DDC控制器 直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),
最新DDC控制器 直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),
D D C控制器直接数字控制系统(D i r e c t D i g i t a l C o n t r o l简称D D C),基本概述DDC(Direct Digital Control)直接数字控制,通常称为DDC控制器。
D DC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。
它代替了传统控制组件,如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等,特别成为各种建筑环境控制的通用模式。
DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能,它主要采用电子驱动,但也可用传感器连接气动机构。
DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。
同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能,可有多个不同对象的控制环路。
工作原理所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成,这些控制器接收传感器,常用融点或其它仪器传送来的输入信号,并根据软件程序处理这些信号,再输出信号到外部设备,这些信号可用于启动或关闭机器,打开或关闭阀门或风门,或按程序执行复杂的动作。
这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。
DDC控制器是整个控制系统的核心。
是系统实现控制功能的关键部件。
它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换),然后按照一定的控制规律进行运算,最后发出控制信号,并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换),并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。
功能介绍DDC控制器的软件通常包括基础软件、自检软件和应用软件三大块。
其中基础软件是作为固定程序固化在模块中的通用软件,通常由DDC生产厂家直接写在微处理芯片上,不需要也不可能由其它人员进行修改。
DDC直接数字控制器认知[1]
DDC 直接数字控制器认知 直接数字控制器认知直接数字控制系统(Direct Digital Control 简称 DDC),计算机通过模拟量输入通道(AI) 和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号, 并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
因此 DDC 系统是一 个闭环控制系统,是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。
DDC 系统中的计算 机直接承担控制任务,因而要求实时性好、可靠性高和适应性强。
本 系 统 采 用 中 国 海 湾 公 司 的 HW-BA5201DDC 控 制 模 块 作 为 控 制 主 机 。
HW-BA5201DDC 控制模块是智能楼宇控制系统的一部分, 它采用 LONWORKS 现场总线技 术与外界进行通讯,具有网络布线简单、易于维护等特点。
它可完成对楼控系统及各种工业 现场标准开关量信号与模拟量信号的采集,并且对各种模拟量以及开关量设备进行控制。
(1)模块特点 1)具有 11 路通用输入端口,可采集多种类型的模拟量信号与不同电平的开关量信 号,并对其进行不同方式的处理。
2) 具有 4 路开关量输出端口,可输出多种形式的开关量控制信号。
3) 具有 2 路模拟量输出端口,可对各种模拟量控制设备进行控制。
4) 具有 2 路通用输出端口,可输出模拟量或开关量控制信号。
5) 控制器内部集成多种软件功能模块,通过相应的 Plug_in,可对其方便地进行配 置。
6) 控制器内部集成有空调控制功能模块,可对温度、湿度与风阀进行手动或自动 调节。
7) 控制器内部集成有事件日程功能模块,通过配置,可分别对 6 路开关量控制设 备进行定时启停。
8) 控制器内部集成有状态机功能模块,通过配置,可实现各种不同的逻辑组合功 能。
9) 控制器内部集成有机组运行时间累计模块,可对某一开关量设备的运行时间进 行累计。
DDC的概念
DDC系统介绍何谓DDCDDC(Direct Digital Control)意指「直接数字控制」。
近几年来,它代替了传统控制组件,如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件等,成为各种建筑环境控制的通用模式。
DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能,它主要采用电子驱动,但也可用传感器连接气动机构。
所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成,这些控制器接收传感器,常用融点或其它仪器传送来的输入信号,并根据软件程序处理这些信号,再输出信号到外部设备,这些信号可用于启动或关闭机器,打开或关闭阀门或风门,或按程序执行复杂的动作。
这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。
何谓DDC终端系统一个终端系统是机械系统中用于服务一单独区域的组成部分,例如:一个单独的风机盘管控制器、VAV 控制器、热泵控制器…等。
DDC终端是DDC的应用系统。
这是应用于商业建筑的控制工业的新发展,它可提供整个建筑暖通空调系统的运行情况。
DDC终端系统的控制水平信息处理与控制的水平取决于机器设备的形式,如VAV终端,其操作系统通过设置是否需加热或降温的气流温度设定点,根据气流流量和设置最大最小的流量值,操作可设定的工作时间表,假日时间表,允许忽略时间,如装有排气感温棒,还可根据排气温度。
它可监控每个VAV的风扇运行时间和管道加热器工作时间。
其它终端系统也是类似的,但对系统的影响有所不同。
DDC系统的主要优点专门使用的DDC系统具有很多优点,以下列出其中最重要的几点:1. 操作:终端DDC系统是建筑物管理的有力工具,它的操作系统可方便地管理一个或多个岗位,可及时按客户要求或程序要求作出反应,DDC系统允许控制器在操作时间内同时具有其它功能,这一点是区别于传统系统的。
DDC系统可以单个终端获得整个建筑操作的所有信息,这就具有很强的故障诊断能力。
2. 降低费用:一个良好设计的DDC系统可在能源和人力方面降低费用。
直接数字控制器操作规程
一、Excel 50 简介
DDC 50 控制器
类型
特性
8个通用模拟输入
电压: 0 ~ 10 V 电流: 0 ~20 mA (需外接499Ω电阻) 电阻: 0~10bit 传感器: NTC 20kΩ电阻 -58°F to 302°F (-50°C to 150°C)
DDC控制器的结构及原理
模拟量输出(AO): DDC控制器对外部信号的采集,通过分析处理后输出给输出通道。当外部需要模拟量输出时,系统经过D/A转换器转换成标准电信号。模拟量输出信号一般用来控制风阀或水阀。 数字量输出(DO): DDC控制器采集外部信号,通过分析处理后输出给输出通道。当外部需要数字量输出时,系统直接提供开关信号来驱动外部设备。这些数字量开关信号可以是继电器的触点、NPN或PNP三极管、可控硅元件等。
DDC控制器的结构及原理
模拟量输入(AI): 模拟量输入的物理、化学量有温度、压力、流量、液位、空气质量等,这些物理化学量通过相应的传感器测量并经过变送器转变为标准的电信号。这些标准的电信号与DDC的模拟量输入口连接,经过内部的A/D转换器变成数字量,再由DDC计算机进行分析处理。 数字量输入(DI): DDC计算机可以直接判断DI通道上的开关信号,并将其转化成数字信号,这些数字量经过DDC控制器进行逻辑运算和处理。DDC控制器对外部的开关、开关量传感器进行采集。一般数字量接口没有接外设或所接外设是断开状态时,DDC控制器将其认定为“0”,而当外设开关信号接通时,DDC控制器将其认定为“1”。
DX-9100直接数字控制器是METASYS系统的最前端装置,METASYS 扩展式数字控制器对于冷冻机组或锅炉设备、空调系统、HVAC的处理过程、分布照明及有关电气设备的控制来说,都是一种理想的数字控制器
DDC控制器介绍
D D C控制器介绍(总7页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除DDC控制器介绍DDC是直接数字(Direct Digital Control)的简称,在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(A0)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
DDC控制器控制系统的构成部分1、中央管理计算机。
中央管理计算机设置在中央监控室内,它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员,并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。
2、DDC(直接数字控制器,亦称下位机)。
DDC作为系统与现场设备的接口,它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息,并能独立监控有关现场设备。
3、通信网络。
中央管理计算机与DDC之间的信息传送,由数据传输线路(通信网络)实现,较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。
4、传感器与执行器。
BAS系统的末端为传感器和执行器,它被装置在被控传感元件和执行元件上。
DDC控制器主要功能DDC主要功能包括以下几个方面:1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。
2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析,确定现场设备的运行状态。
4、对现场设备运行状况进行检查对比,并对异常状态进行报警处理。
5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
6、通过预定控制程序完成各种控制功能,包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
7、向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令。
8、通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备,与各上级管理计算机进行数据交换,向上传送各项采集数据和设备运行状态信息,同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改的指令。
DDC及操作
DDC控制器介绍及操作手册DDC是直接数字(Direct Digital Control)的简称,在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(A0)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
DDC控制器控制系统的构成部分1、中央管理计算机。
中央管理计算机设置在中央监控室内,它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员,并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。
2、DDC(直接数字控制器,亦称下位机)。
DDC作为系统与现场设备的接口,它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息,并能独立监控有关现场设备。
3、通信网络。
中央管理计算机与DDC之间的信息传送,由数据传输线路(通信网络)实现,较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。
4、传感器与执行器。
BAS系统的末端为传感器和执行器,它被装置在被控传感元件和执行元件上。
DDC控制器主要功能DDC主要功能包括以下几个方面:1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。
2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析,确定现场设备的运行状态。
4、对现场设备运行状况进行检查对比,并对异常状态进行报警处理。
5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
6、通过预定控制程序完成各种控制功能,包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
7、向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令。
8、通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备,与各上级管理计算机进行数据交换,向上传送各项采集数据和设备运行状态信息,同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改的指令。
模块化设备控制器(MEC)是APOGEE现场管理和控制系统的组成部份,是一个高性能的直接数字控制器(DDC)。
DDC控制器介绍
DDC控制器介绍DDC是直接数字(Direct Digital Control)的简称,在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(A0)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
DDC控制器控制系统的构成部分1、中央管理计算机。
中央管理计算机设置在中央监控室内,它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员,并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。
2、DDC(直接数字控制器,亦称下位机)。
DDC作为系统与现场设备的接口,它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息,并能独立监控有关现场设备。
3、通信网络。
中央管理计算机与DDC之间的信息传送,由数据传输线路(通信网络)实现,较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。
4、传感器与执行器。
BAS系统的末端为传感器和执行器,它被装置在被控传感元件和执行元件上。
DDC控制器主要功能DDC主要功能包括以下几个方面:1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。
2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析,确定现场设备的运行状态。
4、对现场设备运行状况进行检查对比,并对异常状态进行报警处理。
5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
6、通过预定控制程序完成各种控制功能,包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
7、向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令。
8、通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备,与各上级管理计算机进行数据交换,向上传送各项采集数据和设备运行状态信息,同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改的指令。
模块化设备控制器(MEC)是APOGEE现场管理和控制系统的组成部份,是一个高性能的直接数字控制器(DDC)。
DDC控制系统
香港办事处 / HK Office:常熟办事处 / Changshu Office:香港九龙观塘敬业街61-63号利维大厦5字楼 中国江苏省常熟经济开发区沿江工业园理文路DDC 控制器百科名片DDC 控制器DDC(Direct Digital Control)直接数字控制,通常称为DDC 控制器。
DDC 系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC 控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。
目录简介工作原理 功能介绍DDC 控制系统的网络结构 DDC 终端系统DDC 系统的费用及应用 DDC 系统的主要优点 示例说明 简介 工作原理 功能介绍DDC 控制系统的网络结构 DDC 终端系统DDC 系统的费用及应用 DDC 系统的主要优点香港办事处 / HK Office:常熟办事处 / Changshu Office:香港九龙观塘敬业街61-63号利维大厦5字楼 中国江苏省常熟经济开发区沿江工业园理文路示例说明∙系统的开放性和互操作性 ∙ 应用示例展开 简介它代替了传统控制组件,如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC 等,特别成为各种建筑环境控制的通用模式。
DDC 系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能,它主要采用电子驱动,但也可用传感器连接气动机构。
DDC 系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。
同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能,可有多个不同对象的控制环路。
工作原理所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成,这些控制器接收传感器,常用融点或其它仪器传送来的输入信号,并根据软件程序处理这些信号,再输出信号到外部设备,这些信号可用于启动或关闭机器,打开或关闭阀门或风门,或按程序执行复杂的动作。
这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。
DDC控制器 直接数字控制器11页word文档
DDC控制器直接数字控制器DDC控制器直接数字控制器2010-06-24 18:08基本概述DDC(Direct Digital Control)直接数字控制,通常称为DDC控制器。
DDC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。
它代替了传统控制组件,如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等,特别成为各种建筑环境控制的通用模式。
DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能,它主要采用电子驱动,但也可用传感器连接气动机构。
DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。
同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能,可有多个不同对象的控制环路。
工作原理所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成,这些控制器接收传感器,常用融点或其它仪器传送来的输入信号,并根据软件程序处理这些信号,再输出信号到外部设备,这些信号可用于启动或关闭机器,打开或关闭阀门或风门,或按程序执行复杂的动作。
这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。
DDC控制器是整个控制系统的核心。
是系统实现控制功能的关键部件。
它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换),然后按照一定的控制规律进行运算,最后发出控制信号,并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换),并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。
功能介绍DDC控制器的软件通常包括基础软件、自检软件和应用软件三大块。
其中基础软件是作为固定程序固化在模块中的通用软件,通常由DDC生产厂家直接写在微处理芯片上,不需要也不可能由其它人员进行修改。
各个厂家的基础软件基本上是没有多少差别的。
DDC控制器-介绍
提供模拟P、PI、PID的控制特性,有的还具备自动适应控制的功能。
2、实时功能
使计算机内的时间永远与实际标准时间一致。
3、管理功能
可对各个空调设备的控制参数以及运行状态进行再设定,同时还具备显视和监测功能,另外与集中控制电脑可进行各种相关的通讯。
4、报警与联锁功能
在接到报警信号后可根据已设置程序联锁有关设备的启停,同时向集中控制电脑发出警报。
应用示例一、产品选用指南
二、施工、安装要点
简介
工作原理
功能介绍1、控制功能
2、实时功能
3、管理功能
4、报警与联锁功能
5、能量管理控制
DDC控制系统的网络结构
DDC终端系统
DDC系统的费用及应用DDC系统适用的建筑
DDC系统可用于建筑改造
DDC系统适合于大部分机械系统
DDC系统可用于多种建筑间的连网
DDC系统能可提供过往使用纪录
DDC(Direct Digital Control)直接数字控制,通常称为DDC控制器。DDC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。
简介
工作原理
功能介绍1、控制功能
2、实时功能
DDC系统可用于建筑改造
大多数建筑可用DDC系统进行改造,通常高效率地改造和提高控制系统应在改进和整修机械系统时进行。有时也可能由于原控制系统已陈旧废弃或由于客户舒适性要求的影响等而改造控制系统,多数场合,旧系统中部分设备可被重新使用并发挥更高的效率,最新的DDC系统允许在改造一个系统,一个系统安装而不必安装中心控制室,各个系统可独自操作,直至将末端设备联连网至工作或安装中心控制室。这就使改造和设计具有高度灵活性。
常见智能设备模块
DDC
看图识物(几种不同厂家的DDC)
Honeywell excel20DDC
excel50小型控制器
欧门氏DDC
江森DDCdx910
森威尔DDC
DDC
DDC控制应用举例(冷热源系统)
DDC
DDC控制应用举例(生活给水)
DDC
DDC控制应用举例(送排风机)
DDC
DDC控制应用举例(照明)
打印机
电脑
通信 接口
总 分站
线 分站
…
分站
DDC
2、环形结构
分站 分站
打印机
分站
电脑
通信 接口 分站 分站 分站
DDC
3、星型结构
分站 打印机 分站
分站
分站 分站 分站
电 脑
分站
DDC
DDC通用的一些控制软件及支持的协议
中央站管理软件一般采用通用的工业自控组态软件,如IFIX,
INTOUCH,WINCC,组态王,力控,昆仑通态等。
弱电---常见设备模块
常见设备模块
一、DDC(直接数字控制器)
二、继电器
定义:
DDC
直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),
计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)
DDC 直接数字控制器控制系统
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 9.改善居住条件
• 许多大楼的所有者使用DDC系统以鼓 励租期已到的客户留在大楼中,当客 户看到他们住处具有成效管理系统时, 他们对大楼就更满意。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 应知:
• 1.了解直接控制器工作原理。 • 2.掌握Excel 5000集散控制系统网络结构和
总线结构。 • 3.能正确选择Excel 500控制器模块。
• 应会:
• 1.熟悉Excel 50和Excel 500控制器硬件连接 方式。
• 2.熟悉Excel 50控制器面板操作。
• 可编程模块化控制器是最灵活、功能最强 的DDC 设备。它具备通信功能,控制程序 可根据要求进行编写或修改,在系统设计 和使用中,主要掌握DDC 的输入和输出的 连接。
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构模拟量输入(AI)
• 2 数字量输入(DI)
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 1.简化操作
• 1) 直接数字控制DDC系统是建筑物管理的有 力工具,它的操作系统可方便地管理一个或多 个岗位,可及时按客户要求或程序要求作出反 应,DDC系统允许控制器在操作时间内同时具 有其它功能,这一点是区别于传统系统的。
• 2) DDC系统可以单个终端获得整个建筑操作 的所有信息,这就具有很强的故障诊断能力。
• 1 对现场设备进行周期性的数据采集。 • 2 对采集的数据进行调整和处理(滤波、
放大、转换)。 • 3 对现场设备采集的信息进行分析和运
DDC、PLC、PID区别
首先,DDC是直接数字控制器,PLC是可编程逻辑控制器,PID是PID是比例,积分,微分的缩写。
其次,他们的被控对象不同。
直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),系统中的某个部分,特别是较复杂的部分,计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
因此DDC系统是一个闭环控制系统,是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。
DDC系统中的计算机直接承担控制任务,因而要求实时性好、可靠性高和适应性强。
而PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计PLC是一个过程,比如实现交通信号灯的自动闪烁。
PID是一种按设定值控制的一种方式。
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。
因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。
积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。
反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器,他们的实施方法不同。
微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。
DDC控制器介绍
DDC控制器介绍DDC是直接数字(Direct Digital Control)的简称,在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(A0)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
DDC控制器控制系统的构成部分1、中央管理计算机。
中央管理计算机设置在中央监控室内,它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员,并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。
2、DDC(直接数字控制器,亦称下位机)。
DDC作为系统与现场设备的接口,它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息,并能独立监控有关现场设备。
3、通信网络。
中央管理计算机与DDC之间的信息传送,由数据传输线路(通信网络)实现,较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。
4、传感器与执行器。
BAS系统的末端为传感器和执行器,它被装置在被控传感元件和执行元件上。
DDC控制器主要功能DDC主要功能包括以下几个方面:1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。
2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析,确定现场设备的运行状态。
4、对现场设备运行状况进行检查对比,并对异常状态进行报警处理。
5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
6、通过预定控制程序完成各种控制功能,包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
7、向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令。
8、通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备,与各上级管理计算机进行数据交换,向上传送各项采集数据和设备运行状态信息,同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改的指令。
模块化设备控制器(MEC)是APOGEE现场管理和控制系统的组成部份,是一个高性能的直接数字控制器(DDC)。
直接数字控制器定义
FEC-Johnson Controls
Spyder-Honeywell
PXC16-SIEMENS
2
直接数字控制器概述
直接数字控制器定义
定义
解释
直接数字控制器DDC (Direct Digital Controller) 又称下位机。 直接数字控制器的“控制器”指完成 被控设备特征参数与过程参数的测量, 并达到控制目的的控制装置。
建筑设备自动化系统 基于niagara4平台
直接数字控制器概述
• 智能建筑中的集散计算机控制 系统是通过通信网络系统将不 同数目的现场控制器与中央管 理计算机连接起来,共同完成 各种采集、控制、显示、操作 和管理功能。
• 智能建筑中的现场控制器一般 采用直接数字控制器(DDC)。
DDC8446-Tri 子计算机实现其功能要求;“直接” 说明该装置在被控设备的附近,无须 再通过其他装置即可实现上述全部测 控功能。
特点
它具有可靠性高、控制功能强、可编 写程序,既能能独立监控有关设备, 又可连网通过通信网络接受中央管理 计算机的统一管理与优化管理。
3
T hanks
DDC、PLC、PID区别
首先,DDC是直接数字控制器,PLC是可编程逻辑控制器,PID是PID是比例,积分,微分的缩写。
其次,他们的被控对象不同。
直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),系统中的某个部分,特别是较复杂的部分,计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
因此DDC系统是一个闭环控制系统,是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。
DDC系统中的计算机直接承担控制任务,因而要求实时性好、可靠性高和适应性强。
而PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计PLC是一个过程,比如实现交通信号灯的自动闪烁。
PID是一种按设定值控制的一种方式。
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。
因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。
积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。
反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器,他们的实施方法不同。
微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。
DDC直接数字监控系
1.3 制冷系统监控功能描述 (1)制冷系统启停程序 为了保证制冷系统安全运行,只有当润滑系统启动,冷却水、冷冻 水流动后,压缩机才能最后启动。 制冷系统启动顺序为:冷却塔风机-冷却水阀门-冷却水泵-冷冻水阀 门-冷冻水泵-冷水机组。停止顺序则相反。 (2)运行台数控制 为使设备容量与负荷相匹配,节省运行能耗,通过供水管网分水缸 和集水缸上设置的温度传感器(T1、T2)检测冷冻水供回水温度(AI信号), 通过回水总管的流量传感器F检测冷冻水流量,再送入DDC后计算出实 际的空调冷负荷,然后根据实际冷负荷的大小控制冷水组运行台数及各 台机组的运行工况。 (3)压差旁通控制 为了保证冷水机组蒸发器有稳定的水流量通过,在供回水干管间设 置压差传感器Δρ。测出的压差值由1路AI信号送入DDC,与设定值比较。 当实际的压差大于设定值时,DDC送出1路AO控制信号,旁通电动调节 阀开度加大,旁通流量增加,从而保持蒸发器水流量稳定。当实际的压 差值小于设定值时,旁通阀动作相反。 1.4 制冷系统能量调节与控制 (1)在保证空调末端装置冷量和室内温湿度控制的前提下,尽可能提 高冷冻水供水温度,以提高冷水机组COP。 (2)根据空调系统冷负荷的大小,控制冷水机组运行台数。 (3)尽可能降低冷却水水温,以提高冷水机组的COP。
如图1所示。DDC控制器实际上是一个具有输入、输出、 通讯功能的微型计算机控制器。空调系统的各种信号(如 温湿度参数及设备工作状态等)通过输入装置后,变成了 计算机可接受的数字信号(A/D转换)。在微处理器中按事 先编好的程序运算,而后将运算结果以数字方式输出。 通过D/A 转换及输出装置后去控制各种设备或元器件。
DDC系统典型控制实例
1. 压缩式制冷系统
1.1制冷系统的监控目标 (1)保证冷水机组蒸发器通过一定水量,冷水机组正常安全运行; (2)在节能运行前提下,向空调末端装置提供 足够水量,满足用户使用要求; (3)在满足使用要求的前提下,适当提高冷冻水供水温度,从而提高冷水机 组COP,实现系统的经济运行。 1.2 制冷系统的监控功能制冷系统具有以下监控功能: (1)启停控制和运行状态显示; (2)冷冻水进出口温度、压力测量; (3)冷却水进出口温度、压力测量; (4)过载报警; (5)水流量测量和冷量纪录; (6)冷冻水旁通阀压差控制; (7)台数控制。 下图是制冷系统DDC控制原理图。
DDC、PLC、PID区别
DDC、PLC、PID区别首先,DDC是直接数字控制器,PLC是可编程逻辑控制器,PID 是PID是比例,积分,微分的缩写。
其次,他们的被控对象不同。
直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),系统中的某个部分,特别是较复杂的部分,计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
因此DDC系统是一个闭环控制系统,是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。
DDC系统中的计算机直接承担控制任务,因而要求实时性好、可靠性高和适应性强。
而PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计PLC是一个过程,比如实现交通信号灯的自动闪烁。
PID是一种按设定值控制的一种方式。
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。
因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。
积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。
反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器,他们的实施方法不同。
微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。
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基本概述DDC(Direct Digital Control)直接数字控制,通常称为DDC控制器。
DDC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。
它代替了传统控制组件,如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于P LC等,特别成为各种建筑环境控制的通用模式。
DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能,它主要采用电子驱动,但也可用传感器连接气动机构。
DD C系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。
同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能,可有多个不同对象的控制环路。
工作原理所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成,这些控制器接收传感器,常用融点或其它仪器传送来的输入信号,并根据软件程序处理这些信号,再输出信号到外部设备,这些信号可用于启动或关闭机器,打开或关闭阀门或风门,或按程序执行复杂的动作。
这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。
DDC控制器是整个控制系统的核心。
是系统实现控制功能的关键部件。
它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换),然后按照一定的控制规律进行运算,最后发出控制信号,并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换),并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。
功能介绍DDC控制器的软件通常包括基础软件、自检软件和应用软件三大块。
其中基础软件是作为固定程序固化在模块中的通用软件,通常由DDC生产厂家直接写在微处理芯片上,不需要也不可能由其它人员进行修改。
各个厂家的基础软件基本上是没有多少差别的。
设置自检软件和保证DDC控制器的正常运行,检测其运行故障,同时也可便于管理人员维修。
应用软件是针对各个空调设备的控制内容而编写的,因此这部分软件可根据管理人员的需要进行一定程度的修改。
它通常包括以下几个主要功能:1、控制功能提供模拟P、PI、PID的控制特性,有的还具备自动适应控制的功能。
2、实时功能使计算机内的时间永远与实际标准时间一致。
3、管理功能可对各个空调设备的控制参数以及运行状态进行再设定,同时还具备显视和监测功能,另外与集中控制电脑可进行各种相关的通讯。
4、报警与联锁功能在接到报警信号后可根据已设置程序联锁有关设备的启停,同时向集中控制电脑发出警报。
5、能量管理控制它包括运行控制(自动或编程设定空调设备在工作日和节假日的启停时间和运行台数)、能耗记录(记录瞬时和累积能耗以及空调设备的运行时间)、焓值控制(比较室内外空气焓值来控制新回风比和进行工况转换)。
评价一个DDC控制器的功能主要看其容量和配套的软件。
DDC控制器的容量是以其所包含的控制点的数量来衡量的,即其可接受的输入信号或可发出输出信号的功能和数量。
也就是说其有几个模拟量输入点,几个开关量输入点,有多少个模拟量输出点和多少个开关量输出点。
点数多少是评价一个DDC控制器的重要指标,一般来讲点数越多表明其功能越强,可控制和管理的范围越大,当然其价格也会越高。
DDC控制系统的网络结构目前DDC控制系统常采用的网络结构有两种,即Bus总线结构和环流网络结构。
其中Bus总线结构是所有DDC控制器均通过一条Bus总线与集中控制电脑相连,它的最大优点就是系统简单、通信速度较快,对一些中、小型工程较为适用;但在大型工程时就会导致布线复杂。
为此目前有些公司又推出了支路Bus总线结构网络,它是通过一个通讯处理设备(NCU)后产生支路Bus总线,这样各支路又可带数个现场DD C控制器,对一个大区域而言,只需几个NCU与系统Bus总线相联即可。
这样可大大简化该系统。
对于环流网络结构,它是利用两根总线形成一个环路,每一个环路可带数个DDC控制器,多个环路之间通过环路接口相联,因此这种系统最大优点就是扩充能力较强。
通讯网络是用于完成集中控制电脑与现场DDC控制器以及现场设备之间的信息交换。
其联接材料通常采用截面积为1.0mm2的RVVP聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆或采用专用通信电缆。
现场DDC控制器与现场设备(如传感器、阀门等)之间的控制电缆一般采用1~1.5mm2聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆,是否需要采用屏蔽线应根据具体设备而定。
DDC终端系统一个终端系统是机械系统中用于服务一单独区域的组成部分,例如:一个单独的风机盘管控制器、VAV控制器、热泵控制器…等。
DDC终端是DDC的应用系统。
这是应用于商业建筑的控制工业的新发展,它可提供整个建筑暖通空调系统的运行情况。
DDC终端系统的控制水平信息处理与控制的水平取决于机器设备的形式,如VAV终端,其操作系统通过设置是否需加热或降温的气流温度设定点,根据气流流量和设置最大最小的流量值,操作可设定的工作时间表,假日时间表,允许忽略时间,如装有排气感温棒,还可根据排气温度。
它可监控每个VAV的风扇运行时间和管道加热器工作时间。
其它终端系统也是类似的,但对系统的影响有所不同。
DDC系统的费用及应用在建筑中安装全终端DDC系统的费用正在不断下降中,多数只有很少甚至没有费用的增加。
考虑到终端DDC系统的众多优越性,这些费用比传统系统更具效率,如果恰当地使用DDC系统,它的费用可在短期内回收。
DDC系统适用的建筑现在多数建筑都可适用DDC系统,包括:办公大楼、学校、医院、宾馆以及工业建筑。
DDC系统可安装于各种规格的建筑中,在小型建筑中其特别优点是其遥控显示器可装于管理服务公司中,在大型建筑中,其优点是可通过中心管理系统管理,从而比单个管理更节省人力和能源。
DDC系统可用于建筑改造大多数建筑可用DDC系统进行改造,通常高效率地改造和提高控制系统应在改进和整修机械系统时进行。
有时也可能由于原控制系统已陈旧废弃或由于客户舒适性要求的影响等而改造控制系统,多数场合,旧系统中部分设备可被重新使用并发挥更高的效率,最新的DDC系统允许在改造一个系统,一个系统安装而不必安装中心控制室,各个系统可独自操作,直至将末端设备联连网至工作或安装中心控制室。
这就使改造和设计具有高度灵活性。
DDC系统适合于大部分机械系统典型的有:变风量系统(VAV)、热泵、风机盘管、新风机组空调箱、空气处理系统、通风机系统和建筑中心机械设备及附加设备均可连接到DDC系统,提供安全保护、使用寿命保护、显示、指示灯等信号。
DDC系统可用于多种建筑间的连网中心控制室可通过ADSL利用宽带网络调节控制多栋大楼,中心计算机可接收到远距离往来各种警报、信号,并在中心控制室操作而在各处完成各种必要功能。
相距不远的几栋大楼可通过以太网络联网,操作终端可置于其中一栋建筑,它的操作信号可传送至网络的其它终端,这对于办公大楼群和学校还是十分理想的。
DDC系统能可提供过往使用纪录安装在各区域(房间)的传感器可由客户调节改变该区域内设定点,当设定变化时,空气处理系统或部分机械系统相应动作,该系统还可提供每月各客户的操作纪录清单。
DDC系统能协助顾问工程师顾问工程师可很大地受益于DDC系统。
以大楼建造开始,工程师办公室就可通过电话线了解到大楼的许多情况,他可按控制系统提供的情况对有关机器进行检修而不必走出办公室,这样在工程进行时就可节省很多费用。
DDC系统对服务和管理公司的益处安装在大楼内的DDC系统可以及时监控大楼的操作,对出现的问题迅速作出反应,并采取有效措施,该系统还可通过远程电讯设备联系,并从大楼接收信号,大楼的实际操作可由远处监控,并改变设定点、时间表,甚至控制软件。
这样在不是重要问题或要改进时,就可节省昂贵的旅费了。
当维修人员需要前往时,他也可通过联网预测故障原因,以便到达现场后有了解决问题的方法,这样可大大提高他的工作效率,并降低客户的不满程度。
DDC系统控制设备与机械系统设备之差异DDC系统可及时控制和显示正常装备的各种设备,包括:指示灯、环境喷头、门锁….等。
将这些设备接于DDC系统中,可提供使用者改变时间表的方便方法。
DDC系统的主要优点专门使用的DDC系统具有很多优点,以下列出其中最重要的几点:1. 操作终端DDC系统是建筑物管理的有力工具,它的操作系统可方便地管理一个或多个岗位,可及时按客户要求或程序要求作出反应,DDC系统允许控制器在操作时间内同时具有其它功能,这一点是区别于传统系统的。
DDC系统可以单个终端获得整个建筑操作的所有信息,这就具有很强的故障诊断能力。
2. 降低费用一个良好设计的DDC系统可在能源和人力方面降低费用。
由于所有区域都经中心调度和控制可通过能量的转移而使之不会浪费,而且,系统可自动启动或停止机械设备,使其在不必要时不运转。
它还可通过操作终端自动诊断和处理许多问题,而无需维修人员亲临现场,从而省去许多费用,降低维修成本。
处于不同位置的多个建筑,可由一个中心控制室统一管理和监控,而不必单独控制,从而节省了人力。
3. 提高舒适性由于DDC系统比传统系统具有更高的精确度,温度可保持在更接近于设定值的值,为此改善居住环境。
4. 无需校准多数DDC系统无需校准,可减少维修保养费用,并长期保持精度,而传统系统校准后就开始降低精度。
5. 改善控制方式DDC系统允许更复杂的控制方式以完成整栋大楼的基本管理,这样可减少执行费用并改善其居住的舒适性。
DDC系统可根据建筑各部分的实际制冷量,调节冰水(寒水)机组的供冷量,以达到冷却水温要求又不致过冷,当建筑冷量需求变化时,还可随之调整冰水(寒水)机组。
6. 提高房产价值一套配有DDC系统的设备比未配DDC的设备具有更高的价值,它经常作的一个完整施工计划的重要组成部分,当一栋建筑预售时,预购者常之考虑该建筑是否装有最新管理系统。
7. 更优越的控制由于DDC系统可完成各种逻辑功能,可按建筑操作的客观情况作出复杂而精确的控制。
因而更具优越性。
8. 高度灵活的控制建筑物的各种参数往往不是一成不变的,新的客户或旧客户的新要求往往需要改变大楼的控制要求,多数DDC系统可按新要求重新编写程序,而不必改变硬件。
而且,DDC系统是模式化系统,便于以后大楼扩建,如大楼改建时,该系统可随之扩展。
9. 改善居住条件许多大楼的所有者使用DDC系统以鼓励租期已到的客户留在大楼中,当客户看到他们住处具有成效管理系统时,他们对大楼就更满意。
10. 改善维护和服务整栋建筑采用DDC系统后,维护工作可通过系统自动做到,并纪录需要服务的设备和地点,如需要,DDC系统还可纪录各部分机械的运转性能曲线和各房间的温度变化,这些在分析和诊断机械系统或控制器问题时十分有益,因为系统能发展操作中的许多偏差,故许多问题可在客户察觉前解决。