pi调节电路

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pi调节电路是比例调节与积分调节的结合体,能够消除系统的稳态误差,提高系统的控制精度和响应速度。PI调节电路的输出与输入误差信号成比例关系,偏差一旦产生,控制器立即就发生作用即调节控制输出,使被控量朝着减小偏差的方向变化。同时,积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大,推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。

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