四轮定位的标定模式及标定

一、四轮定位的标定模式及标定

1.校准轴距（大于1mm误差时进行标定）

首先在手动页面调整左右轴距，使的调整后的轴距在实际标尺上的读

数为2500mm误差应该在一毫米以内，这里选择保存，将目前的实际

轴距定义为2500mm

2.校准前束和外倾（一周一次）

在校准前束外倾前，首先需要安放样架，并且校准所有激光器，检验

激光器是否已经校准完毕的标准为，在样架正确放置的情况下前束

（外倾）激光器射出的光线能够从本方照射到的两个（四个）小孔中

心穿过，并且通过小孔而照射到另外一边的光斑，应该被白色的水平

线（垂直线）平分

选择测量前束外倾，如果有不合格的值，就将当前的结果保存，直到

所有的测量结果都合格。之后测量车辆时，所有结果也会按照这里得

到的纠正值对采集的前束外倾值进行纠正

3.校准车轮转向角编码器（一月一次）

直接校准，Xline会自动为编码器标志初始的零度角，之后所有的测

量结果都是和目前标定的零度角产生的相对计算

4.浮盘定位装置（一月一次）

1)检查转动方向

非标定项，仅用于检查导向杆的移动方向，为后面的标定做准备，

当人面向车行驶方向时，转动方向向左，浮盘定位装置向左，转

动方向向右，浮盘定位装置也应向右，否则说明电机驱动方向错

误

2)标定参考点

选择标前（后）轴开始，直到“参考点OK”变为绿色，标定完毕。

这期间销子自动移动到右边的硬件极限位置，并在触碰到硬件极

限开关后，自动向右移动很小的距离，这个点就是参考点

3)设置预设值

在浮盘锁定状态下，按键盘上的F5-F8四个按钮来移动定位销，

当定位销升起后正好能够顶入浮盘的凹槽时，这个点就是需要的

预设点，选择前（后）轴开始将预设点保存

4)设置软件极限

使用F5-F8移动导向杆，当定位销和硬件极限开关的距离较小时，

将当前定位销的实际位置设置为软件极限（软件极限就是略小于

硬件极限，为了防止设备次次碰触硬件极限说做的软保护）

5)标定浮盘转动角度

此标定不用进行

5.设秤重系统为0（标定和以后的检查都应该是在浮盘自由状态下进行

的）当浮盘在自由状态下，灵负载显示的重量绝对值仍然大于0.5时，就应该重新进行标定

1)此标定在WE 2110设备上完成

2)检查WE2110设备的参数设置是否正确

3)浮盘上未放置任何物体时，在WE 2110中将此重量标定为0

4)将已知重量的罩放在浮盘上，并放上砝码，在WE 2110中将此重

量标定为罩子+砝码总重量

6.标定防线盘水平仪（一周一次）

将SWB标定架置水平

在按住SWB上F1键的同时，再按FAStronic键——进入标定界面——按照提示依次标定-10°,0°和+10°，保存当前标定结果，完成标定

7.标定界面具体的操作按钮，请根据屏幕左下方的提示操作，列表选择

时，T1为切换选项；T2为选择；标定轴距必须在标定前束外倾前完成；标定参考点必须在设置预设值之前完成

二、大灯标定模式及标定

1.校准照相机（一月一次）

1)将样架放置在四轮定位上，并打开样架上的小激光器（调整小激

光器，直到激光器的光斑中心穿过了前后两个小孔）

2)调整大灯前面的透镜位置，到激光光点正好照射在大灯透镜外侧

的正中心，保持大灯的位置到校准结束（用米尺测量）

3)打开大灯两边及顶上的盖子，并将黑色的背板放下，露出后面白

色的背板

4)调整固定白色背板的螺丝，改变整板的左右；并旋转外侧的旋钮，

调整板的上下，直道激光光点打在板上三条线的焦点（说明现在

激光光斑已经到达了照相机正常情况下采样的位置了）

5)调整外侧旋钮上的刻度，使此时的刻度为零（方便以后操作复位）

6)将黑色的背板竖起，并在标定照相机界面中选择调整

7)调整照相机衡量支架的固定螺丝和照相机本身的固定螺丝，直到

光点打在屏幕上显示的框内，离中心越近越好（调整好之后说明

照相机已经能在正确的位置采样了，并且调整相机时特别注意，

首先将相机固定在正确的位置上，并且螺丝依次慢慢的紧）

8)固定所有螺丝，并保存标定结果

9)特别注意，后面的白色背板只有在这里用到，其他地方都用黑色

背板

2.校准光强度（一月一次）

1)将标准光源放在大灯前500mm-700mm

2)调整标准光源的位置，使得标准光源的中心线和大灯透镜中心线

重合（在目测重合后通过在自动状态下观察Y、Z坐标来微调。Y

轴方向微调通过调整标准光源上的方向旋转按钮完成，Z轴方向

微调通过调整大灯灯箱高低完成，最后Y、Z的绝对值应该在0.1

以下），打开标准光源

3)在校准光强度的显示界面中，输入当前标准光源的强度，并按操

作面板上的测量结束按钮开始标定。共需标定10组，并且应该是

按照便准光源上列出的光强由小到大的标定（理想的标定结果是有两三列数据他的灰度值是由小到大的增加）

4)标定完毕后结果自动保存，标定完成

5)这里特别注意的是，如果车辆的远光灯光强已经超出了我们的标

定范围，应该使用涵盖此光强的标准光源重新进行标定（如没有的话需要选择一个合适的快门进行实际测量，该快门在标定时最大的灰度值必须没有到达255的饱和状态，如果还是无法测量就选择更小的快门值，如果所有快门值都无法选择就需要调小光圈重新标定）