压力继电器控制回路
多缸工作控制回路.
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
液压基本回路原理与分析[1]
![液压基本回路原理与分析[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/03834759f01dc281e53af066.png)
液压基本回路原理与分析液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。
它由有关液压元件组成。
现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。
因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。
1. 压力控制回路压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。
压力控制回路种类很多。
例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。
在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。
当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。
即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。
例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。
在压力不高、功率较小。
工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。
对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。
1.1调压回路液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。
这就要通过调压回路实现。
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。
1.1.1用溢流阀调压回路1.1.1.1远程调压回路特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。
远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。
特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调定值。
几种压力控制回路原理介绍
液压基本回路
任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基
本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。
基本回路按在液压系统中的功能可分：
压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力； 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停； 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。
防止缸 5 的压力受主油路的干扰。
二级减压回路 在先导型减
压阀遥控口接入远程调压阀和 二位二通电磁阀。
增压回路
• 功用 使系统的局部支路获得比系 统压力高且流量不大的油液供应。
• 实现压力放大的元件主要是增压 器，其增压比为增压器大小活塞 的面积比。注意：压力放大是在 降低有效流量的前提下得到的。
压力控制回路
• 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局 部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。
• 包括:
– 调压回路 – 卸载回路 – 减压回路 – 增压回路 – 平衡回路 – 保压回路 – 泄压回路
调压回路
功用 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
它不但具有很好的密封性，能
起到长时间的闭锁定位作用，
还能自动适应不同负载对背压 的要求。
保压回路
• 功用 使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持 稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
液压泵自动补油的保压回
单作用增压器的增压回路
压力继电器控制液压缸动作及卸荷回路工作原理
压力继电器控制液压缸动作及卸荷回路工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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第七章压力阀和压力控制回路
溢流阀和调压阀 减压阀和减压回路 顺序阀压力继电器平衡回路卸荷回路§7-1 溢流阀和调压阀溢流阀主要作用有两个一、溢流阀的结构和工作原理二、溢流阀的主要性能三、溢流阀的应用和调压回路超颖工作室金沐灶一、溢流阀的结构和工作原理图为溢流阀实物P k . A=P R =KX 0P k =KX 0/AP .A=K(X 0+x)PA=P 1A+F a =P 1A+K(x 0+x) 或P=P 1+K(x 0+x)/A二、溢流阀的主要性能弹簧压缩量x0弹簧压缩量x0+x超颖工作室金沐灶P k .πd 2/4=KX 0P k .πd 2/4=K(x 0+x)x= (πd 2/4K)(p-p k )Q=C q .a .(2/ρ)1/2p=C q .πdx(2/ρ)1/2pQ=(C q π2d 3/4K)(2/ρ)1/2(p 3/2-p k .p 1/2)先导式直动式超颖工作室金沐灶直动式和先导式溢流阀压力—流量特性比较P’k .πd 2/4=KX 0+F f P’k =4(KX 0+F f )/ πd2P”k .πd 2/4=KX 0-F f P”k =4(KX 0-F f )/πd 2三、溢流阀的应用和调压回路图7-11 溢流阀在容积调整系统中起限压安全作用超颖工作室金沐灶结束§7-2 减压阀和减压回路一、减压阀的结构和工作原理二、减压回路定压减压阀定比减压阀定差减压阀直动式先导式P 2.A=P3A+Fa=P3A+K(x+x)P 2=P3+K(x+x)/AP 2=P3+KX/A=常数下图表示了高压减压阀结构下图表示了高压减压阀结构。
其原理与一级同心式减压阀基本相同一级同心式减压阀基本相同。
在图示的操纵回路中在图示的操纵回路中，，液压操纵泵2的控制油进入减压阀式先导操纵阀3,然后扳动该阀操作手柄就可以时主回路中液动换向阀4换向，从而使液压阀工作从而使液压阀工作。
其中具有两个小阀的先导阀组，由手柄操纵由手柄操纵。
控制回路常用电气元件原理介绍
故障现象：控制器无法正常工作显示错误代码
排除方法：检查传感器、检查线路、更换硬件等
原因分析：传感器故障、线路故障等
原因分析：电源故障、程序错误、硬件故障等
故障现象：控制器输出信号异常
排除方法：检查电源、重新启动、更换硬件等
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汇报人：
排除方法：检查传感器是否安装正确如有错误重新安装
故障现象：传感器输出信号异常 排除方法：检查传感器是否损坏如有损坏更换新的传感器
排除方法：检查传感器是否损坏如有损坏更换新的传感器
故障现象：传感器输出信号为零 排除方法：检查传感器是否损坏如有损坏更换新的传感器
排除方法：检查传感器是否损坏如有损坏更换新的传感器
控制自动化系统：接触器可以控制自动化系统实现自动化控制
控制电机：通过接触器控制电机的启动、停止和反转
保护电路：接触器可以保护电路防止过载、短路等故障
接触器的常见故障及排除方法
接触器无法吸合：检查电源电压是否正常触点是否损坏触点弹簧是否损坏
接触器噪音：检查触点是否粘连触点弹簧是否损坏触点间隙是否过大
信号放大：继电器可以将微弱的信号放大实现信号的放大和传输。
保护电路：继电器可以保护电路防止过载、短路等故障对电路造成损坏。
控制电机：继电器可以控制电机的启动、停止和转速等实现对电机的精确控制。
继电器的常见故障及排除方法
触点烧蚀：检查触点接触是否良好更换损坏的触点
触点接触不良：检查触点是否接触不良更换损坏的触点
接触器无法断开：检查触点是否粘连触点弹簧是否损坏触点间隙是否过大
接触器寿命短：检查触点是否粘连触点弹簧是否损坏触点间隙是否过大
接触器发热：检查触点是否粘连触点弹簧是否损坏触点间隙是否过大
项目七--液压基本回路
课题一 压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路 利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿
系统泄漏的回路。 如图7-6(a)所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，
液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定 值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自 动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复 位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的 通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。
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课题一 压力控制回路
常用的保压回路有以下几种： 1.利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保 压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高， 但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方 法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压 缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁 铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保 压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出 信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达 到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自 动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀 和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以 调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分 为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。 前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化， 又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会 随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。
第七章 基本回路 多缸动作
如图：溢流阀1的调压为3Mpa,溢 流阀2的调压为2Mpa；试分析电 磁铁在下列表中所示情况时，A、 B点的压力
1DT 3DT 5DT
+- -+ ++ ++ + ---
pA pB
如图：溢流阀1的调压为3Mpa, 溢流阀2的调压为2Mpa；试分析 电磁铁在下列表中所示情况时， A、B点的压力
1DT 3DT +-+ ++
本章作业
2.用压力控制的顺序动作回路
(1)用压力继电器控制的顺序回路
压力继电器的调整压 力应比减压阀的调整 压力低3×105～ 5×105Pa.
(2)用顺序阀控制的顺序回路
这种顺序动作回路的可 靠性,在很大程度上取决 于顺序阀的性能及其压 力调整值。顺序阀的调 整压力应比先动作的液 压缸的工作压力高 8×105～10×105Pa,以免 在系统压力波动时,发生 误动作。
1．负载串联节能回路
如图6—30所示为两负载串联 的节能回路。在该回路中，当各执 行元件单独工作时，工作压力由各 自的溢流阀调定。若同时工作，由 于前一个回路的溢流阀受后一个回 路的压力信号控制，泵转入叠加负 载下工作，这时泵的流量只要满足 流量大的那个执行元件即可，工作 压力提高到接近泵的额定压力，提 高了泵的运行效率。这种节能回路 结构简单，且采用定量泵供油，因 而比较经济。由于负载叠加的缘故， 故两个执行元件的负载不能太大。
5DT pA
pB
-
0
3Mpa
-
2Mpa 2Mpa
- 5Mpa 2Mpa
+ ห้องสมุดไป่ตู้ + 3Mpa 2Mpa
-
-
- 00
多缸运动回路
3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的 双向液压马达作为等流量分流装置 的同步回路。液压马达把等量的液 压油分别输入两个尺寸相同的液压 缸中，使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油， 当其中一个液压缸进入工进时，则由 小泵1供油，彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出 最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油 进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经单向 顺序阀3的单向阀回油，实现动作①；当 缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升 高，压力油打开顺序阀4进入液压缸2的 左腔，缸2的右腔回油，实现动作②；
同理，当换向阀5电磁铁得电，左位接入回路且顺序阀3的调定压力 大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入 缸2的右腔，缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油，实现动作③； 当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺 序阀3进入缸1的右腔，缸1的左腔回油，实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸，分别用 调速阀控制的同步回路。两个调速阀分 别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有 效面积相等时，则流量也调整的相同； 若两缸面积不等，则改变调速阀的流量 也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路，结构简 单，并且可以调速，但是由于受到油温 变化以及调速阀性能差异等影响，同步 精度较低，一般在5%～7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中，两个及以上的液压缸在运动过 程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中，影响同步精度的因素有很多，例如：负 载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些 不利因素都可能引起运动的不同步。
液压-压力控制回路
动画
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典型结构---先导型减压阀 典型结构 先导型减压阀
1——调压手轮 调压手轮 2——调节螺钉 调节螺钉 3——锥阀 锥阀 4——锥阀座 锥阀座 5——阀盖 阀盖 6——阀体 阀体 7——主阀芯 主阀芯 8——端盖 端盖 9——阻尼孔 阻尼孔 10——主阀弹簧 10 主阀弹簧 11——调压弹簧 11 调压弹簧
应用一
内控外泄顺序阀用于多个 执行元件顺序动作。 执行元件顺序动作。
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应用二
内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理 与溢流阀相同。 与溢流阀相同。多串联在执行元件的回 油路上，使回油具有一定压力， 油路上，使回油具有一定压力，保证执 行元件运动平稳。如图示阀3作背压阀。 行元件运动平稳。如图示阀 作背压阀。
典型结构---直动型溢流阀 典型结构 直动型溢流阀
（椎阀） 椎阀）
通过更换锥阀式直动溢流阀的调压弹簧4， 通过更换锥阀式直动溢流阀的调压弹簧 ，可以改变被调 节阀的调压范围。阀座2上的阻尼孔主要用于提高稳定性。 节阀的调压范围。阀座 上的阻尼孔主要用于提高稳定性。 上的阻尼孔主要用于提高稳定性 锥阀式直动溢流阀的尺寸较小，调压弹簧可以选得较弱， 锥阀式直动溢流阀的尺寸较小，调压弹簧可以选得较弱， 便于压力调节，因此可用于较高压力的系统中。 便于压力调节，因此可用于较高压力的系统中。
顺序阀的四种结构形式及其图形符号
通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、 通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、 内控内泄、外控外泄、 内控内泄、外控外泄、外控内泄四种结构类型。
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典型结构---直动型顺序阀 典型结构 直动型顺序阀
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压力控制回路
压力控制回路
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图1 保压回路
压力控制回路
1.6 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜安装的液压缸和与之相连的工 作部件因自重自行下落，造成失控超速的不稳定运动。平衡回路，即 在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力， 以平衡自重。 1、采用单向顺序阀组成的平衡回路
压力控制回路
1.5 保压回路
保压回路通常指在系统不供油或对某一部分不供油的情况下，执行 元件没有运动，但需要保持一定的工作压力的回路。 1、泵卸荷的保压回路
图1（a）为利用蓄能器的保压回路，当系统压力达到所需数值时 ，通过压力继电器使液压泵卸荷以降低功率的消耗。 2、系统支路局部保压回路
图1（b）为多个执行元件系统中的保压回路。液压泵通过单向 阀向支路输油，当支路压力升高达压力继电器的调定值时，向主 换向阀发出信号，使泵向主油路输油，另一个执行元件开始动作 。而支路上的油压则由蓄能器进行保压。
重物的下降速度相对比较平 稳，不受载荷大小的影响，
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图3 采用液控单向顺序阀的平衡回路
液压、液力与气压传动技术
压力控制回路
3、利用多路阀的卸荷回路
图7.9所示为多路阀的 卸荷回路。它可以同时控 制几个执行机构工作，而 在所有执行机构停止工作 时(即各联滑阀都处于中立 位置时)，液压泵实现卸荷 。
Page ▪ 13
图7.9 利用多路阀的卸荷回路
压力控制回路
4、利用先导式溢流阀的卸荷回路 图0为利用先导式溢流阀的卸荷回路。它是利用二位二通电磁阀
压力转换过程平衡、冲击小， 但控制系统复杂。
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图7.4 电液比例溢流阀的多级调压回路
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
PLC顺序控制液压回路
PLC控制的顺序动作回路设计1压力继电器图1 PLC控制的压力继电器顺序动作回路K0图2 PLC控制的压力继电器顺序动作回路I/O分配图X0Y0X1[END](Y1)(Y0)X2X2Y0图3 PLC控制的压力继电器顺序动作回路程序梯形图项目中按图1所示接好油路，按图3将程序输入PLC主机，根据图2接I/O 分配图。
I/O分配：X1启动，X2停止，Y0油缸1活塞杆前进（代表DT1），Y1油缸2活塞杆前进（代表DT2）X0为压力继电器。
工作台自动循环控制1. 实验目的（1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
（2）利用符号表对POU（S7-200的三种程序组织单位指主程序、子程序和中断程序）进行赋值。
（3）掌握应用软件的编程方法。
（4）掌握程序注释的方法。
2. 实验内容及要求（1）设计工作台自动循环的PLC控制电路。
（2）连接PLC外部电路（使用通用器件板开关元器件）。
（5）为程序注释。
*I/O分配、符号表及注释参考：I0.0 SB1 正向起动按钮 I0.5 SQ3 前进位置检测I0.1 SB2 反向起动按钮 I0.6 SQ4 前进位置保护I0.2 SB3 停止开关 Q0.0 KM1 正转接触器I0.3 SQ1 起始位置检测 Q0.1 KM2 反转接触器I0.4 SQ2 起始位置保护（6）编辑、编译及下载用户程序；（7）动态调试和运行用户程序，显示运行结果。
注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。
3. 实验设备（1）计算机（编程器）1台；（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台；（3）实验板1块；（4）连接导线若干。
4. 实验内容与要求（1）画出PLC外部（输入、输出）电路，并连接外部导线；（2）首先接通个人计算机（编程器）电源，然后，接通可编程控制器（PLC）电源；（3）编程及调试运行。
①设计PLC控制工作台自动循环的梯形图程序；②选择CPU的工作方式（RUN或STOP）③输入梯形图程序；④建立符号表；⑤为程序添加注释；⑥程序的编译、下载；⑦程序的调试和运行。
压力控制回路
一、用换向阀的卸载回路
1—液压泵； 2—换向阀 （a）用换向阀的卸载回路 （b）用换向阀中位机能的卸载回路
二、用先导式溢流阀的卸载回路
如图所示，先导式溢流阀3 的遥控口接二位二通电磁换向 阀4。换向阀在下位时，液压泵 通过溢流阀卸载。阻尼孔b可防 止换向时的压力冲击。
（a）蓄能器补油的 保压回路
（b）蓄能器给支路 补油的保压回路
二、液压泵自动补油的保压回路
（c）液压泵自动补油的保压回路
1.6 释压回路
液压系统ห้องสมุดไป่ตู้保压过程中，由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因此 储存了较多的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因此，容量大的液压缸和 高压系统（大于7 MPa）应先释压再换向。
3—先导式溢流阀； 4—二位二通换向阀 图 用先导型溢流阀的卸载回路
三、限压式变量泵的卸载回路
当限压式变量泵的后油路接三位O型换向阀的中位或泵后液压缸到达行程 终点时，泵的工作压力升高，流量减小，直到压力上升到极限压力，泵输出流 量仅补偿系统泄漏，回路实现零流量卸载。在双泵供油回路中，利用外控顺序 阀构成泵1卸载回路。
1.5 保压回路
保压回路能使执行元件某容腔及相通的局部油路压 力保持为规定值，并维持到规定时间。在保压期间，一 般用单向阀或液控单向阀隔断要保压的容腔及局部油路。 用工作泵间歇补油，或用蓄能器、小流量泵或变量泵持 续补油，以在较长时间内维持压力稳定。对于要求不高 的短期保压则不需要补油。
一、蓄能器补油的保压回路
液压传动
压力控制回路
1.1 调压回路 1.5 保压回路 1.2 减压回路 1.6 释压回路 1.3 卸载回路 1.7 增压回路 1.4 平衡回路 1.8 制动回路
液压与气压传动教材课件(华中科技大学)-多路换向阀控制回路
华中科技大学
串并联油路
按串并联油路连接的多路换向阀 每一连滑阀的进油腔都与前一连 滑阀的中位回油通道相通， 滑阀的中位回油通道相通，每一 连滑阀的回油腔则直接与总回油 口相连，即各滑阀的进油腔串联， 口相连，即各滑阀的进油腔串联， 回油腔并联。 回油腔并联。 串并联油路的特点是当一个执行 元件工作时， 元件工作时，后面的执行元件的 进油道被切断。 进油道被切断。因此多路换向阀 中只能有一个滑阀工作， 中只能有一个滑阀工作，即各滑 阀之间具有互锁功能， 阀之间具有互锁功能，各执行元 件只能实现单动。 件只能实现单动。 当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合， 当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，称 为复合油路连接。无论是何种连接方式， 为复合油路连接。无论是何种连接方式，在各执行元件都处于停止位置 液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载， 时，液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，当任一执行元件要求工作 时，液压泵又立即恢复供应压力能。 液压泵又立即恢复供应压力能。
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串联油路
多路换向阀内第一连滑阀的 回油为下一连的进油， 回油为下一连的进油，依次 下去直到最后一连滑阀。 下去直到最后一连滑阀。 串联油路的特点是工作时可 以实现两个以上执行元件的 复合动作， 复合动作，这时泵的工作压 力等于同时工作的各执行元 件负载压力的总和。 件负载压力的总和。在外负 载较大时，串联的执行元件 载较大时， 很难实现复合动作。 很难实现复合动作。
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行程控制顺序动作回路
行程阀控制顺序回路 电磁阀3 处于右位， 电磁阀 处于右位，缸1 活塞 先向右运动， 先向右运动，当活塞杆上挡块 压下行程阀4 压下行程阀 后，缸2 活塞才 向右运动； 处于左位， 向右运动；阀3 处于左位，缸1 活塞先退回， 活塞先退回，其挡块离开行程 活塞才退回。 阀4 后，缸2 活塞才退回。回 路动作可靠， 路动作可靠，但改变动作顺序 难。 行程开关控制顺序回路 按启动按钮， 得电， 活塞先向右 按启动按钮，1Y 得电，缸1活塞先向右 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关 得电， 活塞才向右运动， 后，使2Y 得电，缸2 活塞才向右运动， 直到压下3S， 失电， 直到压下 ，使1Y失电，缸1 活塞向左 失电 退回，而后压下1S， 失电， 退回，而后压下 ，使2Y 失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程， 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程， 通过电控系统可改变动作顺序。 通过电控系统可改变动作顺序。
压力控制回路
1.6 保压回路
作用：要求执行元件的进出口油液压力保持恒定的回路。此 时，执行元件保持不动或者移动速度接近零。
采用液控单向阀的保压回路 当1YA得电，换向阀右位工作，
液压泵输出油液经换向阀和液控单 向阀，进入到液压缸无杆腔，当液 压缸无杆腔压力达到电接触式压力 表的上限值时，上触点接电，使1YA 失电，电磁换向阀中位工作，液压 泵输出油液直接回油箱，处于卸荷 状态，液压缸由液控单向阀保压。
双作用增压缸的增压回路
当换向阀5左位工作时，液压泵输 出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增 压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔 的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的 高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3 被关闭。当增压缸活塞移到右端时，换 向阀得电，右位工作，增压缸活塞向左 移动。同理，左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出。
注意：溢流阀2的调定压力值一定要小于先导式减压阀1的 调定减压值。
1.3 增压回路
作用：使系统中的某一支路具有高于液压系统压力调定值的 稳定工作压力。
利用增压回路，采用压力较低的液压泵来 获得压力较高的压力油。增压回路中能够实现 油液压力放大的液压元件为增压缸。 单作用增压缸的增压回路
当图示位置工作时，系统的供油压力p1进 入增压缸的大腔，由于小腔活塞作用面积小， 在小活塞腔即可得到所需的较高压力p2；当换 向阀右位工作，增压缸返回，液压缸右端的密 封腔产生真空，辅助油箱中的油液经单向阀补 入小活塞。
如图7.9（a）所示为采用单向 顺序阀的平衡回路，当1YA得电， 换向阀左位工作，活塞向下运行， 回油路由于单向顺序阀的作用，存 在一定的背压。当背压能够支承活 塞和工作部件的自重，活塞就可以 平稳地下落。当三位四通电磁换向 阀处于中位时，活塞停止下落。
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压力继电器控制回路
1)系统高压、低压控制该系统用两个压力继电器分别控制蓄能器系统的最高压力和最低压力。
蓄能器充液时YA通电，压力达到户一时，YA断电，泵卸荷；蓄能器压力降至卢mh时，YA再行通电，液压泵重新向蓄能器充液。
2)电液动换向阀先导控制油压系统电液动换向阀先导控制油可用系统主泵供油，电液动换向阀主阀机能应为O型。
此时控制油压与主系统压力相等，对先导阀不利；采用如图7-24系统，用减压阀获得先导控图7-23 压力继电器应用制油压。
电液动换向阀主阀机能为M型，中位泵卸荷，主阀不能换向。
加顺序阀做背压图7-24 电液动换向阀控制油路7．5 压力控制回路阀，可保证减压阀正常工作。
为使系统安全可靠，加入压力继电器，即系统压力达到压力继电器调定值时，压力继电器发信号，使电控系统得电，才能工作。
该系统如图7-24所示。
3)压力继电器控制的顺序动作回路图7-25所示为夹紧液压缸、动力头进给液压缸顺序动作回路。
两液压缸动作顺序由压力继电器控制。
液压泵启动后1Y A通电，阀1使夹紧缸夹紧后，其有杆腔压力升高。
当压力超过压力继电器，YJ预调值时，1YJ动作发信，电磁阀2的2YA通电，动力头进给液压缸动作，实现快进一工进—、快退的进给运动。
当动力头退回原位时，1YA通电，夹紧缸松开，一次加工循环结束。
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