最新nxt机器人硬件及软件介绍

USB线 连接电脑,可下载程序
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机器人数据传输
２、蓝牙无线传输
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蓝牙 (Bluetooth)
• 使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发:
• 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 • 几个机器人之间的无限通讯 • 使用您的流动电话作为一个先进的传感器 • 用您的移动电话来遥控您的机器人 • 在您的PDA和您的机器人之间设定通信
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nxt机器人硬件及软件介绍
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简易机器 人的组成
机器人控制核心 传感器 电机
机械传动结构 机器人程序
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大脑：机器人控制核心
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32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口 包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线 路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭 建 可充电的蓄电池盒
充电时间: 最多4个小时。(0到全满) • A/C 插座为直接电源 • 6节标准AA电池也能够用
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当 NXT 显示电量低时,这个 电量图象会不停的闪动 注意! 不能在 NXT 内使用不同类型 的电池 要及时将用完电池取出 NXT 长期不使用时要将里面 电池取出 不能在 NXT 内直接对 AA/LR6 类充电电池充电
在查看菜单里，可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数 据，能方便我们在程序设计中设置传感器和电机的参数值
可以通过蓝牙无线技术使 NXT 与其他蓝牙设备进行连接，如：NXT 设备、手机（带有蓝牙功能）和电脑。你也可以使用蓝牙而无须 USB 连接线将程序从电脑上下载到 NXT，你甚至可以下载程序到手 机，用手机来控制 NXT 机器人。
2．NXT 控制器各个面板操作说明
图标
功能介绍
该彩单内可以保存在 NXT 上编写的程序和从电脑上下载的程序
可以测试程序里传感器和电机的工作状态 不需要在电脑上编写程序来控制机器人，可以通过在 NXT 控制器 上编写程序控制机器人 该操作面版可以查看 NXT 不同设置，例如 NXT 扬声器、关机模式、 NXT 版本信息，还可以删除 NXT 内保存的程序
机器人的能源—电池
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电池类型: • NXT需要6节AA/LR6 电池。 • 推荐使用碱性电池。 • 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许
会慢慢地被减少, 马达越转越慢。
充电电池: • 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) • 与现有的AC变压器兼容
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认识传感器
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NXT
输出端口
连接马达
进入/开始 选择
清除
USB端口
你可以上传或下载数据
电池剩余量 NXT名称 蓝牙 图标
输入端口
连接传感器
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NXT
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光传感器
超声波传感器
从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二 级管 红外发光管是可以关掉的
声音传感器
触碰传感器
感觉距离
识别物体 识别运动
测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调
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与现用的触动 传感很象,区别 在于十字的孔
认识伺服电机
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伺服电机定义: 在伺服系统中控制机 械元件运转的发动机。是一种补助马达间 接变速装置;可使控制速度,位置精度非常 准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱 动控制对象。
机器人连接线
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6星线
导线转换
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+ RCX 传感器
机器人数据传输
1、数据线传输
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交互式伺服电机
综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度 乐高技术孔使得搭建模型非常地简单
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