定位器调校方法
泰科(Tyco)阀门定位器调试
泰科（Tyco）阀门定位器调试一、AVID定位器接线方式：说明：+接输入信号的正，输入信号为4-20mA DC-接输入信号的负+ (端子号6）接反馈信号的正，反馈信号为4-20mA DC - （端子号5）接反馈信号的负二、菜单启动：1、进入菜单：按压CAL直至显示屏出现ACAL，按压↓键直至出现Cofg,其程序菜单如下：↓-Down Arrow ; ↑-Up Arrow; CAL,为三个控制键，在园盘之下：*参考，请以工艺条件为准：对于位号：PV-1203的调节蝶阀，仪表规格书上要求的安全位置为全开，请将OFF（Fail Closed）按压↓键改为ON（Fail Open）,按压CAL确认后离开。
对于位号：FV-1103的调节蝶阀，仪表规格书的的要求安全位置为全关，不需要对原设置做调整。
2、自动调校：设定输入信号为12mA,当显示屏显示为ACAL时，按压CAL，气动蝶阀开始自动校正，当显示屏显示为OK时，调校完成，按压↑键，退出调试模式，恢复到正常工作状态，三、阀门的一些注意事项：1、阀门在未确认连按管道清洁之前，不允许做开关动作，只能从全关位达到全开位，以防止阀门的密封面受到不可恢复的损坏，厂家对这种情况下造成的损伤不承担任何责任。
2、请按照工艺要求，确认阀门在与执行机构连接后，其故障安全位置与设计的安全位置相同。
3、请确认阀门的安装方向与阀门的要求方向相同。
及介质的工作压力在阀门的允许压力之下。
4、请确认对执行机构、附件、ZR阀位反馈器及连接控制气路保护良好，无损伤，泄漏及其它可能造成动作失灵及误操作的可能。
5、请确认已订购了相关的易损件，以应对意外情况下，所造成的对阀门、执行机构及相应控制附件的损坏，因产品为国外定货，供货周期较长。
6、请确认相关的技术资料已到达调试人员手中，调试人员可以依照其进行正确的设置及调试，如不能够得到，请按照正常渠道索取。
(费希尔)定位器操作说明
周缙
费希尔定位器说明书
周缙
型号：3620J
基本介绍：Fisher 3620J 电动气动单作 用定位器可与旋转式执行机构配合使 用，并精确定位节流应用中使用的控 制阀。
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一、说明书 安装及内部结构
挡 板
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一、调校步骤
1.将定位器按上图所示安装完毕，接通气源。
2.用校验仪给定位器输入4mA电流信号，调节调零螺钉，使定位器 输出气压为0。并输入5mA电流信号，查看定位器是否有气压输 出，阀门是否有动作。通过检查5mA信号阀门动作情况，检查 零位调节是否准确。 3.用校验仪分别输入8mA、 12mA、 16mA、 20mA检查定位器气压 输出情况和阀门动作情况。假若电流输出与阀门动作情况不一 致（输入信号还未达到20mA，定位器输出气压已最大，阀门动 作已达到量程最大值，说明定位器量程太短。输入信号已超过 20mA，例如21mA,定位器输出气压还未最大，阀门动作还未达 到量程做大值，说明定位器量程太大。）此时，应该旋转量程 微调螺钉，调整量程。 4.调完量程螺钉后，反过来重复第2步再次检查零位。 5.确定零位正常后，重复第3步，检查量程调整是否到位。若不到 位继续重复第2、3步骤。
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二、应急处理方法
1. 若定位器输入电流信号无反应，手动按下挡板使定位器输出气压。
2.若手动按下挡板定位器扔无反应则用塑料气源管从调节阀的减压 阀出口接气源直接给阀门膜头通气，利用减压阀调节气源压力可对 调节阀进行适当的开度调节。
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Logix520智能定位器的调校
Logix520定位器就地界面操作Logix520定位器的就地用户界面允许用户在不增加工具和配置器的条件下，配置定位器的基本操作，调节灵敏度，校准定位器。
就地界面包括用于自动设定零点和量程的“Quick-Cal TM”按钮以及两个慢进按钮，用于在开的位置没有固定的内部停装置时观测阀门/执行机构。
还有一个装有八个开关的开关板。
其中六个用于基本配置设定，一个用于校准选择，另一个后备专用。
最后一个开关应置于左边，另有说明时除外。
还有一转动式选择器开关，用于定位器增益设定。
在就地用户界面上还有三个发光二极管，用于指示操作状态或警告工况。
初始DIP开关设定在定位器投入使用之前，应设定“Configuration”和“Quick_Cal”栏的DIP开关, 成之满足控制需要。
注：只有在按“Quick_Cal”按钮或使用手持式通信器或Flowserve公司微机软件给定的行程校准特性时，“Configuration”一栏的开关设定才有效。
配置DIP开关设定操作前六个DIP开关用于基本配置。
1、“Air Action”–阀门/执行机构机械接管连接和弹簧选择，决定了系统的空气作用。
此处的设置必须与系统匹配。
“ATO”–如果增加定位器的输出压力会使阀门开启，则选择ATO。
（气开）“A TC”–如果增加定位器的输出压力会使阀门关闭，则选择A TC。
（气关）2、“Signal at closed”–对于“气开”执行机构，这一开关正常时设定为4毫安，对于“气关”执行机构配置这一开关设定为20毫安。
选择4毫安，会使阀门在信号为4毫安时全关；当信号为20毫安时，全开。
选择20毫安，会使阀门在信号为20毫安时，全关；当信号为4毫安时，全开。
3、“POS. Charaterization”–如果执行机构位置正比于输入信号，选择Linear。
如果需要其它特性，则选择Optional。
4、“Optional POS. Char”–如果“POS. Charaterization”开关设为“Optional”，则“Optional POS. Char”开关被激活，可进行以下选择：选择“=%”会使执行机构基于标准的30:1等百分比量程曲线响应输入信号。
日本山武定位器调校方法
山武SVP3000 Alphapluus智能阀门定位器调校方法（一）调整（18MA输入，顺时针旋转开关，保持3秒，就自整定了）2 P2 h4 f$ L: L1 g; G 自动设定是一种独特的程序，可用来自动进行定位器的各种调整。
用开度开关进行自动设定,执行自动设定和零点-量程调整时需要对定位器进行观察。
开度按钮用来启动自动设定和进行手动零点-量程标定，步骤：; C! K# a I [/ y4 J1. 将定位器的输入信号设定为DC 18±1mA；2. 打开SCP的前盖，按住开度按钮到“UP”位置（对于Flowing Rotary VFR阀门为“DOWN”）；) w4 t5 f7 C7 p4 m# f3. 按住此按钮，直到阀门开始动作（约3秒），将启动自动设定程序，松开此按钮；4. 阀门从全关到全开往返两次。
之后，阀门开启到50%的位置，并保持3分钟；& T' R, l1 S( B4 U5. 通过改变输入信号确认自动设定程序已经完成。
整个自动设定过程约需3分钟；注：执行自动设定过程中，请勿将输入型号设定到4mA以下。
（只要信号在4-20mA范围内，自动设定过程中改变输入信号不会影响程序的执行。
）如果输入信号跌倒4mA以下，则自动设定将无效，且必须重新开始。
自动设定完成后，信号维持在至少4mA的水平，并至少保持30秒钟，以确保数据和参数被保存到SVP内存中。
操作结束后，通过改变输入信号检查阀门的动作，并确认阀门是否移到与信号相对应的正确位置。
如满度位置发生偏移，再执行满度调整。
! i! Q0 J F9 J& Z5 ^6 J" T( N/ y$ ?（二）零点-量程调整自动设定后，定位器已将其自身标定到阀门的全关（零点）和全开（量程）值。
如果阀门不能获得其开度与定位器控制信号之间的正确关系，则按以下步骤手动调整零点-量程。
& Z' T' \" y: N0 F注：只有关闭和全开输入信号（例：4-20）与储存在定位器中的，或工厂中设定于定位器中的关闭和全开输入信号设定相同，开度开关才会工作。
定位器调校方法
梅索尼兰调节阀调试方法：将HART375 手操器连到阀门定位器上后,启动HART375 进入MANUAL 模式→Calibration Menu→Tuning→AutoTune,然后定位器开始自检,待自检完毕后,退出Calibration Menu 模式,进入Normal 模式即可。
下面举出几个具体列子:1. 阀门反馈不正常解决方法:启动HART→进入MANUAL 模式→Calibration Menu→Range→Autostops 运行结束后,退出Calibration Menu 模式,进入Normal 模式即可2. 阀门波动大解决方法：启动HART→进入MANUAL 模式→Calibration Menu→Tuning→PID coefficient 选2 次OK→选择一次entet→将I 值相应放大→选择enter7 次后再选择一次OK,修改I 参数完成.运行结束后,退出Calibration Menu 模式,进入Normal 模式即可3. 零位或满位偏差大解决方法:启动HART→进入MANUAL 模式→Calibration Menu→Range→Autostops 运行结束后,退出Calibration Menu 模式,进入Normal 模式即可4.阀门不动作从以下几个方面检查: 1) 检查阀门是否送电,是否有气源和指令线是否有问题2) 有手动装置的阀门检查是否阀门在手动位置3)是否用HART375 调试时打到MANUAL 模式,调试结束后未返回Normal 模式FISHER 调节阀调试方法:在调试之前首先确认阀门的Travel值(阀体上的标牌上有标注,比如1/4,3/4 等) ,且使阀门处于初始状态(即全开或全关,根据阀门是气开阀还是气关阀而定) ,然后将定位器外壳螺丝松开, 打开外壳取出里面的黑色小圆棒将小圆棒穿过定位器与阀杆连接部分后卡在定位器边上的小孔上,将连接部分可移动的杆放在与阀门Travel 值对应的位置上固定即可，将信号源和HART连接到定位器后,启动HART,选择0(当位置反馈装置是Tri-Loop 时) 或定位器的型号(4210 型位置反馈装置)→Setup&Diag→Detailed Setup→Mode→Instrument Mode→Out of service(注意:此项再调试完毕后要返回到In service)→返回Basic Setup→ Auto Setup→Auto Calib Travel→Manual(注意:此处有一个选择交叉点的过程,当在交叉点的时候,要求阀杆与定位器连接部分标有Travel 值的空档处处在水平位置)→Analog→In serviceFISHER 调节阀位置反馈装置调试方法：1. 就地安装的4210型位置反馈装置，首先用信号源加12mA 的信号, 使阀门开度在50%, 用万用表量电路板上的TP3 和TP4 的电压,要求当位置反馈装置与阀杆连接处的横档在水平位置时,二者之间的电压是1.25V,若不是则进行调整.然后用信号源加4mA信号,量TP1 和TP2之间的电流,看反馈是4mA 还是20mA,如果是一个接近4mA的数就调整调零旋钮，使反馈的信号为4mA;如果是一个接近20mA的数就调整量程旋钮使反馈的信号为20mA.同样的方法来确定当给出的信号是20mA 时反馈的信号,如此多次直至确定零位和量程2. 电子间机柜内安装的Tri-Loop 位置反馈装置将HART连接到Tri-Loop位置反馈装置的通讯连接端口上,启动HART,进入Utility→ Configure HART Application→Polling→Digital Poll,然后退出到主画面选择Online→选择定位器的型号→Setup&Diag→Detail Setup→Mode→Burst→BurstEnable→Enable→返回Burst 画面选择Burst Command→HART Univ Cmd 3→返回到主画面后选择Online→"1"(指Trip-Loop)→Device Setup→BasicSetup→Configure Channels→Configure CH1→将Burst Variable 的类型改为"QV"Units 设为,"%"LRV 设为,"0",URV 设为"100",CH1 Enabled 设为"YES"然后保存即可.瑞基调门调试方法:瑞基调门调试是使用遥控器来调试的, 使用遥控器对中液晶显示屏按"┙"输入口令"000"进入一级设定菜单, 在一级设定菜单里主要是确定阀门的开关限位, 此时可手动将阀门打到全开(或全关)位置,然后使用遥控器按"↓"选择"打开限位"(或关闭限位) ,按"┙"进入,然后确定保存即可.之后退回主菜单,进入二级设定菜单,在二级菜单下主要是设定输入信号的量程,选择进入模拟信号量程项,选择20mA;然后将阀门打到就地控制状态用信号源加一个4mA 的信号,设定为低限阀位,加20mA 信号设为高限阀位保存即可! 此外可以使用遥控器来调整阀门的力矩,开关方向,保护方式等,具体情况根据显示屏显示选项操作即可西门子定位器调试方法:1.用定位器显示窗口下方的'+'和'-'两个按键, 使执行机构运动, 看整个机构能否自由走满行程.2.让执行器运动到行程的中间位置(直行程的反馈杆处于水平位置) ,就可以进行初始化了. 注:当你按住其中一个键的同时再按另一个键可以加快执行机构的动作.3.按功能键(小手形)5 秒后就可以进行参数设置.4.SIEMENS 定位器共有36 组参数, 可以根据现场的实际情况进行设置. 用'+'和'-' 键可以在一组参数中进行选择, 选择完后可以按一下功能键进入第二组参数的设置, 若上一个参数设置有误,可以按功能键同时按'-'键,回到上一个参数再进行设置.5.在这些参数中有几个是经常用到的. 1YFCT (执行器类型) :直行程选WAY,角行程选TURN. 2YAGL (额定反馈角度) :一般情况下,直行程设置成33,角行程90. 7SDIR: 给定方向上升RISE,给定方向下降FALL 38YDIR (操作变量方向显示) :上升RISE,下降FALL 同时改变SDIR 和YDIR 这两组参数可改变执行器动作方向. 55PRST 预设置(工厂设置) :当重新调试时,先进入55 项,长按+键 5 秒,直到显示ocay,说明已经恢复到工厂设置5.开始初始化时执行器必须处于行程的中间位置.6.参数设置完毕后用功能键切换到第四个参数,显示为'4.INIT',按住'+'键约5 秒定位器就自动进行初始化了.7.初始化一共分为5 步. 1)决定动作方向. 2)检查执行机构行程和零点. 3)确定执行机构上下动作时间. 4)确定最小的定位增量. 5)最佳的瞬时响应.8.当初始化完成时屏幕上显示"FINISH"按一下功能键显示"4.INIT".9.按功能键5 秒后,当屏幕显示有变化时松手,此时定位器处于手动模式,再按一下功能键定位器处于自动模式.10.初始化结束后定位器即进入正常工作状态.。
西门子定位器PS2自动调校步骤
西门子定位器自动调校步骤一：调试前准备工作1.接气源管、再接电源，将电流给到4mA以上。
2.如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入状态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。
3.看最小点应在5~9之间。
不对调定位器的黑色齿轮。
看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5。
4.用“+”、“—”将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。
注意：如果定位器调试过必须清零。
清零步骤为：按手键进入55，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2.3.4相同。
二：初始化的调校步骤1.按手键5秒进入组态，出现1 YFCT（WAY）为直行程，这时按一下“+”或“—”，出现 1 YFCT（TURN）为角行程。
2.按一下手键出现 2 YFGL（90°），如不是一下“+”或“—”改过来。
3.按一下手键出现 4 INITR(no) ，再按“+”5秒进入自动初始化，显示屏下行出现RUNI~RUN5一个接一个的出现，完成了RUN5后出现FINISH(93.5°)，只要显示屏中上方的数字在86~95之间就为合格，即：完成了初始化调试。
4.完成了初始化调试后，按一下手键，又进入组态状态，即：结束了初始化，再按手键5秒，出现C4抬手看一下是不是进入自动（AUT）状态，如是MAN按一下手键变为AUT。
5.给信号检查定位器方向是否与合同中的要求方向一致，如不一致按手键5秒进入组态状态调到7用“+”或“—”改变方向，调到38用“+”或“—”改变方向，按手键5秒，出现手动（MAN）,按一下手键进入自动（AUT）。
萨姆森SAMSON定位器调试注意事项
萨姆森SAMSON定位器调校及注意事项主要使用旋转按键来操作定位器。
首先必须调整气量限制器来适应气流输送。
一、旋钮按键转动旋钮按键可以选择参数代码（P0至P16），然后按下此按钮确认所选参数代码。
若要变换参数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下旋钮按键确认所选值。
1、提示当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在EEPROM 中（以防电源故障）。
转动旋钮按键到代码P0，或等候 3 分钟直到显示自动返回。
如果标识显示在显示屏顶部，那么表示参数代码没有完全保存。
2、注意在参数代码P2、P3、P4 和P8 改变后，需重新初始化定位器。
气量限制器Q Q 气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。
根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。
二、气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
►执行器传输时间＜1s，如有效膜片面积小于240cm2 的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）。
►执行器传输时间≥1s, 不需要限制空气流量（MAX）。
气量限制器Q 的位置同样取决于信号压力如何作用在SAMSON执行器上：►“SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如3271-5。
►“BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如3277-5“SIDE”也适用于非SAMSON 的执行器。
1、显示LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。
棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为1%的控制偏差。
若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。
棒形图的一格对应大约5°的偏转角度。
如果显示屏上出现表示故障的符号，那么要旋转旋钮按键直到ERR 出现，查看错误代码E0 至E15。
详见5.6 节。
2、启动警告当装置正在运行时，不要启动系统。
在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。
►连接气源（SUPPLY 9）►给定输入控制信号4 至20 mA, (接线端子11 和12)。
西门子定位器调整步骤
一、调试前准备工作1.按照操作说明书将PS2与阀门连接，接汽源，再接电源（4—20mA电流供电）。
2.没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母。
此时按上升键（即“+”键）或下降键（即“-”键）可以使执行机构动作，先按“+”再同时按“-”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。
3.最小点应在5-9%（液晶显示）之间，不在时，调定位器的黑色齿轮（耦合调节轮）；最大点应不超过95%（液晶显示），不对时，调定位器的黑色齿轮（耦合调节轮）。
在中间的过程中不能出现P---情况，否则需要通过耦合调节轮等做一系列的调整。
a.将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时，（与下降键配合使用），使量程下限（液晶显示）在5-9%之间。
b.按上升键，使阀杆指针指向阀位刻度100%左右，使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现-----的超限符号。
液晶显示应接近且不大于95%。
c.如果显示＞95则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点。
d.如果显示＜90则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点。
e.位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。
（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）。
f.如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数（参数1、参数2、……参数55.）几个重要参数：（举例，实际操作按照说明书或工艺过程要求设置）。
参数1. YFCT （执行机构的类型）WAY （直行程）参数2. YAGL （反馈角）33°参数3. YWAL （行程范围）由调节阀行程决定参数4. INITA （自动初始化）参数5. INITM （手动初始化）参数6. SCUR （输入电流范围）4～20mA参数7. SDIR (正反作用) 由工艺过程要求决定参数8. SPRA (分程范围设置起点) 0.0％参数9. SPRA (分程范围设置终点) 100.0％参数10. TSUP (斜率设定OPEN) Auto参数12. SFCT （输出设定-线性）Lin参数34. DEBA (控制死区) Auto参数37. YNRM （行程标定）MPOS （机械行程）参数38. YDIR (液晶显示) rise (正作用)参数39. YCLS （阀门紧闭功能）do (仅下降)参数40. YCDO （紧密关闭值）0.2％（仅下降）参数41. YCUP （紧密关闭值）99％（仅上升）参数55. PRST （工厂设置）Strt （*4.00.00版本是50.PRST）4.用“+”、“-”键将阀门行程调到50%，（此时反馈杆应该水平，不然应调整定位器的安装位置。
ABB定位器使用与调校解析
阀位 100
(b) （a）
(c)
0 100 给定
上图是以上三类曲线的示意图：（a）表示线性；（b）表示25/1、 50/1；（c）表示1/25、1/50；
4、104-FV-21303调节阀震荡明显，造成流量波动过大，操作 不稳定。
解决方法：首先检查气路环节，即检查风压是否达到要求， 风线接头处是否漏气，定位器是否漏气等。具体步骤为： 将其打到手动状态，使阀开到一定开度，观察阀位是否变 化，其上面的小风表也会有灵敏的变化，可据此判断定位 器环节是否漏气，而若阀杆与膜头连接处漏风，则说明膜 片破损。经检查后，发现定位器进气模块处漏风，随后进 行密封处理，漏气现象消除，但阀还是震荡，于是对调节 阀进行自整定，看自整定能否消除震荡现象。整定完后调 节阀仍然震荡，于是在此基础上对其进行参数的调整以达 到较快解决问题的目的。定位器中包含有PID参数，故而 它也相当于一个调节器，因此对参数的调整会相对比较烦 琐一些，解决阀震荡的参数只要有以下几项：
3、105-FV-00603调节阀过量不易控制，工艺反映在阀开度为 20%时过量不足，但是若增加1%，甚至小于1%的开度后，量 却又过的太大，造成工艺阀位的调节上不便操作。
解决方法：现场检查调节阀，发现有漏量现象，随后返回维修工厂进 行处理，再次投用上仍然有此情况，问题没有得到解决。于是将问题 认定到定位器上面，但是定位器的设置和调节并没有任何问题，但工 艺反映的问题又确实存在，既而怀疑调节阀的阀芯磨损或是在其选型 上有关系。而工艺此时又需维持阀位的操作，询问工艺得知该阀常工 作在一个小开度的位置，于是通过定位器对阀的流量特性进行修正， 进入菜单“P2.2”的特性曲线项进行设定，选择特性曲线为 “1/50”，调试完后，操作不便的现象得到一定程度上的改善。 （“LINEAR”表示使阀按线性调节开度，中控室给多少阀位，现场 阀就开多大的开度；“EP 1/25，1/50”是表示使阀在一个范围内接 受中控室给一个大的开阀信号，而阀却开一个小于该阀位的开度，当 越过这一范围时调节阀对控制信号的变化很大；“EP 25/1，50/1” 是表示使阀在一个范围内接受中控室给一个小的开阀信号，而阀却开 一个大于该阀位的开度，当越过这一范围时调节阀对控制信号的变化 不大），从该情况中可以总结出通过特性曲线的修正可以在一定程度 上解决工艺此类操作不便的问题。
横河定位器调试
横河定位器调试
1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求；
2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置，并紧固；
3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至对应值；
4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值；
5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调；
6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调；
7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。
说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。
2、取用8mA和12mA信号，分别调整零位和量程，是因为8mA 和12mA均有上下刻度值，可以明显反应零位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。
3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。
4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。
HEP-15阀门定位器调校方法【范本模板】
HEP—15阀门定位器调校方法作者: 广西石化学校07仪表2班周扬文HEP-15阀门定位器里面有两个旋钮，一个是调零旋钮，一个是调行程旋钮。
他们的左右分别是：调零旋钮是调节阀门的零点,通过调节零位旋钮使阀芯工作在不同的起始点，类似差压变送器的零点，(在工厂里面很多都是把零位往下调整一点,目的是为了把阀门关死,叫做阀门紧闭作用，但是按照常規零点调在阀芯关闭位置也就是百分表的零位，這樣調校五个点是才能合格）如图:调行程旋钮是调节阀门行程大小的作用（阀门行程=阀门行程上限—阀门行程下限) 通过调节行程旋钮则可以改变阀门行程的大小，如图：现在来说一下HEP-15阀门定位器的调校方法：1、在安装阀门过程中，一定要把机械零点，（阀芯零位）安装对,在调整阀门定位器的反馈杆时一定要在阀门行程的50％调好水平，这一点关系到阀门线性度的问题.2、安装完毕之后通电通气, 把数显表调在0.0 然后调节零位旋钮，这个时候我们把零位稍微往上调一些,（通常往上调0.3—0.5毫米左右，百分表走0。
30mm-0。
50mm.然后记住这个数值，假如这个时候百分表数值在0.50mm。
）3、把数显表加到100.0 然后看阀门行程走了多少,读取现在百分表的数值，然后计算阀门行程,（阀门行程=阀门行程上限—阀门行程下限）假如百分表读数为25。
50 则阀门的行程就是25.50—0。
50=25mm,假如读数为24.50，则阀门行程为24.50-0.50=24mm，假如读书为26。
00，则阀门行程就是25.50mm，4、根据计算出的结果，做阀门行程相应的调整，如果阀门行程偏大，则调小行程，如果阀门行程偏小,则调大行程,当每次调整完行程旋钮时一定要把行程紧固螺钉扭紧,然后再走一个行程，（可以从上往下走,也可以从下往上走,在走行程的过程中也许零点会有变化,因为调行程也会影响零点，但是计算行程是一定是阀门上行程—下行程）再计算阀门行程，5、当计算得阀门行程为25mm时，把数显表打到0.0，调整零位旋钮，使定位器零位对准阀门机械零位，这时百分表读数为0。
EaziCal定位器调校
Tyco Eazical IR Positioner阀门定位器调教步骤
一．定位器位置传感器初始角度设置
1.给定位器12mA（50%）信号
2.同时按下高位和低位按钮直至阀门运行到全开位置，此时松开按钮观察阀门
转动。
3.如果阀门按顺时针方向转动，则把选择开关（SW1）打到CW(左边)位置；
反之将选择开关（SW1）打到CCW（右边）位置。
4.如果绿色的LED闪亮，则进入第五步；如果否，则旋转主齿轮直至绿色LED
闪亮。
5.按下高位按钮直至阀门运行到全开位置，同时观察LEDs。
如果红色LED或
则黄色LED闪亮，则说明位置传感器的方向和执行机构供气管路异向，这
时需要更改选择开关的位置，返回步骤2重新调校。
6.松开高位按钮，当阀门到达关位时红色LED闪亮。
7.按下低位按钮退出位置传感器初始角度设置。
二．定位器低位调校
1.给定位器4mA（0%）信号
2.按下低位按钮直至黄色LED闪亮，然后松开按钮，定位器开始自动低位调
校。
3.当绿色LED闪亮时低位调校过程结束。
如果此时红色LED闪亮，说明低位
调校过程出现错误，返回步骤2重新调校
三．定位器高位调校
1.给定位器20mA（100%）信号
2.按下高位按钮直至黄色LED闪亮，然后松开按钮，定位器开始自动高位调
校。
3.当绿色LED闪亮时高位调校过程结束。
如果此时红色LED闪亮，说明高位
调校过程出现错误，返回步骤2重新调校
如果经过以上调校后，定位器不能在20mA全开或在4mA全关，则重新对定位器进行高位或低位调校，直至达到理想的状况。
梅索尼兰MASONIELAN_SV-II阀门定位器调校步骤
第一种方法：1．在**DEVICE SETUP**（设备设置）菜单模式选择第3项**SETUP WIZARD**（设备向导）选项菜单并进入**AIR ACTION CONFIGURARTION**菜单。
2．在AIR ACTION CONFIGURARTION菜单选择第1项SKIP THIS TASK （跳过）进入FIND VALVE STOPS菜单。
3．在FIND V ALVE STOPS菜单下选择第2项RUN AUTO STOPS作为定位器的全开全关校验，完成后进入AUTO TUNE菜单。
4．在AUTO TUNE菜单下选择第2项RUN AUTO TUNE做定位器PID参数校验，完成后进入RESET TO FACTORY DEFAULT 菜单。
5．在RESET TO FACTORY DEFAULT 菜单下选择第1项SKIP THIS TASK（跳过）返回初始菜单。
注意：SVI II AP定位器用HART375校验时，HART375必须经过升级后才能使用。
第二种方法：1．将定位器安装到阀门，接上正常的电气信号，连接HART375与定位器，进入NORMAL MODE菜单模式。
2．在NORMAL MODE菜单下选择第4项MANUAL MODE MENU（手动模式菜单）并进入。
3．在MANUAL MODE MENU（手动模式菜单）下选择第3项CALIBRATE MENU（校验菜单），并进入。
4．在CALIBRATE MENU （校验菜单）下选择第1项RANGE并进入CHOOSE菜单。
5．在CHOOSE菜单下选择AUTO STOPS作定位器快开快关校验。
6．完成后返回CALIBRATE MENU（校验菜单），选择第2项TUNING并进入TUNING CHOOSE选项菜单。
7．在TUNING CHOOSE选项菜单下选择第2项AUTOTUNE自动校验PID。
8．完成后按以上步骤返回到最初菜单。
375通讯器与电气定位器连接后，开机显示：选择第一项HART APPLICATION后按Delete键后显示：选择第2项ONLINE后显示：选择第6项DEVICE SETUP后显示：按YES键后显示：选择第3项SETUP WIZARD后显示：按OK键后显示：选择第一项并按ENTER键后显示：选择第二项并按ENTER键后显示：按OK键后显示：按OK键后显示：自动检测完后显示：按ENTER键后显示：选择2、RUN auto tune后按ENTER键后显示：按OK键后显示：按ENTER键后显示：按ENTER键后显示：按ENTER键后显示：进入自动校验步骤，过程大约需要8分钟，不要按ABORT键，否则取消校验。
SMC定位器常用调校方法
SMC定位器常用调校方法SMC定位器是很重要的阀门配件，对阀门的调节有很大的作用。
使用阀门定位器之后提高了阀门的工作效率，减少了很多麻烦。
由常用调校法的步骤c和d可知，调零点可改变H，调量程又会影响零点，所以调零点和调量程是相互作用互相影响的。
因此，调零点和调量程实际上就是反复凑试调零弹簧长度和量程调整机构的放大系数，使零点和量程均符合要求的过程。
2.3 SMC定位器常用调校方法的不足SMC定位器在通常情况下，调零弹簧工作在线性区域，其长度的变化范围是有限的，而调量程机构其机械位置是受到限制的，因此调零弹簧长度和量程调整机构的放大系数的值就会受到限制，当调节阀的Kv很大或很小时，用常用的调校方法是不可能将定位器校准的，而这种情况在我们实际工作中是经常遇到的。
所以，我们需要用其他方法来调校阀门定位器。
3.解决方法在实际工作中有时会遇到用常用的调校方法不能校准定位器，这是因为：在一般情况下，零位弹簧工作在线性区域，其长度变化范围有限，调量程机构其机械位置受到限制，所以调零弹簧长度和量程调整机构的放大系数值将会受到限制。
SMC定位器的放大系数很大或很小的调节阀，就很难将其定位器校准。
即常用的调校法失效了。
而由（4）式可知，我们可以调节的参数还有零位弹簧的弹性系数和反馈杠杆的有效长度，由于调零弹簧常在线性区域内工作，所以在这里只讨论通过改变反馈杠杆的有效长度来校验阀门定位器。
我们可以将连接在阀杆上的销钉靠近阀门定位器，这样就将反馈杠杆的有效长度缩短，即减小，L增大，行程也增大，反之，可将反馈杠杆的有效长度增长，则其行程减小。
因此，将此方法配合常用的调校法可增大行程变化范围，易于阀门定位器的校准。
SMC定位器是调节阀的主要的部件，它可以接受调节器输出来的信号，然后从中输出去信号去控制调节阀。
阀门定位器的主要的作用讲就是能够增大调节阀输出功率，增加信号调节的速度，使用了阀门定位器之后可以加快阀杆的移动速度，更大的保证了调节阀定位的准确性。
HEP-15阀门定位器调校方法
HEP-15阀门定位器调校方法作者：广西石化学校07仪表2班周扬文HEP-15阀门定位器里面有两个旋钮，一个是调零旋钮，一个是调行程旋钮。
他们的左右分别是：调零旋钮是调节阀门的零点，通过调节零位旋钮使阀芯工作在不同的起始点，类似差压变送器的零点，（在工厂里面很多都是把零位往下调整一点，目的是为了把阀门关死，叫做阀门紧闭作用，但是按照常規零点调在阀芯关闭位置也就是百分表的零位，這樣調校五个点是才能合格）如图：调行程旋钮是调节阀门行程大小的作用（阀门行程=阀门行程上限-阀门行程下限）通过调节行程旋钮则可以改变阀门行程的大小，如图：现在来说一下HEP-15阀门定位器的调校方法：1、在安装阀门过程中，一定要把机械零点，（阀芯零位）安装对，在调整阀门定位器的反馈杆时一定要在阀门行程的50%调好水平，这一点关系到阀门线性度的问题。
2、安装完毕之后通电通气，把数显表调在0.0 然后调节零位旋钮，这个时候我们把零位稍微往上调一些，（通常往上调0.3-0.5毫米左右，百分表走0.30mm-0.50mm.然后记住这个数值，假如这个时候百分表数值在0.50mm.）3、把数显表加到100.0 然后看阀门行程走了多少，读取现在百分表的数值，然后计算阀门行程，（阀门行程=阀门行程上限-阀门行程下限）假如百分表读数为25.50 则阀门的行程就是25.50-0.50=25mm,假如读数为24.50，则阀门行程为24.50-0.50=24mm，假如读书为26.00，则阀门行程就是25.50mm,4、根据计算出的结果，做阀门行程相应的调整，如果阀门行程偏大，则调小行程，如果阀门行程偏小，则调大行程，当每次调整完行程旋钮时一定要把行程紧固螺钉扭紧，然后再走一个行程，（可以从上往下走，也可以从下往上走，在走行程的过程中也许零点会有变化，因为调行程也会影响零点，但是计算行程是一定是阀门上行程-下行程）再计算阀门行程，5、当计算得阀门行程为25mm时，把数显表打到0.0，调整零位旋钮，使定位器零位对准阀门机械零位，这时百分表读数为0.00，再走一遍观察各点合格则可以取那5个点数据。
ABB定位器调校步骤
ABB定位器调校步骤步骤一：准备工作1.1检查机器人系统和工作环境，确保所有安全措施和防护设备已经启用。
1.2确保机器人和控制系统已经正确连接，并且机器人能够正常工作。
1.3确保机器人上安装的定位器和其他相关设备处于正常状态，并且没有损坏或松动。
步骤二：初始化机器人2.1打开ABB机器人控制系统，并确保机器人系统处于待机状态。
2.2进入ABB机器人控制系统的专用调校程序，并选择定位器调校模式。
步骤三：设置调校参数3.1在调校程序界面上输入相关参数，包括机器人的位置、姿态、姿态姿势和其他调校参数。
3.2根据实际需要设置定位器的精度和灵敏度参数。
步骤四：执行定位器调校4.1调整机器人的姿势和姿势姿势，使其与预定的位置和姿势完全吻合。
4.2通过调整机器人的位置和姿势，进行微调，以便定位器能够准确地读取和显示目标位置和姿势。
4.3对定位器进行校准，以确保机器人在工作时能够准确地定位和执行任务。
步骤五：验证定位器调校结果5.1使用校准后的定位器进行工作，观察机器人是否能够准确地定位和执行任务。
5.2如果发现机器人在工作中出现定位错误或执行不准确的情况，需要重新进行定位器调校。
步骤六：保存调校结果6.1将调校后的参数和数据保存到机器人控制系统的数据库中。
6.2对于多台机器人系统，需要为每台机器人保存独立的调校结果。
步骤七：定期检查和维护7.1定期检查机器人系统和定位器的状态，确保其正常运行。
7.2定期校准定位器，以确保机器人在工作中保持准确的定位和执行能力。
7.3对于长时间未使用的机器人系统，需要重新进行调校和校准，以恢复其准确的定位和执行能力。
总结：以上是ABB定位器调校的详细步骤。
定位器是机器人系统中非常重要的组成部分，能够对机器人的定位和姿态进行准确的测量和控制。
通过对定位器进行调校和校准，可以确保机器人在工作时能够准确地定位和执行任务，提高机器人系统的工作效率和精度。
在进行定位器调校时，需要严格按照操作步骤进行，保证调校的准确性和可靠性。
SANMON智能定位器校验操作说明
SANMON智能定位器校验操作说明
一、定位器安装
将定位器直接安装SAMSON 3277型执行器上，并拧紧在Namur框架，确认随动销钉在随动板的槽中，确认臂仍能自由移动。
二、定位器启动
1、连接压缩空气供气（1.4至6巴），加电气参考变量（4至20mA）。
2、设定安全复位位置
按照调节阀的安全复位位置将滑动开关放在：
AIR TO OPEN（信号压力开启阀）或
AIR TO CLOSE（信号压力关闭阀）.
三、定位器校准
1、精确调校(NOM)
（1）使能组态
（2）选择销钉位置
（3）输入额定行程/角度
（4）初始化模式
2、手动调校（MAN）（1）设置运行模式
（2）设置手动工程范围
（3）设置使能组态
（4）初始化模式。
Fisher定位器使用说明书
Fisher定位器使用说明书一、Fisher定位器调校基本步骤1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单选择Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设置）→Setup wizard（设置向导）2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please out of service.仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态选择Yes.⑵output will not track input when instrument mode is out of service.当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化选择Yes.⑶change to out of service to continue. 继续需改变为离线模式选择out of service 选择enter 说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调校时需改为out of service 状态。
⑷Tru/Press select 行程/压力选择选择Travel control⑸Pressure units 压力单位选择psi⑹Max supply press 最大供气压力此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。
应调整空气过滤减压阀使阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。
⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商选择Fisher controls⑻Actuator model 执行机构型号查看阀体上的铭牌，有此执行机构型号，选择相应型号，如667，1035，1051等。
⑼Actuator size 执行机构尺寸查看阀体上的铭牌，有此执行机构尺寸，选择相应尺寸，如30，34，40，45，50，46，60，70，100等。
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梅索尼兰调节阀调试方法：
将HART375 手操器连到阀门定位器上后,启动HART375 进入MANUAL 模式→Calibration Menu→Tuning→AutoTune,然后定位器开始自检,待自检完毕后,退出Calibration Menu 模式,进入Normal 模式即可。
下面举出几个具体列子:
1. 阀门反馈不正常解决方法:启动HART→进入MANUAL 模式
→Calibration Menu→Range→Autostops 运行结束后,退出Calibration Menu 模式,进入Normal 模式即可
2. 阀门波动大解决方法：启动HART→进入MANUAL 模式
→Calibration Menu→Tuning→PID coefficient 选2 次OK→选择一次entet→将I 值相应放大→选择enter7 次后再选择一次OK,修改I 参数完成.运行结束后,退出Calibration Menu 模式,进入Normal 模式即可
3. 零位或满位偏差大解决方法:启动HART→进入MANUAL 模式
→Calibration Menu→Range→Autostops 运行结束后,退出Calibration Menu 模式,进入Normal 模式即可
4.阀门不动作从以下几个方面检查: 1) 检查阀门是否送电,是否有气源和指令线是否有问题2) 有手动装置的阀门检查是否阀门在手动位置3)是否用HART375 调试时打到MANUAL 模式,调试结束后未返回Normal 模式
FISHER 调节阀调试方法:
在调试之前首先确认阀门的Travel值(阀体上的标牌上有标注,比如1/4,3/4 等) ,且使阀门处于初始状态(即全开或全关,根据阀门是气开阀还是气关阀而定) ,然后将定位器外壳螺丝松开, 打开外壳取出里面的黑色小圆棒将小圆棒穿过定
位器与阀杆连接部分后卡在定位器边上的小孔上,将连接部分可移动的杆放在与阀门Travel 值对应的位置上固定即可，将信号源和HART连接到定位器后,启动HART,选择0(当位置反馈装置是Tri-Loop 时) 或定位器的型号(4210 型位置反馈装置)→Setup&Diag→Detailed Setup→Mode→Instrument Mode→Out of service(注意:此项再调试完毕后要返回到In service)→返回Basic Setup→ Auto Setup→Auto Calib Travel→Manual(注意:此处有一个选择交叉点的过程,当在交叉点的时候,要求阀杆与定位器连接部分标有Travel 值的空档处处在水平位
置)→Analog→In service
FISHER 调节阀位置反馈装置调试方法：
1. 就地安装的4210型位置反馈装置，首先用信号源加12mA 的信号, 使阀门开度在50%, 用万用表量电路板上的TP3 和TP4 的电压,要求当位置反
馈装置与阀杆连接处的横档在水平位置时,二者之间的电压是1.25V,若不是则进行调整.然后用信号源加4mA信号,量TP1 和TP2之间的电流,看反馈是4mA 还是20mA,如果是一个接近4mA的数就调整调零旋钮，使反馈的信号为4mA;如果是一个接近20mA的数就调整量程旋钮使反馈的信号为20mA.同样的方法来确定当给出的信号是20mA 时反馈的信号,如此多次直至确定零位和量程
2. 电子间机柜内安装的Tri-Loop 位置反馈装置将HART连接到Tri-Loop位置反馈装置的通讯连接端口上,启动HART,进入Utility→ Configure HART Application→Polling→Digital Poll,然后退出到主画面选择Online→选择
定位器的型号→Setup&Diag→Detail Setup→Mode→Burst→Burst
Enable→Enable→返回Burst 画面选择Burst Command→HART Univ Cmd 3→
返回到主画面后选择Online→"1"(指Trip-Loop)→Device Setup→Basic
Setup→Configure Channels→Configure CH1→将Burst Variable 的类型改为"QV"Units 设为,"%"LRV 设为,"0",URV 设为"100",CH1 Enabled 设为"YES"然后保存即可.
瑞基调门调试方法:
瑞基调门调试是使用遥控器来调试的, 使用遥控器对中液晶显示屏按"┙"输入口令"000"进入一级设定菜单, 在一级设定菜单里主要是确定阀门的开关限位, 此时可手动将阀门打到全开(或全关)位置,然后使用遥控器按"↓"选择"打开限位"(或关闭限位) ,按"┙"进入,然后确定保存即可.之后退回主菜单,进入二级设定菜单,在二级菜单下主要是设定输入信号的量程,选择进入模拟信号量程项,选择20mA;然后将阀门打到就地控制状态用信号源加一个4mA 的信号,设定为低限阀位,加20mA 信号设为高限阀位保存即可! 此外可以使用遥控器来调整阀门的力矩,开关方向,保护方式等,具体情况根据显示屏显示选项操作即可
西门子定位器调试方法:
1.用定位器显示窗口下方的'+'和'-'两个按键, 使执行机构运动, 看整个机构能否自由走满行程.
2.让执行器运动到行程的中间位置(直行程的反馈杆处于水平位置) ,就可以进行初始化了. 注:当你按住其中一个键的同时再按另一个键可以加快执行机构的动作.
3.按功能键(小手形)5 秒后就可以进行参数设置.
4.SIEMENS 定位器共有36 组参数, 可以根据现场的实际情况进行设置. 用'+'和'-' 键可以在一组参数中进行选择, 选择完后可以按一下功能键进入第二组参数的设置, 若上一个参数设置有误,可以按功能键同时按'-'键,回到上一个参数再进行设置.
5.在这些参数中有几个是经常用到的. 1YFCT (执行器类型) :直行程选WAY,角行程选TURN. 2YAGL (额定反馈角度) :一般情况下,直行程设置成33,角行程90. 7SDIR: 给定方向上升RISE,给定方向下降FALL 38YDIR (操作变量方向显示) :上升RISE,下降FALL 同时改变SDIR 和YDIR 这两组参数可改变执行器动作方向. 55PRST 预设置(工厂设置) :当重新调试时,先进入55 项,长按+键 5 秒,直到显示ocay,说明已经恢复到工厂设置
5.开始初始化时执行器必须处于行程的中间位置.
6.参数设置完毕后用功能键切换到第四个参数,显示为'4.INIT',按住'+'键约5 秒定位器就自动进行初始化了.
7.初始化一共分为5 步. 1)决定动作方向. 2)检查执行机构行程和零点. 3)确定执行机构上下动作时间. 4)确定最小的定位增量. 5)最佳的瞬时响应.
8.当初始化完成时屏幕上显示"FINISH"按一下功能键显示"4.INIT".
9.按功能键5 秒后,当屏幕显示有变化时松手,此时定位器处于手动模式,再按一下功能键定位器处于自动模式.
10.初始化结束后定位器即进入正常工作状态.。