电梯结构原理及其控制完整版
电梯工作原理
电梯工作原理引言概述：电梯作为现代城市交通系统的重要组成部分，为人们提供了便捷快速的垂直交通方式。
然而，电梯的工作原理却是众多人所不了解的。
本文将详细介绍电梯的工作原理，包括电梯的基本构造、电梯的运行方式、电梯的安全保护系统以及电梯的维护保养。
一、电梯的基本构造1.1 电梯井和轿厢：电梯井是电梯的运行空间，轿厢则是电梯内部供乘客乘坐的空间。
电梯井和轿厢之间通过导轨连接，轿厢可以在导轨上上下运行。
1.2 驱动系统：电梯的驱动系统由电动机、减速器和传动机构组成。
电动机提供动力，通过减速器和传动机构将电动机的旋转运动转换为轿厢的上下运动。
1.3 控制系统：电梯的控制系统包括电梯按钮、控制器和电气元件等。
乘客通过按下按钮选择所需楼层，控制器接收信号后控制电动机实现轿厢的运行。
二、电梯的运行方式2.1 电梯的起升运行：当乘客按下按钮选择楼层后，电梯控制器接收信号，电动机启动并驱动轿厢沿导轨上升或下降，直到到达目标楼层。
2.2 电梯的停靠控制：当电梯到达目标楼层时，控制器会控制电动机停止运行，并使轿厢与楼层平齐，以方便乘客上下电梯。
2.3 电梯的门控制：电梯的门控制系统通过电动机和门系统实现轿厢门的开关。
当电梯到达目标楼层时，门控制系统会自动打开轿厢门，乘客上下电梯后，轿厢门会自动关闭。
三、电梯的安全保护系统3.1 限速器：电梯的限速器是一种安全装置，用于监测电梯的运行速度。
当电梯超过预设的安全速度时，限速器会自动刹车，确保电梯的安全停靠。
3.2 安全钳：安全钳是一种安全装置，用于防止电梯的自由坠落。
当电梯发生异常情况时，安全钳会自动夹紧导轨，阻止电梯的运行。
3.3 紧急通信系统：电梯内部配备有紧急通信系统，乘客可以通过该系统与外界联系，寻求帮助。
四、电梯的维护保养4.1 定期检查：电梯需要定期进行检查，包括电梯的机械部件、电气系统以及安全装置的功能检测，以确保电梯的正常运行。
4.2 日常保养：电梯的日常保养包括轨道的清洁、电梯门的润滑以及按钮的维护等，以延长电梯的使用寿命和提高电梯的运行效率。
电梯的结构与原理
电梯的结构与原理
电梯是一种垂直运输设备，由机房、曳引系统、轿厢和导轨等组成。
其原理是通过电动驱动和钢丝绳以及滑轮的协调运作，实现乘客或物品在垂直方向的运输。
首先，电梯内装有一个电动机，通过电源的供给来驱动电动机运转。
电动机通常采用交流或直流电机，用于提供动力。
其次，曳引系统是电梯的重要组成部分，它由钢丝绳和滑轮构成。
钢丝绳固定在轿厢底部，然后通过滑轮与电动机相连。
当电动机启动时，钢丝绳会被收回或释放，从而带动轿厢上升或下降。
轿厢是电梯内部供乘客或物品使用的空间。
它是由钢板制成的箱体，其底部与曳引系统相连。
轿厢通过导轨外壳进行垂直运动，保证乘客的安全，并使轿厢能够在顶部和底部停靠。
导轨是电梯运行所需的指导轴，通常固定在建筑物的竖直结构中。
导轨分为导向导轨和滚轮导轨两种形式。
导向导轨位于电梯井道的两侧，用于控制轿厢的运动方向。
滚轮导轨固定在轿厢的四角，以便轿厢能够沿着导向导轨上升和下降。
在电梯的运行过程中，还有一系列的安全措施，如门锁和安全电路等。
门锁用于防止乘客在电梯运行时意外打开门，并确保乘客的安全。
安全电路会监测轿厢运行过程中的异常情况，一旦发生问题，将立即切断电源，以保护乘客的安全。
总之，电梯通过电动机、曳引系统、轿厢和导轨等组成，利用机械原理和电力驱动实现乘客或物品在垂直方向的运输。
同时，电梯还配备了安全措施，以确保乘客的安全。
电梯基本原理和结构(全)
电梯原理结构电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱(Cab)。
电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。
轿箱的支撑及升降有两种方法：曳引式多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。
钢缆另一端悬挂作平衡的对重。
对重一般为轿箱加上50%负载时的重量。
当轿箱移动时，对重会向反方向移动。
曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。
因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑溜。
电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。
电动机可能是交流，亦有可能是直流。
部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。
部分高层曳引式电梯还有重量补偿：在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。
作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。
曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。
最低限度的安全装置包括：在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。
安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳紧导轨，把轿箱或对重刹停。
在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。
曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。
近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维－钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。
此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。
液压式轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。
部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。
部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。
因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)。
液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。
但是亦有耗电较多，速度低的缺点(秒速不高于1米)。
电梯原理结构分章(点击进入查看相关内容)第一章：电梯的型号与分类第二章：电梯结构原理与安全保护装置第一节：曳引系统第二节：轿厢与门系统第三节：导向系统第四节：重量平衡系统第五节：电气控制装置第六节：电梯安全保护装置第三章：继电器逻辑控制电梯系统第一节：呼叫指令的记忆与解除第二节：选层器第三节：自动定向电路第四节：最远的反向呼叫电路第五节：电梯的启动与换速电路第六节：平层停止运行电路第七节：开关门控制电路第八节：信号显示电路第九节：电梯的安全保护第四章：电力拖动系统第一节：直流电梯拖动系统第二节：交流电梯拖动系统第五章：电梯的保养与维修第一节：电梯的维保安全技术要求第二节：电梯故障的检查测量基本方法第三节：保护接地与保护接零第一章：概述随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
(完整word版)电梯结构原理及控制系统(DOC)
第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展.特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2。
1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
电梯基本结构如图2—1所示：1-减速箱；2-曳引轮;3-曳引机底座；4—导向轮;5-限速器；6—机座；7—导轨支架;8—曳引钢丝绳；9—开关碰铁；10-紧急终端开关；11—导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16—绳头组合；电梯的基本结构剖视图17-对重，18-补偿链；19—补偿链导轮; 20-张紧装置；21—缓冲器；22-底坑；23—层门；24—呼梯盒；25—层楼指示灯；26—随行电缆；27-轿壁；28—轿内操纵箱; 29-开门机；30-井道传感器; 31—电源开关；32-控制柜；33—曳引电机；34-制动器图2—12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
电梯基本原理及结构
电梯基本原理及结构电梯，作为现代建筑物中不可或缺的交通工具，通过垂直运输人员和物品，使人们的出行更加便捷。
本文将介绍电梯的基本原理和结构，以便更好地理解电梯的工作原理和构造。
一、电梯的基本原理电梯的基本原理是运用物理学中的力学原理，以及电学中的电机和电控原理。
电梯通过电机的驱动，通过钢丝绳或液压系统使电梯车厢上下运动。
其中，电机起到提升和下降的功能，钢丝绳或液压系统起到承载和支撑的作用。
在电梯内部，还设置了控制系统，通过按钮或触摸屏控制电梯的停靠楼层，并确保乘客的安全。
电梯内还设置了配重系统，平衡电梯的重量变化，使其垂直运动更加平稳。
二、电梯的基本结构1. 电梯机房：电梯机房是电梯的核心部件，内部配置有电机、控制系统以及安全装置。
电梯机房通常位于建筑的顶部或底部，便于维修和保养。
2. 曳引系统：曳引系统是电梯的重要组成部分，由电机和钢丝绳构成。
电机带动钢丝绳，使电梯车厢上升或下降。
钢丝绳连接着电梯车厢和配重块，起到承载和平衡的作用。
3. 电梯井道：电梯井道是电梯运行的垂直通道，用于保护电梯的正常运行和乘客的安全。
井道内安装有导轨，使电梯车厢顺利运行。
4. 电梯车厢：电梯车厢是乘客乘坐的空间，通常由金属制成，内部装有按钮和指示灯，供乘客选择楼层和显示当前运行状态。
5. 安全系统：电梯的安全系统包括多项安全装置，如限速器、上限开关、下限开关和门锁等。
这些安全装置确保了电梯的稳定运行和乘客的安全。
6. 控制系统：电梯控制系统用于控制电梯的运行和停靠。
通过按钮或触摸屏，乘客可以选择楼层，并与控制系统进行交互。
控制系统还包括后台程序和监控系统，以确保电梯运行的安全和顺畅。
三、电梯的工作流程电梯的工作流程可以简单概括为以下几个步骤：1. 电梯的启动：乘客通过按钮或触摸屏选择要前往的楼层，控制系统接收到信号后，告知电机启动。
2. 电梯的运行：电机带动钢丝绳，使电梯车厢沿着井道上升或下降。
3. 电梯的停靠：当电梯到达指定楼层时，控制系统接收到信号后，减速并停靠在该楼层。
电梯结构和控制原理简介
电梯结构和控制原理简介电梯是现代城市生活中不可或缺的重要设施之一。
无论是高楼大厦还是住宅小区，都少不了电梯的存在。
电梯的设计和控制原理直接关系到人们的出行安全和效率。
本文将深入介绍电梯的结构和控制原理，帮助读者对电梯有更深入的理解。
一、电梯结构1. 主要构件电梯由多个主要构件组成，包括电梯轿厢、导轨系统、平衡重物、电动机和控制系统等。
电梯轿厢是运送乘客的部分，通过导轨系统沿着垂直方向运动。
平衡重物可以平衡电梯的重量，减轻电机的负荷。
电动机是电梯的动力来源，通过控制系统控制电梯的运行。
2. 电梯门电梯门是乘客进入和离开电梯的通道。
电梯门分为轿厢门和楼层门。
轿厢门在电梯轿厢内部，楼层门则是每层楼与电梯轿厢之间的门。
电梯门通常由自动门机构控制，可以实现自动开启和关闭，确保乘客的安全。
3. 导轨系统导轨系统是支撑电梯轿厢运动的结构。
它由导轨和导轨夹组成，导轨夹固定在电梯轿厢上，通过导轨的引导，使得电梯轿厢在垂直方向上平稳运动。
导轨系统是电梯运行的核心部件，保证了电梯的安全和稳定性。
二、电梯控制原理1. 电梯控制系统电梯控制系统是控制电梯运行的核心。
它由电脑、传感器、控制器和驱动器等组成。
电脑负责接收和处理各种信号，传感器用于感知乘客和电梯的状态，控制器根据信号和算法来控制电梯运行，驱动器则驱动电动机实现电梯的升降。
2. 动力系统电梯的动力系统主要包括电动机和传动机构。
电动机是电梯的动力来源，通常采用交流异步电机或直流电机。
传动机构通过传动装置将电机的旋转运动转化为电梯轿厢的垂直运动。
3. 控制策略电梯的控制策略有多种，常见的有基于楼层选择的集中控制系统和基于群控的分散控制系统。
集中控制系统通过集中控制器控制电梯运行，提高了电梯的运行效率。
分散控制系统则将控制器安装在每个楼层，实现了电梯之间的通信和协调。
三、对电梯结构和控制原理的观点和理解电梯结构和控制原理的设计直接关系到电梯的安全性和效率。
在电梯结构方面，稳定的导轨系统、可靠的电动机和安全的门机构是保证电梯运行安全的重要因素。
电梯结构原理及控制系统(DOC)
电梯结构原理及控制系统1. 电梯结构电梯（Elevator）简单来说是一种场所间运输的垂直交通工具，主要由车体、曳引系统、瞬停装置、电气控制装置及安全保护装置等几大部分组成。
1.1 车体车体是电梯主体结构，包括箱门、地坑减震及提升轨道等。
一般电梯内部可以分为三层，底层为地坑，一般在地面以下2-3米处，主要为电梯车架和提升轨道的安装固定；顶层为机房，主要为电梯机械装备、电器控制器及停止装置的安装固定；中间为电梯的轿厢，这是电梯运送乘客、货物的部位，一般由钢板制成，体积和形状不同于普通车辆，注意安全。
1.2 曳引系统曳引系统是电梯机房内主要设备，通过该系统实现电梯的上升和下降，电梯未达到目标位置时，电机会不断运转推动曳引绳钢丝绳在电缆轮（曳引轮）之间滑动，从而向上或向下运动。
曳引系统又分为机电式和液压式两种，机电式曳引系统常见于建筑中高层电梯，液压式曳引系统常见于低层建筑的货梯。
1.3 瞬停装置瞬停装置是电梯安全保护的重要装置，可以在电梯的制动距离（一般为 1.5m）内瞬间停止电梯的运动。
平时电梯在运行时会有乘客或物品在电梯内，为了避免意外危险，设计时必须配备瞬停装置。
当发生电梯意外情况时，即使电梯到达最高或最低点，也能在瞬间停止，防止严重事故的发生。
1.4 电气控制装置电气控制装置是电梯输送和停止的主要装置，由电控盘、门锁电磁器、限速器、行程开关、车顶抱闸等多个部件组成。
在电梯的运行过程中，电气控制装置能够控制电机开关、电梯运行键、楼层指示器等。
1.5 安全保护装置安全保护装置是电梯必备的安全设施，其具体单元包括:限速器、缓冲器、导滑器、安全钳、轿门机及层门机、电话报警装置等。
其中，限速器是电梯的重要安全装置，其原理是在电梯运行时出现意外情况时通过限速器感应到并再次发出关断信号以制动电梯。
2. 电梯控制系统电梯控制系统是整个电梯的中枢神经，可以实现电梯的开启，关闭，上下行，以及楼层指示显示等功能。
电梯结构原理及其控制
电梯结构原理及其控制 Last revision date: 13 December 2020.1.电梯曳引机的作用、类型P19作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。
类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机曳引绳槽的种类、特点P23在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。
①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。
②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。
③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。
电梯平层时制动器的原理P25：制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。
当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。
当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。
电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。
电梯原理结构(全)
电梯原理结构电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱(Cab)。
电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。
轿箱的支撑及升降有两种方法：曳引式多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。
钢缆另一端悬挂作平衡的对重。
对重一般为轿箱加上50%负载时的重量。
当轿箱移动时，对重会向反方向移动。
曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。
因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑溜。
电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。
电动机可能是交流，亦有可能是直流。
部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。
部分高层曳引式电梯还有重量补偿：在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。
作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。
曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。
最低限度的安全装置包括：在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。
安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳紧导轨，把轿箱或对重刹停。
在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。
曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。
近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维－钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。
此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。
液压式轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。
部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。
部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。
因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)。
液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。
但是亦有耗电较多，速度低的缺点(秒速不高于1米)。
电梯原理结构分章(点击进入查看相关内容)第一章：电梯的型号与分类第二章：电梯结构原理与安全保护装置第一节：曳引系统第二节：轿厢与门系统第三节：导向系统第四节：重量平衡系统第五节：电气控制装置第六节：电梯安全保护装置第三章：继电器逻辑控制电梯系统第一节：呼叫指令的记忆与解除第二节：选层器第三节：自动定向电路第四节：最远的反向呼叫电路第五节：电梯的启动与换速电路第六节：平层停止运行电路第七节：开关门控制电路第八节：信号显示电路第九节：电梯的安全保护第四章：电力拖动系统第一节：直流电梯拖动系统第二节：交流电梯拖动系统第五章：电梯的保养与维修第一节：电梯的维保安全技术要求第二节：电梯故障的检查测量基本方法第三节：保护接地与保护接零第一章：概述随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯结构及原理图解完整版
提供动力，对电梯实行速度控制 对电梯的运行实行操纵和控制
保证电梯安全使用，防止一切危 及人身安全的事故安全
供电系统、电动机、电机调 速装置等 操纵盘、呼梯盒、控制柜、 层楼指示、平层开关、行程 开关
限速器、安全钳、缓冲器端站 保护、超速保护、断相错相保 护、上下极限、层门锁与轿门 电气联锁装置等
电梯的总体结构
导靴
弹
导靴分为滑动和滚动
性 滑
导靴两类,滑动导靴一般
动
是由带凹形槽的靴头,靴 体和靴座组成,在靴头凹
电梯是安装在建筑物内，用于装载人员和 货物的垂直提升机械。曳引式电梯是目前 应用最普遍的一种，其基本结构包括八大 系统，即曳引系统、导向系统、门系统、 轿厢、质量平衡系统、电力拖动系统、电 气控制系统和安全保护系统。
ห้องสมุดไป่ตู้
1.曳引系统
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等 组成。其中，曳引机是电梯的动力源，它包括电动机、联 轴器、制动器、减速箱、机座及曳引轮等。现在由电动机 直接带动曳引轮的无齿曳引机已得到很大的发展，它取消 了减速机构。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重 (或者两端固定在机房上)，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢升降。
28 操纵箱
29 开门机 30井道传感器 31 电源开关
32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
电
梯
运
行
示
空空
意
载载
下上
图
行行
对重
空载轿厢
电梯空载运行
八个系统
1．曳引系统
2．导向系统
3．轿厢
4．门系统
5．重量平衡系 统 6．电力拖动系 统 7．电气控制系 统
电梯结构与原理
电梯结构与原理一、引言电梯是现代化建筑中必不可少的设备之一，它为人们提供了方便快捷的交通工具。
电梯的结构和原理是什么呢？本文将从电梯的结构、控制系统、驱动系统以及安全保护系统等四个方面详细介绍电梯的原理。
二、电梯结构1. 电梯门电梯门包括外门和内门两部分。
内门是由轨道、滑动门扇和导向装置组成，而外门则是由框架、玻璃和铰链等部件组成。
在开关门时，内门先打开，然后外门才会打开。
2. 电梯轿厢轿厢是乘客乘坐的空间，它由钢板焊接而成。
轿厢底部设有导向装置和支撑装置，使得轿厢能够沿着导轨运行。
同时，在轿厢顶部还设置有配重块，以平衡乘客和货物的重量。
3. 导轨导轨分为上导轨和下导轨两种。
上导轨用于支撑和引导轿厢运行时所需的摩擦力，并且还能够承受轿厢的垂直重量。
下导轨则用于支撑和引导配重块。
4. 驱动系统驱动系统主要由电机、减速器和传动装置组成。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为轿厢和配重块所需的低速旋转，传动装置则将电机的输出转矩传递到牵引绳上。
5. 牵引绳牵引绳是连接轿厢和配重块的钢丝绳，它们通过滑轮组来实现运行。
在运行过程中，牵引绳会不断地卷绕在滑轮上并产生摩擦力，从而使得轿厢和配重块能够平稳地运行。
三、控制系统1. 电梯控制柜电梯控制柜是整个电梯控制系统的核心部件，它包括主控板、调度板、门机板等多个子板。
主控板负责整个系统的数据处理和信号调度，调度板则负责调度各个楼层之间的乘客和货物运输。
2. 限位开关限位开关是一种安全保护装置，它可以检测轿厢和配重块在运行过程中的位置，并且能够在达到极限位置时自动停止电梯的运行。
3. 电气安全装置电气安全装置主要包括断路器、熔断器、接触器等部件。
它们能够保证电梯在运行时不会出现电路故障，从而保证了乘客和货物的安全。
四、驱动系统1. 交流电机交流电机是驱动系统中最常用的一种电机，它能够提供高效率和高性能的动力输出。
同时，由于交流电机具有较高的转矩和转速范围，因此它可以适应不同类型的载荷和工作条件。
电梯结构及原理
电梯结构及原理电梯，作为一种现代城市交通工具，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
它的安全性和高效性是人们选择电梯的重要原因之一。
电梯的结构和原理决定了它的工作方式和性能。
本文将介绍电梯的结构和原理。
一、电梯结构电梯的常见结构由以下几个主要部分组成：1.悬挂系统：悬挂系统是电梯的核心部分，它直接负责承载和运送乘客或物品。
悬挂系统主要包括电梯绳、导向轮和悬挂装置。
电梯绳是连接电梯舱和驱动机构的部分，通常由多根高强度钢绳组成。
导向轮用于引导电梯绳的运动，使其保持在规定的路径上。
悬挂装置则用于连接电梯绳和电梯舱，确保它们的稳定和安全。
2.电梯舱：电梯舱是乘客或物品的运输空间，也是乘客感知电梯运动的主要部分。
电梯舱通常由金属结构和门系统组成，金属结构提供了舱体的整体刚性和稳定性，门系统则用于进出电梯舱。
电梯舱的尺寸和装饰也是电梯设计中需要考虑的重要因素。
3.驱动和控制系统：驱动和控制系统是电梯的动力来源和运行管理中枢。
驱动系统主要包括电动机和减速机，电动机通过驱动减速机的转动来产生动力，进而带动电梯绳运动。
控制系统则负责监测和控制电梯的运行，包括选择合适的运行模式、处理乘客请求以及安全保护等功能。
二、电梯的原理电梯的工作原理基于牛顿第二定律和能量守恒定律。
当电梯启动时，电动机提供的扭矩作用于减速机，使电梯绳开始运动。
根据牛顿第二定律，当物体受到一个外力时，它将产生加速度。
因此，电梯舱和乘客也会受到加速度的作用，产生向上或向下的运动。
为了保证乘客的安全和舒适，电梯还配备了一系列安全装置。
例如，限速器会监测电梯的速度，一旦超过安全范围，限速器将自动刹车，以减小事故风险。
同时，电梯内还设置了缓冲装置，用于减轻电梯到达楼层时的冲击，保护乘客免受意外伤害。
另外，电梯控制系统起到了关键的作用。
它可以通过按钮或感应器接收乘客的指令，并按照一定的调度算法来安排电梯的运行。
控制系统还包括监控装置，用于监测电梯运行过程中的各种参数，如速度、位置等，并及时采取对应的控制措施。
电梯结构原理及其控制
电梯结构原理及其控制一、电梯结构原理1. 电梯主要由驱动系统、导轨系统、平衡系统、控制系统和安全保护系统等组成。
2. 驱动系统是电梯的动力来源，通常采用交流电机或直流电机，通过减速机将电机的转速降低并传递到牵引轮上，从而带动电梯运行。
3. 导轨系统包括导轨和导向装置，它们起到了支撑和引导电梯运行的作用。
在传统的钢丝绳驱动式电梯中，导轨通常是直线型或曲线型的钢制构件，而在新型磁悬浮式电梯中，则采用了磁浮技术来实现无摩擦运行。
4. 平衡系统是为了平衡电梯自身重量和载荷而设置的。
在传统的钢丝绳驱动式电梯中，平衡系统通常采用对重或者油压缸来实现平衡；而在新型磁悬浮式电梯中，则采用了永磁同步马达来实现自重平衡。
5. 控制系统是为了控制电梯运行方向、速度、停靠楼层等而设置的。
通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或者微机控制器来实现。
6. 安全保护系统是为了保证电梯运行过程中的安全而设置的。
包括紧急制动装置、限速器、缓冲装置、门锁等。
二、电梯控制原理1. 电梯控制系统主要由调度器和电梯控制柜两部分组成。
2. 调度器负责监测每个电梯的状态，根据乘客需求和当前电梯状态来决定哪个电梯应该停靠在哪个楼层，以及如何分配各个电梯的运行任务。
3. 电梯控制柜负责实现调度器下达的指令，通过驱动系统来带动电梯运行。
其中，PLC或微机控制器负责监测各种传感器信号，判断当前状态，并根据调度指令来控制开关门和驱动系统。
4. 传统的电梯控制方式有自动和手动两种。
自动方式下，乘客只需要按下所在楼层和目标楼层的按钮即可；手动方式下，则需要操作员通过控制柜来手动控制电梯的运行。
5. 近年来，随着物联网技术的发展，越来越多的电梯开始采用智能化控制系统。
这种系统利用互联网、云计算等技术，可以实现远程监测、故障诊断和预测维护等功能，提高了电梯的安全性和可靠性。
三、电梯安全保护原理1. 紧急制动装置是为了在紧急情况下停止电梯运行而设置的。
通常采用离合器或者刹车机构来实现。
(完整版)电梯结构及原理图解
4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架
8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关
11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳
15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链
19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器
22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示
26 随行电缆 27 轿壁
导轨支架固定在井道壁上，导轨安装在导 轨支架上;导靴装在轿厢和对重架上，与导 轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导 轨的直立方向。
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安 全路轨，导轨安装在井道壁上，被 导轨架，导轨支架固定连接在井道 墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型 导轨。刚性强、可靠性高、安全廉 价等特点。导轨平面必须光滑，无 明显凹凸不平表面。由于导轨是电 梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路 轨，所以安装时必须保证其间隙。 同时导轨在电梯出现超速事故时要 承受制停电梯的要任，所以其刚性 不可忽视。从导轨的定义可知，导 轨是垂直电梯、自动电梯、自动人 行道梯级的重要基准部件，它控制 着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行 道梯级运行轨迹，保障操作信号的 传递，它又是涉及电梯安全及运行 质量的重要部件。
导靴
弹
导靴分为滑动和滚动
性 滑
导靴两类,滑动导靴一般
电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化, 将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
曳引电梯结构示意图
1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座
提供动力，对电梯实行速度控制 对电梯的运行实行操纵和控制
(完整word版)无机房电梯系统结构与控制原理.
无机房电梯系统结构与控制原理前言电梯是现代社会不可或缺的典型机电一体化产品之一。
电梯一般由机械部分、电气部分和控制部分组成。
其中,电梯机械部分对应于人的躯体,电气部分对应于人的神经,控制部分对应于人的大脑。
电梯的机械部分、电气部分通过控制部分协调控制,实现乘客或货物的安全提升。
随着技术的发展和社会的进步,节能环保成为衡量机电产品设计优劣的重要尺度。
电梯业首OTIS公司凭借其一百五十年来延续的技术优势和产品理念,于2000年设计完成的第二代新型无机房节能电梯GN2受到世界各国环保部门的青睐。
本文主要介绍GN2无机房电梯系统的工作结构和电气控制基本原理。
一、电梯基本结构和工作原理1、传统电梯的结构和工作原理传统电梯从空间位置上可分成四个部分:依附建筑物的机房和井道;运载乘客或货物的轿厢;乘客或货物出入轿厢的层站。
即机房、井道、轿厢、层站。
从电梯各构件部分功能看可分成八个部分:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统,如图1所示。
图1传统电梯结构原理图(1电力拖动系统:由电动机、减速机、制动器、供电系统、速度反馈装置和调速装置等组成,实现带电梯速度控制、提供驱动力;(2曳引系统:由曳引机、曳引轮、钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成,实现电梯驱动力的输出与传递;(3导向系统:包括轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架等,实现轿厢和对重活动自由度的限制,使其只能沿导轨运动;(4轿厢:包括轿厢架和轿厢体,运载乘客或货物的载体;(5门系统:包括轿厢门、层门、开门机、联动机构和门锁,实现运行时层与轿厢门的安全封闭和到站打开、乘客或货物安全进出;(6重量平衡系统:包括对重和重量补偿装置等,实现轿厢重量相对平衡和高层电梯中曳引绳长度影响的补偿;(7电气控制系统:包括操纵装置、位置显示装置、控制柜和选层器等,实现电梯的运行操控,是电梯动作的指挥中心;(8安全保护系统:包括限速器、安全钳、缓冲器和端站保护装置、供电系统断相错相保护装置、超越上下极限工作位置保护装置、层门锁与轿门电气联锁装置、电动机超速过载与编码器断线保护等,保障电梯安全和长期稳定运行。
电梯的结构与运行原理
电梯的结构与运行原理电梯是一种垂直运载设备，用于在建筑物内或者其他类似场所中，运送人员或者货物在不同楼层之间进行垂直交通。
它的结构和运行原理涉及到电气工程、机械工程和建筑工程等多个领域。
下面将详细介绍电梯的结构和运行原理。
一、电梯的结构1.电梯井：电梯井位于建筑物内部，是电梯轿厢和电梯设备安装的区域。
它通常由混凝土或钢结构建造而成，用于保护和支撑电梯设备。
2.电梯轿厢：电梯轿厢是电梯内部乘客或者货物的运载部分，通常由钢材制成。
它的尺寸大小根据电梯的使用需求而定，一般分为不同等级的轿厢以适应不同的负载要求。
3.电梯门：电梯门通常分为车门和层门。
车门在电梯井和轿厢之间，用于乘客或货物的进出；层门位于楼层，用于保护电梯井口，避免人员误入。
4.导轨系统：导轨系统是电梯运行的基础，用于引导电梯轿厢的运动。
导轨通常由钢材制成，安装在电梯井壁上，轿厢通过导轨上的轮轨进行上下运动。
5.驱动系统：驱动系统是电梯的动力源，用于提供电梯运行所需的动能。
常见的驱动系统有液压驱动和电动驱动两种。
6.控制系统：控制系统用于监测和控制电梯的运行。
它通常由电气设备和计算机组成，可实现电梯的起停、运行速度的控制以及安全保护等功能。
二、电梯的运行原理1.电梯的起停控制：电梯的起停控制是通过控制系统实现的。
当乘客选择其中一楼层时，控制系统会启动电梯，电梯轿厢运行到相应楼层并停下。
2.电梯的运行速度控制：电梯的运行速度控制由驱动系统实现。
液压驱动的电梯通过电液泵的控制来调整液压缸的压力，从而调整电梯的升降速度；电动驱动的电梯通过调整电动机的转速来调整电梯的升降速度。
3.电梯的安全保护：电梯在运行过程中，需要进行各种安全保护措施。
比如，电梯中设置有防止超载的保护装置，当电梯超载时，保护装置会阻止电梯上行；电梯还设置有限位开关，用于检测电梯轿厢的位置，一旦超出限定范围就会停止电梯的运行。
4.电梯的能源消耗优化：为了提高电梯的能源利用效率，减少能源的消耗，一些电梯还设置了能量回收系统。
电梯结构及原理范文
电梯结构及原理范文电梯是一种垂直运输工具，用于在建筑物内部或跨越多层楼层之间进行运输。
它的结构和原理是通过一个电动机和一系列的机械设备来实现。
下面将详细介绍电梯的结构和原理。
电梯结构包括电动机、控制系统、轿厢和导轨等组成部分。
1.电动机：电梯的运行主要依靠电动机提供动力。
电动机通常安装在电梯的顶部或底部，通过传动装置将电动机的动力传递给牵引机构，从而驱动电梯运行。
2.控制系统：电梯的控制系统主要包括电气控制柜、控制电路和电子元件等。
电气控制柜通过控制电路连接到电动机和其他设备，负责控制电梯的开关、运行和停止等功能。
3.轿厢：电梯的轿厢是乘客或货物乘坐的区域，通常由钢板制成。
轿厢内部还配备了照明、通风和报警装置等设备，以确保乘客的安全和舒适。
4.导轨：电梯的导轨是支撑和引导电梯轿厢运行的关键部件。
导轨通常由高强度的钢材制成，固定在轿厢底部，并与电梯井壁连接。
导轨上安装有滑块和导向轮等装置，以减少摩擦并保持轿厢的平稳运行。
电梯的工作原理主要包括驱动机构、制动装置和控制系统三个方面。
1.驱动机构：电梯的驱动机构主要由电动机、减速机和牵引机构等组成。
电动机通过驱动轴将动力传递给减速机，减速机再将动力传递给牵引机构。
牵引机构通常由一根钢丝绳和一个滑轮组成，将驱动力传递给轿厢。
2.制动装置：电梯的制动装置主要用于保持电梯在停止状态下不运动。
制动装置通常由制动器和制动踏板等组成。
当电梯停止时，制动器会夹住导轨，阻止轿厢移动。
当电梯启动时，制动器会松开，让轿厢继续运行。
3.控制系统：电梯的控制系统通过控制电路和电子元件等实现对电梯的控制和管理。
控制系统中的传感器可以监测电梯的运行状态，如轿厢位置、载荷重量和电动机的工作状态等。
根据传感器的反馈信息，控制系统可以自动调整电梯的运行速度和停靠楼层，以提供安全和高效的运输服务。
在电梯的运行过程中，控制系统会根据乘客的需求和控制信号选择最佳的运行方式，如上行、下行或停靠。
电梯的主要零部件及原理完整版PPT资料
对运动。
超越上下极限工作位置的保护装置——包括强迫减速开关、终端限位开关、终端极限开关来达到强迫换速、切断动力电源三级保护；
（2）载货电梯
于是轿厢和对重就在井道内沿着各自的导轨上下往复运行，电梯就能执行它竖直升降的任务。
电梯门的作用：层门和轿门都是为了防止人员和货物坠入井道或轿厢内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电梯的重要安全保护
常。
使对重和轿厢能达到相对的平衡，在电梯工作中
主通另要过外组 电 ，成路为：控防曳制止能内引电电够，机力梯使保、推超曳动载轿证引系运厢电机统行与梯钢工，对的丝作还绳程会重曳、序在间引导，轿的传向完厢重动轮成上和各设量平反种超差稳绳电载保、轮气保持正等动护。作装在常功置某。能，一，有个保些证电限电梯额梯装之安在全轿运底行，。有些装在轿顶上。
（3）轿厢
轿厢的主要功能：用以运送乘客和（或）货物的容器。
轿厢的组成：轿厢体和轿厢架
轿厢架是承重结构件，是一个框形金属构架，由上、下、直梁和拉杆组成，在上下梁上 装有安装导靴和安全钳的座板，在直梁上装有轿厢平层感应器及撞弓。
轿厢由轿底、轿壁、轿顶和轿门等组成，轿壁和轿顶需要承受一定的载荷，为了检修时， 在轿顶上操作人员的安全，还必须在轿顶设防护栏，有时，根据设计要求设置安全窗，轿顶 有些设装饰顶，有照明和通风的功能。另外，为防止电梯超载运行，还会在轿厢上设超载保 护装置，有些电梯装在轿底，有些装在轿顶上。
由于控制电路出现组故成障：,安由全对钳误重动装作置或和电梯重停量电补等偿原因装,都置会组造成成。在运行中的电梯突然停止． 组轿成厢： 以曳两引根机导对、轨重供和装电对置系重统以起、两到速根相度导对反轨馈限平装定衡置了轿、轿厢电厢动和重机对量调重的速在作装井置道用等中，的它位与置，轿导厢轨相架作为导轨的支撑件，被固定在井道壁上，导靴安装在轿 厢和对重架的对两悬侧挂，导在靴曳里引的钢靴衬丝与绳导的轨另配合一工端作。，使轿厢和对重分别沿着各自的导轨作上下运行。
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电梯结构原理及其控制标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]1.电梯曳引机的作用、类型P19作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。
类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机曳引绳槽的种类、特点P23在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。
①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。
②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。
③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。
电梯平层时制动器的原理P25：制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。
当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。
当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。
电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。
强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。
限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。
极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。
曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置安全回路开关类型机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关井道：上极限开关、下极限开关地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关轿内：操纵箱急停开关轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关轿厢顶部检修操作装置（作用、规定）P83作用：控制检修和维护的运行状态规定：检修运行时应取消正常运行的各种自动操作，轿厢的运行依靠持续按压方向操作按钮操纵，轿厢的运行速度不得超过0.63 m/s，门的开关也由持续按压开关按钮控制，检修运行时，所有的安全装置均有效，所以检修运行时不能开着门走梯的。
电梯电气安全装置中直接触电防护措施P86直接触电防护。
绝缘是防止发生直接触电和电气短路的基本措施。
要求导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必需大于1000/V，并且动力电路和安全电路不得小于0.5M;其他照明、控制、信号等电路不得小于0.25 M.在机房、滑轮间、底坑和骄顶，各种电气设备必须有罩壳，所有电线的绝缘外皮必须伸入罩壳不得有带电金属裸漏在外。
罩壳的外壳防护等级应不低于IP2X，可防止直径大于12.5mm的固体异物进入，也就是手指不能伸入。
控制电路和安全电路导体之间及导体对地的电压等级应不大于250V.机房、滑轮间、骄顶、底坑应有安全电压插座，由不受主开关控制的安全变压器供电，其电源与线路均应与电梯其他供电系统及大地隔绝。
门机变频驱动原理P49新型变频同步门机采用同步齿形带传输动力。
圆弧齿同步齿形带，与同步门刀、门吊板连接；变频门机的运转带动同步齿形带、门刀及吊板，实现开门动作。
交流双速电梯启动过程、制动过程P119 （缺图）启动过程：当SK或XK以及KK闭合时，电动机在定子回路串电抗器LJ情况下启动，此时电动机工作在图所示的人为特性2上。
由于启动转矩大于敷在转矩，所以电动机转速由A 点沿曲线2上升。
随转速n上升，动态转矩增大，加速度也随之增大，当转速时，电动机转矩达到最大值。
此后，随转矩n上升，转矩有所下降。
当电梯启动延时2~3s之后，动态工作点移到C点，此时控制电路控制加速接触器1K闭合，将启动电抗器LJ短路，电动机就工作在自然抗性曲线1上。
如忽略电动机定子回路的过渡过程，则由于机械惯性，速度不能突变，使动态工作点由C跳到点，再沿特性曲线1加速到Q点，此时动态转矩为零，电动机便以额定转速稳速运行，完成了按时间原则的启动过程。
制动过程:当电梯到达停靠站之前，由井道感应器发出减速信号，通过控制电路使快速绕组接触器KK释放，慢速绕组接触器MK闭合。
为了限制制动电流的冲击，此时电动机定子回路串入了电抗器LZ和电阻R。
电动机进入机械特性第Ⅱ象限，处于发电制动状态，如图所示，由于运动系统的惯性，工作点由特性1的Q点跳到特性3的D点。
当工作点沿特性3移到B’点时，制动转矩最大。
之后，制动转矩减小。
当工作点到达E点时，为提高制动效率，按时间原则，先使接触器2K闭合，将电阻R短路，动态工作点随之移动到人为特性4上的E'点，使制动转矩发生跳变；当工作点移到F点时，继而使接触器3K闭合，将限流阻抗全部短路，工作点便跳到特性曲线5上的F'点，电动机便沿特性曲线5继续减速运行。
这一阶段一直将高速时积蓄的能量回馈给电网。
直到越过低速时的同步转速n'0以后，工作点稳定在Q'点。
这一阶段经历2~4s，在运行速度曲线上出现了低速爬行段，如图4-21所示。
在Q'点稳速运行2~3s之后，便断电抱闸停梯，实现了低速平层。
恒磁通变频调速原理P133矢量变频控制原理P146上行下行客流高峰+顶峰的程序特征及控制策略（群控）P212上行客流顶峰工作程序（JST）的交通特征是从基站向上去的乘客特别拥挤，需要电梯迅速地将大量乘客运送至大楼各层站；而这时层站之间的相互交通很少，下到底层的乘客也很少。
在这个程序中，采用的调度原则是把各台电梯按到达底层（基站）的顺序选为“先行梯”，先行梯设于厅外及轿内“此梯先行”信号灯闪动，并发出音响信号，以吸引乘客迅速进入轿厢，直至电梯启动后声、光信号停止。
在运行过程中，电梯的停站仅由轿内指令决定，厅外召唤信号不能拦截电梯。
其他程序及其调度方式也是根据某一种交通特征来设计的。
下行客流高峰工作程序（JXD）的交通特征是客流强度很大，由各层站之间到底层的乘客很多，而层站间相互往来以及向上的乘客很少。
在该程序中，常出现向下的轿厢在高区楼层已经满载的情况，使低区楼层的乘客等待电梯的时间增加。
为有效地消除这种现象，系统将梯群投入“分区运行”的状态，即把大楼分为高楼层区和低楼层区2个区域，同时将电梯分为2组。
每组2台电梯分别运行于所属的区域内。
高区梯优先应答高区内隔层的向下召唤信号，同时也接受轿内乘客的指令信号。
高区电梯从基站向上行驶后，顺向应答所有的向上召唤信号。
低区电梯主要应答低区内各层站的向下召唤信号，不应答所有向上的召唤信号。
但也允许在轿厢指令的作用下上升至高区。
低区梯从基站向上行驶后，如无高区轿内指令存在，则在上升到地区的最高层后即反向向下行驶；如有高区的轿厢指令存在，则在高区最高轿厢指令返回的作用下，反向向下行驶。
无论高区梯、低区梯，当轿厢到达基站时，立即向上行驶，当低区梯到达基站时，“此梯先行”信号灯熄灭。
电梯布置基本要求P239①电梯要设置在进入大楼的人容易看到，且离出入口进的地方。
②百货商场的电梯最好集中布置在售货大厅或一端容易看到的地方。
③对于群控电梯，应在大楼内集中布置，不要分散布置（消防电梯除外）。
④直线并列电梯不应超过4台，5-8台电梯可排成两排在厅门处面对面设置，8台以上电梯一般排成凹形。
⑤为乘客方便，大楼主要通道应有指引侯梯厅位置的指示牌，侯梯厅内，电梯与电梯之间不要有柱子等突出物，应避免轿厢出入口缩进，不同服务层的2组电梯布置在一起，应在后梯厅入口与侯梯厅内标明各自服务楼层，以防乘错造成干扰，群控梯组除首层可设轿厢位置显示器外，其余各候梯厅不要设置，否则容易引起乘客误解。
⑥若大厅出入口设在上下相邻的两层（如地下有停车场、地铁、商店等）则电梯基站应设在上层，不设在地下层。
⑦对于超高层建筑电梯一般集中布置在大楼中央，采用分区或分层的方法。
⑧医院乘客电梯和病床电梯应分开布置，以助于保持医疗通道畅通，提高输送效率。
⑨对旅馆和住宅楼，应使电梯的井道和机房远离住室（井道旁是楼梯或非住室）以避免噪声干扰住室，必要时可考虑采用隔声材料。
⑩电梯布置应与大楼的结构布置相协调。
候梯厅的结构布置应便于层门防火。
电梯PLC自动选向控制过程（看程序）P185电梯的自动选项通常是通过设置在控制回路中的方向继电器来实现。
为了自动选向，在控制线路中设置了上行方向继电器SFJ和下行方向继电器XFJ。
此外，在线路中将各层的楼层辅助继电器常闭触点iFJ1、iFJ2联成串联控制链，接于上行方向继电器SFJ和下行方向继电器XFJ的线圈回路。
同时，将各层的轿内指令继电器触点iJ1与本层的IFJ1和iFJ2接成T形电路，如图5-30虚线框所示。
设电梯停在二楼，则2FJ吸合，使2FJ1和2FJ2开断。
这时，当有高于二层的楼层指令，即有（2+i）J1闭合时，只能使上行方向继电器SFJ吸合，而下行方向继电器XFJ处于释放状态，则电梯自动选上行方向。
例如：操作人员按下三楼内指令按钮，则3J吸合，支路3J1→3FJ1→4FJ2→4FJ1→5FJ2→5FJ1→XQJ2→XC1→XFJ2→SFJ导通，使SFJ吸合，电梯选上行方向。
当电梯在二楼时，如果既有上选层指令又有下选层指令，例如，4J、5J和1J吸合时，由于在SFJ和XFJ线圈回路中有互锁触点XFJ1和SFJ2，则指令动作在先者，就现行选向。
令4J指令早于其他指令，则先选上行，SFJ吸合，使SFJ2开断，XFJ处于释放状态。
因此，只带电梯到达五楼，5J释放，使SFJ释放后才能选下行方向。
平均间隙时间、平均行程时间的意义P227平均间隙时间（AI）：每相邻两台电梯到达门厅的时间差的统计平均值，它在大体上表征了乘客的平均候梯时间。
平均形成时间（AP）：电梯从关门启动运行至到达目的的楼层所用时间的统计平均值，它表征了乘客的平均乘梯时间。
电梯调试时提前开闸时间的作用及意义 P249提前开闸时间是指从发出开闸命令到启动曲线发出之间的延迟时间，该参数是为了改善电梯启动舒适感而设置的。