z3050型摇臂钻床

摇臂钻床的运动形式
主运动 主轴的旋转运动 进给运动 主轴的垂直移动 辅助运动 摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立 柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上 的水平移动
Z3050摇臂钻床的电气控制
二、 摇臂钻床的电力拖动及控制要求
1．由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装 置，需使用多台电动机拖动，主轴电 动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松 和冷却泵各用一台电动机拖动。 2．为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应 在较大范围内调速。但这些调速都是 机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任 何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个 变速箱内，由主轴电动机拖动。
Z3050摇臂钻床的电气控制
(八)、主轴电动机M1不能启动。
（1）首先检查主电路和控制电路的熔断器FU1、FU2是否熔断， 若发现熔断，更换熔断器的熔体。 （2）若未发现熔断器熔断，检查热继电器FR1的触头或接线是否 良好，或热保护是否动作过。如果热继电器已动作，则应找出工 作的原因。 （3）若热继电器未动作，检查停止按钮SB1、启动按钮SB2的触 头或接线是否良好。 （4）检查接触器KM1的线圈或接线是否良好。 （5）主电路中接触器KM1的主触头或接线是否良好。 （6）若控制电路、主电路都完好，电动机仍然不能启动，故障必 然发生在电源及电动机上，如电动机断线、电源电压过低，都会 造成主轴电动机M1不能启动，KM1不吸合。
Z3050摇臂钻床的电气控制
三、Z3050 型摇臂钻床的电气控制线路分析 Z3050 摇臂钻床的电气控制
主轴电动机M1的控制 合上QS1，按启动 按钮SB2，KM1吸合并 联锁，M1启动运转， 指示灯HL3亮。按SB1， KM1断电释放，M1停 转，HL3熄灭。
主轴停 止按钮 主轴启 动按钮
三、Z3050 型摇臂钻床的电气控制线路分析 Z3050 摇臂钻床的电气控制
Z3050摇臂钻床的电气控制
(8) 按下按钮SB5，KM4通电闭合，液压泵电机M3首先正转，立柱和 主轴箱放松；按下按钮SB6，KM5通电闭合，液压泵电机M3启动反向运 转，立柱和主轴箱夹紧。
四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修 （一）摇臂不能松开 摇臂作升降运动的前提是摇臂必须完全 松开。摇臂和主轴箱、立柱的松、紧都是通 过液压泵电动机M3的正反转来实现的，因 此先检查一下主轴箱和立柱的松、紧是否正 常。如果正常，则说明故障不在两者的公共 电路中，而在摇臂松开的专用电路上。如时 间继电器KT的线圈有无断线，其动合触点 （1-17）、（13-14）在闭合时是否接触良 好，限位开关SQl的触点SQl-1（5-6）、 SQl-2（7-6）有无接触不良等。
四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修
（三）摇臂上升或下降到极限位置时，限 位保护失灵 检查限位保护开关SQl，通常是SQl损坏 或是其安装位置移动。 （四）摇臂的松紧动作正常，但主轴箱和立 柱的松、紧动作不正常应检查： ①控制按钮SB5、SB6，其触点有无接触不 良，或接线松动。 ②液压系统出现故障。
Z3050 摇臂钻床的电气控制 断电检查
测量SB3～SB4进线端之 间电阻=0？ Y 按下SB3，测量5～6之间 电阻=0？ Y 按下ST1-1，测量6～7之间 电阻=0？ Y 按下ST2，测量7～9之间 电阻=0？ Y 测量9～10、11之间电阻 =0？ Y KM2 主触头、线圈或 连接线松脱故障
摇臂升降电动机M2和液压泵电动 机M3的控制
按摇臂下降按钮SB4（上升按钮 SB3），时间继电器KT和中间接 触器KM吸合，KM的常开触点闭合， 还要因为是断电延时，故延时断 开的常开触点闭合，使电磁铁YA 和接触器KM4同时闭合，液压泵 电动机M3旋转，供给压力油。压 力油经通阀进入摇臂，松开油腔， 推动活塞和菱形块，使摇臂松开。
6．钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一 台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 7．各部分电路之间有必要的保护和联锁
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析
M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制， 只要求单方向旋转，主轴的正反转有机 械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动 主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过 载保护元件，短路保护电器是总电源开 关中的电磁脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部， 用接触器KM2和KM3控制其正反转。因为 电动机短时间工作，故不设过载保护电 器。 M3是液压泵电动机，可以做正向转动和 反相转动。正向转动和反向转动的启动 与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电 器FR2是液压泵电动机的过载保护电器。 该电动机的主要作用是供给夹紧装置压 力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机，功率小，不设过载 保护，有开关直接启动与停止。
Z3050摇臂钻床的电气控制
3．加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反 转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。 4．摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现 正反转。 5．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一 台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机 能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型 摇臂钻床上都采用手动。
N
连接线松 脱故障 N SB3 或连接线 松脱故障 ST1-1 触 头 或 连 接线松脱故障 N ST2 触头或连接 线松脱故障 SB4 、 KM3 触 头 或 连接线松脱故障
N
N
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（六）液压泵电动机只能放松，不能夹紧 1. 故障分析： 从故障现象中可以判断出液压泵电动机M3、主电路电 源、控制电路110V电源是正常的，故障可能出现在以 下几个方面： （1）夹紧启动按钮SB6触头或接线是否良好。 （2）时间继电器KT触头或接线是否良好。 （3）接触器KM4的辅助触头或接线是否良好。 （4）接触器KM5的线圈或接线是否良好。 （5）主电路中接触器KM5的主触头或接线是否良好 （6）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
如果主轴箱和立柱的松开也不正常，则故 障多发生在接触器KM4和液压泵电动机M3 这部分电路上。如KM4线圈断线、主触点 接触不良，KM5的动断互锁触点（14—15） 接触不良等。如果是M3或FR2出现故障， 则摇臂、立柱和主轴箱既不能松开，也不能 夹紧。
（二）摇臂升降到位后夹不紧 如果摇臂升降到位后夹不紧（而不是不 能夹紧），通常是行程开关SQ3的故障造成 的。如果SQ3移位或安装位置不当，使SQ3 在夹紧动作未完全结束就提前吸合，M3提 前停转，从而造成夹不紧。
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（五）、摇臂不能上升，但能下降。
（1）首先检查上升启动按钮SB3触头或其接线是否良好。 （2）检查行程开关ST1-1触头或其连接线是否良好。 （3）检查行程开关ST2触头或其连接线是否良好。 （4）按钮SB4常闭触头或其连接线是否良好。 （5）检查接触器KM3的辅助触头或接线是否良好。 （6）接触器KM2的线圈或接线是否良好。 （7）主电路中接触器KM2的主触头或接线是否良好。 （8）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
断电检查
测量SB5～SB6进线 端之间电阻=0？ Y
N
连接线松 脱故障
按下SB6，测量5～17 之间电阻=0？
Y 测量17～18、19之间 电阻=0？ Y KM5主触头、线圈或连 接线松脱故障
N
SB6或连接线 松脱故障
N
KT、KM4触头或连 接线松脱故障
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（七）、摇臂不能上升也不能下降 (1)首先检查放松启动按钮SB5触头或接线是否良好。 (2)检查接触器KM5的辅助触头或接线是否良好。 (3) 检查接触器KM4的线圈或接线是否良好。 (4)检查时间继电器KT触头（5～20）或接线是否良好。 (5)检查电磁阀YA的线圈或接线是否良好。 (6)检查热继电器FR2的触头或接线是否良好。 (7)检查摇臂升降电动机M2的线圈或接线是否良好。 (8)检查主电路电源、控制电路110V电源是否正常。 (9)检查液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析
立柱和主轴箱的松开或夹紧控制
按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6）， 接触器KM4(或KM5)吸合，液压泵电 机M3运转，供给压力油，使立柱和 主轴箱分别松开(或夹紧)。 夹紧 按钮 松开 按钮
1. 准备工作 2.操作试运行 (1) 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好； （ 1）将面板中部万能开关打向钻床，电源对钻床供电。 (2) 独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位； (3)使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上 插上三相电源。 (2) QS1 (3) 合上QS1后，电源指示灯亮，说明机床电源已接通 (4) 打开空气开关，冷动泵电动机M4工作；转动SA，照明灯亮。 (5) 按下按钮SB2，KM1吸合并联锁，M1启动运转；按SB1，KM1断电 释放，M1停转。 (6) 按下按钮SB3，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升 降电机M2正转，带动摇臂上升。当上升至要求高度后，松开SB3，M2 停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂上升控制过程。 (7) 按下按钮SB4，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升 降电机M2反转，带动摇臂下降。当下降至要求高度后，松开SB4，M2 停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂下降控制过程。
摇臂下 降按钮
摇臂上 升按钮
同时，活塞通过弹簧片使ST3闭合，并压位置开关ST2， 使KM4释放，而使KM3(KM2)吸合，M3停转，升降电 动机M2运转，带动摇臂下降（上升）
液压泵电机 M3旋转 摇臂放松
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析
摇臂升降电动机M2和液压泵电动 机M3的控制
当摇臂下降(或上升)到所需位置 时，松开SB4(或SB3)，KM3(或 KM2)、KM和KT 断电释放，M2停 转，摇臂停止升降。由于KT为断 电延时，经过1～3秒延时后，17 号线至18号线KT触点闭合，KM5 得电吸合。 M3反转，液压泵反反向供给压力 油，使摇臂夹紧，同时通过机械 装置使ST3断开，使KM5和YA都释 放，液压泵停止旋转。图中， ST1-1和ST1-2为摇臂升降行程的 限位控制
Z3050摇臂钻床的电气控制
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它 主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔， 另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及 刮平面、攻螺纹等。
立式钻床 卧式钻床
摇臂钻床是一种立式 钻床，它适用于单件 或批量生产中带有多 孔的大型零件的孔加 工。
分类
深孔钻床
多轴钻床等
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型号含义
Z
3
0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50
最大钻孔直径为50mm 摇臂钻床型 摇臂钻床组 钻床
Z3050摇臂钻床的电气控制
一、主要结构及运动形式 主轴箱 是一个复合的 部件，它具有 主轴及主轴旋 转部件和主轴 进给的全部变 速和操纵机构
借助于丝杆， 摇臂可沿着外 立柱上下移动 摇臂也可以与 外立柱一起相 对内立柱回转
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