欧姆龙编程器的使用手册
欧姆龙编程器的使用手册
二、编程器的使用 (4)一、编程器的面板及功能 (1)2、编程器的功能 (3)1、编程器的面板 (2)目 录第一章编程器的使用第一章 编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。
一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。
监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。
在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。
主要用于系统试运行调整。
运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。
这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。
*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。
- 1 -- 2 -2、编程器的功能名 称 功 能1 内存清除 用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除2 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址3 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作4 程序读出 读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6 指令检索 检索程序中的指令7 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8 指令插入 在原有程序中间插入指令程序9 指令删除 在原有程序中删除部分指令程序10 位、数、字监视 监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11 多点监视 同时进行6点或通道的监视。
欧姆龙CP1E_梯形图编程(完整操作手册)
引言感谢您购买SYSMAC CP系列CP1E可编程序控制器。
本手册包含使用CP1E所需的信息， 请务必在使用CP1E前通读并理解本手册的内容。
面向读者本手册主要供下列人员使用，这些人员必须具备电气系统相关知识(电气工程师或同等水平者)。
·负责FA系统安装的人员·负责FA系统设计的人员·负责FA系统及设备管理的人员适用产品z CP系列CP1E CPU单元·基本型号CP1E-E□□D□-□CPU单元的基本型号，支持运用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制操作。
·应用型号CP1E-N/NA□□D□-□CPU单元的应用型号，支持与可编程中断、变频器和伺服驱动器的连接。
CP系列以CP1H、CP1L和CP1E CPU单元为核心，采用与CS和CJ系列相同的基本结构。
扩展I/O容量时，请务必使用CP系列扩展单元和CP系列扩展I/O单元。
I/O字的分配方法与CPM1A/CPM2A PLC相同，即输入输出采用固定的区域。
CP1E CPU单元手册以下手册中提供与CP1E CPU单元相关的信息。
手册构成CP1E CPU操作手册由下表列出的章节构成。
请根据需要参阅相关章节。
CP1E CPU单元指令参考手册(样本编号：W483)(本手册)CP1E CPU单元软件操作手册(样本编号：W480)CP1E CPU单元硬件操作手册(样本编号：W479)手册结构页面结构和图标本手册采用下列页面结构和图标。
特殊信息本手册中的特殊信息分类如下：术语和注释本手册中的章节目录引言 (1)CP1E CPU单元手册 (2)手册结构 (5)安全注意事项 (15)安全使用注意事项 (18)规定和标准 (19)相关手册 (20)第1章指令摘要..........................................................................1-11-1指令摘要.............................................................................................................................1-2第2章指令.................................................................................2-1指令符号编排说明...................................................................................................................... 2-2顺序输入指令.............................................................................................................................. 2-5 LD/LD NOT ....................................................................................................................................................................2-7AND/AND NOT ..............................................................................................................................................................2-9OR/OR NOT .................................................................................................................................................................2-11AND LD/OR LD ...........................................................................................................................................................2-13NOT ..............................................................................................................................................................................2-16UP/DOWN ....................................................................................................................................................................2-17顺序输出指令............................................................................................................................ 2-18 OUT/OUT NOT .............................................................................................................................................................2-18TR .................................................................................................................................................................................2-20KEEP ............................................................................................................................................................................2-21DIFU .............................................................................................................................................................................2-25DIFD .............................................................................................................................................................................2-27SET/RSET .....................................................................................................................................................................2-29SETA/RSTA ..................................................................................................................................................................2-31SETB/RSTB ..................................................................................................................................................................2-33顺序控制指令............................................................................................................................ 2-35 END ..............................................................................................................................................................................2-38NOP ..............................................................................................................................................................................2-39IL/ILC ...........................................................................................................................................................................2-40MILH/MILR/MILC .......................................................................................................................................................2-44JMP/CJP/JME ...............................................................................................................................................................2-53FOR/NEXT ...................................................................................................................................................................2-56BREAK .........................................................................................................................................................................2-59定时器和计数器指令................................................................................................................. 2-60 TIM/TIMX .....................................................................................................................................................................2-66TIMH/TIMHX ...............................................................................................................................................................2-69TMHH/TMHHX ............................................................................................................................................................2-72TTIM/TTIMX ................................................................................................................................................................2-74CNTR/CNTRX ..............................................................................................................................................................2-83 CNR/CNRX ...................................................................................................................................................................2-86比较指令.................................................................................................................................. 2-88 =，<>，<，<=，>，>= ..............................................................................................................................................2-88 =DT，<>DT，<DT，<=DT，>DT，>=DT ................................................................................................................2-91 CMP/CMPL ...................................................................................................................................................................2-95 CPS/CPSL .....................................................................................................................................................................2-98 TCMP ..........................................................................................................................................................................2-101 BCMP ..........................................................................................................................................................................2-103 ZCP/ZCPL ...................................................................................................................................................................2-105数据传送指令......................................................................................................................... 2-108 MOV/MOVL/MVN ......................................................................................................................................................2-108 MOVB .........................................................................................................................................................................2-111 MOVD .........................................................................................................................................................................2-113 XFRB ..........................................................................................................................................................................2-115 XFER ..........................................................................................................................................................................2-117 BSET ...........................................................................................................................................................................2-119 XCHG .........................................................................................................................................................................2-121 DIST ............................................................................................................................................................................2-123 COLL ..........................................................................................................................................................................2-125数据移位指令......................................................................................................................... 2-127 SFT ..............................................................................................................................................................................2-127 SFTR ...........................................................................................................................................................................2-129 WSFT ..........................................................................................................................................................................2-131 ASL .............................................................................................................................................................................2-133 ASR .............................................................................................................................................................................2-134 ROL ............................................................................................................................................................................2-135 ROR ............................................................................................................................................................................2-137 SLD/SRD .....................................................................................................................................................................2-139 NASL/NSLL ................................................................................................................................................................2-141 NASR/NSRL ...............................................................................................................................................................2-144递增/递减指令...................................................................................................................... 2-147 ++/++L .......................................................................................................................................................................2-147 --/--L .......................................................................................................................................................................2-150 ++B/++BL ..................................................................................................................................................................2-153 --B/--BL ..................................................................................................................................................................2-156四则运算指令......................................................................................................................... 2-158 +/+L ............................................................................................................................................................................2-158 +C/+CL .......................................................................................................................................................................2-160 +B/+BL .......................................................................................................................................................................2-162 +BC/+BCL ..................................................................................................................................................................2-164 -/-L ............................................................................................................................................................................2-166 -C/-CL .......................................................................................................................................................................2-170 -B/-BL .......................................................................................................................................................................2-172 -BC/-BCL ..................................................................................................................................................................2-175 */*L .............................................................................................................................................................................2-177 *B/*BL ........................................................................................................................................................................2-179 /，/L ............................................................................................................................................................................2-181 /B，/BL .......................................................................................................................................................................2-183转换指令................................................................................................................................ 2-185 BIN/BINL ....................................................................................................................................................................2-185 BCD/BCDL .................................................................................................................................................................2-187 NEG ............................................................................................................................................................................2-189 MLPX ..........................................................................................................................................................................2-191 DMPX .........................................................................................................................................................................2-196 ASC .............................................................................................................................................................................2-201 HEX ............................................................................................................................................................................2-205逻辑指令................................................................................................................................ 2-210XORW/XORL .............................................................................................................................................................2-214 COM/COML ................................................................................................................................................................2-216特殊算术指令.......................................................................................................................... 2-218 APR ............................................................................................................................................................................2-218 BCNT ..........................................................................................................................................................................2-227浮点算术运算指令.................................................................................................................. 2-229 FIX/FIXL ....................................................................................................................................................................2-233 FLT/FLTL ...................................................................................................................................................................2-235 +F，-F，*F，/F .......................................................................................................................................................2-237 =F，<>F，<F，<=F，>F，>=F ..............................................................................................................................2-241 FSTR ...........................................................................................................................................................................2-244 FVAL ..........................................................................................................................................................................2-249表数据处理指令...................................................................................................................... 2-253 SWAP .........................................................................................................................................................................2-253 FCS .............................................................................................................................................................................2-255数据控制指令.......................................................................................................................... 2-257 PIDAT .........................................................................................................................................................................2-257 TPO .............................................................................................................................................................................2-269 SCL .............................................................................................................................................................................2-276 SCL2 ...........................................................................................................................................................................2-280 SCL3 ...........................................................................................................................................................................2-284 AVG ............................................................................................................................................................................2-287子程序指令............................................................................................................................. 2-290 SBS .............................................................................................................................................................................2-290 SBN/RET ....................................................................................................................................................................2-295中断控制指令.......................................................................................................................... 2-298 MSKS ..........................................................................................................................................................................2-300 CLI ..............................................................................................................................................................................2-303 DI ................................................................................................................................................................................2-306 EI ................................................................................................................................................................................2-307高速计数器/脉冲输出指令..................................................................................................... 2-308 INI ...............................................................................................................................................................................2-308 PRV ............................................................................................................................................................................2-311 CTBL ..........................................................................................................................................................................2-315 SPED ..........................................................................................................................................................................2-319 PULS ...........................................................................................................................................................................2-323 PLS2 ...........................................................................................................................................................................2-325 ACC ............................................................................................................................................................................2-331 ORG ............................................................................................................................................................................2-336 PWM ...........................................................................................................................................................................2-339步指令.................................................................................................................................... 2-341 SNXT/STEP ................................................................................................................................................................2-342基本I/O单元指令................................................................................................................... 2-352 IORF ...........................................................................................................................................................................2-352 SDEC ..........................................................................................................................................................................2-354 DSW ............................................................................................................................................................................2-357 MTR ............................................................................................................................................................................2-361 7SEG ...........................................................................................................................................................................2-365串行通信指令.......................................................................................................................... 2-369 TXD ............................................................................................................................................................................2-369 RXD ............................................................................................................................................................................2-374时钟指令................................................................................................................................. 2-380 CADD/CSUB ...............................................................................................................................................................2-380 DATE ..........................................................................................................................................................................2-385故障诊断指令.......................................................................................................................... 2-387其它指令................................................................................................................................ 2-398 STC/CLC .....................................................................................................................................................................2-398WDT ............................................................................................................................................................................2-399第3章指令执行时间和步数........................................................3-1 3-1CP1E CPU单元的指令执行时间和步数.............................................................................3-2第4章循环时间的监控和计算.....................................................4-1 4-1循环时间的监控..................................................................................................................4-24-1-1循环时间的监控..........................................................................................................................4-2 4-2循环时间的计算..................................................................................................................4-3 4-2-1CPU单元运行流程图..................................................................................................................4-34-2-2循环时间概述..............................................................................................................................4-44-2-3PLC单元的I/O刷新时间............................................................................................................4-54-2-4循环时间计算示例.......................................................................................................................4-64-2-5延长在线编辑的循环时间............................................................................................................4-6第A章附录................................................................................A-1按助记符首字母顺序编排的指令列表.................................................................................A-2修订记录.....................................................................................................修订-1阅读和理解本手册请在使用本产品前阅读并理解本手册。
欧姆龙编程器及其使用
欧姆龙编程器及其使用．1 编程器及其使用．1．1编程器面板CPM1A可以使用的编程器为CQM1-PRO01或者C200H-PRO 27，这两种编程器的主要功能是相同的。
编程器CQM1-PRO01的面板如图7.1所示，它的面板由液晶显示屏、方式选择开关、键盘组成。
1．键盘键盘由39个键组成：（1）10个白色数字键。
用于输入程序地址或数据，与FUN 键组合形成应用指令。
（2）12个黄色编辑键。
用于输入、修改、查询程序、监控程序运行。
（3）1个红色清除键。
用于清除显示屏的显示。
（4）16个灰色指令键。
用于输入指令。
键盘的上部为指令键，下部左侧为数字键，下部右侧为编辑键。
键的功能说明如下：（1）FUN键：该键为功能键，用于输入带有功能码的指令。
例如MOV指令的输入，就要利用该键，依此按下FUN、C2、B 1键即显示出MOV指令。
（2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：利用这些键可输入相应的指令。
（3）SHIFT上档键：利用该键和有上档功能的键形成上档功能。
（4）TR、*EM/LR、AR/HR、EM/DM、CH/*DM、CONT/#数据区键：利用这些键可输入相应的指令。
（5）EXT键：该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键。
（6）CHG键：该键为修改键，修改TIM/CNT的当前值、修改DM单元内容时利用该键。
（7）SRCH键：该键为检索键，检索指令或位在程序中的位置时用该键。
（8）SET、RESET键：用于调试时的强制置位、复位。
（9）VER键：该键为校验键，校验磁带机上的程序与PC内的程序是否相同。
（10）DEL、INS、WRITE键：DEL键为删除指令键，INS 键为插入指令键，WRITE键为写入键，每输入一条指令或一个数据都要用写入键将其写入PC内部。
（11）MONTR键：该键为监控键，用于监控通道或位的状态。
（12）↑、↓键：改变地址键，按↑键地址减小，按↓键地址增加。
欧姆龙手编应用
欧姆龙CPM1(2)/C200H系列手持编程器使用说明一：键区说明1.FUN键：该键为功能键，用于输入带有功能号的指令。
2.SET. NOT. AND. OR. LD. OUT. CNT. TIM. 基本指令键：利用这些键可输入相应的指令。
3.TR. LR. HR. DM. CH/*. CONT/#. 数据键区：利用这些键制定指令数据区。
4.SHIFT上档键：利用该键和有上档功能的键形成上档功能。
5.EXT键：该键为外引键，利用磁带机存储程序式使用该键。
6.CHG键：该键为修改键，修改TIM、CNT的当前值修改DM单元内容式利用该键。
7.SRCH键：该键为查找键，查找指令或位在程序中的位置时用该键。
8.PLAY/SET. REC/RESET键：上档用于磁带储存程序下档用于调试时的强迫置位，复位。
9.VER键：该键为效验键，效验磁带上的程序与PC内的程序是否相同。
10.DEL. INS. WRITE键：DEL删除键，INS插入键，WRITE写入键。
11.MONTR键：监控键，监控通道或位的状态。
12.上下键：上地址减小，下地址增加。
13.CLR键：清除屏幕显示。
二：操作RUN运行方式MONITOR监控方式PROGRAM编程方式1.开机：CLE + MONTR + CLR （三种方式下）2.全部清除：CLR + PLAY/SET + NOT +REC/RESET( +地址，程序从该地址后清；+HR，HR区不清；+CNT，CNT区不清；+DM，DM区不清) + MONITR （PROGRAM）3.程序输入：程序指令+ WRITE （PROGRAM）4.程序插入：找到要插入指令的位置，程序指令+ INS + 下（插入位置的指令后移一个地址）（PROGRAM）5.修改指令：找到要修改的指令（直接写入）程序指令+ WRITE （PROGRAM）6.删除指令：找到要删除的指令+ DET + 上（PROGRAM）7.查询：1）位检索，清除显示后SHIFT + CONT/# + 位号+ SRCH 每按一次SRCH检索出该位在程序中使用位置和使用该位的指令到END为止。
OMRON PLC编程器基本操作
OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN方式PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。
在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。
2、MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。
与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态为置位或复位、插入或删除等操作。
如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。
二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。
SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。
上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。
REC/RESET键：程序存储/复位键。
RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或清除内存。
上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。
CHG键：变换键。
用于改变计数器或定时器的当前值。
DM键：数据存储键。
用于输入数据及I/O监控。
CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。
CH/*键：通道键。
用于指定的通道输入。
三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。
要清除屏幕可再按CLR键。
OMRONPLC编程器(pr027使用说明)
编写程序
在编程软件中编写PLC程序，使用梯 形图、指令表或结构化文本等编程语 言。
确保程序逻辑正确，符合实际控制需 求。
下载和调试程序
将编写好的程序下载到PLC设备中。
调试程序，检查是否有错误或异常情况，确保程序正常运行。
运行和测试设备
启动PLC设备，观察程序运行情况，确保控制逻辑正确实现 。
数据类型和变量
01
整数类型
用于表示整数值，如输入输出端口 地址、计时器时间等。
布尔类型
用于表示逻辑值，如开关状态、比 较结果等。
03
02
浮点数类型
用于表示浮点数值，如模拟量输入 输出等。
字符串类型
用于表示文本数据，如设备名称、 注释等。
04
04 pr027编程器常见问题及 解决方案
设备连接问题
omronplc编程器(pr027使用说 明)
目 录
• omronplc编程器简介 • pr027编程器使用步骤 • pr027编程器编程语言和指令 • pr027编程器常见问题及解决方案 • pr027编程器维护和保养
01 omronplc编程器简介
产品特点
高效编程
支持多种PLC编程语言，包括Ladder Diagram、 Structured Text、Function Block Diagram和Instruction List，可快速完成编程任务。
兼容性强
支持多种PLC型号，包括Omron的CP1、CP2、CP3系列 ，以及其他主流PLC品牌。
易于操作
采用直观的图形界面，用户可以轻松浏览和编辑PLC程序 ，降低操作难度。
安全性高
提供密码保护功能，确保PLC程序的安全性和保密性。
OMRON PLC 编程器(pr027使用说明)PPT课件
如果改变I/O单元，必须登记I/O表，否则开始 编程时，会有I/O检验错误信息出现，即“I/O VER ERR”或“I/O SET ERROR”
3、操作准备 下面的操作顺序必须在开始输入程序之前完成。
1.将方式转换开关的钥匙插入编程器 2.将方式开关置在“编程”方式 3.接通PC电源和I/O单元电源 4.确认CPU的电源灯亮，并在编程器屏幕上出现如
下显示
PRO27 操作指令
一、清除口令字 要获得利用PC编程功能的权利，首先必须输入口令字，
在搜索一个多字指令时，先显示该指令的第 一个字，在继续搜索前，按向下键即显示该指令 的下一个字。
如果在“运行”或“监视”方式下读程序存 储器，则每一位的ON/OFF状态也会显示出来。
例：
指令搜索
例： 位搜索
插入、删除指令 在编程方式下，当前显示的任何指令都可以被删除，
也可以在它前面插入别的指令。这些操作只有在编程方式 下，并且写保护开关置OFF时才可以进行。
编程器上装有转换开关以控制主机的工作方式。用方式 开关可分别选择三种工作方式：运行、监视、编程。所选 择的工作方式将确定PC主机的操作及工作步骤。
（RUN）运行方式：用于运行程序。当方式开关设在 “RUN”，且CPU电源接通时，则CPU开始执行程序内存 的程序。在RUN方式下，尽管通过编程器可监视PC操作， 但不能输入或改变内存区域的数据。
编程器的主要功能为：
1.显示操作信息和诊断检查的结果
2.读、写梯形图，插入、删除指令，搜索数据或指 令。
3.监视I/O的状态，强制置位/复位。
欧姆龙CP系列编程手册00002
2－2－1 任务启动（TKON ）／待机（TKOF ）指令任务的动作■ 和循环时间的关联曾经成为可执行(RUN)状态的周期执行任务／追加任务在下一个周期中也为可执行状态。
TKON曾经成为待机状态（WAIT ）的周期执行任务／追加任务在下一个周期中也为待机状态。
为了从待机状态变成执行可能（RUN ）状态，必须要通过TKON 指令执行启动任务。
对于自身任务，执行TKOF 指令时，在该时点停止执行，把自身任务转换为待机状态（WAIT ）。
■ 周期执行任务／追加任务的任务No.和周期时间的关系·任务m 启动任务n （m ＞n ）时，在下一个周期监视任务ｎ起动。
例：任务No.5启动任务No.2时，任务No.2在下一个周期起动。
·任务m 启动任务n （m ＜n ）时，在该周期内任务ｎ被起动。
例：任务No.2启动任务No.5时，任务No.5在该周期内被启动。
2－2－1 任务启动（TKON）／待机（TKOF）指令任务的动作·任务m使任务n（m＞n）为待机时，在下一周期任务ｎ为待机（任务n在该周期内已经执行完）。
例：任务No.5使任务No.2为待机时，任务No.2下一个周期为待机。
·任务m使任务n（m＜n）为待机时，在该周期内任务ｎ为待机。
例：任务No.2要使任务No.5为待机时，任务No.5在该周期为待机。
■任务和I/O内存的关系·在变址寄存器（IR）以及数据寄存器（DR）中有2种使用方法。
①按各个任务分别（单独）使用的方法②各任务共同使用的方法在①的方法中，在周期执行任务1中使用的IR0和在周期执行任务2中使用的IR0不相同。
在②的方法中，在周期执行任务1中使用的IR0和周期执行任务2中使用的IR0为相同。
对于变址寄存器（IR）以及数据寄存器（DR）采用①的方法还是采用②的方法由CX-Programmer进行设定。
·其它区域各任务共同使用。
比如对于在周期执行任务1中使用的接点10.00和周期执行任务2中使用的接点10.00是指同一个接点。
欧姆龙PLC中文编程手册_5
ER: 字St和E在不同的区域，或St大于E。 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已 经超出了范围）。
移位方向（也就是说，“下一个字”是下一个高位字还是下一个低位字）在C中 被指定。同时，C也可用来复位寄存器。寄存器的任何部分可通过St和E定义指 定部分来复位。
406
数据传输指令
控制字
标志 例
00000
第7-17节
C的第00位到12位都不被使用。第13位是移位方向：将第13位置ON用于向下 移位（沿低寻址字方向），第13位置OFF则向上移位（沿高寻址字方向）。第 14位是移位使能位：将第14位置ON来允许对应于第13位方向状态的移位寄存 器操作，而14位OFF则禁止寄存器操作。第15位是复位位：将第15位置ON时 寄存器将在St和E之间复位（设定为0）。对于正常操作，第15位置OFF。
如果ROR(28)以非微分形式使用时，每个循环CY状态将移入第15位。使用微分 形式(@ROR(28))或将ROR(28)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已 经超出了范围）。
CY: 接收第00位的数据。 EQ: 当Wd的内容为0时置ON，否则置OFF。
指令
操作数
LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD @SFTR(84)
DM DM
00000 20012 00001 20013 00002 20014 00003 20015 00004
OMRON编码器说明书
ᡔᴃᣛफ
ᡔᴃ㆛
᪡㆛
Ⳍֵ݇ᙃ
绝对代码表
10
进
二进制
制
格雷
BCD
格雷
余留
14符号
10
1
0
0 0 0 0 0 00 0 0 0 0
1361
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中空轴型 （空心轴型）
旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔 连接，可节省轴方向的空间。 以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等
金属盘
编码器的旋转板 （盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板 （盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制 约，不能应用于高分辨率。
伺服装置
1359
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术语解说
分辨率
轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位 置数。
输出相
增量型式的输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A 相、 B相）、 3相 （A相、 B相、 Z相）。 Z相输出1次即输 出1次原点用的信号。
输出相位差
轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时 间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信 号1周期为360°。 A相、 B相用电气角表示为90°的相位差。
多旋转 绝对型
E6C-N
ᡔᴃᣛफ
ᡔᴃ㆛
᪡㆛ 绝对型
Ⳍֵ݇ᙃ
E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A
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欧姆龙PLC编程手册(中文)04
@ x 101 x 100 R
# x 161 x 160 x 103 x 102 x 101 x 100
节点号
头代码
尾码
SV
FCS
＊
终止符
285
Host Link 命令
参数
第4-5节
名称，TC号（命令） 在“名字”中指定读SV值的指令，用4字符进行设置。在“TC 号”中，指定应 用于该指令的定时器或计数器的号。
命令格式
@ x 101 x 100 R # OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
＊
节点号
头代码
名称
TC号*
FCS
终止符
响应格式
注 TC 号：在CPM2A/CPM2C PC中是0000～0255；在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PC中是0000～0127
2. 当写超过29个字的数据时，应将命令拆分开来。
尾码00表示正常完成。
@ x 101 x 100 W D x 161 x 160
＊
节点号
头代码
尾码
FCS
终止符
注 CPM1/CPM1A PCs中的DM1024～DM6143 和CPM2A/CPM2C /SRM1(-V2)PCs 中的DM 2048～DM 6143这些字不能被定义。如果企图写这些字中任何一个字， 对这些字的写操作将不执行，且命令正常结束。
指令名
定时器 高速定时器 长定时器 特高速定时器 计数器 可逆计数器
Host Link 命令
参数
写数据（命令） 从起始字开始按顺序，以16进制数指定待写入DM域的字的数量的内容。
注 1. 如果指定待写的数据超出了允许的范围，将产生一个错误，且写操作将停止。 例如，如果指定待写到COM1 PC的起始字是1022，且指定的数据是3个字， 那末1024就是待写的最后一个字，此时，该命令不会执行，因为DM1024 超出了可写的范围。
欧姆龙 微型可编程终端 MPT002 操作手册
OMRON微型可编程终端手册编号： V059-CN5-01MPT002MPT002-G4R-V1MPT002-G4P-V1MPT002-G4R-V2MPT002-G4P-V2MPT002-G4N-V1操作手册1前言承蒙您惠购微型可编程终端MPT系列，谨致谢意。
MPT系列是指在FA生产现场等地所产生的各种信息的微型可编程终端（MPT）。
请在充分理解微型可编程终端的功能和性能等的基础上正确使用。
●读者对象本手册以下述人员为对象而编写。
），且具备电气知识（电气工程师或具备同等知识）·负责引进F A设备的人员；·设计F A系统的人员；·安装，连接F A设备的人员；·管理F A生产现场的人员。
●使用须知·本手册除了对MPT002系列的连接和设定进行说明之外，还介绍了其它必要的信息。
使用前请仔细阅读本手册，充分理解说明内容。
阅读后请妥善保管本手册，以便随时取阅。
●关于“使用时的承诺事项”1.保修内容①保修期本公司产品的保修期为自购买之日或交付至指定场所之日起1年。
②保修范围在上述保修期内因本公司的责任而发生产品故障时，本公司将在产品购买地点免费予以更换或维修。
但当故障原因符合下列情况之一时，则不属于保修范围。
a）未按照产品目录或使用说明书等资料中说明的条件、环境、操作方法使时；b）非本公司产品自身的原因时；c）未经本公司授权而改造或维修时；d）未按照本公司产品应有的方法使用时；e）以本公司产品出厂时的科技水平无法对故障进行预测时；f）因自然灾害等其它非本公司责任的不可抗力而导致故障时。
此外，以上的保修是指对本公司产品单件的保修，因本公司产品故障而造成的损失不属于保修对象。
22.责任限制①因本公司产品而引起的特别损失、间接损失或消极损失，本公司概不负责。
②对于本公司的可编程产品，因非本公司人员编写的程序或由此而产生的后果，本公司概不负责。
3.适用条件①将本公司产品与其它产品组合使用时，请确认适用的标准、法规或限制。
欧姆龙plc编程软件使用手册
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CPU 单元型号
*1: 对于免费版CX-Programmer软件(限于微型PLCs)), 仅这些PLC型号有效。
*2: CX-Programmer 不支持SFC。
*3: 要连接SYSMAC板卡，指定圆括号内的PLC型号。仅选择这些PLC型号时，可以选”SYSMAC Board“作为网络类型。
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C200HX-Z
C200HG-Z
C200HE-Z
C200HS
CP1*1
CPM2* (*1)
CPM2*-S* (*1)
CPM1/CPM1A (*1)
CQM1H
CQM1
CV1000 (*2)
CV2000 (*2)
CV500 (*2)
CVM1
IDSC
硬盘空间
550M 字节或以上
显示
800X600 SVGA 或以上
欧姆龙PR001手编器使用手册
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二、编程器的使用 (4)一、编程器的面板及功能 (1)2、编程器的功能 (3)1、编程器的面板 (2)目 录第一章编程器的使用第一章 编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。
一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。
监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。
在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。
主要用于系统试运行调整。
运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。
这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。
*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。
- 1 -- 2 -2、编程器的功能名 称 功 能1 内存清除 用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除2 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址3 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作4 程序读出 读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6 指令检索 检索程序中的指令7 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8 指令插入 在原有程序中间插入指令程序9 指令删除 在原有程序中删除部分指令程序10 位、数、字监视 监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11 多点监视 同时进行6点或通道的监视。
显示器上每次只能显示3点12 微分监视 检测某触点的OFF ON时的边沿状态13 二进制监视 各继电器、数据存储器以通道为单位的监视，显示以二进制16位形式14 3字监视 连续的3个通道同时监视15 带符号10进制监视 把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来16 无符号10进制监视 把通道内的16进制数变换为不带符号的10进制数显示出来17 3字数据修改 汇总修改连续的3个通道数据- 3 -18 修改T/C的设定值1 修改定时器/计数器的设定值19 修改T/C的设定值2 以微调方式修改定时器/计数器的设定值20 修改当前值1 修改16进制4桁、10进制4桁数据的当前值21 修改当前值2 把通道数据修改为二进制16位数据22 修改当前值3 将正监视通道的10进制值改变为-32767～32767范围内带符号10进制数。
指定通道的内容自动变换为带符号的16进制数（2进制补码形式）23 修改当前值4 将正监视通道的10进制值改变为0～65535范围内无符号10进制数。
改变为16进制数据是自动进行的24 强制置位/复位 将继电器、定时器/计数器的触点强制为ON（置位）/OFF（复位）25 清除强制置位/复位 恢复被强制置位/复位的所有触点的状态26 读出扫描时间 显示执行程序的平均扫描时间27 读出/清除故障及提示信息读出发生故障以及提示信息。
清除故障提示信息。
28 蜂鸣器声音开/关切换切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关2916进制与ASCII码显示转换对数据存储器进行监视时，4位16进制的显示形式与字母的显示形式之间来回转换二、编程器的使用1、输入PASSWORD“口令”PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR- 4 -MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。
２、内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。
1>、内存全清除将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。
依次按清除CLR →置位SET →反NOT →复位RESET 监控MONTR键。
按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ？2>、部分清除HR CNT DM用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。
３、地址建立在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR→ MONTR→CLR键后，屏幕上立即显示出地址00000，若要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次↑键或↓键。
４、程序输入在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变- 5 -更等操作。
使用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。
如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE 键，程序地址方加1。
当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。
应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。
①写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；②而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入；③要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/#SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数（设定范围是0～65535），然后按WRITE写入（输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键；④要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”- 6 -及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。
５、程序读出程序读出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三种模式下进行,用于读出用户存储器的内容。
设定需要读出的地址，后按↓键或↑键，利用↓键或↑键，地址会继续加1或减1，可以读出用户程序。
６、程序检查仅可在PROGRAM模式下进行，用于确认用户程序的内容是否符合编程的规定，程序中有错误时，该地址和内容被显示出来。
按CLR SRCH 键，显示屏幕上会显示检查等级提示，再键入检查等级（可选0～2），若程序有错，则在屏幕上显示出错地址和错误内容，且每按一次SRCH 键，就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。
若程序已没有错误，则显示 XXXXX PROG CHK END（001）0.03KW其中XXXXX代表程序的END （01）指令所在地址。
程序的错误分为A、B、C三种，检查0级用以检查A、B、C类型的错误；检查1级用以检查A和B类型的错误；检查2级用以检查A类型的错误。
程序错误表等级 出错信息 原因和处理方法A？？？？？ 程序的内容已被破坏，请再度写入程序NO END INSTR 程序中无END指令，请在程序终了处写入END（01）- 7 -指令CIRCUIT ERR 程序逻辑错误，一般为逻辑起始（LD指令）和程序块运算（OR LD及AND LD指令）数不一致，请对程序进行检查并修正LOCN ERR 所显示的指令位于不正确的区域中，请确认指令的使用方法，并修正程序DUPL 号重复错误，当前使用的子程序编号或JME编号在程序中已使用过，应改正程序，使用不同的子程序号及JME编号SBN UNDEFD 所调用的子程序编号不存在，确认并修改程序JME UNDEFD 与JMP NO相对应的JME NO不存在，一个转移程序有首无尾，确认并修改程序OPERAND ERR 指定的可变操作数数据错误，检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正STEP ERR 步进操作错误，检查并修改程序IL—ILC ERR IL-ILC指令未成对使用，不一定是真正的错误，检查并确认该程序是否有错误JMP—JME ERR JMP—JME没有成对使用，检查并确认程序是否有该错误BSBN—RET ERR 显示的指令使用不正确（SBN或RET），同一个子程序编号用在一个以上的SBN中，改正错误JMP UNDEFD 一个给出的JMP指令没有JMP与之对应，检查并改正SBS UNDEFD 一个被定义过的子程序没有被调用过。
有可能是下常现象CCOIL DUPL 同一个输出线圈被多次使用，检查并确认程序是否真正错误７、指令检索本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成。
- 8 -若要检索程序中的某条指令，可采用指令检索。
按CLR键，并键入要开始检索的程序地址，后键入要检索的指令，再按搜索键SRCH，编程器的显示屏幕上即显示出要检索的指令内容及其地址，按下↓键，显示出该指令的操作数（对于有多操作数的指令而言）。
若要继续向下检索该指令，可重复按SRCH键，直到检索到END指令或程序存储器的最后一个地址为止。
８、触点检索用于检索已存入存储器的程序的触点，可在RUN、MONITOR、PROGRAM 方式下操作，而在RUN、MONITOR方式下可以显示该触点的通断状态。
按CLR键，并输入要检索的起始地址，后依次按SHIFT CONT/#键及所要查找的触点号，再按SRCH键，这时，从起始地址开始，第一个含有该触点号的指令就显示在屏幕上，再按SRCH键，继续检索该触点，直到END指令为止。
９、指令插入只能在PROGRAM方式下操作。
在已有的原程序中插入一条指令。
先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址（找到要插入指令的后面一条指令），然后键入要插入的指令，后按INS键（这时显示屏幕上显示提示INSERT？）再按↓键，该条指令即被插入， 若要插入的是一条多字节指令，在以上操作后，可连续输入操作数并按WRITE键。
10、指令删除- 9 -在PROGRAM方式下操作，用于删除程序中的一条指令。
先读出要删除地址的程序，然后按DEL（这时显示屏幕上显示提示DELETE？）再按↑键，原来显示的那条程序即被删除。