EM2014-Chapter-1-3-格林定理和亥姆霍兹定理

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1.5 矢量积分定理

1.5   矢量积分定理

ur ur r ur ur r ur r ur
(B C) n B (C n) C (n B)
ur ur ur ur ur ur
(B C) d S C (d S B)
ur ur
ur r ur
ur ur ur
V C ( B)dV 蜒S C (n B)dS S C (d S B)
Ñ (Mdx
C
Ndy)
R
( N x
M y
)dxdy
其中C的正方向为逆时针方向。
这一定理实际是斯托克斯定理的一个特殊情况,即曲面S变成平
面证R明的:一令个特uAr例。M
r exur
r Nre y
,
r dl
r dxe x
r dye y
A dl Mdx Ndy
ur A
N
r ex
M
r ey
( N
M
r )ez
F(r) (r) A(r)
11
F(r) (r) A(r)
其中
(r)
1
4
V
Fr(rr')' dV '
A(r)
1
4
V
Fr(rr')' dV '

(r)
1
4
V
Fr(rr')' dV '
改写
(r)
1
4
V
Fr(rr')' dV '
利用矢量恒等式 ( fA) Af f A
考虑到 F(r') 0
1.5 矢量积分定理
一、常用的几个积分定理
1.高斯散度定理
面S所高包斯围散的度体定积理,建而立uA了r 是体一积个分在和V面内积有分连的续关导系数。的设矢V量是函由数一,闭则曲

2014年电磁场与电磁波复习资料 (1)

2014年电磁场与电磁波复习资料 (1)

一、名词解释1.通量、散度、高斯散度定理通量:矢量穿过曲面的矢量线总数。

(矢量线也叫通量线,穿出的为正,穿入的为负)散度:矢量场中任意一点处通量对体积的变化率。

高斯散度定理:任意矢量函数A的散度在场中任意一个体积内的体积分,等于该矢量函在限定该体积的闭合面的法线分量沿闭合面的面积分。

2.环量、旋度、斯托克斯定理环量:矢量A 沿空间有向闭合曲线C 的线积分称为矢量A沿闭合曲线l的环量。

其物理意义随A所代表的场而定,当A为电场强度时,其环量是围绕闭合路径的电动势;在重力场中,环量是重力所做的功。

旋度:面元与所指矢量场f之矢量积对一个闭合面S的积分除以该闭合面所包容的体积之商,当该体积所有尺寸趋于无穷小时极限的一个矢量。

斯托克斯定理:一个矢量函数的环量等于该矢量函数的旋度对该闭合曲线所包围的任意曲面的积分。

3.亥姆霍兹定理在有限区域V内的任一矢量场,由他的散度,旋度和边界条件(即限定区域V的闭合面S上矢量场的分布)唯一的确定。

说明的问题是要确定一个矢量或一个矢量描述的场,须同时确定其散度和旋度4.电场力、磁场力、洛仑兹力电场力:电场对电荷的作用称为电场力。

磁场力:运动的电荷,即电流之间的作用力,称为磁场力。

洛伦兹力:电场力与磁场力的合力称为洛伦兹力。

5.电偶极子、磁偶极子电偶极子:一对极性相反但非常靠近的等量电荷称为电偶极子。

磁偶极子:尺寸远远小于回路与场点之间距离的小电流回路(电流环)称为磁偶极子。

6.传导电流、位移电流传导电流:自由电荷在导电媒质中作有规则运动而形成的电流。

位移电流:电场的变化引起电介质内部的电量变化而产生的电流。

7.全电流定律、电流连续性方程全电流定律(电流连续性原理):任意一个闭合回线上的总磁压等于被这个闭合回线所包围的面内穿过的全部电流的代数和。

电流连续性方程:8.电介质的极化、极化矢量电介质的极化:把一块电介质放入电场中,它会受到电场的作用,其分子或原子内的正,负电荷将在电场力的作用下产生微小的弹性位移或偏转,形成一个个小电偶极子,这种现象称为电介质的极化。

《电磁场理论》1.6 亥姆霍兹定理

《电磁场理论》1.6 亥姆霍兹定理

u0
2
4)有散、有旋场 这样的场可分解为两部分:无旋场部分和无散场部分
F (r ) Fl (r ) FS (r ) u(r ) A(r )
无旋场部分 无散场部分
无旋场与无散场可以看成是两种基本的矢量场,任一矢量场 都可以分解为无旋场部分与无散场部分之和,也就是说,任一矢 量场都可以表示为一标量场的梯度与另一矢量场的旋度之和。 4 F (r ) Fl (r ) Fs (r )
2)无源有旋场
若矢量场 F (r ) 在某区域V内,处处 F 0 ,但在 某些位置或整个空间内,有 F J 0 ,则称在该 区域V内,场 F (r ) 为有旋无源场。 2 说明:式中 J 为矢量场漩涡源密度。
F 0
重要性质:

S
F (r ) dS F (r )dV 0
由散度定理
AdV
V
S
A dS

S
A ndS
设 A ( 和 为空间区域内两个任意的标量函数)
A ( ) 2
2
A n n
dS 得格林第一恒等式 ( )dV V S n
说明:
F (r ) u (r ) A(r )
1)矢量场 F 可以用一个标量函数的梯度和一个矢量 函数的旋度来表示。此标量函数由 F 的散度和 F 在 边界S上的法向分量完全确定;而矢量函数则由 F 的旋度和 F 在边界面S上的切向分量完全确定;
2)由于 [u (r )] 0, [ A(r )] 0 ,因而一个 矢量场可以表示为一个无旋场与无散场之和,即
1.6 亥姆霍兹定理和格林定理
一、矢量场的分类

02电磁波第二章-电磁场的基本规律

02电磁波第二章-电磁场的基本规律
1 10 9 8.854 10 12 F / m 真空介电常数: 0 36 SI制(国际单位制): 长度的单位:m(米)
质量的单位:kg(千克) F 的 单 位:N(牛顿)
时间的单位:s(秒) q 的 单 位: C(库仑)
第20页
库仑定律是静电场的基本定律,为何还要定义电场强度 (见参考教材P 53-54)
0 r 0 (r ) r 0
0 (r r )
r r r r
r 0的点 0 积分区域不包含 ( r ) dV V 1 积分区域包含 r 0的点
第11页
电磁场与电磁波 第二章__电磁场的基本规律 2.1.2 电流及电流密度
面-体积分转化:
V FdV SF dS 散度定理(高斯定理)
ey y Fy
ez z Fz
面-线积分转化:
F dl F dS 斯托克斯定理
C S
第 3页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析总结
梯度的旋度恒等于零:
归纳法、演绎法、类比法、理想模型、数学语言
物理电子学院 周俊 第 6页
电磁场与电磁波 第二章__电磁场的基本规律
第一节 电荷守恒定律
电磁场的两类基本物理量:源量和场量
, t ) 是产生电场的源 q ( r 电荷 , t ) 是产生磁场的源 I ( r 电流
电荷和电流是产生电磁场的源量
2.1.1 电荷及电荷密度
2
V ( )dV S ( n n )dS
2 2
物理电子学院
周俊
第 4页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析总结 亥姆霍兹定理: 只要一个矢量场的散度和旋度处处是已知的, 那么就可以惟一地求出这个矢量场 F 场基本方程的微分形式: F J

亥姆霍兹定理

亥姆霍兹定理

一个矢量场的旋度。



F 0
F A
A
称为矢量场
F
的矢量位。
二、拉普拉斯运算
1、标量拉普拉斯运算
u 2u
在直角坐标系中的表示
2u

2u x 2

2u y 2

2u z 2
在圆柱坐标系中的表示
2u

1




u


1

§1.5 亥姆霍兹定理
一、两个零恒等式 1、零恒等式Ⅰ
定理:标量场的梯度的旋度为零。
u 0
逆定理:若矢量场是一个无旋场,则该矢量场可表示为一
个标量场的梯 度。

A 0
A u
u 称为矢量场 A的标量位。
2、零恒等式Ⅱ
定理:矢量场的旋度的散度为零。 A 0
逆定理:若一个矢量场是无散场,则该矢量场可表示为另
2u
2

2 Az z 2
在球坐标系中的表示
2 2
u r
1
r 2 sin


s in

u


1
r 2 sin 2
u
2
2、矢量拉普拉斯运算



2 A ( A) ( A)
在角坐标系下:
2 A

ex2 Ax
ey2 Ay
ez2 Az
三、亥姆霍兹定理
表述一:
在空间有限区域 内的矢量场 A(r) ,由其散度、旋度
和边界条件唯一确定。
表述二:
在曲面 S 所围空间 内有定义的有界、连续矢量函数,

[亥姆霍兹定理的证明.doc](可编辑修改word版)

[亥姆霍兹定理的证明.doc](可编辑修改word版)

例16 求V3解由上节例中可知因此根据(1.41c)式式中代人,在r#r',即及式0处V)J_ = A_ A^o R R3 V但由上式不能确定V2j在r-/点,即7?=0点的值,为此,计算▽■募V V 5以上应用了髙斯定理将体积分转换为面积分。

如果以上体积分中不包含/点,则在体积分体积中R^O,体积分的被积函数为零,积分也为零;如果以上体积分中包含r1点,可将积分体积设为中心在点,以a为半径的球,则在该球面上半径R=a为常数,X的方向与球面的法线方向相同,因此也就是—忐去=0对于三维<函数8(R)^S(r-r')^S(x~x' )S(y~y' )5(z—/),有S⑻=0 穴关0卜dv C比较可知-忐去4⑻即去=—inS(R)(1.4-12)去)dV =fl▽■▽I:-7▽ 2^dV=_V亥姆霣兹定理:若矢量场f•在无限空间中处处单值,且其导数连续有界,源分布在有限区域中,则当矢量场的散度及旋度给定后,该矢量场可表示为F(r) =- ▽0(r) +V X A(r) 式中V 证根据5函数的性质F(r) = JJ - r)dW(1.6-3)(1-6-4)(1- 6-5)(1.6-6) 将= 代人上式,V考虑到微分运算与积分运算的变量不同,由上式可得v^v\AV , V利用矢量恒等式,VXVX4=W-A-V !A,上式可写为 F(r> 二—▽▽ ■i^dW) + V X V X j^d^) V V即F(r) =—▽*+▽ x A 0(r) = V •仲)=v X i^VT dr > V(1.6-3)式得证。

将(1.6-8)和(1.6-9)式中的徽分与积分运算交换次序,分别得 中⑺:O=認▽ xV =—W X vVFC^ x v ,T^VT dv ,二 a厦,V V r X F<〆) 式中(1.6-7〉(1.6-8)(1.6-9〉V- M s(1.6-10)(1.6-11)打〆).v (t , \-|)dy ,A(r) = ▽ X<1.6-10)和(1.6-11)式的体积分是无限空间区域,封闭面积分是包围无限大空间区域的无限大的曲面。

亥姆霍兹定理

亥姆霍兹定理

各科学习都取得了较好成绩。学习成绩报告表明:他的拉丁语、希腊语、希伯来语、宗教、数学及物理学 方面的成绩良好,历史和地理学成绩优异。中学毕业考试结果表明,他的希腊语、法语、拉丁语成绩出色, 数学考试表明了他对数学原理有着超乎寻常的理解。在额外提交的一篇题为 “论自由落体定律”的论文中, 其思想和表述非同一般地准确,表明了他对物理问题的深思熟虑。在随后举行的口试中,他以优异的成绩 获得通过。1838年9月,亥姆霍兹以出色的成绩完成了中学学业。 还在中学阶段,亥姆霍兹就对物理学产生了浓厚的兴趣。通过物理学和化学实验的具体操作以及父亲 和其同事间常有的科学讨论的熏陶,他决定投身科学事业的愿望日益强烈。同时,一些独具创造性的实验 也一再唤起他求知的欲望。然而收入欠丰的父亲还要承担亥姆霍兹的两个妹妹和一个弟弟的教育任务,实 在无钱支持他专门从事物理学的学习,遂推荐他到弗里德里希-维廉医学院学习。这样,一方面在学医的 同时,还可以学到一些物理知识;另一方面,学习上能得到政府的资助,条件是五年的医学学习之后,必 须作为军医服务八年。于是亥姆霍兹愉快地接受了父亲的建议,踏上了学医的道路。 扎根弗里德里希-维廉医学院 1838年10月,亥姆霍兹带着对知识的渴求和对自然科学的无限热爱之情,来到了位于柏林的弗 里德里希-维廉医学院,从此开始了新的生活。正是在这里,他接受了多方面的教育,加之自身的天赋和 父母的精心培养,他的智力达到了更高的水平,从而为未来的辉煌事业奠定了坚实的基础。 医学院的学习生活是紧张而有秩序的,他每周都要上40多节课。它们包括化学、一般解剖学、内脏学、 骨科学、感觉器官解剖学、物理学、内科学、逻辑学、历史、拉丁语、法语等课程。尽管功课很忙,他还 是按父亲嘱咐的那样,每天抽时间用于音乐,演奏莫扎特和贝多芬等人的名作,晚上时常研究歌德和拜伦 的作品或做些微积分。第一学期的课程结束后,他认真研读了休谟、康德等人的著作。在他看来,自己需 要认真学习这些伟人的著作,特别是康德和休谟的著作。休谟的著作曾使他爱不释手,以致有一天晚上他 一气之下连读了几本休谟的著作,其中的认识论问题深深地打动着他,并对他日后的哲学思想的形成产生 了重大影响。 第二学期,他特别被缪勒(Johannes Muller)的生理学课程所吸引。另一件对他来说特别有意义的事情 是,他被学院图书馆指定为助理馆员,馆内丰富的资料给他提供了充足的精神食粮。正如他于1839年 3月给父母的信中所说:“助理馆员的工作每周要花去我两个小时,但这是从馆藏的大量旧文献中发现有价 值的东西的最好方式”。 ( 〔1〕 ,p.19)正是在这期间,他自学了欧拉(Euler) 、伯努利(D.Bernoulli) 、 达兰贝尔(d Alembert ) 、拉格朗日(Lagrange)和其它科学家的重要著作,从而大大提高了自己的数学物 理水平。 1839年夏季学期的课程依然十分紧张,其内容包括动物化学、植物学、自然史、生理学、化学、 历史、拉丁语、法语等课程。但亥姆霍兹仍然挤出时间欣赏希腊著名文学作品。1840年冬季学期一开 始,在充分准备基础上,亥姆霍兹顺利通过了解剖学实验考试。此后便开始了自己独立的科学研究和博士 论文工作。 1840年冬季—1841年夏季, 亥姆霍兹致力于拓宽自己的知识, 特别是数学和力学知识。 1 8 4 1 年 底 , 他 开 始 考 虑 生 理 学 问 题 并 与 缪 勒 的 学 生 布 吕 克 ( Brü cke,E. ) 、杜布瓦-莱蒙 (du Bois-Reymond,E)等人密切交往,并很快成为这个团体中的一员。他们之间的交流、讨论使彼此受益 匪浅。正如亥姆霍兹在回忆这段宝贵时光时所说的那样:“与这些杰出人物的交往能改变人的价值观,这种 智力交流是人生最有意义的经历”( 〔1〕 ,p.22) 。这个团体的目标在于把心理学与物理学结合起来, 从而把心理学建立在牢固的物理学基础上。在这个小组的所有成员中,亥姆霍兹所表现出的数学才能远非 他人所能及。他那深厚的数学基础已经预示了一个杰出的数学家在生理学、物理学等领域中的光辉未来。 老师缪勒极力反对当时流行的关于生命本质的各种形而上学学说,主张一切科学概念都建立在严格的 经验基础之上,倡导生理学研究中应用归纳方法、反对演绎方法。正是在这种影响下,亥姆霍兹利用自己 节省下来的生活津贴买到的一个小显微镜和几本物理、化学教科书为条件开始了自己的生理学方面的博士 论文。 1842年8月, 他向缪勒提交了有关神经生理学内容的博士论文。 缪勒认为论文的选题意义重大, 但要使理论无懈可击还必须做另外一些动物实验。9月底他到夏特里(Charité )医院做实习外科医生,这是 一件费时而又繁忙的工作,但亥姆霍兹认为这是非常有趣和有益的工作。与此同时,他还挤时间 十九世纪下半叶的德国已成为世界科学中心,其科学界真可谓群星灿烂、人才辈出。亥姆霍兹正是这 个科学家群体中的一颗光彩照人的巨星。 他既有渊博的知识, 又具有融实验家和理论家为一体的非凡天才, 在其所涉猎的许多领域中都作出了杰出的贡献。为此,医学、生理学、化学、物理学、数学、哲学、美学 等学科都为拥有亥姆霍兹而倍感光荣。 他的科学贡献之大,仅从亥姆霍兹微分方程、亥姆霍兹方程、亥姆霍兹双电层、亥姆霍兹流动、亥姆 霍兹自由能、亥霍姆兹线圈、亥姆霍兹共鸣器、杨-亥姆霍兹三色学说,以及他的学生维恩( W.Wien) 、 赫兹(H.Hertz) 、罗兰(H.Rowland) 、迈克耳逊(A.A.Michelson)等人就足见一斑。而他的科学和哲学思 想又是如此地丰富而深刻,以致现代西方哲学中的新康德主义、维也纳学派、弗洛伊德精神分析哲学等流 派都从他那里获得了使自身得以产生和发展的营养,并把他作为自己的主要拥护者和最出色的见证人。就 连马克思主义经典作家恩格斯、列宁也都曾对其科学和哲学思想作了认真研究,这是只有爱因斯坦等极少 数杰出人物才享有的殊荣。因此,认真研究亥姆霍兹的科学与哲学,对于我们全面而深刻地理解现代科学 与现代西方哲学的产生与发展有着极为重要的意义。 鉴于亥姆霍兹的科学与哲学思想之丰富而深刻,因此,本文将着力于他的科学生涯及其贡献的一般方面。 奇特的少年时代 1821年8月31日,赫尔曼· 冯· 亥姆霍兹(Hermann Von Helmholtz)诞生于德国柏林附近的波茨坦 (Potsdam) 。 父亲A.F.J.亥姆霍兹(August Ferdinand Julius Helmholtz)是波茨坦一所中学的教师。他兴趣广 泛, 对于绘画、 美学、 哲学、 语言学都有相当研究。 他常与朋友在一起谈论哲学问题, 著名哲学家J. G. 费 希特的儿子I.H.费希特就是他的挚友和家中常客。无论是作为一位教师还是一位父亲,他都尽心尽责 地履行着自己的义务。 母亲F. C. 彭妮 (Fraü lein CaralinePenne) 是汉诺威一位军官的女儿。 她性情温和、 天资聪颖,对每件事情的判断都十分朴实、清晰而富有启发,似乎有着一种透过现象而直视本质的直觉。 她把自己全部的精力都奉献给了持家和教育四个孩子这一平凡而伟大的事业。双亲的优良品格在亥姆霍兹 身上都得到了继承和发扬。 幼时的亥姆霍兹是一个体弱多病的孩子,每次生病都加重着父母的忧虑,然而庆幸的是每次他都得到 了良好的恢复。有一次,一位亲戚对他的父亲说:“你不要为儿子还没学到什么东西而忧伤,我肯定八岁前 不让他学什么将对他是有益的。洪堡( A.von Humboldt)不是在八岁前还不知道什么吗,而现在他被国王 任命为科学院院长,有着阁下头衔和一大笔年薪。我预见你儿子也会这样的。”( 〔1〕 ,p.6) 。说不清 这是一种安慰,还是真的预见,这种奇迹果真在亥姆霍兹身上实现了。 由于体弱多病,他老是被限制在家里,时常是在床上看画册、玩积木游戏,对于这些他近乎达到了入 迷的地步。也正是通过这些,父母对他进行了精心的早期教育,以致他在小学时,在几何学课上所表现出 的超常的几何知识令老师们都感到吃惊,7岁入小学时,他身体仍不健壮,后经体育锻炼逐渐好转。 1832年,亥姆霍兹升入中学一年级。在班上他已能很轻松地跟上课程,对此他的老师也很满意。 尽管他的写字和家庭数学作业做的都不太令人满意,但他的自学能力,以及他对于自己感兴趣的问题所倾 注的热情和所具有的丰富的想象力,都受到了高度评价。也许是幼时多病所致,他的记忆力十分不好。对 他来说,单词、语法和成语的记忆是较难对付的,历史课更是他所不能及的,背诵散文对他来说简直是一 种折磨。然而奇怪的是,欣赏文学大师的诗作他并不感到困难,这也许是因为他那敏锐的审美鉴赏力的缘 故吧。在家时,父亲总是竭尽全力去唤起孩子们对于诗歌、艺术和音乐的美感,并把他们塑造成虔诚的爱 国者。 中学阶段的最初三年,亥姆霍兹主要学习语法和美学。二年级时他的课程又增加了数学和物理学。有 时他不在班上读西塞罗和维吉尔〔 (*)b〕 ,而在老师视力所不及的桌子下研究望远镜所涉及的光学问题 或学习一些光学原理,这些知识在他此后发明检眼镜时起了重要作用。 十五岁时,亥姆霍兹还是一个性情温和、沉默寡言的孩子。这时他的智力已得到了突飞猛进的发展,

亥姆霍兹定理

亥姆霍兹定理

curl A A
ˆ ˆ ˆAx y ˆAy z ˆ ˆAz ) A x y z (x x A y z x y z Az Ay Ax Az Ay Ax ˆ ˆ ˆ x z Ax Ay Az y z y z x x y
A矢量的模:
2 2 A Ax Ay Az2
A矢量的单位矢量:
Ay Ax Az A ˆ ˆ ˆ ˆ A x y z A A A A ˆ cos a y ˆ cos z ˆ cos x
两个矢量的对应分量相加或相减:
ˆ( Ax Bx ) y ˆ ( Ay By ) z ˆ( Az Bz ) A B x
轾 轾 骣 骣 骣 y 抖骣 x鼢 z 抖骣 y鼢 x 珑 珑 犏 犏 ˆ ˆ + y + z 鼢 鼢 珑 珑 3鼢 3 3鼢 3 珑 珑 犏 犏 桫 桫 桫 桫 z桫 r3 抖 z r x r 抖 x r y r 臌 臌
电磁场与电磁波
第一章 矢量分析

z 3 yz 3 5 y r r y 3 yz 3 5 z r r
(或旋涡量), 记为
A dl
l
二、旋度
1. 环量密度
D S® 0
A ×dl ò lim
l
DS
把封闭曲线收小, 使它包围的面积ΔS趋近于零, 取极限 意义:环量的面密度 注意:该极限值与S的形状无关,但与S的方向n有关
电磁场与电磁波
第一章 矢量分析
2. 旋度
矢量A的旋度是一个矢量, 其大小是矢量A在给定点处的最大 环量面密度, 其方向就是当面元的取向使环量面密度最大 时, 该面元矢量的方向 [ A dl ]max ˆ lim l Curl A n S 0 S

工程电磁场第一章

工程电磁场第一章

工程电磁场第一章
63
2.源点与场点 场是由场源产生的。场源所在的空间位置称为源点。空间位置上除了定义场量外,也
可以定义场源。这样,可以把空间的点表示为场点和源点。 源点 P′用坐标(x′,y′,z′)表示,也可以用位置矢量r′表示;场点 P 用坐标
(x,y,z)表示,也 可 以 用 位 置 矢 量r 表 示。 由 源 点 到 场 点 的 距 离 矢 量 用 R 表 示。 根据矢量代数关 系 可 知,R=r-r′。 矢 量 R 的 模 R =|r- r′|,矢 量 R 对 应 的 单 位 矢 量
A(x,y,z() 矢量场);
时变场:物理系统的状态不仅按空间分布,还随时间变化,即场的
分布是动态的;
记为 (x,y,z,t() 标量场)和 A(x,y,z,t() 矢量场);
工程电磁场第一章
61
场中的每一点都对应着一 个 物 理 量----场 量 的 值。 场 量 为 标 量 的 场 称 为 标 量 场,如温度场、能量场、电位场等。 场量为矢量的场 称为 矢 量 场,如 速 度 场、力 场、电 场 和 磁场等。
44
刘鹏程主编《工程电磁场简明手册》
工程电磁场第一章
45
王泽忠、全玉生、卢斌先编著《工程电磁场》
工程电磁场第一章
46
Ansoft Maxwell
Ansoft公司的Maxwell 是一个功能强大、结果精确、易于使用的二 维/三维电磁场有限元分析软件。包括静电场、静磁场、时变电 场,时变磁场,涡流场、瞬态场和温度场计算等,可以用来分 析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静 态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。
工程电磁场第一章
绝缘子电位分布图

电磁波与电磁场——第一章

电磁波与电磁场——第一章

• 令
为矢量G的三个坐标分量,即
• 矢量l的单位矢量 • 标量场 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为
• 矢量G称为标量场Φ的梯度
• • • •
标量场Φ的梯度是一个矢量场 由 可知,当 的方向与梯度方向 一致时,方向导数 取最大值。 标量场在某点梯度的大小等于该点的最大 方向导数,梯度的方向为该点具有最大方 向导数的方向。
1-2 矢量的代数运算
• • • • 矢量A=B:矢量A、B的大小及方向均相同时 矢量加法:平行四边形法则 矢量减法:三角形法则 在直角坐标系中两矢量的加法和减法:
• 矢量的加法运算,结合律和交换率 • 结合律:(A+B)+C=A+(B+C) • 交换律:A+B=B+A
1-3 矢量的标积和矢积
• 标积(点积或内积),以点号“•”表示
直角坐标系下散度表达式的推导
• 不失一般性,令包围P点的微体积V 为一 直平行六面体,如图所示。则
由此可知,穿出前、后两侧面
的净通量值为
• 同理,分析穿出另两组侧面的净通量,并 合成之,即得由点P 穿出该六面体的净通量 为
• 根据定义,则得到直角坐标系中的散 度 表式为
• 散度运算规则
例: 已知点电荷q所产生的电场强度
• 标量场的等值线(面)
• 等值面的特点: • 常数C 取一系列不同的值,就得到一系列 不同的等值面,形成等值面族; • 标量场的等值面充满场所在的整个空间; • 标量场的等值面互不相交。
• 方向导数:标量场在某点的方向导数表示标 量场自该点沿某一方向上的变化率
• 例如标量场 在 P 点沿 l 方向上的方向导 数 定义为
——拉普拉斯算符

格林公式证明亥姆霍兹定理

格林公式证明亥姆霍兹定理

其 中, ・ D= 0, ×F: 0 。 但 此种 方法 需要 求 解 微 分 方 程 , 加 大 了学 生 理 解 和掌 握亥 姆霍 兹定 理 的难度 。 本 文对 亥姆 霍 兹定 理 证 明方 法进 行 了 改进 , 从 格 林公 式人 手 , 降低 了该 定理证 明 的难度 。
式 中, r为 待求 场强 处 的 位置 向量 , r 为 空 间处 任 意

位置矢量 , 为矢量场存在的空间的半径 。
工 科 学生大 部 分 未接 触 过 6函数 , 对 其较 为 陌
向量一定是可以确定的。其向量值为
生, 而 且该 函数 的推 导过程 复 杂 , 不 易学 生 自学 。
Ab s t r a c t : He l mh o h z t h e o r e m i s o f g r e a t s i g n i i f c a n c e i n e l e c t r o ma g n e t i c t h e o r y .I n t r o d u c i n g t h e G r e e n f o r mu l a ,
ZHU Fe ng,ZHAO Ti a n- y u ( S o u t h w e s t J i a o t o n g U n i v e r s i t y , s c h o o l o fe l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g ,C h e n g d u 6 1 0 0 3 1 ,C h i n a )
摘要 : 亥姆霍兹定理 在电磁理论 中具有重要意义。本 文通过格林公式 , 处理奇异点和极 限理论 的应 用 , 达到 了证 明的 目的。此方法 , 从学生熟 悉的公式人手 , 有益于学生对该定理的掌握。这对学生理解矢量场与场源关系 , 提高学生分析和解决 问题 的能力具有实际意义。 关键词 : 亥姆霍兹 定理; 格林公式 ;矢量场 ; 场源

第四讲:无旋场与无源场、拉普拉斯运算与格林定理、亥姆霍兹定理

第四讲:无旋场与无源场、拉普拉斯运算与格林定理、亥姆霍兹定理

1.6无旋场与无源场 1.7拉普拉斯运算与格林定理 1.8亥姆霍兹定理 1、掌握梯度场、散度场、旋度场的特点及其相互关系; 2、理解拉普拉斯算符定义,掌握其运算规则;3、了解格林定理的意义,掌握其在电磁理论中的应用;理解亥姆霍兹定理的意义。

重点:1、无源场、无旋场的特点;2、拉普拉斯算符;3、亥姆霍兹定理的意义。

难点:1、矢量场的拉普拉斯运算公式。

讲授、练习 学时:2学时1.6无旋场与无源场一、无旋场 1、无旋场的概念如果一个矢量场F 的旋度处处为零,即0F ∇⨯≡则称该矢量场为无旋场,它是由散度源产生的。

如静电场。

2、梯度场是无旋的即 0u ∇⨯∇≡证明:ˆˆˆ0x y z u u u u u u u ee e y z z y z x x z x y y x ⎡⎤⎡⎤⎛⎫⎛⎫∂∂∂∂⎡∂∂∂∂⎤∂∂∂∂⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫∇⨯∇=-+-+-=⎢⎥⎢⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎢⎥∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎣⎦⎝⎭⎝⎭⎣⎦⎣⎦ 3、无旋场必可以表示为标量场的梯度即:若0F ∇⨯≡,则F u =-∇;u 称为矢量场F 的标量位。

例题:证明矢量场{}22,,2F x z z y xz =++可用标量位描述,并求出其标量位函数。

解: 因为 2ˆˆˆˆˆˆ(11)(22)0022x y z x y z ee erotF ee z z e x y z x z zy xz∂∂∂==-+-+=∂∂∂++ 所以,矢量场F 可以用标量位来描述。

其标量位函数:()()()QQQPPPuF dl u dl dl u P u Q l∂⋅=-∇⋅=-=-∂⎰⎰⎰()()QPu P u Q F dl =-⋅⎰利用标量位函数与路径无关的性质,选择一条特殊的路径积分——路径积分法,另 外,还有凑全微分法、直接积分法。

方法三:直接积分法ϕgrad A -=()22z x x +-=∂∂∴ϕ (1), z y-=∂∂ϕ(2),()xz y z 2+-=∂∂ϕ (3) 由(1)式积分有:()()z y C x z x ,122++-=ϕ,并代入(2)式,得 ()z t z y C -=∂∂,1 (4)(4)式积分得:()()z C zy z y C 21,+-=,并代入(3)式,得:()02=dz z dC 。

格林公式、亥姆霍兹定理

格林公式、亥姆霍兹定理
l+
rr ( f ) d S
S
S
(
r f
)

erz
d
S

( f y fx ) d S S x y
Ñ l ( fx d x f y d y)
( f y fx ) d x d y S x y
这就是格林环量公式。
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4
亥姆霍兹定理
亥uv姆霍兹定理:在空间有限区域 V 内的任一个矢量 场F ,由它的散度、旋uv 度和边界条件唯一地确定,并 可表uv 示成一uv个无旋场(F1 )和一个无发散源场 ( F 2 A)之和。即
uv uv uv
uv
F F1 F 2 A
uv
r uv

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7
《矢量与场论》 课程结束
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8
格林公式和 亥姆霍兹定理
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1
格林闭曲面通量公式
由高斯散度定理得:
r
ÑS d S V () dV V ( 2) dV
(a)
因为
r
蜒 S d S

S

ern
dS

?S

n
dS
所以公式也可以写成
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5
如果矢量场 uFv在远处以足够快的速度减弱至零,即
R
uv 时,F(x,
y, z)

1 R1
, 其中

0,
则在包围整个空间的面上,上述的两个面积分等于零,
于是Biblioteka uv x,y,

如何理解亥姆霍兹定理

如何理解亥姆霍兹定理

如何理解亥姆霍兹定理亥姆霍兹定理(Helmholtz theorem)是一个基本的数学定理,它与向量场的分解和表示有关。

它是由德国物理学家赫尔曼·冯·亥姆霍兹于19世纪提出的,并以他的名字命名。

亥姆霍兹定理的核心内容是:任何连续可微的矢量场都可以分解为两个无旋矢量场和一个无散矢量场的和。

也就是说,一个向量场可以表示为其旋度和散度的线性叠加。

具体地说,设V为一个三维欧氏空间中的连续可微矢量场,其定义为V(x,y,z)=(Vx(x,y,z),Vy(x,y,z),Vz(x,y,z))。

亥姆霍兹定理可以表示为:V=-∇Φ+∇×A其中,Φ是一个标量势场(也称为无旋场),A是一个矢量势场(也称为无散场),∇是向量微分算子,∇Φ表示Φ的梯度(也称为梯度场),∇×A表示A的旋度(也称为旋度场)。

亥姆霍兹定理的重要性在于它将向量场分解为两个具有特定性质的子场。

无旋场的旋度为零,意味着其闭合环路的线积分为零,因此无旋场可用来描述势能场,如重力场和电场。

无散场的散度为零,意味着其电场线是连续的,无源的,而且电通量守恒。

这些性质在物理学中有着广泛的应用,如电磁学、流体力学、热传导等。

亥姆霍兹定理的证明利用了向量微积分和高等数学的相关知识,需要深入的数学基础。

具体证明可以参考高等数学或者数学物理学的教材。

亥姆霍兹定理的一个直接应用是麦克斯韦方程组的分解。

麦克斯韦方程组是电磁学的基本方程组,描述了电场和磁场的演化规律。

根据亥姆霍兹定理,电磁场可以分解为一个有电荷和电流产生的无散电场和一个无源的无旋磁场的叠加。

这种分解方便了对电磁现象的研究和应用,为电磁学理论奠定了良好的数学基础。

研究生-高等电磁理论重要定理和原理

研究生-高等电磁理论重要定理和原理

H=0
J = E×n
m S
V1
(II )
V2
Jm 区域V 区域 1 内的源为 J 1 、 1 ,场为E 、H ; 问题( ) 问题(I):
区域V 区域 2 内的源为 J 2、 m ,场为E 、H ; J2 上无源, 上场是连续的, 分界面 S 上无源,则在 S 上场是连续的,其切向 分量为n × H 、 × n 。 E

n × H0
S
= n × H1 S n × H2
S
=0
n × E0
E0
t =0
S
= n × E1 S n × E2
t =0
S
=0
t =0
= E1
E2
t =0
= 0 , H0
= H1
t =0
H2
t =0
=0
由坡印廷定理,在区域 上 由坡印廷定理,在区域V上,有
d ε 2 2 ∫V ( 2 E0 + 2 H0 )dV = ∫S (E0 ×H0 )ind S = dt
r
y
Il
d
E0
E
E′
y
Il
d
R
r
θ
R′
( Il )′
R
d
z
( I l )′
z E0 E′ d E R′
r
对于远区场: 对于远区场:
θ0 ≈ θ
y
Il
d
2 2 12
E0
E
E′
θ ′ ≈ π θ
1 R ≈ 1 R′ ≈ 1 r
R
r
θ
R′
( Il )′
kR = k[ x + ( y d ) + z ] ≈ kr kd sin θ sin

《电磁场理论》1.6 亥姆霍兹定理

《电磁场理论》1.6 亥姆霍兹定理
为矢量性质:

c
F (r ) dl F (r ) dS 0
S
结论:无旋场场矢量沿任何闭合路径的环流等于零(无漩 涡源)。 u 0
无旋场的旋度始终为0,可引入标量辅助函数表征矢量场, 即 F u 例如:静电场 E 0 E
2)无源有旋场
若矢量场 F (r ) 在某区域V内,处处 F 0 ,但在 某些位置或整个空间内,有 F J 0 ,则称在该 区域V内,场 F (r ) 为有旋无源场。 2 说明:式中 J 为矢量场漩涡源密度。
F 0
重要性质:

S
F (r ) dS F (r )dV 0
F (r ) Fl (r ) Fs (r )
6
F (r ) Fl (r ) Fs (r )
其中
Fl (r ) F (r ) Fl (r ) 0
Fs (r ) 0 Fs (r ) F (r ) J
说明:
F (r ) u (r ) A(r )
1)矢量场 F 可以用一个标量函数的梯度和一个矢量 函数的旋度来表示。此标量函数由 F 的散度和 F 在 边界S上的法向分量完全确定;而矢量函数则由 F 的旋度和 F 在边界面S上的切向分量完全确定;
2)由于 [u (r )] 0, [ A(r )] 0 ,因而一个 矢量场可以表示为一个无旋场与无散场之和,即
同理,若设 A 格林第一恒等式为
n

2
V ( )dV S n dS
2
2
- )dS V ( - )dV ( S n n
——格林第二恒等式
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旋度源
F (r ) J (r )
已知梯度场为无旋场,旋度场为无散场,因此,根据亥姆霍兹定理,任一矢 量场均可表示为一个无旋场与一个无散场之和 。 量场均可表示为一个无旋场与一个无散场之和。
7
上述亥姆霍兹定理是针对无限区域 而言的,如果是有限区域 有限区域,任一 ,任一 上述亥姆霍兹定理是针对无限区域而言的,如果是 矢量场仍可表示为一个无旋场与无散场之和,但必须考虑区域边界上的 边值条件。 边值条件。 如果已知矢量场在有限区域的散度和旋度,以及矢量场的边值条件, 利用亥姆霍兹定理即可求出该矢量场的空间分布。因此,矢量场的散度 及旋度特性是研究矢量场的首要问题 。 及旋度特性是研究矢量场的首要问题。 根据亥姆霍兹定理,无限区域中的矢量场被其散度和旋度惟一地确 根据亥姆霍兹定理,无限区域中的矢量场被其散度和旋度惟一地确 定,有限区域中的矢量场被其散度、旋度和区域边界上的边值条件惟一 地确定。这一结论对本课程内容的讲解非常重要。在后续章节分别研究 地确定。这一结论对本课程内容的讲解非常重要。在后续章节分别研究 静电场、恒定磁场和时变电磁场时,将会把经过实验定律验证的矢量场 的散度和旋度作为基本假设 ,由此推导出描述矢量场特性 特性和计算矢量场 和计算矢量场 的散度和旋度作为基本假设,由此推导出描述矢量场 空间分布的相关公式或关系式。 空间分布的相关公式或关系式。
V
式中,S为包围V的闭合曲面,面元dS的方向为S表面的外法线方向。 以上两式称为矢量第一格林定理 ,或者,矢量格林第一恒等式 矢量格林第一恒等式,有时也称为 ,有时也称为 以上两式称为矢量第一格林定理,或者, 标量格林第一恒等式的矢量模拟 。 标量格林第一恒等式的矢量模拟。
矢量第一格林定理的证明
根据矢量恒等式
[ A ( B ) B ( A)] dS B [ ( A)] A [ ( B )] dV
V
上式称为矢量第二格林定理 ,或者,矢量格林第二恒等式 矢量格林第二恒等式,有时也称为标量 ,有时也称为标量 上式称为矢量第二格林定理,或者, 格林第二恒等式的矢量模拟 。 格林第二恒等式的矢量模拟。 一方面,矢量格林定理建立了区域V中的矢量场与边界S上的矢量场之间的关 系。因此,利用矢量格林定理可以将区域V中矢量场的求解问题转变为边界S上矢 量场的求解问题。 另一方面,矢量格林定理说明了两个矢量场之间应该满足的关系。因此,如 果已知其中一个矢量场的分布特性,即可利用矢量格林定理求解另一种矢量场的 分布特性。
F1 ,

F2
F1 F2 F
下面证明
F 0
4
由于F1和F2具有相同的散度和旋度,因此,
( F ) F1 F1 0 ( F ) F1 F1 0
可见,差场δF 是一个无散、无旋场,可表示为另一个标量场 是一个无散、无旋场,可表示为另一个标量场 的梯度
本科生课程“电磁场理论”讲义
EELC2021 Electromagnetic Field Theory 电磁场理论
主讲人:刘纯亮 西安交通大学电子与信息工程学院 第1章 矢量分析(3)
1-3 格林定理和亥姆霍兹定理
2014年03月04日
标量格林定理 标量格林定理
设有两个任意标量场 这两个标量场满足如下等式
矢量场的惟一性定理 矢量场的惟一性定理
位于某一区域中的矢量 场,当其散度 、旋度以及边界上 场,当其散度、 旋度以及边界上 场量的切向 分量或法向 法向分量给定 分量给定 场量的切向分量或 后,则该区域中的矢量场被惟一 地确定。
S
F(r)
F 和 F

V
Ft 或 Fn
矢量场的散度和旋度代表了产生矢量场的源,惟一性定理表明,矢量场被其 源及边界条件共同决定。 边界条件共同决定。 可采用反证法证明矢量场的惟一性定理,为此,假设有两个矢量场满足惟一性 定理给定的条件,只要证明这两个矢量场相等即可。 设满足惟一性定理给定条件的两个矢量场为
F
由差场δF 的散度为零可得
2 0
标量场 满足拉普拉斯方程。 根据第一标量格林定理,并令
2

,可得
V
( )dV
2
( )dS n
V

dV
(
)dS n
(1)给定边界上矢量场的法向分量
ˆ ( ) n ˆ ( F ) n
V
3
[ A ( B )] dS ( B ) ( A) A [ ( B )] dV
V
[ B ( A)] dS ( A) ( B ) B [ ( A)] dV
V
以上两式相减,可得
( A B ) B ( A) A ( B )
可得
[ A ( B )] ( B ) ( A) A [ ( B )]
将上式在区域V内积分,并应用散度定理,可得
[ A ( B )] dS ( B ) ( A) A [ ( B )] dV
因此
F 0
矢量场的分类 矢量场的分类
根据矢量场的散度和旋度,可把矢量场分为如下四种类型
A 0 A 0
无散、无旋场
A 0 A 0
有散、无旋场
A 0 A 0
无散、有旋场
A 0 A 0
有散、有旋场
6
(1)无散、无旋场
Green’ Green’s Theorem



,在区域V中具有连续的二阶偏导数,那么,
( )dS (2 )dV n V
式中,S为包围V的闭合曲面, 表面的外法线 如果交换
为标量场 n ˆ 方向上的方向导数。 n
S
,
V
ˆ n
在S


,则有
A 0
A 0
该矢量场既无标量源,又无矢量源,仅存在于局部的无源区域,例如,无电荷 区域的静电场。 (2)无散、有旋场
A 0
(3)有散、无旋场
A J
该矢量场只有矢量源,例如,恒定磁场。
A
(4)有散、有旋场
A 0
该矢量场只有标量源,例如,电荷区域的静电场。
A
A J
该矢量场同时具有标量源和矢量源,属于最一般的矢量场,例如,存在时变磁 场的导电介质中的电场。
亥姆霍兹定理 亥姆霍兹定理
Helmholtz’ Helmholtz’s Theorem
z V' r' O r
若矢量场 F(r) 在无限区域中处处是单值的, 且其导数连续有界,源分布在有限区域V 中,则 当矢量场的散度和旋度给定后,该矢量场 F(r) 可 表示为
0 t
V

(
2
dV
(
)dS n
dS n
( ) dS
)dS n
根据散度定理,上式可变为
2 ( )dS ( )dV dV n V V
结果可得
2 0
V
dV 0
2
0 n
V

2
dV
(
)dS n
结果可得
V
dV 0
2
由于上式中被积函数恒大于0,只能有
F 0
结果得证。
5
(2)给定边界上矢量场的切向分量
ˆ ( ) t ˆ ( F ) t

沿边界S上的切线方向没有变化,也就是说,在S上 为常量。
2
矢量格林定理 矢量格林定理
设有两个任意矢量场A和B,在区域V中具有连续的二阶偏导数,那么,这两个 矢量场满足如下等式
[ A ( B )] dS ( B ) ( A) A [ ( B )] dV
V
[ B ( A)] dS ( A) ( B ) B [ ( A)] dV
以上两式相减,可得
(
)dS (2 2 )dV n n V
上式称为标量第二格林定理 ,或者,标量格林第二恒等式 标量格林第二恒等式。 。 上式称为标量第二格林定理,或者, 一方面,标量格林定理建立了区域V中的标量场与边界S上的标量场之间的关 系。因此,利用标量格林定理可以将区域V中标量场的求解问题转变为边界S上标 量场的求解问题。 另一方面,标量格林定理说明了两个标量场之间应该满足的关系。因此,如 果已知其中一个标量场的分布特性,即可利用标量格林定理求解另一种标量场的 分布特性。
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本节课结束 下一节课内容:
第1章例题讲解
8
(
)dS (2 )dV n V
ˆ ( ) n n ˆ ( ) n n
以上两式称为标量第一格林定理 ,或者,标量格林第一恒等式 标量格林第一恒等式。 。 以上两式称为标量第一格林定理,或者,
1
标量第一格林定理的证明
r – r'
F(r)
y
F ( r ) ( r ) A( r )
式中
x
散度源
1 ( r ) 4
A( r ) 1 4
' F ( r ') ' V ' r r ' dV
' F ( r ') ' V ' r r ' dV
F(r) (r)
根据矢量恒等式
( fA) f A A f
可得
( ) 2
将上式在区域V内积分,并应用散度定理,可得
(
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