钢球长锥式(RC型)无级变速器的结构毕业设计

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钢球钢盘无级变速器的设计

安徽理工大学本科毕业设计（论文）安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
姓名 1.课题名称 1.课题名称 2.课题来源 2.课题来源专业班级
钢球钢盘无级变速器的设计
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一、课题的名称、来源课题的名称、教学其他 √ 科研研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页) 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页) 研究意义：机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征:是在输入转速不边的情况下，能实现研究意义：输出轴的转速在一定的范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同情况的要求，其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构以及加压装置或输出机构三个部分组成。所以采用无级变速器，尤其是配合传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩，能更好地适应各种机械的工况要求，使之效能最佳。在提高产品的产量与质量、适应产品的变换需要，节约能源，实现正个系统的机械化、自动化等各方面皆具有显著的效果。故无级变速器目前已成为一种基本通用传动型式，应用于纺织、轻工、食品、包装、机床、电工、农业、国防等各类机械。研究现状：研究现状：机械无级变速器是适合于现今生产工艺流程机械化、自动化发展以及机械工作性能的一种通用传动装置。到 20 世纪 80 年代中期以后大量引进国外各种先进设，工业生产现代化以及自动流水线的发展对机械无级变速器在品种、规格和数量方面的需求都大幅度的增加。在这种形式下，专业厂开始建立并进行规模化生产。在短短十几年间，系列产品已包括机械无级变速器现有的摩擦式、链式、带式和脉动式四大类及其各种主要结构形式。初步满足了生产发展的需要。与此同时，学会、协会及情报网等组织相继建立，并先后制定了一系列的国家标准和行业标准。因此在这种形式下，机械无级变速器获得了迅速的发展，主要在日本、德国、意大利、美国等。现在，机械无级变速器从研制、生产、组织管理到情况网络信息各方面已组成一较完整的体系发展成为机械领域中的一个新兴行业。研究内容：研究内容：通过课题要求进行无级变速器的设计，包括方案的确定、结构的设计以及装配图和零件图的绘制等，完成说明书的书写。拟采用的研究思路与方法：为实现无级调速，除采用机械传动方式之外，还可采用液体传动和拟采用的研究思路与方法：电力传动。机械无级变速器的使用广泛，在有驱动功率固定的情况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应的机构，调速机构以及加压装置或输出机构三部分进行调节变速。 1.确定设计方案 2.选取参数 3.零部件的设计及计算 4.变速器的机构设计 5.完成设计 √ 生产 √

钢球锥轮式无级变速器设计

1.2机械无极变速器的特征和应用机械无级变速传动几乎都是依靠摩擦力或油膜拉曳力来传递动力的(PIV 型及FMB型滑片链式变速器有部分“啮合”因素，脉动式无级变速器酌的单向超越离合器也是依靠摩擦来传动的)，由于大多是在充分润滑的条件下，用高硬度、高光洁度的擦传动副来传动，因此摩擦系数仅为0.02～0.06，施加在摩擦副间的法向压紧力Q高达其所传递的有效圆周力的20～75倍，因而限制了其传动功率，传递的功率最高为110KW(R6=6的摆销锭式变速器)、150KW(多盘式)；而且出于对材质、工艺；润滑油的品质均提出了较高的要求，所以直到本世纪五十年代才得到迅速发展，日前世界上一些国家已对多种性能良好的机械无级变速器进行了系列化的生产，作为通用部件供应，我国也对部分品种进行了系列生产，这对发展国民经济是颇为有益的。

机械无级变速器且有结构简单、价廉、传动效率高(有的高达95％)、通用件强、传动比稳定性好(有的误差小于0.5%)、工作可靠、维修方便等优点，特别是某些机械无级变速器可以在很大的变速范围内具有恒功率的机械特性；这是电气和液压无级变速所难以达到的。

不少机械无级变速器还有振动小(全振幅小于3～15微米)和噪音低的特点。

但其缺点是存在滑动、承受过载和冲击的能力差。

对于脉动无级变速器由于有往复运动构件和超越离合器，以及输出速度的脉动性，限制了它只适用于小功率，低速和运动平稳要求不高的场合。

带，链式无级变速器，便于实现转速随负载而变化的自动无级调速，有利于节约能量，很有发展前途。

由于机械无级变速器的传递功率较小，，为扩大其功率范围，常将其与大功率定传动比系统以差动行星齿轮机构相联；这样使大部分功率由定传动比系统传递，而少量功率流过机械无级变速器，经差动合成后，既进行了变速又传递了大的功率，这时无级变速器是作为控制传动用的。

作为机械无极变速器本体来讲，要扩大其传动功率，则必需采取多接触区分汇流传动型式、接触区综合曲率小(曲率半径大)的结构。

小功率机械无级变速器结构设计

小功率机械无级变速器结构设计摘要机械无级变速器是一种调速传动装置,该装置能适应自动化和机械化发展需求，并且能改善机械运转过程的性能指标。

本文主要详细阐述摩擦式机械无级变速器的机械结构、工作原理、设计方案选取、计算方法、润滑密封及选材等多方面的知识，并由此给出本文中设计的无级变速器的理论的依据。

该装置的传动钢球轴的偏转设计是用一种加压装置来实现推动的，通过改变钢球的半径大小来实现钢球外推式式无级变速器输出轴的转速变化。

本文通过研究传动过程中变速装置的钢球，主从动轮和外环的设计原理以及它的受力情况;详细的计算并推导了该种减速传动装置设计的理论公式；并通过设计参数进行了具体的计算设计。

完成了所计算的该种传动变速速装置的整体装配图和主要传动零部件的的工程图，通过这些图纸更加直观的将该传动机构的原理和结构等方面的要求表达得更为清晰准确。

这种无级变速器具有非常实用的使用价值同时还有良好的机械结构和性能优势。

该种无级变速装置可以进行大规模的批量生产。

其主要特点是：1.调速范围空间大；2.功率稳定性强；3.可以完成正反转和升降转速等多种模式进行工作;4.传动平稳，抵抗冲击能力强；5.可以输出较大的功率；6.使用寿命长；7.工作可靠，维修方便。

关键词：钢球外锥轮式，摩擦式，机械无级变速器SMALL POWER MACHINERY V ARIATORSTRUCTURE DESIGNAbstractThe mechanical stepless transmission is a kind of speed regulating transmission device which can meet the needs of automatic and mechanized development, and can improve the performance index of mechanical operation process.This article mainly elaborated the friction type mechanical stepless transmission of mechanical structure, working principle, design scheme selection, calculation method, lubrication, sealing and material aspects of knowledge, and thus given in this article, the design of stepless transmission theory basis.The device of the steel shaft deflection design is to use a pressure device to realize the drive, by changing the radius of the size of the steel ball steel ball extrapolation try stepless transmission output shaftspeed changes. In this paper, the design principle of the driving wheel and outer ring and its stress are studied by studying the steel ball in the transmission process. The theoretical formula of the design of the deceleration drive device is derived in detail. And the design parameters are pleted the whole calculation of this kind of variable speed transmission device and the main transmission parts of engineering drawings, assembly drawings with these drawings more intuitive to the transmission mechanism to meet the requirements of the principle and structure of the expression is more clear and accurate.This kind of stepless transmission has very practical use value and has good mechanical structure and performance advantages. This kind of stepless variable speed device can be used for mass production.Its main features are:1. The scope of speed regulation is large; 2. Strong power stability; 3. Can complete the work of multiple modes such as positive and negative rotation and lifting speed. 4. Stable transmission and strong resistance to impact; 5. Can output large power; 6. Long service life; 7. Reliable work and convenient maintenance.Key words: Steel ball outside cone，mechanical stepless transmission，friction第一章绪论1.1 毕业设计要求毕业设计内容：通过对比多种设计方案，并从中选择出合适的设计方案，并对机械无级变速器传动装置的机械结构进行分析计算。

无链传动变速自行车毕业设计

毕业设计说明书课题名称：无链传动变速自行车毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

钢环式无级变速器结构设计

目录第一章绪论 (1)1.1无级变速器的介绍 (1)1.2摩擦式无级变速器 (1)1.3摩擦式无级变速器运动原理 (1)1.4钢环分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5本次课题设计任务 (3)第二章钢环分离锥式无级变速器设计方案 (4)2.1钢环分离锥式无级变速器简图 (4)2.2传动零件尺寸 (4)2.3钢环分离锥式无级变速器受力分析 (5)2.4强度验算 (7)2.4.1恒功率传动情况时 (8)2.4.2恒扭矩传动情况时 (10)2.4.3钢环强度效验计算 (11)第三章钢环分离锥式无级变速器的计算 (13)3.1计算锥轮的尺寸和参数 (13)3.2钢环的设计 (14)3.3轴系零件设计 (14)3.4调速操纵机构设计 (16)3.4.1确定齿轮的参数 (16)3.4.2确定齿条的参数 (17)3.4.3计算螺杆 (16)3.5设计箱体 (18)第四章强度校核 (19)4.1刚换强度验算 (19)4.2校验轴的强度 (20)设计总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录：英文文献翻译及原文 (25)摘要钢环分离锥锥轮无级变速器是机械摩擦式的一种变速器，它以钢环为中间原件，以改变主、从动锥轮的工作半径来实现无级变速。

它能实现对称变速而且无需再设加压装，结构简单，时常将这种变速器应用在传动系统的高速级。

首先查找变速器相关资料，了解其传动原理及设计要求和计算公式，选择材料。

通过已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸，再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号，然后确定锥轮各段长度和大小。

再进行轴的设计，通过公式选取轴的最少直径，再结合与锥轮配合关系确定轴的各段长度及选取键和轴键等相关尺寸，根据设计手册选取有关尺寸的配合公差，选取设计调速操作机构，再由已知的零件尺寸和配合关系，根据设计手册确定箱体和端盖的基本尺寸，其后对轴和钢环进行强度校核，以确定尺寸是否满足要求。

毕业设计汽车无级变速器设计

摘要人们早就认识到无极变速器（Continuously Variable Transmission）是提高汽车性能的理想装置，并一直不懈的努力研究，努力追求实现这一目标。

70年代后期，荷兰VonDoorne’s Transmission 公司研制成功VOT金属传动带并于1982年投放市场，推动CVT 技术向实用化迈进了一大步。

1987年美国福特公司首次在市场上小批量推出装有这种VDT 带的CVT汽车，此后意大利菲亚特，日本富士重工和德国大众等多家公司也推出了小批量的CVT汽车（如Ford的Fiesta、Scorpio;Fiat的Uon、Ritmo;Sabaru的Ecvt、WV的Golf等）。

各国均视其为自动变速技术的崭新途径，已成为当前国际汽车的研究开发领域的一个热点。

无极传动CVT与其他自动变速器相比较，优点是明显的。

其操纵方便性和乘坐舒适性可与液力变矩器相当，而传动效率却高得多，接近有级机械式自动变速器的水平。

更主要的是，它能最好的协调车辆外界行驶条件与发动机负载，使汽车具有一个不存在“漏洞”的牵引特性，且调速时无需切断动力充分发掘发动机的潜力，从而可显著降低汽车的油耗，提高最大车速和改善超车的性能。

无极传动CVT特别受到非职业驾驶员的欢迎，因为它从根本上简化了操纵，不仅可取消变速、离合器踏板，而且总是按驾驶员意图控制发动机在最佳工作位置工作。

此外，由于工作和控制原理相对简单，CVT传动完全可以做到比有级变速器（AT）传动更紧凑，更轻，成本更低。

对于CVT这种具有广阔使用发展前景的技术，迄今国内研究、应用的很少。

我们在前人研究的基础上，针对广州本田即将生产的经济型轿车设计一种CVT，来替换原来的变速器，为以后CVT的研究和试验打下基础。

关键词：无级变速器结构设计自动压紧AbstractIt has been know that Continuously Variable Transmission is the perfect set for improving the vehicles performances.Experts have researched remorselessly and pursued achieving this arm. In the middle and later of 1970’s, Holland V onDoorne’s Transmission Company excogitated metal pushing V-belt and launched in 1982. They carried the technique of CVT forward practicality. After that , Italy Fiat, Japan Fuji, Germany V olkswagen and some auto companies also produced some CVT cars (such as Fo rd’s Fiesta, Scorpio; Fiat’s Uno, Ritmo; Sabaru’s Ecvt; WV’s Golf). In every country automatic transmissions are regarded as one new way in this field and it has become the focus in today’s inter auto researching and development field.It is obvious that t he CVT’s advantages are more than other automatic transmissions’. Its driving convenience and riding comfort correspond with torque converter’s. But the transmissions efficiency is much higher and is close to the level of Automatic Transmission. It is more important that it can assort with outside steering condition of automobile and engine load. It makes the car has a traction idiosyncrasy without “leak” and it is unnecessary cut of power when controlling speed. It dredges adequately the engine potential so it can decrease the fuel consumption obviously, increase the max speed and improve the overtake capability. CVT popular with amateurish drivers because of its simple operation. It cancels the gearlever and clutch pedal. Further more it can control the dr iver’s view. Moreover, because work and control principles are comparatively simple, it is very possible to make CVT more compact, much lighter and the cost lower.Domestic research and applications are few to this technique with wide developing future-CVT. Base on former research, and electronic injection engine. Out arm is to displace the original transmissions with this CVT and do some basic work for further research.Key word: CVT; Structure design; Automatic impaction.目录摘要1 绪论1.1汽车变速器的类型1.2汽车变速器的类型和特点1.3采用无极变速器——CVT的汽车可以节油的原理1.4实现汽车无级变速器——CVT大变速比、大转矩的关键——无偏斜金属带式无极变速传动2 CVT的总体设计2.1原车的相关参数2.2带传动的分析2.3压紧装置的设计2.4齿轮设计计算2.5轴的设计计算2.6轴承的设计计算2.7锥轮处的键的设计计算3变速器的调控分析3.1CVT的一般调控理论分析3.2 CVT最佳调控逻辑4问题与不足5感谢6附录：弹簧结构参数的设计程序7参考书目1.绪论1.1. 汽车变速器的类型目前汽车变速器按变速特点来分，可分为两大类：一是有级变速器；二是无极变速器。

钢球式无级变速器机构设计

目录摘要Abstract1绪论 (1)1.1研究的意义及背景 (1)1.2国内外机械无级变速器的研究现状 (1)1.3毕业设计的内容和要求 (2)2总体类型的比较与选择 (3)2.1 钢球外锥无级变速器 (3)2.2 钢球长锥式无级变速器 (5)2.3 两类型的比较与选择 (5)3 主要零件的计算与设计 (6)3.1 输入、输出轴的计算与设计 (6)3.2 输入、输出轴上轴承的计算与设计 (7)3.3 输入、输出轴上端盖的计算与设计 (8)3.4 加压盘的计算与设计 (8)3.5 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计 (9)3.6 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (10)3.7 调速机构的计算与设计 (11)3.8 无极变速器的装配 (12)4 主要零件的校核 (14)4.1 传动部件的受力分析与强度计算 (14)4.2 轴承的校核 (16)4.3 轴的校核 (17)4.4 传动钢球的转速校核 (19)4.5 键的校核 (19)参考文献 (22)附录 (23)钢球式无级变速器结构设计摘要：本文简要介绍了摩擦式钢球无极变速器的基本结构、设计计算、材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。

本设计采用的是以钢球作为中间传动元件，通过改变钢球主动侧和从动侧的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。

由钢球、主动锥轮、从动锥轮和内环所组成。

动力由输入轴输入，带动主动锥轮同速转动，经钢球利用摩擦力驱动内环和从动锥轮，再经从动锥轮，Ｖ形槽自动加压装置驱动输出轴将动力输出，调整钢球轴心的倾斜角β就可达到变速的目的。

本设计为恒功率输出特性，输出转速恒低于输入转速，运用于低转速大转矩传动。

本文分析了在传动过程中主、从动轮，钢球和外环的工作原理和受力关系；通过受力关系分析，并针对具体参数对输入轴、输出轴、端盖、加压盘、主动追率、从动锥轮、涡轮盘等进行了计算与设计。

并对调速结构进行合理设计。

行星钢球式无级变速器的变速原理论证

行星钢球式无级变速器的变速原理论证
2.1 关于本文的无级变速器
一．自行车用无级变速器结构简图如下2.1-1所示：
图2.1-1 无级变速器结构简图
如图2.1-1，该自行车用无级变速器是在自行车后轴处设置一个变速盒，里面放置两片轻薄的金属圆盘作为输入和输出装置，通过一组小球来传递驱动轮盘和被驱动轮盘之间的速度，这组小球是用一个架子固定的，此架子可以左右移动，这样就让球的轴线形成一个角度，从而左右接触点的小球就有不同大小的旋转圆周。

2.2 本无级变速器的运动结构的分析
2.2.1 本无级变速器的运动
本自行车用无级变速器的运动简图如图2.2-1所示：
1:钢球
2：输入轮盘
3：输出轮盘
图2.2-1 运动简图
如上图所示，若给定一角速度W1，由前一节所讲述的关于本文的无级变速器的情况可知：
设钢球半径为R，角速度为W，输入输出的半径分别为R1、R2，角速度分别为W1、W2。

则在a点处，1与2两构件的速度应相等的
W1×R1=W×R
W=W1×R1/R
在b点处，2与3两构件的角速度是相等的
则W×R=W2×R2
（W1×R1/R）×R=W2×R2
W1×R1=W2×R2
即W1/W2=R1/R2=n1/n2
传动比I=n1/n2=R1/R2
2.2.2 变速原理分析
如下图2.2-2所示：
图2.2-2 变速原理图
有以上论证过程可知，只要改变R1,R2的比值即可改变传动比，R1和R2分别为两小球接触点处的旋转圆周，因这组小球的控制是无角度的，故而自行车的变速是无级的。

钢球锥轮式无级变速器设计

目录摘要Abstract第一章引言 (1)1.1机械无级变速的发展概况 (1)1.2机械无级变速器的特征及应用 (1)1.3国内机械无级变速器的研究现状 (2)1.4毕业论文设计内容及要求 (3)第二章无级变速器总体方案 (4)2.1 钢球长锥式型无级变速器 (4)2.2 钢球外锥式无级变速器 (5)2.3 两方案的比较与选择 (6)第三章主要零件的计算与设计 (7)3.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (7)3.2 加压盘的计算与设计 (9)3.3 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计 (11)3.4 输入、输出轴的计算与设计 (12)3.5 输入、输出轴上轴承的计算与设计 (13)3.6 输入、输出轴上端盖的计算与设计 (13)3.7 调速机构的计算与设计 (13)3.8 无级变速器的装配 (14)第四章主要零件的校核 (15)4.1 输入、输出轴的校核 (15)4.2 轴承的校核 (17)总结 (19)参考文献 (20)附录翻译译文及原文钢球锥轮式无级变速器的设计摘要：机械无级变速器能够适应不断变化的工艺要求，工艺开发和机械化的一般驱动器提高了设备的机械性能和自动化。

本文描述的机械摩擦无级变速器，设计计算的方法，材料和润滑等的知识的基本结构，以及作为该无级变速器设计的理论基础。

这种设计是通过改变球的半径来实现球锥轮无级变速器的输出轴速度的连续变化用作中间球锥形轮驱动部件，工作。

本文分析了主，从动轮，球和外工程和在传输过程中的传力之间的关系;实际CVT球锥轮设计公式的详细推导;和选择用于计算具体的设计参数的设计;绘制的零件图计算出的CVT球锥轮装配图和主传动组件，此传输技术的结构和要求的其它方面表现更清晰。

该无级变速器具有良好的结构和性能上的优势，具有很强的实用价值，可作为大规模生产的无级变速器。

其主要特点是：1、调速范围宽; 2、良好的恒功率特性; 3、可以上升，减速，正，反转。

4、光滑，耐冲击性强;5、输出功率较大;6、寿命长;7、速简单，可靠;8、维护方便。

无级变速器设计毕业设计论文

摘要无级变速器特点是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。

由于无级变速器可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。

无级变速系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带（关键所在）和液压泵等基本部件。

主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸结合的一侧带轮轴向滑动，另一侧则固定。

可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽与V型金属带啮合。

发动机输出轴输出的动力首先传递到无级变速器的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给驱动轮。

工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。

可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。

本设计旨在通过对金属带式无极变速器的研究，找到可循的改良方案。

关键词无级变速器；金属带式无极变速器；无级变速器设计AbstractCharacteristics of continuously variable transmission belts and work with a diameter of variable from the wheel fit transfer of power. Due to the continuous change of continuously variable transmission can implement the ratio in order to get the best match of transmission and engine condition, improving vehicle fuel economy and power, improve the operating convenience of drivers and passengers riding comfort, it is an ideal vehicle transmission device. Continuously variable transmission system which includes round group, from the wheel group, the metal with the key and basic components of hydraulic pump. Active Wheel Group and passive Wheel Group is composed of movable and fixed disk, and combine cylinder side with Axial sliding and the other side is fixed. Movable and fixed cone structure, they cone Form V type slot with V - type metal belt mesh. Engine output shaft of output power first delivered to continuously variable transmission for driving wheels, and then by V - belt transmission wheel, the final reducer and differential pass driving wheels. Work by driving wheels with gear of movable to move to change the driving wheels, from the work of V - belt mesh and gear cone radius, thus changing the ratio. Movable plate under Axial movement, which was driven by needs through the control system of active round, from the wheel Hydraulic Pump cylinder pressure to achieve. This is designed by the study of metal V - belt type non - polar transmission, found through improvement scheme.Key words ：CVT ；Metal Belt Continuously Variable Transmission；Continuously Variable Transmission目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 汽车无级变速器的类型和特点 (2)1.1.1 宽V形胶带式无级变速器 (2)1.1.2 环盘滚轮式无级变速器 (2)1.1.3 摆销链式无级变速器 (2)1.1.4 金属带式无级变速器 (3)1.1.5 CVT汽车能节油的原理 (5)1.1.6 无级变速器使用的注意事项 (5)1.1.7 CVT未来的发展趋势 (6)1.2 本章小结 (7)第2章金属带式无极变速器基本工作原理 (7)2.1 金属带式无极变速器基本组成 (9)2.2 金属带式无极变速器的几何关系和基本参数 (11)2.3 金属带式无极变速器传动参数设计 (15)2.3.1 输入轴参数设计 (15)2.3.2 金属带轮参数设计 (16)2.4 本章小结 (18)第3章金属带式无极变速器传动和承载能力校核 (19)3.1 摩擦传动原理和摩擦因数 (19)3.1.1 摩擦传动原理 (19)3.1.2 摩擦因数 (20)3.2 金属带传动的力分析 (20)3.2.1 金属带上的作用力即各力的关系 (20)3.3 带环的强度计算 (24)3.3.1 带环的静强度计算 (24)3.2.2带环的疲劳强度计算 (25)3.4 本章小结 (26)第4章金属带式无级变速器的匹配设计 (27)4.1 汽车传动系的结构组成与任务 (27)4.2 无级变速器运动参数设计 (27)4.2.1 变速比错误！未找到引用源。

机械分离锥式无级变速器结构设计

优秀设计毕业设计说明书题目：机械分离锥式无级变速器结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 20 年5月目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 机械无级变速器的发展概况 (1)1.2 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.3 无级变速研究现状 (2)1.4 机械分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5 本次设计的内容和要求 (4)第二章机械分离锥式无级变速器总体方案及原理 (4)2.1 机械分离锥式无级变速器简图 (4)2.2 机械分离锥式无级变速传动原理 (5)第三章机械分离锥式无级变速器总体设计计算 (5)3.1变速器运动学计算 (5)3.2 变速箱内传动零件的尺寸 (7)3.3 钢环无级变速器受力分析 (8)3.4 零件之间初始间隙或过盈 (9)3.5 强度验算 (10)3.5.1 恒功率传动情况时 (11)3.5.2 变速箱恒扭矩传动情况时 (13)3.5.3 钢环强度校验计算 (14)第四章机械分离锥式无级变速器各零件的计算 (15)4.1 计算锥轮的尺寸和参数 (15)4.2 钢环设计 (18)4.3 轴系零件设计 (19)4.4 调速操纵机构设计 (21)4.4.1 确定齿轮的参数 (21)4.4.2 确定齿条的参数 (22)4.4.3 计算螺杆 (22)4.5 变速箱箱体设计 (23)第五章变速器内主要零件的强度校核 (24)5.1 钢环强度验算 (24)5.2校核轴的强度 (24)第六章设计总结 (27)参考文献 (28)附录英文翻译 (29)附录原文 (36)机械分离锥轮无级变速器摘要：机械分离锥式无极变速器是一种结构简单、装配方便等一系列优点的机械摩擦式无级变速器。

此外，在工作过程钢环有自紧作用，无需加压装置。

本次设计主要要考虑到机械分离锥式无级变速器的实用行、经济性和小重量轻的要求，目前在机械传动装置中，能减小装置的外廓尺寸和重量，达到体积小重量轻以及实现高的传动比所采用的最主要的传动形式就是钢环传动。

毕业设计(论文)-金属带式无级变速器设计

目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)1.1 立题的目的和意义 (4)1.2 机械无级变速传动概述 (4)1.2.1 无级变速简介 (4)1.2.2 各类无级变速器比较 (4)1.2.3 金属带式无级变速传动的优势 (5)1.3 国内外金属带式无级变速器的发展历史及应用现状 (5)1.3.1 发展历史 (5)1.3.2 应用现状 (6)1.4 相关软件简介........................................................... 错误!未定义书签。

1.5 小结 (7)第2章金属带式CVT的基本结构和工作原理 (8)2.1金属带式CVT的基本结构 (8)2.2金属带式CVT的工作原理 (8)2.3 小结 (9)第3章传动装置方案 (10)3.1 确定传动方案 (10)3.2 传递装置计算 (10)3.3 小结 (11)第4章行星齿轮机构部分 (12)4.1 传动路线设计 (12)4.1.1 空挡实现原理 (12)4.1.2 前进档的传动路线 (12)4.1.3 倒档的传动路线 (12)4.2 主要设计及计算校核 (12)4.2.1 太阳轮设计计算 (12)4.2.2 行星轮设计计算 (14)4.2.3 行星架计算设计 (15)4.2.4 行星架前半部分设计 (18)4.2.5 轴承选择及计算校核 (18)4.2.6 前进档离合器钢片和摩擦片的设计 (20)4.2.7 倒档制动器钢片和摩擦片 (20)4.2.8 齿圈设计计算 (21)4.3 行星系总体装配图 (22)4.4 小结 (22)第5章无级变速机构部分 (23)5.1 金属带设计选择 (23)5.1.1 金属块设计 (23)5.2 金属带主要计算 (24)5.2.1 主动带轮设计计算 (25)5.2.2 初算轴径 (25)5.2.3 可动锥盘设计计算 (25)5.2.4 定锥盘设计计算 (26)5.3 从动带轮设计计算 (29)5.4 无级减速部分总装图 (30)5.5 小结 (30)第6章减速器部分 (31)6.1 减速器齿轮的设计计算 (31)6.1.1 选择齿轮材料，热处理方法和精度等级 (31)6.1.2 圆柱斜齿轮设计及校核 (31)6.1.3 减速器从动轮设计 (32)6.2 减速器齿轮的设计 (33)6.2.1 减速器主动齿轮的设计 (33)6.2.2 减速器从动齿轮设计 (33)6.2.3 轴的计算 (33)6.3 小结 (33)第7章差速器的设计 (34)7.1 圆锥齿轮的设计计算 (34)7.1.1 选择齿轮材料，热处理方法和精度等级 (34)7.1.2 圆锥齿轮设计及校核 (34)7.2 行星机构的设计 (35)7.2.1 行星架下半部分 (35)7.2.2 行星架上半部分 (36)7.2.3 差速器行星轮的设计计算 (36)7.3 输出轴的设计 (37)7.3.1 左输出轴的设计 (37)7.3.2 右输出轴的设计 (38)7.4 轴承选择及计算校核 (38)7.5 差速器整体装配图 (39)7.6 小结 (39)第8章箱体设计 (40)8.1 下箱体结构设计 (40)8.2 上箱体结构设计 (40)8.3 箱体装配图 (41)8.4 CVT装配图 (41)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (45)第1章绪论1.1立题的目的和意义采用无级变速器的汽车最大优势是能够实现发动机转速和扭矩沿着最经济油耗线变化，并且在变速过程中无冲击，不必产生动力中断，因而大幅度改善了汽车的动力性能及乘坐的舒适性。

机械分离锥式无级变速器结构设计讲解

湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：机械分离锥式无级变速器结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号： 2007964225姓名：郭良指导教师：聂松辉完成日期： 2011年5月目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 机械无级变速器的发展概况 (1)1.2 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.3 无级变速研究现状 (2)1.4 机械分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5 本次设计的内容和要求 (4)第二章机械分离锥式无级变速器总体方案及原理 (4)2.1 机械分离锥式无级变速器简图 (4)2.2 机械分离锥式无级变速传动原理 (5)第三章机械分离锥式无级变速器总体设计计算 (5)3.1变速器运动学计算 (5)3.2 变速箱内传动零件的尺寸 (7)3.3 钢环无级变速器受力分析 (8)3.4 零件之间初始间隙或过盈 (9)3.5 强度验算 (10)3.5.1 恒功率传动情况时 (11)3.5.2 变速箱恒扭矩传动情况时 (13)3.5.3 钢环强度校验计算 (14)第四章机械分离锥式无级变速器各零件的计算 (15)4.1 计算锥轮的尺寸和参数 (15)4.2 钢环设计 (18)4.3 轴系零件设计 (19)4.4 调速操纵机构设计 (21)4.4.1 确定齿轮的参数 (21)4.4.2 确定齿条的参数 (22)4.4.3 计算螺杆 (22)4.5 变速箱箱体设计……………………………………………………………23第五章变速器内主要零件的强度校核 (24)5.1 钢环强度验算 (24)5.2校核轴的强度 (24)第六章设计总结 (27)参考文献 (28)附录英文翻译 (29)附录原文 (36)机械分离锥轮无级变速器摘要：机械分离锥式无极变速器是一种结构简单、装配方便等一系列优点的机械摩擦式无级变速器。

此外，在工作过程钢环有自紧作用，无需加压装置。

自行车无级变速器设计_毕业设计

四川大学锦城学院本科生毕业论文（设计）题目自行车无级变速器设计学院四川大学锦城学院自行车无级变速器设计摘要无级变速器传动是指在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的传动方式。

而无级变速器是这样的一种装置，它具有主动和从动两根轴，并能通过传递转矩的中间介质（固体、流体、电磁流）把两根轴直接或间接地联系起来，以传递动力。

当对主、从动轴的联系关系进行控制时，即可使两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续而任意地变化）。

本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。

该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75～1.22之间进行无级调速。

研究表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。

关键字:无级变速自行车无级变速器调速The design of the CVT on bicycleMajor:Mechanical design manufacturing and automationStudent: Yang Xia Supervisor: Huang HuiAbstractHave no the class gearbox spread to mean under the function that is a certain to control, make the exportation stalk of machine turn soon can at two pole is worth the continuous variety in the scope of spread a way.But have no class gearbox is such a kind of device, it has active with from move two stalks, and can pass to deliver the middle of turning the Ju to lie quality(the solid, fluid and electromagnetism flows) to contact two stalks directly or indirectly to deliver power.When to lord, from move an axial contact relation to carry on a control, can immediately make spreading of 2 compare occurrence variety.(be worth to change in a row but at will inside the scope in two poles).Based on the analysis of various CVT and CVT bikes,in this dissertation ,we change some parts of the Kopp-B CVT forming a new kind of CVT used to the bicycle .They are used to input or output the power through the friction and a pair of helical gears is also used to adjust the speed, so the speed can change between 0.75 and 1.22.This research shows that when the CVT are used in the bicycle ,they can significant improve the performance of bike so that all customers can use it convenient. Keyword: CVT bike CVT Speed control.目录1绪论 (1)1.1 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.2 机械无级变速器的分类 (2)1.3 机械无级变速器的发展概况 (2)1.4 无级变速自行车研究现状 (3)1.5 自行车无级变速器运用实例 (6)1.6 研究的目的和意义 (8)1.7 毕业论文设计内容和要求 (8)2 自行车无级变速器总体方案的选择 (8)2.1 钢环分离锥式(RC型)无级变速器 (9)2.2 钢球外锥式无级变速器 (10)2.3 两方案的比较与选择 (11)3 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (12)3.1 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (12)3.2 加压盘的设计与计算 (13)3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (14)3.4 输入轴的设计与计算 (15)3.5 输出轴的设计与计算 (18)3.6 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (21)3.7 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (23)3.8 调速机构的设计与计算 (23)3.9 自行车无级变速器的安装 (25)4 自行车变速器的调整与使用方法 (26)4.1 自行车变速器的调整 (26)4.2. 自行车变速器的使用方法 (26)5 结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 机械无级变速器的特征和应用机械无级变速器是一种传动装置，是在输入转速一定的情况下实现输出转速在一定范围内连续变化的一种运动和动力传递装置，由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构组成。

无链传动变速自行车设计毕业论文

无链传动变速自行车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1自行车的发展概况 (1)1.2无链式自行车的推出与发展 (3)1.3无链自行车的市场需求 (3)第二章无链传动变速自行车 (5)2.1无链传动原理 (5)2.2变速器原理 (6)2.3无链传动变速自行车优点 (7)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (9)3.1钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (9)3.2加压盘的设计与计算 (10)3.3调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (11)3.4 输入轴的设计与计算 (12)3.5输出轴的设计与计算 (15)3.6输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (17)3.7输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (19)3.8调速机构的设计与计算 (20)3.9自行车无级变速器的安装 (22)第四章全文总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)毕业设计小结 (26)第一章绪论1.1自行车的发展概况18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车,如图1-1所示。

这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。

即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。

世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。

图1-1 最早的自行车1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车如图1-3。

这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。

法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。

在1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。

.随后，自行车的技术、性能不断得到改进。

1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。

图1-21869年诞生的雷诺型自行车如图1-2，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。

小功率机械无级变速器的结构设计

目录摘要 (Ⅱ)Abstract (Ⅲ)第一章绪论 (1)1.1机械无级变速器的发展概况 (1)1.2机械无级变速器的特征和应用 (2)1.3无级变速器的研究现状 (3)1.4毕业设计内容和要求 (3)第二章无级变速总体方案 (5)2.1 钢球长锥式（RC型）无级变速器 (5)2.2 钢球外锥式无级变速器 (5)2.3 两类型的比较与选择 (7)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (9)3.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (9)3.2 加压盘的设计与计算 (10)3.3 调速齿轮上的变速曲线槽的设计与计算 (12)3.4 输入轴的设计与计算 (13)3.5 端盖的设计与计算 (15)3.6 调速机构的设计与计算 (16)第四章主要零件的校核 (18)4.1 输出、输入轴的校核 (18)4.2 轴承的校核 (20)4.3 键的校核 (21)第五章无极变速器的装配 (24)毕业设计总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录翻译译文及原文 (28)小功率机械无级变速器结构设计摘要：机械无级变速器是一种能适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。

本文简要介绍了摩擦式机械无级变速器的基本结构、设计计算的方法、材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。

本设计采用的是以钢球锥轮作为中间传动元件，通过改变钢球的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。

本文分析了在传动过程中变速器的主、从动轮，钢球和外环的工作原理和受力关系；详细推导了实用的钢球锥轮式无级变速器设计的计算公式；并针对设计所选择的参数进行了具体的设计计算；绘制了所计算的钢球锥轮式无级变速器的装配图和主要传动元件的零件图，将此变速器的结构和工艺等方面的要求表达得更为清楚。

这种无级变速器有良好的结构和性能优势，具有很强的实用价值，完全可以作为批量生产的无级变速器。

自行车变速器设计毕业论文

自行车变速器设计毕业论文题目：自行车变速器设计与制造设计本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。

该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75〜1.22之间进行无级调速。

研究表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。

关键字：无级变速自行车；无级变速器Desig n and manu facture of new bicycletran smissi on desig nPick toBased on the an alysis of various kinds of stepless tran smissi on and infinitely variable speed bike, on the basis of the outer cone type stepless tran smissi on steel ball for some modificati on, thus formed the bicycle stepless speed cha nge device. The device through the eight ball using frict ion to dyn amic in put and output, with a pair of helical gear indexing speed, which makescycling between 0.75 ~ 1.22 for steplessspeed regulati on. Research shows that: stepless tran smissi on is used for bikecan greatly improve the use performa nee of bicycle, convenience for the con sumers. Key words: stepless bicycles; Stepless tran smissi ons目录第一章绪论 (8)第一节机械无极变速器的发展概括 (8)第二节机械无极变速器的特征和应用 (9)第三节无极变速自行车研究现状 (10)第四节毕业论文的设计内容和要求 (11)第二章自行车无极变速器总体方案的选择 (11)第一节钢球长锥式（RC型）无级变速器 (11)第二节钢球外锥式无级变速器 (12)第三节两方案的比较与选择 (13)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (13)第一节钢球与主、从动锥齿轮的设计与计算 (13)第二节加压盘的设计与计算 (14)第三节调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (15)第四节输入轴的设计与计算 (17)第五节输出轴的设计与计算 (20)第六节输入、输出轴上轴承的选择与计算 (22)第七节输入、输出轴上端盖的设计与计算 (24)第八节调速机构的设计与计算 (25)第九节自行车无级变速器的安装 (27)谢辞 (28)附录 (29)参考文献 (42)第一章绪论第一节机械无级变速器的发展概况无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以一般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变速器。