第四章奥迪汽车车载网络系统
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1．奥迪A6 CAN系统
奥迪A6 CAN系统包括驱动（动力）系统CAN总线、舒适系统 CAN总线、信息系统CAN总线、诊断系统CAN总线等，每个 CAN子系统中都有很多控制单元。
2．奥迪A4 CAN系统
奥迪A4 CAN系统包括驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线、 信息系统CAN总线、诊断系统K线和L线。
2012-3-28
7
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
奥迪A4 CAN系统组成 1，3，5，9，21—信息系统CAN总线 2，4，6，8，10，11，12，13，14，16，18， 20—舒适系统CAN总线 7，15，17，19—驱动系统CAN总线
2012-3-28 8
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
汽车车载网络系统检修
2012-3-28
1
第1章 车载网络系统基础知识 第2章 常用车载网络信息传输系统 第3章 大众车系车载网络系统检修
第Fra Baidu bibliotek章 章
奥迪车系车载网络系统检修
第5章 丰田多路传输系统检修
2012-3-28
2
第4章 奥迪车系车载网络系统检修
2012-3-28
3
4.1 奥迪车系的车载网络系统
2012-3-28
27
4.2 奥迪车系CAN检测与故障诊断
4.2.1 CAN系统检测
CAN检测盒可以连接在仪表板左侧或者右侧的CAN中 央接线插座。根据电路图确定引脚布置，正确连接测 量仪（DSO、CAN工具），可以对CAN系统进行检测。
检测盒
2012-3-28 28
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
4.1.3 LIN总线
从控制器向LIN总线反馈温度信号 总线反馈温度信号 从控制器向
4.1.3 LIN总线
主控制器向LIN总线系统发送信息 总线系统发送信息 主控制器向
4.1.3 LIN总线
在LIN上的信号电平 上的信号电平
4.1.3 LIN总线
LIN总线信号传递的电压范围要求 总线信号传递的电压范围要求
仪表网关的作用
2012-3-28 9
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
1．驱动系统CAN总线
驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速箱控制单元、制 动ESP控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、 大灯照程调节系统控制单元等。
驱动系统CAN总线组成
2012-3-28 10
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
2012-3-28
46
4.2.4 终端电阻的检测与诊断
2．终端电阻的电阻值
在控制单元内安装的不是一个有固定阻值的终端电阻，而是由 很多个被测量的电阻组合在一起而形成的终端电阻。作为标准 值或者试验值，两个终端电阻分别以120Ω为起始值。在奥迪 车上还使用另一种终端电阻，即在带有泵喷嘴单元的1.9TDI 车型上，发动机控制单元所安装的是66Ω的终端电阻。 对总的阻值测试完毕后，还需要将一个带有终端电阻控制单元 的插头拔下，分别对两个单个电阻进行测量。若控制单元被拔 取后测量的阻值发生了变化，则说明两个阻值都正常。
LIN（Local Interconnect Network）表示所有的控制单元 都装在一个有限的空间内（如车顶），所以它也被称为“局域 子系统”。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单 元通过CAN数据总线实现的。
2．LIN总线传输特征
LIN总线的传输特征如下。 ① 最大传输速率为19.2kbit/s。 ② 单线，基本色为紫色+标识色。 ③ 使用主控制器的地址来进行诊断。
4．LIN总线从控制器
每个LIN总线中最多可以连接16个从控制器，从控制器主要是 接收或传送与主控制器有关的数据。
CAN、LIN总线与从控制器示意图
2012-3-28 17
4.1.3 LIN总线
LIN总线的数据传递流程 总线的数据传递流程
4.1.3 LIN总线
奥迪A6空调系统的 图4-10奥迪 空调系统的 奥迪 空调系统的LIN子系统框图 子系统框图
CAN-H线对正极短路
CAN-L线对地短路
2012-3-28
40
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
CAN-L线对正极短路
CAN-L线断路
2012-3-28
41
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
使用DSO检测CAN数据总线非常直观，但DSO不能显示 总线的信息内容和处于通信状态下的所有控制单元，这时 需要使用VAS 5051读取测量数据块。 1．读取测量数据块中的CAN通信状态
进入数据总线诊断接口后，输入组号125，读取测量数据块中 CAN CAN l 的CAN通信状态。若CAN通信状态为l，则表示正被执行自诊 断的控制单元正从指定的控制单元接收数据信息。若CAN通信 状态为0，则表示正被执行自诊断的控制单元没有从指定的控 制单元接收数据信息。
4.1.3 LIN总线
信息标题格式
4.1.3 LIN总线
信息内容格式
4.1.4 网关
网关安装在手套箱后面的模块架上或集成在仪表内， 网关是整车不同总线间、诊断仪和与总线系统相连 的控制单元间的接口。
网关的作用
2012-3-28
26
4.1.5 网络管理工作模式
网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种。在关闭点火开关 后，保持必要的总线通信功能，通过关断通信进行静电 流的限制，即为睡眠模式；如车辆还处于锁车状态，在 有需求的前提下启动通信，即为唤醒模式。 控制单元的睡眠状态是为了降低静电流消耗，由于功能 分配，所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态。同时， 由于功能分配，所有控制单元必须同时唤醒，总线唤醒 功能是作为对总线指令或传感器的反应来实现的，通过 对总线干扰实现强迫的唤醒功能是可能的。唤醒模式分 为两种，即CAN总线唤醒（从总线静止中醒来）和控制 单元唤醒（从停止模式中醒来）。
3．终端电阻的测量情况
以A2 1.4车型为例，测量其驱动系统CAN总线的总阻值。 测量值：0.058kΩ 带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的，测量的结果是每 一个终端电阻大约为120Ω，总的阻值为60Ω。通过该测量可 以得出判断，连接电阻是正常的。
2012-3-28 47
4.2.5 测量数据块的读取
2012-3-28
14
4.1.3 LIN总线
LIN总线组成示意图
2012-3-28 15
4.1.3 LIN总线
3．LIN总线主控制单元
LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，在LIN数据总线 系统的LIN控制单元与CAN总线之间起翻译作用。
LIN总线内部组成示意图
2012-3-28 16
4.1.3 LIN总线
终端电阻测试图
2012-3-28
45
4.2.4 终端电阻的检测与诊断
1．终端电阻的测量步骤
① 将蓄电池的电极线拔除。 ② 等待大约5min，直到所有的电容器都充分放电。 ③ 连接测量仪器并测量总阻值。 ④ 将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。 ⑤ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑥ 第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好后，再将 第二个控制单元的插头拔下来。 ⑦ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑧ 分析测量结果。
CAN-H线通过连接电阻对正极短路
CAN-H线通过连接电阻对地短路
2012-3-28
42
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
CAN-L线通过连接电阻对正极短路
CAN-L线通过连接电阻对地短路
2012-3-28
43
CAN-H线与CAN-L线之间短路
CAN-H线对正极短路
2012-3-28
33
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
CAN-H线对地短路
CAN-L线对地短路
2012-3-28
34
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
CAN-L线对正极短路
CAN-H线断路
2012-3-28
35
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
驱动系统CAN总线具有如下特点。
① 500kbit/s高速传输。 ② 级别CAN/C 。 ③ 采用双绞线：CAN-H线为橙色/黑色，CAN-L线为橙色/棕 色。 ④ 在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
2012-3-28
11
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
2．舒适系统CAN总线
舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂 车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向 柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元， 以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元。
2012-3-28
4
4.1.1 认识奥迪车系CAN系统
奥迪A6 CAN系统组成
2012-3-28
5
4.1.1 认识奥迪车系CAN系统
奥迪A4 CAN系统组成
2012-3-28
6
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
2001款奥迪A4车型安装的CAN网络控制系统包含3个 CAN子系统，包括驱动系统CAN总线、舒适系统CAN 总线及信息系统CAN总线。信息系统CAN总线在新款 车型中改为MOST总线。 驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线及信息系统 CAN总线之间由仪表作为网关，控制各CAN总线之间 数据的交换。
2012-3-28 38
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
3．舒适系统CAN总线的故障波形
CAN-H线与CAN-L线之间短路
CAN-H线对地短路
2012-3-28
39
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
1．表笔与线路的连接
使用测试仪DSO功能分析驱动系统CAN总线的电压应采用在 无干扰模式。
DSO检测仪器连线
2012-3-28 29
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
2．DSO仪器的设置
DSO仪器的设置
2012-3-28 30
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
3．电压信号
CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”（显性）和“1” （隐性）来实现。每一个逻辑状态都对应于一个相应的电压值， 控制单元应用其电压差值获得数据。
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
CAN-H线与CAN-L线之间通过连接电阻短路
2012-3-28
44
4.2.4 终端电阻的检测与诊断
CAN数据总线的终端电阻是为了阻止CAN总线信号在 CAN总线上产生变化电压的反射。当终端电阻出现故障时， 由于线路的反射影响，会使得控制单元的信号无效。在驱 动系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，但 是在舒适系统CAN和信息系统CAN总线上不能用万用表测 量。
舒适系统CAN总线具有如下特点。
① 传输率100kbit/s。 ② 级别CAN/B。 ③ 采用双绞线：CAN-H线为橙色/绿色，CAN-L线为橙色/棕 色。
2012-3-28
12
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
舒适系统CAN总线组成
2012-3-28 13
4.1.3 LIN总线
1．LIN总线的概述
DSO仪器双通道模式连线
2012-3-28 37
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
2．DSO单通道工作模式下测量舒适系统CAN总线的 电压信号
舒适系统CAN总线的电压电位可以用DSO单通道工作模式直 接测量。
单通道工作模式连线
电压信号分析
2012-3-28 31
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
4．使用DSO单通道测量驱动系统CAN总线数据
利用DSO的单通道可以对驱动系统CAN总线的电压差进行测 量。
单通道工作模式连线图
2012-3-28 32
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
5．驱动系统CAN总线的故障波形
CAN-L线断路
2012-3-28 36
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
下面以舒适系统CAN总线的检测与诊断来介绍这两种系统总线 的检测与诊断。
1．在双通道模式下检测舒适系统CAN总线
由于需要单一的电压测量值，舒适系统CAN和信息系统CAN 总线采用双通道测量是必要的，以便于判定“单线工作”故障。
奥迪A6 CAN系统包括驱动（动力）系统CAN总线、舒适系统 CAN总线、信息系统CAN总线、诊断系统CAN总线等，每个 CAN子系统中都有很多控制单元。
2．奥迪A4 CAN系统
奥迪A4 CAN系统包括驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线、 信息系统CAN总线、诊断系统K线和L线。
2012-3-28
7
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
奥迪A4 CAN系统组成 1，3，5，9，21—信息系统CAN总线 2，4，6，8，10，11，12，13，14，16，18， 20—舒适系统CAN总线 7，15，17，19—驱动系统CAN总线
2012-3-28 8
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
汽车车载网络系统检修
2012-3-28
1
第1章 车载网络系统基础知识 第2章 常用车载网络信息传输系统 第3章 大众车系车载网络系统检修
第Fra Baidu bibliotek章 章
奥迪车系车载网络系统检修
第5章 丰田多路传输系统检修
2012-3-28
2
第4章 奥迪车系车载网络系统检修
2012-3-28
3
4.1 奥迪车系的车载网络系统
2012-3-28
27
4.2 奥迪车系CAN检测与故障诊断
4.2.1 CAN系统检测
CAN检测盒可以连接在仪表板左侧或者右侧的CAN中 央接线插座。根据电路图确定引脚布置，正确连接测 量仪（DSO、CAN工具），可以对CAN系统进行检测。
检测盒
2012-3-28 28
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
4.1.3 LIN总线
从控制器向LIN总线反馈温度信号 总线反馈温度信号 从控制器向
4.1.3 LIN总线
主控制器向LIN总线系统发送信息 总线系统发送信息 主控制器向
4.1.3 LIN总线
在LIN上的信号电平 上的信号电平
4.1.3 LIN总线
LIN总线信号传递的电压范围要求 总线信号传递的电压范围要求
仪表网关的作用
2012-3-28 9
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
1．驱动系统CAN总线
驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速箱控制单元、制 动ESP控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、 大灯照程调节系统控制单元等。
驱动系统CAN总线组成
2012-3-28 10
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
2012-3-28
46
4.2.4 终端电阻的检测与诊断
2．终端电阻的电阻值
在控制单元内安装的不是一个有固定阻值的终端电阻，而是由 很多个被测量的电阻组合在一起而形成的终端电阻。作为标准 值或者试验值，两个终端电阻分别以120Ω为起始值。在奥迪 车上还使用另一种终端电阻，即在带有泵喷嘴单元的1.9TDI 车型上，发动机控制单元所安装的是66Ω的终端电阻。 对总的阻值测试完毕后，还需要将一个带有终端电阻控制单元 的插头拔下，分别对两个单个电阻进行测量。若控制单元被拔 取后测量的阻值发生了变化，则说明两个阻值都正常。
LIN（Local Interconnect Network）表示所有的控制单元 都装在一个有限的空间内（如车顶），所以它也被称为“局域 子系统”。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单 元通过CAN数据总线实现的。
2．LIN总线传输特征
LIN总线的传输特征如下。 ① 最大传输速率为19.2kbit/s。 ② 单线，基本色为紫色+标识色。 ③ 使用主控制器的地址来进行诊断。
4．LIN总线从控制器
每个LIN总线中最多可以连接16个从控制器，从控制器主要是 接收或传送与主控制器有关的数据。
CAN、LIN总线与从控制器示意图
2012-3-28 17
4.1.3 LIN总线
LIN总线的数据传递流程 总线的数据传递流程
4.1.3 LIN总线
奥迪A6空调系统的 图4-10奥迪 空调系统的 奥迪 空调系统的LIN子系统框图 子系统框图
CAN-H线对正极短路
CAN-L线对地短路
2012-3-28
40
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
CAN-L线对正极短路
CAN-L线断路
2012-3-28
41
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
使用DSO检测CAN数据总线非常直观，但DSO不能显示 总线的信息内容和处于通信状态下的所有控制单元，这时 需要使用VAS 5051读取测量数据块。 1．读取测量数据块中的CAN通信状态
进入数据总线诊断接口后，输入组号125，读取测量数据块中 CAN CAN l 的CAN通信状态。若CAN通信状态为l，则表示正被执行自诊 断的控制单元正从指定的控制单元接收数据信息。若CAN通信 状态为0，则表示正被执行自诊断的控制单元没有从指定的控 制单元接收数据信息。
4.1.3 LIN总线
信息标题格式
4.1.3 LIN总线
信息内容格式
4.1.4 网关
网关安装在手套箱后面的模块架上或集成在仪表内， 网关是整车不同总线间、诊断仪和与总线系统相连 的控制单元间的接口。
网关的作用
2012-3-28
26
4.1.5 网络管理工作模式
网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种。在关闭点火开关 后，保持必要的总线通信功能，通过关断通信进行静电 流的限制，即为睡眠模式；如车辆还处于锁车状态，在 有需求的前提下启动通信，即为唤醒模式。 控制单元的睡眠状态是为了降低静电流消耗，由于功能 分配，所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态。同时， 由于功能分配，所有控制单元必须同时唤醒，总线唤醒 功能是作为对总线指令或传感器的反应来实现的，通过 对总线干扰实现强迫的唤醒功能是可能的。唤醒模式分 为两种，即CAN总线唤醒（从总线静止中醒来）和控制 单元唤醒（从停止模式中醒来）。
3．终端电阻的测量情况
以A2 1.4车型为例，测量其驱动系统CAN总线的总阻值。 测量值：0.058kΩ 带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的，测量的结果是每 一个终端电阻大约为120Ω，总的阻值为60Ω。通过该测量可 以得出判断，连接电阻是正常的。
2012-3-28 47
4.2.5 测量数据块的读取
2012-3-28
14
4.1.3 LIN总线
LIN总线组成示意图
2012-3-28 15
4.1.3 LIN总线
3．LIN总线主控制单元
LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，在LIN数据总线 系统的LIN控制单元与CAN总线之间起翻译作用。
LIN总线内部组成示意图
2012-3-28 16
4.1.3 LIN总线
终端电阻测试图
2012-3-28
45
4.2.4 终端电阻的检测与诊断
1．终端电阻的测量步骤
① 将蓄电池的电极线拔除。 ② 等待大约5min，直到所有的电容器都充分放电。 ③ 连接测量仪器并测量总阻值。 ④ 将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。 ⑤ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑥ 第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好后，再将 第二个控制单元的插头拔下来。 ⑦ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑧ 分析测量结果。
CAN-H线通过连接电阻对正极短路
CAN-H线通过连接电阻对地短路
2012-3-28
42
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
CAN-L线通过连接电阻对正极短路
CAN-L线通过连接电阻对地短路
2012-3-28
43
CAN-H线与CAN-L线之间短路
CAN-H线对正极短路
2012-3-28
33
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
CAN-H线对地短路
CAN-L线对地短路
2012-3-28
34
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
CAN-L线对正极短路
CAN-H线断路
2012-3-28
35
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
驱动系统CAN总线具有如下特点。
① 500kbit/s高速传输。 ② 级别CAN/C 。 ③ 采用双绞线：CAN-H线为橙色/黑色，CAN-L线为橙色/棕 色。 ④ 在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
2012-3-28
11
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
2．舒适系统CAN总线
舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂 车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向 柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元， 以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元。
2012-3-28
4
4.1.1 认识奥迪车系CAN系统
奥迪A6 CAN系统组成
2012-3-28
5
4.1.1 认识奥迪车系CAN系统
奥迪A4 CAN系统组成
2012-3-28
6
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
2001款奥迪A4车型安装的CAN网络控制系统包含3个 CAN子系统，包括驱动系统CAN总线、舒适系统CAN 总线及信息系统CAN总线。信息系统CAN总线在新款 车型中改为MOST总线。 驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线及信息系统 CAN总线之间由仪表作为网关，控制各CAN总线之间 数据的交换。
2012-3-28 38
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
3．舒适系统CAN总线的故障波形
CAN-H线与CAN-L线之间短路
CAN-H线对地短路
2012-3-28
39
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
1．表笔与线路的连接
使用测试仪DSO功能分析驱动系统CAN总线的电压应采用在 无干扰模式。
DSO检测仪器连线
2012-3-28 29
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
2．DSO仪器的设置
DSO仪器的设置
2012-3-28 30
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
3．电压信号
CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”（显性）和“1” （隐性）来实现。每一个逻辑状态都对应于一个相应的电压值， 控制单元应用其电压差值获得数据。
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
CAN-H线与CAN-L线之间通过连接电阻短路
2012-3-28
44
4.2.4 终端电阻的检测与诊断
CAN数据总线的终端电阻是为了阻止CAN总线信号在 CAN总线上产生变化电压的反射。当终端电阻出现故障时， 由于线路的反射影响，会使得控制单元的信号无效。在驱 动系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，但 是在舒适系统CAN和信息系统CAN总线上不能用万用表测 量。
舒适系统CAN总线具有如下特点。
① 传输率100kbit/s。 ② 级别CAN/B。 ③ 采用双绞线：CAN-H线为橙色/绿色，CAN-L线为橙色/棕 色。
2012-3-28
12
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
舒适系统CAN总线组成
2012-3-28 13
4.1.3 LIN总线
1．LIN总线的概述
DSO仪器双通道模式连线
2012-3-28 37
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
2．DSO单通道工作模式下测量舒适系统CAN总线的 电压信号
舒适系统CAN总线的电压电位可以用DSO单通道工作模式直 接测量。
单通道工作模式连线
电压信号分析
2012-3-28 31
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
4．使用DSO单通道测量驱动系统CAN总线数据
利用DSO的单通道可以对驱动系统CAN总线的电压差进行测 量。
单通道工作模式连线图
2012-3-28 32
4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
5．驱动系统CAN总线的故障波形
CAN-L线断路
2012-3-28 36
4.2.3 舒适系统 舒适系统CAN总线和信息系统 总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 总线和信息系统 总线的检测与诊断
下面以舒适系统CAN总线的检测与诊断来介绍这两种系统总线 的检测与诊断。
1．在双通道模式下检测舒适系统CAN总线
由于需要单一的电压测量值，舒适系统CAN和信息系统CAN 总线采用双通道测量是必要的，以便于判定“单线工作”故障。