南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)

Pn223 机型设置
1 2 3 0 4 5 6 9 15 8 23 24 7 15 16 10 14 22 12 19
HCMA-130L060025A□ □ S
1.5
6.0
2500
6.0
11
HCMA-130L077020A□ □ S
1.6
7.7
2000
6.0
22
HCMA-130L077025A□ □ S
（2）伺服驱动器无需进行耐压试验，出厂时产品已经做过此项测试，若用户自行测试可能引起事故！
（3）确认所有外围配件是否按照本手册所提供电路正确配线。否则可能引起事故！
■ 上电后
（1）上电后不要打开伺服驱动器，否则有触电危险！
（2）不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路，否则有触电危险！
（3）不要触摸伺服驱动器端子（含控制端子），否则有触电危险！
1000
7.5
33
HCMA-180H190015A□ □ S
3.0
19.0
1500
7.5
34
HCMA-180H150022A□ □ S
3.5
15.0
2200
13.0
35
HCMA-180H350010A□ □ S
3.7
35.0
1000
10.0
36
HCMA-180H150025A□ □ S
3.8
15.0
适配机型表
电机型号
HCMA-40L002030A□ □ S HCMA-40L003030A□ □ S HCMA-60L006030A□ □ S HCMA-60L006030A□ □ S HCMA-60L013030A□ □ S HCMA-60L019030A□ □ G HCMA-80L016030A□ □ S HCMA-80L024030A□ □ S HCMA-80L032030A□ □ S HCMA-90L024030A□ □ S HCMA-90L035020A□ □ S HCMA-90L040025A□ □ S HCMA-110L020030A□ □ S HCMA-110L040030A□ □ S HCMA-110L050030A□ □ S HCMA-110L040020A□ □ S HCMA-110L050020A□ □ S HCMA-110L060020A□ □ S HCMA-130L040025A□ □ S HCMA-130L050025A□ □ S
（4）接地端子必须可靠接地，否则有触电的危险！
（5）不能将输入电源线连接到输出端U、V、W，否则会引起伺服驱动器损坏！
（6）确保所用导线线径与所选用驱动器的功率相匹配。
■ 上电前
（1）请确认电源电压等级是否和伺服驱动器额定电压一致；输入、输出的接线位置是否正确，并注意检查外围电路中是否有短
路现象，所连线路是否紧固，否则可能引起伺服驱动器损坏！
1.1 伺服电机 ................................................................................................................................................................................................1 1.2 伺服驱动器 ............................................................................................................................................................................................2 第 2 章 ...................................................................................................................................................................................................................5 安 装....................................................................................................................................................................................................................5 2.1 安装场所 ................................................................................................................................................................................................5 2.2 安装间隔 ................................................................................................................................................................................................5 第 3 章 ...................................................................................................................................................................................................................6 配 线....................................................................................................................................................................................................................6 3.1配线 ........................................................................................................................................................................................................... 6
若客户在使用时需要用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。 ■ 伺服驱动器报废时
注意主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑料件焚烧时会产生有毒气体。故请作为工业垃圾进行 处理。
V
—目 录 —
第 1 章 ...................................................................................................................................................................................................................1 规格型号..................................................................................................................................................................................................................1
不可将本是三相输入的伺服驱动器改成两相使用，否则将导致故障！ ■ 雷电冲击保护
伺服驱动器内装有雷击过电流保护装置，对应感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处客户还应在伺服驱动器前段 加装保护。 ■ 海拔高度与降额使用
在海拔高度超过1000m的地区，由于空气稀薄造成伺服驱动器的散热效果变差，有必要降额使用。具体请向我公司进行技 术咨询。 ■ 一些特殊用法
二、注意事项 ■ 电机绝缘检查
电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效二损坏伺服 驱动器。绝缘检查时，一定要将电机连线从伺服驱动器分开。建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ 。 ■ 电机的热保护
若选用的电机与伺服驱动器额定容量不匹配时，特别是伺服驱动器额定功率大于电机额定功率时，务必调整伺服驱动器内 电机保护相关参数，或在电机前加装热继电器以对电机保护。 ■ 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况
HCSE系列交流伺服 用户手册
(V1.02)
南京科远电子科技有限公司
I
电机机型设置
用户拿到伺服驱动器和电机第一次运行时，请参照适配机型表（如果适配机型表中没有对 应的电机型号，请根据所用电机的额定转速和额定电流，来选择电机机型），确认电机机型设 置是否正确，如果不正确，运行时电机可能会出现振动或误报警现象，不能达到期望的控制效 果。机型参数为Pn223,属于隐藏参数，需要解锁方能进入，在数码管为“run”、”bb”或报 警状态显示界面下，按“上下下下”（一次UP键，三次DOWN键）即可解锁。机型设置正确后， 需重新上电，方可运行电机。以后如果电机型号有变动，则需重新设置。