详细的定位角度基本概念(带图)
工程测量(角度测量)分析课件
角度测量的误差来源与控制
角度测量的误差来源
主要包括仪器误差、人为误差、环境误差等，这些误差会对测量结果造成一定影 响。
角度测量的误差控制
为了减小误差对测量结果的影响，可以采用多种方法，如校准仪器、提高测量人 员的技能水平、选择合适的测量环境等。同时，还可以采用多次测量取平均值等 方法来提高测量精度。
精度
精度是衡量测量结果可靠性的重要指标。在工程测量中，精度要求应根据工程 需要和实际情况来确定。为了提高精度，需要采取一系列措施，如选择高精度 仪器、提高观测者的技能水平、合理布置观测网等。
测量工作的原则和程序
原则
在工程测量中，应遵循“从整体到局部、先控制后碎部”的原则。即先进行控制测量，再根据需要和精度要求进 行碎部测量。
03
角度测量的实际应用
建筑工程的角度测量
总结词
精准定位，确定方向
详细描述
在建筑工程中，角度测量主要用于确定建筑物的方向和位置，确保建筑物的设计意图得以实现。例如， 在高层建筑的施工过程中，角度测量可以帮助确定塔吊的安装角度和方向，确保塔吊能够顺利地完成 施工任务。
道路工程的角度测量
总结词
保证道路线形，提高行车安全
分类
根据不同的分类标准，工程测量可以分为不同的类型。例如， 按工程建设的对象可以分为建筑、水利、矿山、公路、桥隧 等工程测量；按工程进程可以分为可行性研究、初步设计、 施工安装、运营管理等阶段的测量。
测量误差与精度
误差
在工程测量中，由于受到各种因素的影响，测量结果往往存在误差。误差的来 源包括仪器误差、观测者误差和外界条件误差等。
某高速公路的角度测量案例
总结词：范围广
详细描述：在某高速公路项目中，由于公路线路长、跨度大，需要进行大面积的角度测量。为了确保公路的平直度和行车安 全，测量团队采用了先进的全站仪设备，对沿线的角度进行了全面而细致的测量，并利用计算机软件进行数据处理和分析， 确保了公路建设的顺利进行。
三角 三维坐标-概述说明以及解释
三角三维坐标-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在数学中，三角和三维坐标是两个重要的概念。
三角是指由三条边和三个角组成的图形，它是几何学中的基础概念之一。
而三维坐标则是指在三维空间中用三个坐标轴来表示一个点的位置。
三角的性质和特点在几何学中具有广泛的应用。
它们帮助我们研究各种图形的形状、大小和相似性质，以及解决与角度、距离和面积相关的问题。
三角还是计算机图形学和建筑设计等领域中不可或缺的基础知识。
与此同时，三维坐标的概念在空间几何学中起着重要的作用。
它提供了一种描述和表示空间中点的有效方式，使得我们可以准确地定位和测量物体的位置和方向。
通过三维坐标系统，我们可以进行精确的计算和分析，进而解决各种与空间相关的问题。
在本文中，我们将对三角和三维坐标进行详细的介绍和分析。
首先，我们将探讨三角的定义、性质和基本概念，包括角度、边长和面积等。
然后，我们将介绍三维坐标系，并详细讨论其基本原理和应用。
进一步，我们将总结三角和三维坐标的关系，并探讨它们在实际生活中的应用和意义。
通过本文的学习，读者将能够对三角和三维坐标有更深入的理解，并了解它们在数学和实践中的重要性。
无论是在学术研究、工程设计还是日常生活中，掌握这些知识都将为我们的思维和问题解决能力提供强大的支持。
让我们一起深入研究和探索三角和三维坐标的奥秘吧！1.2文章结构文章结构主要分为三个部分：引言、正文和结论。
在引言中，我们首先概述了本文要介绍的主要内容：三角和三维坐标。
三角是一种基本的几何概念，具有特定的定义和性质。
而三维坐标系则是一种数学工具，用来描述和定位三维空间中的点和物体。
接着，我们简要介绍了整篇文章的结构，即分为引言、正文和结论三个部分。
引言主要是对文章的主题和目的进行说明，正文则是对三角和三维坐标系统的详细介绍和解释，结论部分总结了三角和三维坐标的关系，并探讨了它们的应用和意义。
文章的目的是通过对三角和三维坐标的介绍，使读者对这两个概念有一个更全面、深入的了解。
用角度描述物体所在的方向教案
用角度描述物体所在的方向教案用角度描述物体所在的方向教案一、引言方向是生活中非常基本且重要的概念之一。
通过正确描述物体所在的方向，我们可以更好地理解和描述我们周围的世界。
本文将就如何用角度描述物体所在的方向展开讨论，旨在帮助读者全面了解这一概念，并能在实际生活中灵活应用。
二、基本概念1. 什么是角度？角度是用于描述两条射线之间的旋转关系的单位。
在几何学中，角度通常用弧度或度来表示。
弧度是平面上一个角所对应的弧长除以半径的比值，而度是一个圆周360等分后的每一份。
在日常语言中，角度也常被用于描述物体所在的方向。
2. 如何理解角度描述方向的概念？以北方为参考，逆时针方向依次为东、南、西。
这四个方向可以分别用90°、180°、270°和360°来表示。
如果物体所在的方向与北方的夹角为30°，我们可以描述它为东北方向。
三、角度描述方向的应用1. 日常生活中的例子使用角度描述物体所在的方向在日常生活中非常常见。
当我们给他人指路时，常常会使用东、南、西、北来描述方向，并且可以进一步用角度来细化方向。
2. 地理定位在导航和地理定位领域，角度描述方向也非常重要。
通过使用全球定位系统（GPS）等技术，我们可以精确地确定某个地点所处的经纬度，并利用角度进行方向的定位和导航。
四、个人观点和理解角度描述物体所在的方向在日常生活中扮演着重要的角色。
通过理解和应用角度概念，我们可以更准确地描述和交流方向信息，为自己和他人提供更好的导航和定位服务。
我们还可以利用角度和方向的关系，进行更深入的研究和应用，例如地理学、航海学等领域。
五、总结与回顾通过本文的讨论，我们了解了角度描述物体所在的方向的基本概念，并探讨了在日常生活和地理定位中的应用。
通过使用角度，我们可以更准确地描述方向，并在导航和定位中发挥重要作用。
希望本文能让读者对角度的应用有更深入的理解，并能在实际生活中灵活使用角度来描述物体所在的方向。
地球椭球体(Ellipsoid)、大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者地基本概念
地球椭球体(Ellipsoid)、大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念地球椭球体(Ellipsoid)众所周知我们的地球表面是一个凸凹不平的表面，而对于地球测量而言，地表是一个无法用数学公式表达的曲面，这样的曲面不能作为测量和制图的基准面。
假想一个扁率极小的椭圆，绕大地球体短轴旋转所形成的规则椭球体称之为地球椭球体。
地球椭球体表面是一个规则的数学表面，可以用数学公式表达，所以在测量和制图中就用它替代地球的自然表面。
因此就有了地球椭球体的概念。
地球椭球体有长半径和短半径之分，长半径(a)即赤道半径，短半径(b)即极半径。
f=（a-b）/a为椭球体的扁率，表示椭球体的扁平程度。
由此可见，地球椭球体的形状和大小取决于a、b、f 。
因此，a、b、f被称为地球椭球体的三要素。
对地球椭球体而言，其围绕旋转的轴叫地轴。
地轴的北端称为地球的北极，南端称为南极；过地心与地轴垂直的平面与椭球面的交线是一个圆，这就是地球的赤道；过英国格林威治天文台旧址和地轴的平面与椭球面的交线称为本初子午线。
以地球的北极、南极、赤道和本初子午线等作为基本要素，即可构成地球椭球面的地理坐标系统(A geographic coordinate system (GCS) uses a threedimensional spherical surface to define locations on the earth.A GCS includes an angular unit of measure, a prime meridian,and a datum (based on a spheroid).)。
可以看出地理坐标系统是球面坐标系统，以经度/维度（通常以十进制度或度分秒(DMS)的形式）来表示地面点位的位置。
地理坐标系统以本初子午线为基准（向东，向西各分了1800）之东为东经其值为正，之西为西经其值为负；以赤道为基准（向南、向北各分了900）之北为北纬其值为正，之南为南纬其值为负。
独立悬架的后轮为什么易偏磨啃胎多图超详细
四轮定位基本知识luosanping从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
吃胎doggog前轮前束，是使汽车两前轮的前端距离小于后端距离。
从汽车的上面往下看，左右两个前轮形成一个开口向后的“八”字形。
采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。
另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
未曾曝光的最高机密四轮定位工序详解e探索发现我们都知道前束值对于车身行驶方向的影响，前束出现偏差，车辆会跑偏，但如果仅将前轮的前束调整到位而不去管后轮的偏差（很多人都觉得只要把转向轮调到标准就可以了），完全可以改善跑偏的现状，以达到车主的满意，但对于整个车身而言是非常不利的，后轮前束的不正确会致使车身处于较劲的状态，这些力会从轮胎与地面的摩擦中释放出去，长此以往，则加剧了轮胎的磨损。
用方向盘和转向机的角度来弥补四轮定位调整上的不足。
汽车前轮的设计，四轮定位，主销后倾，主销内...瞬间刹那汽车前轮的设计，四轮定位，主销后倾，主销内倾，前轮外倾，前轮前束汽车前轮的设计，四轮定位，主销后倾，主销内倾，前轮外倾，前轮前束。
四轮定位1. 四轮定位内容：主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差，后轮外倾角，后轮前束。
如同时需要调转弯半径和前轮前束，必须先调前轮前束，因为条前轮前束会改变转弯半径，调转弯半径不会改变前轮前束。
车轮定位基础知识厚德务实一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
四轮定位的正规程序
2.转向机问题。
3.其他角度不正确造成的犟劲。
4.轮胎有问题
?遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后
束角不正确引起。
第五步.维修调整
在综合分析、综合诊断的基础上，才能开始对车辆定位角度进行调整。技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。调整的顺序如下：
第三步.跑偏故障的定位前工作
如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：
1.如果是真空胎(子午胎)，将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素(往往是主要因素)之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面(180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步。四轮定位测量及结果分析
各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：
3.测量：读取数据。
4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。
5.打印结果。
我们的重点放在对测量结果的分析上。
在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：
地图学的名字解释及基本概念
地图：是遵循一定的数学法则，将地理信息通过科学的概括综合，运用符号系统表示在一定的载体上的图形，以传递它们的数量、质量在时间和空间上的分布规律和发展变化。
2地图学：是以地图信息传输为中心，研究地图的理论、制作技术和使用方法的科学。
3水准面：当海洋静止时，自由水面与该面上各点的重力方向（铅垂线）成正交，这个面叫水准面。
4. 大地水准面：在众多的水准面中，有一个与静止的平均海水面相重合，并假想其穿过大陆、岛屿形成一个闭合曲面。
5天文经度：观测点天顶子午面与格林尼治天顶子午面间的两面角。
在地球上定义为本初子午面与观测点之间的两面角。
6.天文纬度：在地球上定义为铅垂线与赤道平面间的夹角。
7.大地经度：指参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。
东经为正，西经为负。
8.大地纬度：指参考椭球面上某点的垂直线（法线）与赤道平面的夹角。
北纬为正，南纬为负。
9地图投影：在地球椭球面和平面之间建立点与点之间函数关系的数学方法。
10地图比例尺：地图上一直线段长度与地面相应直线水平投影长度之比。
11.主比例尺：在投影面上没有变形的点或线上的比例尺。
12.局部比例尺：在投影面上有变形处的比例尺。
13地图概括（generalization）：也称制图综合，就是采取简单扼要的手法，把空间信息中主要的、本质的数据提取后联系在一起，形成新的概念14普通地图:是用相对平衡的详细程度来表示地球表面的地貌、水系、土质植被、居民点、交通网、境界线等自然地理要素和社会人文要素一般特征的地图。
15. 专题地图:是把专题现象或普通地图的某些要素在地理底图上显示的特别完备和详细，而将其余要素列于次要地位，或不予表示，从而使内容专题化的地图。
16等高线:高程相等各点连接而成的闭合曲线。
17分层设色法：它是在等高线的基础上，根据地图的用途、比例尺和区域特征，将等高线划分一些层级，并在每一层级的面积内普染不同的颜色，以色相、色调的差异表示地势高低的方法问答题1.地图的基本特性是什么？地图所具有的基本特征，可以概括为四个方面：数学法则、地图概况、符号系统、地理信息载体2.结合自己所学地图知识谈谈地图的功能有哪些？认识功能、模拟功能、信息的载负和传递功能。
认识常见的角度制
认识常见的角度制角度制是一种用来度量角度大小的制度，它是数学和物理学中常用的一种角度单位。
在角度制中，一个圆被分为360个等分，每个等分被称为一度。
因此，认识常见的角度制对于我们理解和解决与角度相关的问题非常重要。
本文将介绍常见的角度制以及其用途。
1. 角度制简介角度制是一种常见的角度测量单位，用于度量角度的大小。
在角度制中，一个圆被分为360度，每度又可细分为60分，每分又可细分为60秒。
因此，一个角度可以用度（°）、分（'）和秒（''）来表示。
例如，60°表示一个直角，90°表示一个直角。
2. 角度制与度量衡角度制不仅仅适用于数学和物理学领域，还广泛应用于日常生活和工程实践中的度量衡。
例如，地理学中使用角度制来表示方位角或经纬度；天文学中使用角度制来测量星体的位置和运动；建筑工程中使用角度制来测量墙角和屋顶的倾斜度等。
3. 角度制的重要应用领域（1）三角函数：在三角函数中，角度制被广泛应用。
常见的三角函数包括正弦、余弦和正切等，它们都是基于角度来定义和计算的。
在解决与三角函数相关的问题时，我们需要将角度转换成角度制来进行计算。
（2）图形学：在计算机图形学中，角度制被广泛用于表示旋转和倾斜变换。
通过控制角度，我们可以创造出各种各样的图形效果，如旋转、缩放和倾斜等。
（3）导航和定位：在导航和定位领域，角度制常用于表示方向和航向。
例如，指南针上的刻度就采用了角度制，用于指示方向。
有了角度制的概念，我们可以更准确地确定位置和导航。
4. 角度制与弧度制的转换角度制和弧度制是测量角度的两种不同的方式。
弧度制是数学中另一种常用的角度单位，用弧长与半径的比值来表示。
角度制与弧度制的转换可以通过以下公式来进行：弧度制 = 角度制× π / 180角度制 = 弧度制× 180 / π5. 角度制的优缺点使用角度制来度量角度具有一些优点和局限性。
确定点所在位置
通过确定点，可以更好地理解 和分析事物的内在规律和变化 趋势，为决策提供依据和支持。
02
确定点的方法
经纬度定位法
经纬度定位是通过地球上经度和 纬度的交叉来确定点的位置。经 度表示东西方向，纬度表示南北
方向。
经纬度定位法广泛应用于地理信 息系统、全球定位系统（GPS）
和地图制作等领域。
经纬度定位法的精度较高，但需 要全球定位系统或地图数据支持。
智能交通
交通信号控制
根据实时交通流量调整信 号灯时长，缓解交通拥堵。
违章监控
通过摄像头和图像识别技 术，自动识别违章行为， 提高交通管理效率。
智能停车
利用传感器和移动应用， 实现快速寻找停车位和自 动计费等功能。
无人机飞行
航拍摄影
利用无人机搭载相机进行空中拍 摄，广泛应用于建筑、风景等领
域。
快递配送
GPS定位技术具有覆盖范围广、定位 精度高、可靠性好等优点，因此在军 事、交通、气象等领域得到广泛应用 。
北斗定位技术
01
北斗定位技术是中国自主研发的 全球卫星导航系统，其定位原理 与GPS类似，通过接收来自卫星 的信号来计算地理位置。
02
北斗定位技术具有较高的定位精 度和可靠性，同时在国内应用较 为广泛，尤其在军事和公共安全 领域有重要作用。
确定点的应用领域
01
02
03
04
地理信息系统
确定地理坐标、地图上的标记 点等。
物理实验
确定实验设备、测量仪器的位 置和状态。
计算机科学
确定数据存储、网络传输中的 节点位置。
经济学
确定市场价格、供需平衡点等 。
确定点的重要性
确定点有助于描述和解释事物 的空间分布、状态和变化。
手机定位技术概述PPT课件( 29页)
总结：手机定位的几种方法
网络：（ GMS）
基站(BS)主 导
优点：可以兼容现有的终端设备 缺点：精度不高且需要对现存的基站、交换中心作出改进
1 AOA
测量信号方向(信号的到达角度)的定位技术
2 TOA
测量信号功率的定位技术、测量信号传播时 间特性(到达时间，简称 TOA；到达时间差，
简称TDOA)的定位技术
三种GSM定位方式比较：（1）
三种GSM定位方式比较：（2）
总结：手机定位的几种方法
终端 ：
移动站(MS) 主导
优点：更容易提供比较精确的用户定位信息 缺点：移动站上需要增加新的硬件，尺寸和成本需要考虑
1 GPS
基于GPS+GPRS/WCDMA技术，通过联通GPRS/WCDMA数据传 输通道将GPS经纬度信息传送至管理平台，主要实现对人员和车辆 的跟踪和调度指挥。特点是精度高、定位间隔时间短，但对终端有 一定的要求，也容易受建筑物阻挡和恶劣天气的影响
内容
GSM手机定位方式通常可分为基于网络方式和基于终端 方式两种。从技术上可分为到达时间 （TOA）、增强测量时 间差（E－OTD）和GPS辅助（A－GPS）3种方式。
GSM手机定位技术——TOA：
TOA定位技术
1
TOA定位方式可在现有的任何手机上实现，手机无需作任 何改动。
具体实现步骤：
（1）要定位的手机发出一已知信号，三个或多于三个LMU同 时接收该信号，已知信号是手机执行异步切换时发出的接入 突发信号； （2）各LMU得到信号到达时的绝对GPS时 间后，可得到相对时间差（RTD）； （3）根据前两步 的信息，SMLC进行两两比较，计算突发信号到达时间差 （TDOA），得出精确位置， 并回到应用中。要通过三角计 算得出手机精确位置，必须知道另外两个参数：LMU的地理 位置和各 LMU之间的时间偏移量。例如各LMU必须提供的绝 对GPS时间，或在已知位置的地点放置参考LMU可得到实际 时间差（RTD）参数。
GPS坐标投影基本概念
工作文档1. 基本概念纬度(B)，经度(L)，长半轴(a)，短半轴(b)，扁率(f)，第一偏心率(e)，第二偏心率(e ’)，极曲率半径(c)的基本概念及其表示方法。
2. 参考椭球元素值3. 高斯投影的概念设想有一个椭圆柱面套在地球椭球的外面，并与某一子午线相切（该子午线为中央子午线），椭圆柱面的中心轴通过椭球中心，将椭球面上的点、线投影到此圆柱面上，并满足下述三个条件：（1） 正形投影条件（2） 中央子午线投影后为直线 （3） 中央子午线投影后长度不变 则称此投影为高斯投影。
六度带自零度子午线（格林尼治子午线）起每隔经差六度自西向东分带，依次编号为1，2，3，……，设带号为n ，中央子午线的经度为L 0，则有06n 3L =-，反之，若已知某点的经度为L ，则该点所属带号可由式01(3)6n L =+按四舍五入规则计算。
4. 子午线收敛角如下图1所示，地面上不同经度的子午线收敛于两极，地面上两点子午线方向的夹角称为子午线收敛角，用γ表示。
纬度越低，子午线收敛角越小，在赤道上为零。
纬度越高，收敛角越大。
子午线收敛角的变化范围是003.5。
图1 子午线收敛角5. 常用测量坐标系具有普遍意义的坐标系有以下几种：（一）大地坐标系（B ，L ，H ）(二)空间大地直角坐标系（X ，Y ，Z ）（三）天文坐标系（,,H ϕλ正）（四）局部空间直角坐标系（X Y Z 局局局，，）6. 高斯投影正算所谓高斯投影正算，就是已知椭球面上某点的大地坐标（B ，L ），求该点在高斯投影平面上的直角坐标（x ，y ），常用公式：22224442466111x cos (594)cos (6158)cos 224720X Nt Bl Nt t Bl Nt t t Bl ηη=++-+++-+2233242225511cos (1)cos (518t 1458)cos 6120y N Bl N t Bl N t t Bl ηηη=+-++-++- 242324511sin 1(132)sin cos (2)sin cos 315B B Bl t B Bl γηη=++++-式中，X 为轴子午线上大地纬度等于Ｂ的某点至赤道的子午线弧长，0l L L =-，0L 为轴子午线经度，t tgB =，2'22cos e B η=，'2e 为椭球的第二偏心率。
卫星定位测量的几个基本概念资料
29、为什么要进行单点定位？ • 基线解算时，起算点在WGS－84坐标系中 的坐标精度，将会影响基线解算结果的 精度。单点定位是直接获取已知点在WGS －84坐标系中已知坐标的方法。理论计 算和试验表明：用30min单点定位结果的 平均值作为起算数据，可以满足相对定 位的精度要求；
30、多基线解算模式和单基线解算模式的 主要区别是什么？ • 多基线解算模式和单基线解算模式的主 要区别是，前者顾及了同步观测图形中 独立基线之间的误差相关性，后者没有 顾及。大多数商业化软件基线解算只提 供单基线解算模式，在精度上也能满足 工程控制网的要求。因此，规定两种解 算模式都是可以采用的；
14、为什么控制网布设时，每个点至少应 与一个以上的相邻点通视？ • 卫星定位测量控制网的点位之间原则上 不要求通视，但考虑到在使用其他测量 仪器对控制网进行加密或扩展时的需要， 故提出控制网布设时，每个点至少应与 一个以上的相邻点通视；
15、为什么要有卫星高度角的限制？ • 卫星高度角的限制主要是为了减弱对流 层对定位精度的影响，由于随着卫星高 度的降低，对流层影响愈显著，测量误 差随之增大。因此，卫星高度角一般都 规定大于15°；
24、什么是GPS定位的精度因子？
• 精度因子通常包括：平面位置精度因子 HDOP， 高程位置精度因子 VDOP，空间位置精度因子 PDOP，接收机钟差精度因子 TDOP，几何精度 因子GDOP等； • 用户接收机普遍采用空间位置精度因子（又 称图形强度因子）PDOP值，来直观地计算并 显示所观测卫星的几何分布状况。其值的大 小与观测卫星在空间的几何分布变化有关。 所测卫星高度角越小，分布范围越大，PDOP 值越小。实际观测中，为了减弱大气折射的 影响，卫星高度角不能过低。在满足15°高 度角的前提下，PDOP值越小越好。PDOP值不 能满足规范的要求时，则要求暂时中断观测 并作好记录。
第八章专题地图内容的表示方法
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第三十三页，编辑于星期五：十八点 三十二分。
定量数据的表示方法——分区统计图表法
概念：在各分区单元内按统计数据描绘成不同形式的统计 图表，置于相应的区划单元内，以反映各区划单元内现 象的总量、构成和变化的方法。
❖1、对象：表示区划单元的总值。
❖2、是一种概略表示方法：分区愈小愈准确，但受范围 大小的限制。
❖ 适于用等值线表达的是像地形起伏、气温、降水、地表径
流等满布于整个制图区域的均匀渐变的自然现象
❖ 等值线是表达专题要素数值的等值点的连线，如等高线、 等温线、等降水线、等气压线、等磁线等。
等值点：
-同样的观测基准 -同样精度
保持数据 的统一性
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在制图区域内按行政区划或自然区划区分出若干制图单元， 根据各单元的统计数据并对他们分级，用不同的色阶或晕 线网纹反映各分区现象的集中程度或发展水平的方法。
分级的指标： -绝对指标：人口数、粮食产量等； -相对指标：人均产值、亩产等。
❖ 1、表示对象：点状分布的（居民点密度）；线状分布
（道路、河网密度）；布满全区的（地貌切割程度）；间 断成片（森林覆盖率）；分散分布（人口密度）；复杂分 布（收入、教育、产值）
率关系。 非比率符号：符号的比率和它所代表的数量不存
在比率关系（可表示模糊的数量）。 ⑤符号定位：
严格定位，可压盖
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⑥符号的组合应用
- 组合的结构符号—反映专题现象的内在结构
- 组合的动感符号—反映现象的发展动态
惯导三坐标系-概述说明以及解释
惯导三坐标系-概述说明以及解释1.引言1.1 概述惯导三坐标系是惯性导航系统中的一种坐标系，用于描述和计算导航系统中的运动状态和位置。
在惯导系统中，三个坐标轴相互垂直，确定了一个三维空间，分别表示横向、纵向和垂直方向。
惯导系统是一种利用陀螺仪、加速度计和计算机等设备进行运动测量和导航计算的系统。
它是航空、航天、导弹等领域中常用的导航和定位技术。
惯导系统的基本原理是通过测量和积分运动加速度和角速度，来计算和估计飞行器的位姿、速度和加速度等参数。
在惯导三坐标系中，横向轴通常被称为x轴，纵向轴为y轴，垂直轴为z轴。
每个轴都有一个正方向和一个负方向，用来表示物体在该轴上的运动方向。
通过对这三个坐标轴上的位移和速度进行积分，可以得到物体的位置和速度。
惯导三坐标系在航空航天领域中具有广泛的应用。
通过惯导系统，飞行器可以实时获取自身的位置、速度和姿态等信息，从而实现精确的导航和控制。
同时，惯导系统还可以提供数据用于姿态稳定、轨迹跟踪和导航精度提升等方面。
本文将对惯导三坐标系的基本原理和应用进行详细介绍，并探讨其在不同领域中的发展和应用前景。
文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文主要包括以下几个部分：引言在引言部分，我们将对惯导三坐标系进行概述，介绍相关概念和背景知识，并说明文章的目的和意义。
正文正文部分包括了两个要点，分别对应着惯导三坐标系的不同方面。
在第一个要点中，我们将详细阐述惯导三坐标系的定义、作用以及其在航天、导航等领域的应用。
第二个要点将进一步探讨惯导三坐标系的转换关系、数学模型及其相关算法，以及与其他坐标系之间的关系。
结论在结论部分，我们将对文章进行总结，总结各个要点的重点内容，并指出本文的不足之处。
同时，我们还会对未来惯导三坐标系的研究和应用进行展望，探讨可能的发展方向和可能的应用领域。
通过以上结构的安排，本文将全面介绍惯导三坐标系的相关内容，帮助读者更好地理解和应用惯导三坐标系。
1.3 目的本文旨在探讨惯导三坐标系的概念、原理和应用。
坐标的认识与运用
坐标的认识与运用坐标是数学中一个重要的概念，广泛应用于各个领域。
它可以用于描述点、图形和运动的位置，是解决问题和进行分析的有力工具。
在本文中，我们将深入探讨坐标的认识与运用。
一、坐标的基本概念坐标有两个主要的组成部分：横坐标和纵坐标。
横坐标通常表示点或物体在水平方向上的位置，而纵坐标则表示垂直方向上的位置。
这两个坐标轴的交点被称为原点，通常表示为（0，0）。
在直角坐标系中，横轴为x轴，纵轴为y轴。
二、坐标系的种类在数学中，常见的坐标系有直角坐标系、极坐标系和球坐标系等。
直角坐标系是最为常用的一种坐标系，通过两条相互垂直的坐标轴来定位点的位置。
极坐标系使用角度和距离来描述点的位置，适用于圆形和对称图形的测量。
球坐标系则是使用角度、极角和距离来确定点的位置，主要用于三维空间的研究。
三、坐标的运用坐标的运用非常广泛，不仅在数学中有重要应用，还在物理、工程、地理等领域中发挥着重要作用。
1. 数学领域在数学中，坐标被广泛应用于解析几何、代数学和微积分等课程中。
在解析几何中，通过坐标可以描述点、直线、曲线和多边形等图形的位置和性质。
在代数学中，坐标可以用于表示向量和矩阵，在线性代数和向量分析中具有重要作用。
微积分中的导数和积分运算也可以通过坐标的概念来进行理解和推导。
2. 物理领域在物理学中，坐标用于描述物体的运动轨迹和空间位置。
通过物体在不同时刻的位置坐标，可以计算出速度、加速度和位移等物理量。
在相对论中，坐标还被用于描述时间和空间的关系，揭示了时间和空间的本质。
3. 工程领域工程中常常需要使用坐标进行测量和定位。
例如，在建筑工程中，使用坐标可以确定建筑物的位置和形状，保证施工的准确性。
在航空航天领域，坐标被用于飞机和卫星的导航和控制。
利用坐标系统，可以精确计算出航行的轨迹和飞行的方向。
4. 地理领域地理学是研究地球表面的科学，而坐标则是描述地理位置的主要工具之一。
利用经纬度坐标可以确定地球上任意一点的位置，帮助我们导航和探索地理空间。
机械制造定位分析汇总
不完全定位实例分析
如图为在车床上加工通孔， 根据加工要求，不需要限制x的平移和转动 两个自由度，所以用三抓卡盘限制其余四个自由度即可，实现四点定位；如 右图所示，为平板工件磨平面，只有平行度和厚度的要求，所以只需要限制x 和y的转动和z的平移三个自由度，工作时在磨床上采用电磁工作面上就可实 现三点定位。
(2) 支承板
工件以精基准面定位时，除采用上述平头支承钉外，支承板作定位元件 。A型支承板结构简单，便于制造，但不利于清除切屑，故适用于顶面和侧 面定位；B型支承板则易保证工作表面清洁，故适用于底面定位。
2．工件以圆柱孔定位
(1) 圆柱销
图(a)、(b)、(c)是最简单的定位销，用于不经常需要更换的情况下。图(d)带衬套 可换式定位销。
5
车
6
车
半精车小端面保证总长 51，半精车小外圆至 Ø54，半精车台阶端面 车床 保证小外圆长31.5，内、 外倒角1×450
5.典型零件加工的定位分析
工序号 工种 工 序 内 容 设备
7
车
精车小端面保证总长50.5， 精车孔至Ø35+0.025，精车小外 车床 圆至Ø55-0.019 ，精车台阶端 面保证小外圆长31。
定位与夹紧的区别： 定位是使 工件占有一个正确的位置，夹 紧是使工件保持这个正确位置 。定位与夹紧在夹具设计中是 两个非常重要的概念,两者既有 紧密联系,缺一不可,但在概念上 又有严格区别: 定位的作用是确 定工件在夹具中相对于刀具处 于一个正确的加工位置,而夹紧 的作用是保证工件在加工过程 中始终保持由定位所确定的正 确加工位置, 夹紧不能代替定位
零件加工定位分析讨论
六点定位原理
1.六点定位原理
六点定位原理 是指 工件在空间具有六个自由度，沿 x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这 三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定工 件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六 个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由 度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度
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定位角度基本概念
1．主销后倾角（Caster）
☆主销后倾角定义：
上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。
向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：
影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：
a)主销后倾角太小造成不稳定：
转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘
（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视。
）
b) 主销后倾角不对称造成跑偏：
左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′(0.5°)时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
☆案例
左前轮主销后倾角设定为＋0.5°，右前轮主销后
倾角设定为＋1.5°，则这辆车向左跑偏。
有时为设计躬行路面
补偿拱形路面. 右前轮主销后倾角设定大0.5-1.5度.
☆主销后倾角调整手段：
（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆
（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头
2．车轮外倾角（Camber）
☆车轮外倾角定义：
轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。
车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）。
☆功能：调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损（2）悬挂系统零件磨损加速（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧
跑偏。
☆案例：
左前轮外倾角设定为1.0°，右前轮外倾
角设定为0.5°，车辆向左跑偏。
（左、右轮
外倾角相差超0.5°，车辆就出现跑偏。
）
☆外倾角调整手段：
（1）垫片（2）偏心凸轮
（3）长孔（4）球头旋转
（5）支柱旋转（6）楔形垫片
（7）调整轴承座（8）偏心螺栓
（9）偏心衬套（10）偏置球头
3．前束角（Toe）
☆前束角的定义：从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方１８０度同一两点间距离的差值称为前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和
来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个
车轮旋转平面间的夹角。
☆功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
☆症状判断：正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
（a）对子午胎，会有类似正外倾角太大
所形成的磨损形态。
（b）磨损形式为锯齿状或块状。
（c）当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，
胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定直行性差；车轮发抖。
负前束太大造成：
◆转向不稳定
直行性差；车轮发抖。
◆轮胎内侧快速磨损
对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形
态。
磨损形式为锯齿状或块状。
当用手由轮胎之外
侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
☆前轮前束调整手段：横拉杆调整。
☆后轮前束调整手段：（1）原厂调整器（2）垫片
（3）偏心螺栓或衬套（4）长孔（5）偏心凸轮
4．转向角（Turning Angle）
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：转向前展（Toe Out On Turns）
转弯半径（Turning Radius）
☆功能：
（1）避免侧滑；避免轮胎过度磨损；
（2）避免转弯时轮胎啸叫；可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超差1.5°，车辆在过弯时轮胎会发出尖锐噪音。
其可能原因是
转向前臂变形弯曲。
一般来说，转向角是不
可调整的。
只能通过更换零件改正缺陷。
5．退缩角（Setback）
☆定义：一边轮胎比另一边较为退后。
退缩角形成的原因：制造厂（特别的设计，主要是
抵消路拱的影响，或由于撞击。
☆症状判断：
退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩
角达到某种程度，车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝向轴
距较小一侧。
6．推进角
☆定义：推进线与车辆几何中心线之间的夹角。
推进角生成的原因：
（1）伴随退缩角的生成而生成；
（2）后束角不对称。
☆推进角造成的影响：
（1）轮胎磨损（2）转向轮失调
（3）跑偏（4）车身歪斜的直行
（5）方向盘偏斜
☆推进角的修正方式：
（1）原车厂之调整器；
（2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；
（3）凸轮或其它后装调整器；
（4）推进线板（Specialty 公司出产）
7．主销内倾角·包容角·磨擦半径
（SAI·LA·Scrub Radius）
☆定义：
☆ SAL：
由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线
所成的夹角。
主销内倾角对绝大多数的车
辆来说都是不可调整的角度。
☆包容角：
主销内倾角与外倾角之和称为包容角。
☆磨擦半径：
在地平面上观察，主销内倾角延长线
以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。
两交汇
点的距离就称为磨擦半径。
当主销内倾角延长
线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正磨
擦半径，反之称为负磨擦半径。
又称（主销偏
置距）
☆磨擦半径的作用：
增加操控稳定
性，转向后自动回正能
力。
摩擦半径（主销偏置距）是由外倾角、内倾角和轮辋宽度影响的
主销内倾角.包容角.以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏。
麦克弗逊悬架的故障诊断。