制作循迹机器人ppt课件

2
2
轨迹线的左边缘
右转
高速电机左边速 度比右边大
3
轨迹线上
直行
高速电机左右边 速度一样
循迹机器人程序
1 0
3
是
否
轨迹变量==1
2
左电机:4,右电机:10
是 轨迹变量==2 否
左电机:10,右电机:4
Biblioteka Baidu
是
轨迹变量==3
否
左电机:10,右电机:10 左电机:10,右电机:4
仿真轨迹
D
D
C
D
C
轨迹探头 数据显示
0 1 2
3
左
无信号 有信号 无信号 有信号
右
无信号 无信号 有信号 有信号
机器人与轨迹的位置关系
1 0
3
2
返回值与机器人需执行动作对应表
轨迹变量 的返回值
机器人的状态
需要执行 的动作
具体指令
1
0
不在线上
小转弯去找 在左侧就右转，
线
在右侧就左转
0
3
1
轨迹线的右边缘
左转
高速电机左边速 度比右边小
第七节 制作循迹机器人
深圳市公明中学 陈权柱
轨迹识别传感器
传感红外探头 可调电阻
轨迹识别传感器原理
红外发射器 红外接收器
各种传感器返回值
光感传感器
声音传感器
红外避障 传感器
0---无光 1—有光
0---无声音 1—有声音
0---无障碍 1—有障碍
轨迹识别 传感器
轨迹识别传感器左右探测状态及返回值