伺服控制总线方式特点

采用总线控制伺服的优点
伺服运动控制采用总线系统解决方案，具有很强的灵活性和很高性价比，与传统方案的优势如下：
1、节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。

PLC的一个总线通讯口可以连接多
台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。

2、信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲
方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。

3、精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32-bit
4、可靠性更高，抗干扰能力更强，不会出现丢脉冲现象。

脉冲/方向控制在高速脉冲时，
会不可靠。

5、降低系统总成本，当超过两台以上伺服时，不用调整PLC配置，而传统方案需要增
加脉冲或轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的PLC硬件才能满足要求。

6、可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或接线：PLC能够实时通过总线监
视伺服电机出现的故障，并在HMI上显示出来。

同时PLC还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。

可实现在HMI 中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。

7、采用标准的运动功能块库，提高编程调试效率：采用CAN总线系解决统方案，避免
了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题，提高了效率，节省了成本和时间。

8、可以实现远距离控制，在生产线设备很长，或伺服数量较多时十分方便、安装成本
低。

9、易扩张：当设备有可选轴或后期可能增加轴时十分方便，PLC配置不用增加硬件，
接线十分简单。

10、可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。

数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。