卷积定理举例
§3.08 卷积特性(卷积定理)
f C (t ) f (t ) cos C t 1 FC ( ) F ( C ) F ( C ) 2 f t cos t
C
O
t
C
O
C
FC ( )
A 2
A 2
O
t
C
O C m C C m
退出
分析
用频移性质
收信端：带通滤波器，分开各路信号，解调。
带通
g t
cos a t
cos b t
cos c t
g a t
低通
f a t
带通
低通
f b t f c t
带通
低通
G ( )
c b a
0
a
b
c
退出
频分复用解调分析
, 先利用一个带通滤波器（ 带宽 m 2 a m） 滤出2 a 附近的分量 g a t f a t cos 2 a t
退出
3.频分复用
复用：在一个信道上传输多路信号。
频分复用
时分复用 波分复用 实现多路通信的传输体制。 (frequency division multiply)
（FDM）
（TDM） （WDM）
码分复用（码分多址） （CDMA）
频分复用：就是以频段分割的方法在一个信道内
退出
复用发信端
调制，将各信号搬移到不 同的频率范围。
由频移性质
1 e
j 0 t
1 e j 0 t 2 0
2 0
1 cos 0 t 2 0 2 0 0 0 2
卷积定理
2.7 卷积
2.7 卷积
一、卷积的定义
根据前面分析，任意信号可以分解为单位冲激信号的线 性组合。
ft )
0 t 2t
kt (k 1)t
t
f (t ) f ( ) (t )d f (t ) * (t )
2.7 卷积
1
h(t ) 1
x( )
1 3 t 1 , t 2 （3）当 ，即当 1 t 时 2 2
t-2 -1/2
1 t
1 重合区间 ( ,1) 2 3 3 1 1 y (t ) 1 1 (t )d t 4 16 2 2
1 x( )
-1/2 t-2 1
首先，进行变量替换，画出 f1 ( ), f 2 ( ) 的波形
f1( )
f2 ( )
1
0
1
0
f2 ( )
1 0
对 f 2 ( ) 进行反转，画出波形
（1）当 t < 0 时
f1( ) 与 f2 (t ) 图形没有相遇
则 s(t) = 0 （2）当 t > 0 时
f2 (t )
卷积积分计算——图解方法
（1）先将x(t)和h(t)的自变量t 改成 ，即：
f1 (t) f2 ( ), f2 (t) f2 ( )
f 2 ( ) f 2 ( ) （2）将其中的一个信号反褶，即 反褶
（3）时移： 时移 f 2 ( ) f 2 (t ) f2 [( t)] ，t>0时， 图形右移，t<0时，图形左移。 （4）相乘： 相乘 f1 ( ) f2 (t ) （5）对乘积后的图形积分： 积分 f1 (t) f2 (t)
3-4卷积定理和相关定理
0
τ
0 -2+t t
τ
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②相关： 12 (t ) = ∫ 相关： R
+∞
−∞
f 1 (τ ) f 2 (τ − t )dτ
t < −3
0 t +2 ∫−1 (τ − t + 2) dτ f1 (t ) ∗ f 2 ( −t ) = 1 ∫ (τ − t + 2)dτ t 0
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3.4 卷积定理和相关定理
• 卷积定理 • 相关定理（6.6、6.7节）
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一、卷积定理
1．时域卷积定理 f1 (t ) ↔ F1 (ω ), f 2 (t ) ↔ F2 (ω ) ．
R12 (τ ) = ∫ f 1 (t ) f 2 (t − τ )dt = ∫ f 1 (t + τ ) f 2 (t )dt
−∞ −∞ +∞ +∞ +∞ +∞
R21 (τ ) = ∫ f 1 (t − τ ) f 2 (t )dt = ∫ f 1 (t ) f 2 (t + τ )dt
−∞ −∞
+∞ +∞
1 2π
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3．利用频域卷积定理求傅立叶变换 ． [例1]： f (t ) = G2 (t ) cos( t ) 的傅立叶变换 例 ： 2 1 π 解：ℱ[ f (t )] = ℱ[cos t ] ∗ ℱ[G2 (t )] 2π 2 1 π π = π [δ (ω − ) + δ (ω + )] ∗ 2Sa(ω ) 2π 2 2
卷积的原理与应用实验
卷积的原理与应用实验1. 引言卷积是一种重要的数学运算，在信号处理和图像处理领域有着广泛的应用。
本文将介绍卷积的原理及其在实验中的应用。
2. 卷积的原理卷积是一种数学运算，将两个函数进行混合操作，产生一个新的函数。
在离散域中，卷积定义为：$$y[n] = (x \\ast h)[n] = \\sum_{k=-\\infty}^{\\infty} x[k] \\cdot h[n-k]$$其中，x[n]和ℎ[n]是输入的两个离散信号，y[n]是卷积结果。
卷积运算可以用来计算两个信号之间的相似性，平滑信号，去噪信号等。
3. 卷积的应用实验卷积在实际应用中有着广泛的应用，下面将介绍几个常见的应用实验。
3.1 图像模糊图像模糊是卷积的一个主要应用之一。
通过将图像与一个模糊核进行卷积运算，可以实现图像的模糊效果。
模糊核通常由一个二维矩阵表示，其中每个元素表示该位置的像素对于模糊的贡献值。
通过调整模糊核的大小和数值，可以实现不同程度的图像模糊效果。
3.2 信号滤波信号滤波是卷积的另一个常见应用。
通过将信号与一个滤波器进行卷积运算，可以实现信号的滤波效果。
滤波器通常由一个一维数组表示，其中每个元素表示该位置的权重，用于对信号进行加权求和。
不同的滤波器可以实现不同的滤波效果，例如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
3.3 边缘检测边缘检测是图像处理中的一个重要任务，也是卷积的应用之一。
通过将图像与一个边缘检测器进行卷积运算，可以提取图像中的边缘信息。
边缘检测器通常由一个二维矩阵表示，其中不同的数值表示不同的边缘响应。
常用的边缘检测器包括Sobel算子、Prewitt算子、Laplacian算子等。
3.4 特征提取卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种常用的深度学习模型，用于图像识别和计算机视觉任务。
在CNN中，卷积层负责提取图像特征，通过将输入图像与一系列卷积核进行卷积运算，得到不同的特征图。
卷积
• 这样对组成定义级数的每一个函数进行变换，就得到一个
相应的变换式级数。广义变换可以按照和通常变换相同的 规则进行运算。这些规则举例如下：
线性 F[C1g1+C2g2]=C1F[g1]+C2F[g2] 式中C1和C2为任意常数 相移 F[g(x-x0)]=exp{-iux0}F[g(x)] 即物在空域的平移只使衍射谱产生相位的移动。 微分
应用
• 卷积在工程和数学上都有很多应用：
• 统计学中，加权的滑动平均是一种卷积。
• 概率论中，两个统计独立变量X与Y和的概率密度函数是X 与Y的概率密度函数的卷积。 • 声学中，回声可以用源声与一个反映各种反射效应的函数的 卷积表示。 • 电子工程与信号处理中，任一个线性系统的输出都可以通过 将输入信号与系统函数（系统的冲激响应）做卷积获得。
• 傅氏变换用算符F表示、含自变量x的复变函数g(x)的傅氏变 换由下式定义
F[ g ( x)] g ( x) exp 2iuxdx
• 由此定义的变换G(u)本身也是自变量u的复变函数。如x有 空间坐标含义，u一般称为空间频率。相仿地，函数G(u)的 逆傅氏变换可用F-1[G(u)]表示
F
1
Gu Gu exp2ixudu
• 傅氏变换存在的充分条件可归纳为下述三点：
• （1）g必须对整个无限的x直线绝对可积。 • （2）在任意一个有限域内，g必须只有有限个间断点和有限 个极大值和极小值。 • （3）g必须没有无穷大的间断点。
• 一般来说，这三个条件中的任何一个都可以减弱，但要加强 另外一个或两个条件。例如，经常用函数表示一个理想的物 点。它有一个无穷大的间断点，不满足条件（3）。又如， g(x)=1和g(x)＝cos(2ux)都不满足条件（1）。但对于那些不 严格满足存在条件的函数，往往也能够发现它们有一个有意 义的变换式，只有这些函数可以定义为由可变卷积公式和它
卷积公式的例子
卷积公式的例子
卷积公式的应用非常广泛，以下是5个具体的例子：
1. 丢骰子：有两枚骰子，求两枚骰子点数加起来为4的概率。
可以把它写成卷积的形式：(f∗g)(4)=∑m=13f(4−m)g(m)。
2. 做馒头：假设馒头的生产速度是f(t)，腐败函数为g(t)，那么一天后生产出来的馒头总量就是f(t)和g(t)的卷积，即馒头生产出来之后，会随时间不断腐败。
3. 信号处理：如果一个系统对输入信号的响应是g(t)，那么在t=0时刻有一个输入，这个输入将随时间按g(t)的规律衰减，这也是卷积的应用。
4. 图像处理：在图像处理中，卷积常常用来进行滤波操作。
比如，有一个滤波器h，和一幅图像f，那么滤波后的图像g就是f和h的卷积。
5. 物理学：在物理学中，卷积被用来描述两个函数之间的关系。
例如，如果一个力在时间上作用于一个物体，那么该物体在时间上的位移就是该力和单位冲激响应的卷积。
数字信号卷积常用关系
数字信号卷积常用关系数字信号处理中，卷积是一种非常重要的操作，它可以用于信号滤波、信号匹配、信号特征提取等很多方面。
而在实际应用中，有很多常用的卷积关系，下面我们来介绍其中一些。
1. 时域卷积与频域卷积的关系时域卷积和频域卷积是两种不同的卷积方式。
时域卷积是将两个信号在时域上进行卷积，得到一个新的信号，而频域卷积则是将两个信号在频域上进行卷积，得到一个新的频域信号。
它们之间的关系可以用傅里叶变换来表示：时域卷积：y(n) = x(n) * h(n)频域卷积：Y(ω) = X(ω)H(ω)其中，*表示时域卷积，而H(ω)和X(ω)分别表示h(n)和x(n)的傅里叶变换。
2. 卷积定理卷积定理是信号处理中的一条基本定理，它指出：如果两个信号的傅里叶变换相乘，然后进行反变换，得到的结果就是两个信号在时域上进行卷积的结果。
即：反变换{X(ω)H(ω)} = x(n)*h(n)3. 线性卷积与循环卷积的关系线性卷积是指两个信号在时域上进行卷积，得到的结果长度是两个信号长度之和减一。
而循环卷积则是指两个信号在时域上进行卷积，得到的结果长度是两个信号长度中较短的那个。
线性卷积与循环卷积之间的关系可以用循环移位的思想来表示。
具体地，将较短的信号按照循环移位的方式扩展到与较长的信号长度相同，然后再进行线性卷积，得到的结果就是循环卷积的结果。
4. 卷积与相关的关系卷积和相关都是两个信号之间的运算，它们之间的关系非常密切。
具体来说，卷积可以看作是两个信号的乘积在时域上的积分，而相关则是两个信号的乘积在时域上的互相关函数。
卷积和相关都可以用傅里叶变换来表示，它们之间的关系可以表示为：相关：Rxy(τ) = F-1{X(ω)Y*(ω)}(τ)卷积：Cxy(τ) = F-1{X(ω)Y(ω)}(τ)其中，*表示复共轭，F-1表示傅里叶反变换。
以上就是数字信号处理中一些常用的卷积关系。
在实际应用中，根据不同的需求和场景，可以选择合适的卷积方式来对信号进行处理，以得到更好的结果。
卷积定理
jF() ( 0 )
0
1
三、正余弦信号的傅立叶变换 ——用极限方法
• 有限长余弦f0 (t) 看成矩形G(t) 乘 cos1t
• 有限长余弦求极限，得到无限长余弦
f0 (t) G(t) cos1t G(t)(e j1t e j1t ) / 2
T1 n
FT [
f
(t )]
2
1 T1
n
(
n1 )
F () FT[T (t)] 1 ( n1) n
(t)
(1)
F0 ( )
1
0
T (t)
T1
FT
t
FS
t
F () 1
0
1 Fn T1
1 0 1 21
T1
F0 ()
2
T1 2
f0 (t).e jt dt
Fn
1 T1
F0 ( )
n1
F0 ()
ESa
2
由单脉冲联想FS的Fn
Fn
1 T1
F0 ()
n1
E
T1
Sa( n1
2
)
FS
f (t) E Sa n 1 .e jn1
FT[cos1t] [ ( 1) ( 1)]
f0 (t)
1
F0 ( )
2
2
2
1
1
1
F ()
( 0 )
( 0 )
1
1
四、周期单位冲激序列的FS
【精选】卷积定理的应用 doc资料
卷积定理的应用§卷积定理的应用第11章恒定电流的磁场 B b + + + + vd +q - - - - Fe d Fm IB 霍耳电压U H RHd + I UH qEH qvd B EH vd B I qn v d S qn v d bd IB UH nqd 霍耳R 1 系数H nq 85 U H vd Bb 大学物理第三次修订本第11章恒定电流的磁场1 IB RH （1）判断半导体的类型U H RH d nq B B Fm Fm + - - + + + I - v v I UH + U 霍耳效应的应用- - - d H + + + d P 型半导体霍耳电压N 型半导体+ （2）测量磁场IB U H RH d 86 问题: 金属与半导体, 哪种材料的霍耳效应明显? 大学物理第三次修订本机械能五动能定理和机械能守恒定律的综合应用【基础知识提升】1.用动能定理求变力的功在某些问题中，由于F的大小或方向变化，不能直接用W＝Fl cos α求解力的功，可用动能定理求解，求出物体动能变化和其他恒力的功，即可由ΔE k＝W1＋W2＋…＋W n求得其中变力的功.2.物体系的动能定理问题物体间的一对相互作用力的功可以是正值，也可以是负值，还可以是零.因此几个物体组成的系统所受的合外力的功不一定等于系统动能的变化量.3.应用机械能守恒定律解决力学问题先分析研究对象在运动过程中的受力情况，并确定各力的做功情况，在动能和重力势能的相互转化中，如果只有重力(或弹力)做功，就可以用机械能守恒定律求解.4.应用机械能守恒定律解题可以只考虑物体运动的初状态和末状态，不必考虑运动过程.5.机械能守恒定律与动能定理的比较机械能守恒定律和动能定理是本章的两个重点内容，也是力学中的两个基本规律，在物理学中占有重要的地位，两者既有区别也有相同之处.(1)相同点：都是从功和能量的角度来研究物体动力学问题.(2)不同点：①解题范围不同，动能定理的范围相对来说要大些.②研究对象及角度不同，动能定理一般来说是研究单个物体在运动过程中合外力做功与动能的变化关系，而机械能守恒定律只要满足其成立条件，则只需找出系统初、末状态的机械能即可.【典型例题】【例1】如图所示，竖直平面内放一直角杆AOB，杆的水平部分粗糙，动摩擦因数μ＝，杆的竖直部分光滑.两部分各套有质量均为1 kg的小球A和B，A、B球间用细绳相连.此时A、B均处于静止状态，已知：OA＝3 m，OB＝4 m.若A球在水平拉力F的作用下向右缓慢地移动1 m(取g＝10 m/s2)，那么(1)该过程中拉力F做功多少？(2)若用20 N的恒力拉A球向右移动1 m时，A的速度达到了2 m/s，则此过程中产生的内能为多少？【解析】(1)用力F缓慢拉A球时，分析可知F的大小发生变化，把A、B看做整体，由平衡条件知，A受杆的支持力F N＝mg＋mg＝2mg不做功，摩擦力F f＝μ·2mg为恒力.对于A和B组成的系统，由动能定理可得W F－2μmgl－mgh B＝0 ①因绳长L＝5 m保持不变，当A移动的距离l＝1 m时，设B升高了h B.由几何关系可知：(3＋1)2＋(4－h B)2＝52所以h B＝l＝1 m代入①式，可得W F＝2μmgl＋mgl＝mgl(2μ＋1)＝1×10×1×(2×＋1) J＝14 J ②(2)如右图所示，若以F＝20 N的恒力拉A球，AB绳所受拉力及A所受摩擦力均为变力.在A 移动1 m 的过程中，对于A 和B 球组成的系统，由动能定理得Fl －W f －mgh B ＝12m 2A v ＋12mv 2B －0 ③ 注意到内能Q ＝W f ④且在同一时刻，A 、B 两球沿绳方向的分速度相等.即v A cos ∠OA ′B ′＝v B cos ∠O B ′A ′则v A ·OA′A′B′＝v B ·OB′A′B′⑤ 由⑤式得v B ＝43v A ，代入③式得Q ＝ J ⑥ 【例2】如图所示，跨过定滑轮的轻绳两端的物体A 和B 的质量分别为M 和m ，物体A 在水平面上.A 由静止释放，当B 沿竖直方向下落h 时，测得A 沿水平面运动的速度为v ，这时细绳与水平面的夹角为θ，试分析计算B 下降h 过程中，A 克服地面摩擦力做的功.(滑轮的质量和摩擦均不计)【解析】据运动分解的有关知识得：B 下降h 高度时的速度v B ＝v cos θ因为A 、B 间轻绳拉力做功的代数和为0，对A 、B 系统运用动能定理：mgh －|W f |＝12Mv 2＋12m (v cos θ)2－0 所以|W f |＝mgh －[12Mv 2＋12m (v cos θ)2] 【例3】如图所示，AB 是倾角为θ的粗糙直轨道，BCD 是光滑的圆弧轨道，AB 恰好在B 点与圆弧相切，圆弧半径为R .一个质量为m 的物体(可以看做质点)从直轨道上的P 点由静止释放，结果它能在两轨道间做往返运动.已知P 点与圆弧的圆心O 等高，物体与轨道AB 间的动摩擦因数为μ.求：(1)物体做往返运动的整个过程中在AB 轨道上通过的总路程；(2)最终当物体通过圆弧轨道最低点E 时，对圆弧轨道的压力；(3)为使物体能顺利到达圆弧轨道的最高点D ，释放点距B 点的距离L ′应满足什么条件？【解析】(1)因为摩擦始终对物体做负功，所以物体最终在圆心角为2θ的圆弧上往复运动.对整个过程应用动能定理得mgR ·cos θ－μmg cos θ·s ＝0，所以s ＝R μ(2)对B →E 过程mgR (1－cos θ)＝12mv 2E① F N －mg ＝mv 2E R② 由①②式解得F N ＝(3－2cos θ)mg (3)设物体刚好到D 点，则mg ＝mv 2D R ③ 对全过程应用动能定理得mgL ′sin θ－μmg cos θ·L ′－mgR (1＋cos θ)＝12mv 2D④由③④式解得L ′＝) cos (sin cos 23θμθθ-+·R 【例4】如图所示，一固定的楔形木块，其斜面倾角θ＝30°，另一边与地面垂直，顶上有一定滑轮，一条细绳将物块A 和B 连接，A的质量为4m ，B 的质量为m ，开始时将B 按在地面上不动，然后放v 0 43v 0 m s= v开手，让A 沿斜面下滑而B 上升，物块A 与斜面间无摩擦，设当A 沿斜面下滑x 距离后，细绳突然断了，求物块B 上升的最大高度H .【例5】如图所示，质量分别为2m 和3m 的两个小球固定在一根直角尺的两端A 、B ，直角尺的顶点O 处有光滑的固定转动轴.AO 、BO 的长分别为2L 和L .开始时直角尺的AO 部分处于水平位置而B 在O 的正下方.让该系统由静止开始自由转动，求：(1)当A 到达最低点时，A 小球的速度大小v ；(2)开始转动后B 球可能达到的最大速度。
卷积的定义和证明
卷积的定义和证明卷积是一种数学运算方法，用于处理信号和系统。
它被广泛应用于图像处理、语音处理、信号处理等领域。
本文将介绍卷积的定义和证明。
一、卷积的定义假设有两个函数f和g，它们的卷积定义为：$$(f*g)(t)=\int_{-\infty}^\infty f(t-\tau)g(\tau)d\tau$$其中，t表示时间，∈R，τ表示卷积核或滤波器的延迟时间。
卷积核或滤波器可以看作是g函数，它的作用是对f函数进行滤波或卷积运算。
卷积的结果是一个新的函数，称为卷积函数。
卷积函数的物理意义是：在t时刻，输入f和g的卷积值就是f 时刻和g时刻的“重叠部分”的积分。
因此，卷积运算可以理解为对函数f进行滤波和融合，从而得到更有用的信息。
二、卷积的证明要证明卷积的定义，首先需要理解积分的基本性质和变量代换法则。
假设有函数h(t)=f(t-τ)g(τ)，那么卷积的定义可以表示为：$$(f*g)(t)=\int_{-\infty}^\infty h(t) d\tau$$步骤1：将函数h(t)按照时间τ进行反转，并将τ替换为t-τ，得到：$$h(-\tau)=f(-\tau+t)g(-\tau)=f(t-\tau)g(\tau)=h(\tau)$$步骤2：将h(t)拆分成两个部分，一个是h(t)当τ≥0时的值，一个是h(t)当τ<0时的值，即：$$h(t)=\begin{cases} h(\tau), & \tau \geq 0 \\ 0, & \tau < 0\end{cases}$$步骤3：将卷积积分转化为关于h(t)的积分，得到：$$(f*g)(t)=\int_{-\infty}^\infty h(t) d\tau=\int_{0}^\infty h(t) d\tau$$步骤4：将h(t)表示成两个部分，即：$$h(t)=h(t)\cdot u(\tau)+h(t)\cdot u(-\tau)$$其中，u(\tau)表示单位阶跃函数。
卷积
g (t) * g (t)
=
o t o
=
t
o
t
第四节 卷积
4 常用信号的卷积公式
常 用 信 号 的 卷 积 公 式
第四节 卷积
1 F f x 2
f ( x )e i x d x,
5 卷积定理
则 证：
若
F [ f1 ( x )] F1 ( ) 和 F [ f 2 ( x )] F2 ( )
第四节 卷积
2、卷积的图解法(特别适用于求某时刻点上的卷积值)
f1 (t ) * f 2 (t ) f1 ( ) f 2 (t )d
卷积过程可分解为四步：
（1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从 –∞到∞对乘积项积分。 注意：t为参变量。
F [ f1 ( x ) f 2 ( x )] 2 F1 ( ) F2 ( )
0
0
f 2 (t ) f1 (t ) t t t
0
f 2 ( ) f1 (t t0 )d f1 (t t0 )* f 2 (t )
推论： 若f1(t)*f2(t)=y(t)， 则
f1 (t t1 ) f 2 (t t2 ) y(t t1 t2 )
( 1) t t g (t ) 2 2
0 ( 1) ( 1) g t g t t 2 2 t
数字信号卷积常用关系
数字信号卷积常用关系数字信号处理中，卷积是一种基本的操作，常常用于信号滤波、系统分析、信号处理等领域。
数字信号卷积常用关系是指常见的数字信号卷积公式或定理，下面将介绍几种常用的数字信号卷积关系。
1. 离散时间序列卷积离散时间序列卷积是指对两个离散时间序列进行卷积。
设序列x[n]和h[n]长度分别为N和M，则它们的卷积y[n]的长度为N+M-1，且有如下式子：$$y[n]=\sum_{k=-\infty}^{\infty}x[k]h[n-k] \quad \quad\quad (1)$$其中，k的取值范围是无限的，但由于卷积的性质，可以将k的取值范围缩小到0~N-1。
2. 离散时间序列卷积的对称性离散时间序列卷积具有对称性，即：$$x[n] * h[n] = h[n] * x[n] \quad \quad \quad (2)$$这个定理可以推广到多个序列的卷积中。
3. 线性卷积与循环卷积对于离散时间序列x[n]和h[n]，它们的长度分别为N和M。
当N≠M时，它们的卷积称为线性卷积。
当N=M时，它们的卷积称为循环卷积，记为x[n]⊙h[n]，也可以表示为：$$x[n]\circledast h[n]=\sum_{k=0}^{N-1}x[k]h[(n-k)\bmod N] \quad \quad \quad (3)$$循环卷积的性质很多，比如可以用卷积定理、分解成快速傅里叶变换（FFT）等方法来实现。
4. 卷积定理卷积定理是指卷积与傅里叶变换之间的关系。
设序列x[n]、h[n]的傅里叶变换分别为X(k)、H(k)，则它们的卷积y[n]的傅里叶变换为：$$Y(k)=X(k)\cdot H(k) \quad \quad \quad (4)$$其中，k表示频率，它取值范围是0~N-1，N是信号的长度。
卷积定理的重要性在于，可以通过傅里叶变换把卷积变成乘法，从而简化计算和提高效率。
5. 卷积的性质除了以上介绍的关系外，卷积还具有一些重要的性质，比如：（1）卷积满足结合律和交换律；（2）卷积具有分配律，即a(x[n]+y[n])=ax[n]+ay[n]，其中a 为常数；（3）卷积对时间颠倒是不变的，即x[n]*h[n]=x[-n]*h[-n]；（4）序列中的一次旋转对应于频谱上的一次相位旋转；（5）时域相乘对应于频域的卷积，时域卷积对应于频域相乘。
卷积和相关
卷积和相关
任何函数与冲激函数卷积得出函数f(t)本身
f (t ) * (t ) f ( ) (t )d f (t )
f (t ) * (t T ) f (t T )
f (t t1 ) * (t t 2 ) f (t t1 t 2 )
卷积定理：设 f1 (t) F1 ( ) f 2 (t ) F2 ( ) 则有： f (t ) * f (t ) F ( ) F ( ) 1 2 1 2
f1 (t ) f 2 (t ) 1 F1 ( ) * F2 ( ) 2
卷积和相关
2、相关： 相关运算类似于卷积，它是在时域中描述信号特 征的一种重要方法，它是信号波形之间相似性或 关联性的一种测度。 * f1 (t ) 与 f 2 (t ) R12 ( ) f1 (t ) f 2 (t )dt 定义： 为非周期信号
的相关积分或相关函数。
对于同周期的两个信号，则定义相关函数为： T
注意这里积分变量为 t ，而结果是 的函数。
1 2 * R12 ( ) T f1 (t ) f 2 (t )dt ，其中星号表示复共轭。 T 2
卷积和相关
如果 f 1 ( t ) 和 f 2 ( t ) 是两个不同的函数，则称为 互相关函数, 表示为
四、卷积和相关
1、卷积： 在通信理论中是一个非常重要的和十分有用 的工具。卷积就是一个函数与另一个函数折叠 后相乘再积分，定义为： 注意这里积分变量为，而结果是t的函数。卷 积是一种特殊类型的乘积，因此满足交换律、 分配律、结合律。
f ( t ) f1 ( ) f 2 ( t )d f1 ( t ) f 2 ( t )
大学数学(高数微积分)24卷积课件(课堂讲义).
二、卷积定理 推论:
fk t 满足Laplace变换存在定理中的条件, 且 若
L 2， ，n fk t Fk s k 1，
则有
L f1 ( t ) f 2 ( t ) f n ( t )
∗ ∗
F1 ( s) F2 ( s)Fn ( s)
1
s
2
4 s 13
1
2
根据位移性质
1 3 2 9 s 2 32 s 2 2 32
s 2 3 3
2 2
2
3 2 t L 1 f t e sin 3t 2 2 s 2 3
∗
2 t
sin 3t
1 2 1 t e sin 6 3t cos 3t 18 6 0
1 2 e sin 3t 3t cos 3t 54
三、小结
注意与Fourier变换类比.
∗
0
t
分部积分一次,可得
t sin t sin(t )d
∗
0
t
cos(t ) cos(t )d
0
0
t
t
t sin t
二、卷积定理
若 f1 ( t ), f 2 ( t )满足Laplace变换存在定 理中的条件,且 L [ f1 (t )] F1 ( s) , L [ f2 (t )] F2 ( s) , 则
∗
∗
二、卷积定理
L [ f1 (t ) f2 (t )] [ f1 (t ) f 2 (t )]e st d t 0
∗