stokes)公式
1、定向曲面∑的正向边界曲线: 设定向曲面∑ 的边界曲线为,规定 的正向 如下:当人站立于定向曲面的一侧上,并沿 行走时,邻近处的 始终位于他的左方. 带有正向的边界曲线 称作定向曲面 的正向边界 曲线,记作 + .
Stokes公式的实质: 表达了有向曲面上的曲面积分与其边界曲线 上的曲线积分之间的关系.
(当Σ是xoy面的平面闭区域,且R(x,y,z)=0
斯托克斯公式
特殊情形
格林公式
z
例 1 计算 zdx xdy ydz , 其中 是平面 x y z 1 被 三坐标面所截成的三角形的 整个边界,取逆时针方向.
称为向量场 F 沿曲线 按所取方向的环流量 .
环流量
F dr Pdx Qdy Rdz
F dr
i x P
j y Q
k dS z R
P ( x , y , z ) i Q ( x , y , z ) j R( x , y , z ) k i j k 称向量 x y z P Q R R Q P R Q P ( )i ( ) j ( )k . y z z x x y 为F在点( x , y, z )处的旋度(rotation), 记为rotF .
设空间区域G, 如果G内任一闭曲面所围成 的区域全属于G, 则称G是空间二维单连通域;
如果G内任一闭曲线总可以张一片完全属于 G的曲面, 则称G为空间一维单连通区域.
一、斯托克斯(stokes)公式 二、物理意义 -- 环流量与旋度 三、空间定向曲线积分与路径无关条件
一、斯托克斯(stokes)公式
1、定向曲面∑的正向边界曲线: 设定向曲面∑ 的边界曲线为,规定 的正向 如下:当人站立于定向曲面的一侧上,并沿 行走时,邻近处的 始终位于他的左方. 带有正向的边界曲线 称作定向曲面 的正向边界 曲线,记作 + .
Stokes公式的实质: 表达了有向曲面上的曲面积分与其边界曲线 上的曲线积分之间的关系.
(当Σ是xoy面的平面闭区域,且R(x,y,z)=0
斯托克斯公式
特殊情形
格林公式
z
例 1 计算 zdx xdy ydz , 其中 是平面 x y z 1 被 三坐标面所截成的三角形的 整个边界,取逆时针方向.
称为向量场 F 沿曲线 按所取方向的环流量 .
环流量
F dr Pdx Qdy Rdz
F dr
i x P
j y Q
k dS z R
P ( x , y , z ) i Q ( x , y , z ) j R( x , y , z ) k i j k 称向量 x y z P Q R R Q P R Q P ( )i ( ) j ( )k . y z z x x y 为F在点( x , y, z )处的旋度(rotation), 记为rotF .
设空间区域G, 如果G内任一闭曲面所围成 的区域全属于G, 则称G是空间二维单连通域;
如果G内任一闭曲线总可以张一片完全属于 G的曲面, 则称G为空间一维单连通区域.
10-7斯托克斯公式与旋度

Q Q 同理可证 Q d y d xd y d yd z L x z R R L R d x y d y d z x d z d x
三式相加, 即得斯托克斯公式。
定理1 目录 上页 下页 返回 结束
情形2:
曲面 与平行 z 轴的直线交点多于一个,则可 通过作辅助曲线把 分成与 z 轴只交于一点的几 部分,在每一部分上应用斯托克斯公式,然后相 加,由于沿辅助曲线方向相反的两个曲线积分相 加刚好抵消,所以对这类曲面斯托克斯公式仍成 立。 证毕
R Q P R Q P ( )dydz ( )dzdx ( )dxdy y z z x x y
Pdx Qdy Rdz
L
——斯托克斯公式
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n
右手法则
L是有向曲面 的 正向边界曲线
z
L
证明: 情形1:如右图
第七节
第十章
斯托克斯公与旋度
一、斯托克斯公式 二、空间曲线积分与路径 无关的条件 三、环流量与旋度
机动
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一、斯托克斯(stokes)公式
定理 1: 设 L 为分段光滑的空间有向闭曲线, 是以 L 为边界的分片光滑的有向曲面, L 的正向与 的侧符 合右手规则,函数 P ( x , y , z ) , Q ( x , y , z ) , R( x , y , z ) 在包 含曲面 在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数, 则有公式:
( 4 ) (1 ) 由斯托克斯公式可知结论成立.
定理2 目录
证毕
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说明: 同平面曲线一样,当曲线积分
10.7_斯托克斯公式__环流量与旋度

W ydx zdy xdz
x
y
1 3
y
1 3
dS z
x
1 3
A x
O
y
1
C
y
z
1 n D xy (1 , 1 , 1) 3
x y yz 1 x 1
x 3d1xdy
d OS
1 (3)dS 3
3
D xy
3 3 dxdy . 2
ydx zdy xdz
B
z
O
n
C
y
dydz dzdx dxdy
Σ
3 dxdy
Σ
A x
一投
二代
三定号
化 为 ( 3) dxdy 二 Dxy 重 1 3 积 分 3 .
2
y 1
x y1
D xy
1
x
O
2
19
10.7 斯托克斯公式 环流量与旋度
斯托克斯公式是微积分基本公式在曲面
积分情形下的推广, 也是格林公式在空间的
推广, 它将定向曲面上的面积分与曲面的定向
边界曲线上的线积分联系了起来.
2
10.7 斯托克斯公式 环流量与旋度
一、斯托克斯(Stokes)公式
定理10.11 设Γ为分段光滑的空间有向闭曲线,
Σ是以Γ为边界的分片光滑的有向闭曲面, Γ的正向 与Σ的正侧符合右手法则, 若向量函数 F ( x , y , z )
3
Pdx Qdy Rdz
10.7 斯托克斯公式 环流量与旋度
即有
Pdx Qdy Rdz
10-7 斯托克斯公式环流量与旋度要点

一、斯托克斯( Stokes )公式定理1. 右手法则(斯托克斯公式)证:情形1(利用格林公式) ∂P∂P=-⎰⎰[+fy]cosγdS∑∂y∂z情形2 证毕注意:⎰⎰∑dydzdzdxdxdy∂∂∂∂x∂y∂zPQRcosαcosβcosλ∂∂∂dS⎰⎰∂x∂y∂z∑PQR例1.解:利用对称性=3⎰⎰dxdyDxy 例2.解:*二、空间曲线积分与路径无关的条件定理2. ⎰ΓPdx+Qdy+Rdz=0Γ⎰Pdx+Qdy+Rdzdu=Pdx+Qdy+Rdz证:(4)⇒(1)(1)⇒(2)(2)⇒(3)(x,y,z)Pdx+Qdy+Rdz(x0,y0,z0)u(x,y,z)=⎰∂u∂x=P(x,y,z)du=Pdx+Qdy+Rdz(3)⇒(4)证毕例3.解:P=y+z,Q=z+x,R=x+y三、环流量与旋度n=(cosα,cosβ,cosγ)τ=(cosλ,cosμ,cosν)记作rotA⎰⎰∑(rotA)ndS=⎰ΓAτds定义: 环流量旋度旋度的力学意义:=2ω(此即“旋度”一词的来源)斯托克斯公式①的物理意义:注意∑与Γ的方向形成右手系!例4.解:例5.解:*四、向量微分算子=gradu=divA=rotA内容小结1. 斯托克斯公式2. 空间曲线积分与路径无关的充要条件∂Q∂R∂R∂P∂P∂Q==,=,∂y∂x∂z∂y∂x∂zrot(P,Q,R)==03. 场论中的三个重要概念梯度:散度:旋度:2r0提示:思考与练习作业。
高等数学10.7斯托克斯公式

x
D xy
小结:
一 . Gauss 公式 :
P Q R x y z d v P d y d z Q d z d x R d x d y
P cos Q cos R cos d S
如果 div v 0 则称 v 为无源场,(管形场).
v 为无源场
P Q R 0 x y z
任意闭曲面 上通量
v dS 0 .
二 . Stokes 公式 :
R Q P R Q P y z d y d z z x d z d x x y d x d y
z x y
1 3
d S
Dx y
2 1 zx
2 zy
dx dy
xy
3dxdy
Dx y
2
3
z 2x 2 y 1
D
的面积为 1
例2. I
y
2
z d x z x d y x y d z
分片光滑的有向曲面, 法向量为 n ___ z 的全部边界, 分段光 滑的有向闭曲线 ___
的侧与的 正向符合右手法则,
n
即 : 右手握住 n , 拇指与n同方向, 与四指同方向.
o x
y
记
则
v P ( x , y , z) , Q ( x , y , z) , R( x , y , z) i j k v , , x y z x y z P Q R
D xy
小结:
一 . Gauss 公式 :
P Q R x y z d v P d y d z Q d z d x R d x d y
P cos Q cos R cos d S
如果 div v 0 则称 v 为无源场,(管形场).
v 为无源场
P Q R 0 x y z
任意闭曲面 上通量
v dS 0 .
二 . Stokes 公式 :
R Q P R Q P y z d y d z z x d z d x x y d x d y
z x y
1 3
d S
Dx y
2 1 zx
2 zy
dx dy
xy
3dxdy
Dx y
2
3
z 2x 2 y 1
D
的面积为 1
例2. I
y
2
z d x z x d y x y d z
分片光滑的有向曲面, 法向量为 n ___ z 的全部边界, 分段光 滑的有向闭曲线 ___
的侧与的 正向符合右手法则,
n
即 : 右手握住 n , 拇指与n同方向, 与四指同方向.
o x
y
记
则
v P ( x , y , z) , Q ( x , y , z) , R( x , y , z) i j k v , , x y z x y z P Q R
10-7斯托克斯(stokes)公式

r r r i j k r ∂ ∂ ∂ 旋度 rotA = ∂x ∂y ∂z P Q R
∂R ∂Q r ∂P ∂R r ∂Q ∂P r = ( − )i + ( − ) j + ( − )k. ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
斯托克斯公式的又一种形式
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P ∫∫[( ∂y − ∂z )cosα + ( ∂z − ∂x )cos β + ( ∂x − ∂y )cosγ ]dS Σ
x0 z y0
x
y
+ ∫ R( x , y , z )dz
z0
z
o
x
•
M ( x, y, z )
其中 M 0 ( x0 , y0 , z0 ) 为G 内某一点, 内某一点,点 M ( x , y , z ) ∈ G
M 0 ( x 0 , y0 , z 0 )
⋅
M 2 ( x , y , z0 ) M 1 ( x , y0 , z 0 )
设区域G是空间一维单连通区域 是空间一维单连通区域, 定理 3 设区域 是空间一维单连通区域,函数 P ( x , y , z ) 、 ( x , y , z ) 、R( x , y , z ) 在G内具有一阶连 Q 内具有一阶连 续偏导数, 续偏导数,则表达式 Pdx + Qdy + Rdz 在G内成为 内成为 某一函数 u( x , y , z ) 的全微分的充分必要条件是等 式(5)在G内恒成立;当条件(5)满足时,这函 内恒成立; ) 内恒成立 当条件( )满足时, 不计一常数之差) 数(不计一常数之差)可用下式求出
Σ Σ
其中 r r r ( rotA)n = rotA ⋅ n ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P ) cosα + ( − ) cos β + ( =( − − ) cos γ ∂y ∂z ∂z ∂ x ∂x ∂y
高等数学107斯托克斯公式

2
机动 目录 上页 下页 返回 结束
例2. Γ 为柱面 x2 + y2 = 2 y 与平面 y = z 的交线,从 z
∫ 轴正向看为顺时针, 计算 I = y2 d x + xy d y + xz d z . Γ
解: 设∑为平面 z = y 上被 Γ 所围椭圆域 , 且取下侧,
则其法线方向余弦
cosα = 0 , cos β =
=
∂2u ∂ x∂ y
=
∂Q ∂x
同理
∂Q = ∂R , ∂R = ∂P
证毕
∂z ∂y ∂x ∂z
定理2 目录 上页 下页 返回 结束
例3. 验证曲线积分 ∫Γ ( y + z) d x + (z + x) d y + (x + y)dz
与路径无关, 并求函数
u(x,
y,
z)
=
∫ (x,y,z) (0,0,0)
沿有向闭曲线 Γ的环流量. 向量 rot A 称为向量场 A 的 旋度 .
机动 目录 上页 下页 返回 结束
旋度的力学意义:
设某刚体绕定轴 l 转动,角速度为 ω, M为刚体上任一
点, 建立坐标系如图,则
ω = (0, 0, ω), r = (x, y, z)
z l M
点 M 的线速度为
o
r y
i jk
∇⋅A
=
∂P ∂x
+
∂Q ∂y
+
∂R ∂z
= div A
i jk
∇× A =
∂ ∂x
∂ ∂y
∂ ∂z
= rot A
P QR
高斯公式与斯托克斯公式可写成:
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4 2
4 2
2
j 4 xyz k
( 3 xz )
2
(2) div ( rot F )
(2 z 2 x y ) x
y
( 4 xyz ) z
4 xy 0 4 xy 0
3 斯托克斯公式的向量形式
F ( x , y , z ) dl
C
rot F n
[( y
R
Q z
)i (
P z
R x
)j(
) k ] n dS
0
( y
R
Q z
) dydz (
P z
R x
) dzdx (
P y
) dxdy
例1 求 C
z dx x dy y dz ,
2 3 2
其中 C 是曲面z x 2 y 2
z
1
解 原式
n
1
i x 2y z
1 3
j y x z
k z y x
n dS
0
C
o
1
y
x
{ 2 , 2 , 1} {
1 3
,
1 3
,
} dS
3 dS
3 2
二 旋度(rotation)
1 环量
定义1 设 F ( x , y , z ) { P , Q , R } 是空间中一向量场,
0
dS
(1 cos 2 t ) dt (1 2 cos 2 t cos
2
0
o
y
2
2 t ) dt
x
2
2
1 cos 4 t 2
dt 3
0
例2 求 C ( 2 y
z ) dx ( x z ) dy ( y x ) dz ,
其中 C
是平面 x y z 1 与三坐标面的交线组成的闭曲线, 取逆时针方向。
cos
2
d
d 3
3
另法: 因为 C 的参数方程为
x 2 cos t , y
2
2 sin t , z 2
3 2
(t : 0 2 )
z
所以 C
z dx x dy y dz
2
C
2
0
(4
2 sin t 4 cos
2
4
t ) dt
0
2
连续偏导数, 则有
i x P j y Q k z R
斯 托 克 斯 公 式
Pdx Qdy Rdz
C
n dS
0
注: Pdx Qdy Rdz
C
i x P
j y Q
Q x
k z R
P y Q x
n dS
0
i x P j y Q k z R
rot F
例3 设
F xz i 2 x yz j 2 yz k ,
3 2 4
求 rot F , div ( rot F ).
k z 2 yz
4
解 (1) rot F
i x xz
3
j y 2 x yz
2
( 2 z 2 x y ) i 3 xz
与平面 z 2 的交线, 取逆时针方向。
i x z
o
D xy
2
2
z
n
解 原式
C
2
j y x
3
k z y
2
n dS
0
2 ydydz
2 zdzdx 3 x dxdy
2
y
0
3 x dxdy 22来自D xy2 0
3 x dxdy
2
x
3
§10.7 斯托克斯(Stokes)公式与旋度
一 斯托克斯公式 二 旋度
一 斯托克斯公式
C
定理:设空间有向光滑闭曲线 C 是有向曲面 的 边界, 的侧与C 的方向符合右手法则, P ( x , y , z ), 且
Q ( x , y , z ), R ( x, y, z)
在包含 的某个空间区域上有
则 F ( x , y , z ) 沿空间有向闭曲线 C 的环量定义为:
F ( x , y , z ) dl
C
Pdx Qdy Rdz
C
2 旋度 定义2
设
F ( x, y , z ) {P , Q , R}
是空间中一向量场,
则 F ( x , y , z ) 在该场中任一点 M ( x , y , z ) 处的旋度定义为 向量
4 2
2
j 4 xyz k
( 3 xz )
2
(2) div ( rot F )
(2 z 2 x y ) x
y
( 4 xyz ) z
4 xy 0 4 xy 0
3 斯托克斯公式的向量形式
F ( x , y , z ) dl
C
rot F n
[( y
R
Q z
)i (
P z
R x
)j(
) k ] n dS
0
( y
R
Q z
) dydz (
P z
R x
) dzdx (
P y
) dxdy
例1 求 C
z dx x dy y dz ,
2 3 2
其中 C 是曲面z x 2 y 2
z
1
解 原式
n
1
i x 2y z
1 3
j y x z
k z y x
n dS
0
C
o
1
y
x
{ 2 , 2 , 1} {
1 3
,
1 3
,
} dS
3 dS
3 2
二 旋度(rotation)
1 环量
定义1 设 F ( x , y , z ) { P , Q , R } 是空间中一向量场,
0
dS
(1 cos 2 t ) dt (1 2 cos 2 t cos
2
0
o
y
2
2 t ) dt
x
2
2
1 cos 4 t 2
dt 3
0
例2 求 C ( 2 y
z ) dx ( x z ) dy ( y x ) dz ,
其中 C
是平面 x y z 1 与三坐标面的交线组成的闭曲线, 取逆时针方向。
cos
2
d
d 3
3
另法: 因为 C 的参数方程为
x 2 cos t , y
2
2 sin t , z 2
3 2
(t : 0 2 )
z
所以 C
z dx x dy y dz
2
C
2
0
(4
2 sin t 4 cos
2
4
t ) dt
0
2
连续偏导数, 则有
i x P j y Q k z R
斯 托 克 斯 公 式
Pdx Qdy Rdz
C
n dS
0
注: Pdx Qdy Rdz
C
i x P
j y Q
Q x
k z R
P y Q x
n dS
0
i x P j y Q k z R
rot F
例3 设
F xz i 2 x yz j 2 yz k ,
3 2 4
求 rot F , div ( rot F ).
k z 2 yz
4
解 (1) rot F
i x xz
3
j y 2 x yz
2
( 2 z 2 x y ) i 3 xz
与平面 z 2 的交线, 取逆时针方向。
i x z
o
D xy
2
2
z
n
解 原式
C
2
j y x
3
k z y
2
n dS
0
2 ydydz
2 zdzdx 3 x dxdy
2
y
0
3 x dxdy 22来自D xy2 0
3 x dxdy
2
x
3
§10.7 斯托克斯(Stokes)公式与旋度
一 斯托克斯公式 二 旋度
一 斯托克斯公式
C
定理:设空间有向光滑闭曲线 C 是有向曲面 的 边界, 的侧与C 的方向符合右手法则, P ( x , y , z ), 且
Q ( x , y , z ), R ( x, y, z)
在包含 的某个空间区域上有
则 F ( x , y , z ) 沿空间有向闭曲线 C 的环量定义为:
F ( x , y , z ) dl
C
Pdx Qdy Rdz
C
2 旋度 定义2
设
F ( x, y , z ) {P , Q , R}
是空间中一向量场,
则 F ( x , y , z ) 在该场中任一点 M ( x , y , z ) 处的旋度定义为 向量