物流搬运系统设计3
高级物流师知识点：物料搬运系统设计
高级物流师知识点：物料搬运系统设计高级物流师知识点：物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统根本概念(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进展的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进展搬上、卸下、挪动的活动。
搬运(handin____arrying)——在同一场所内，对物品进展程度挪动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点1、作用——物料搬运在消费领域各个环境起着互相联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用(2)在物流本钱中占有重要地位(占运费的20-30%)(3)是进步物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)2、特点：(1)具有“伴生”(伴随消费)和“起讫”性(2)具有“保障”和“效劳”性(3)具有“闸门”和“咽喉”作用(4)具有作业的“平衡性”和“稳定性”(三)物料搬运的活性理论1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;2、搬运活性指数最根本的活性是程度最低的散放状态，规定其指数为0。
对此状态每增加一次必要的操作，或者于此操作后的一样状态，其物品的搬运活性指数加上3、活性程度的最高的状态活性指数为4、物料搬运的要素及条件1、物料搬运的要素(1)劳动力——操作人员;(2)劳开工具——装卸搬运设备及设施;(3)货物(劳动对象)——物料(4)工艺(劳动方法)(5)信息管理——控制系统2、决定物料搬运方法的条件(1)外部条件货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员(四)物料搬运的单元化和标准化1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件，以便利用机械进展作业的装卸方式。
设施规划与物流分析物料搬运系统设计
2023《设施规划与物流分析物料搬运系统设计》CATALOGUE目录•设施规划概述•物流分析•物料搬运系统设计•设施规划与物流分析物料搬运系统设计的结合•案例分析与应用01设施规划概述设施规划是企业或组织为了满足生产、运营和发展的需求，对土地、空间、建筑、设备等资源进行合理规划、布局和设计的活动。
定义设施规划的目标是提高企业或组织的运营效率、降低成本、提高产能和减少浪费。
目标设施规划的定义与目标设施规划的重要性合理的设施规划能够减少物料搬运距离，提高生产流程的连续性和流畅性，从而提高生产效率。
提高生产效率降低成本提高产品质量提高企业竞争力设施规划能够合理利用资源，减少土地、设备和人员的浪费，从而降低成本。
合理的设施规划能够减少生产过程中的错误和浪费，从而提高产品质量。
有效的设施规划能够提高企业的生产效率和产品质量，从而增强企业的竞争力。
需求分析了解企业或组织的生产、运营和发展需求，明确设施规划的目标和要求。
收集与企业或组织相关的资料，包括土地、建筑物、设备、人员等资源的信息。
根据需求分析和资料收集的结果，制定多个设施规划方案。
对制定的方案进行评估和比较，选择最优的方案。
实施所选方案，并对实施过程进行监控和调整。
设施规划的步骤与要点收集资料评估与选择实施与执行制定方案02物流分析定义物流分析是对物料、信息、资金等流动进行规划、协调和控制的过程。
它旨在优化从供应商到客户的整个供应链，提高效率和降低成本。
目标物流分析的主要目标是实现物流系统的最优化，以满足客户需求，同时提高效率和降低成本。
它通过对运输、仓储、库存管理等环节进行分析，制定合理的物流策略和方案。
物流分析的定义与目标1物流分析的重要性23通过物流分析，企业可以优化运输、仓储等环节，减少时间和成本浪费，提高整体效率。
提高效率合理的物流分析可以帮助企业降低运输和库存成本，从而降低整个供应链的成本。
降低成本有效的物流分析可以使企业更好地满足客户需求，提高客户满意度，从而增强竞争力。
智慧物流搬运系统设计方案
智慧物流搬运系统设计方案概述：智慧物流搬运系统是一种基于物流、智能设备和人工智能技术的综合性系统，旨在提高物流搬运效率和减少搬运过程中的错误和事故。
该系统通过智能设备的使用和人工智能算法的应用，能够更自动化、更智能地完成货物搬运的任务。
本文将详细介绍智慧物流搬运系统的设计方案。
系统组成和功能：智慧物流搬运系统由以下几个主要组成部分组成：1. 智能搬运设备：包括自动搬运车、机械臂等。
这些设备可以实现自动搬运、自动路径规划和自动堆放等功能，相比传统的人工搬运更高效、更安全。
2. 智能仓库管理系统：通过RFID、传感器等技术，实现对仓库内货物的实时监控和管理，包括货物入库、出库、库存统计等。
3. 智能调度系统：根据订单信息和仓库情况，通过算法对搬运任务进行优化和调度，确保最优路径和最佳搬运效率。
4. 数据分析与预测系统：通过对历史数据的分析和预测，可以提前预测货物搬运需求和优化搬运策略，以提高系统整体效率。
系统设计细节：1. 智能搬运设备：采用自动搬运车和机械臂等智能设备，通过视觉传感器和激光定位等技术，实现对货物的自动捕捉和搬运。
搬运车和机械臂之间可以通过无线通信，实现协作完成复杂的搬运任务。
2. 智能仓库管理系统：通过RFID标签和传感器等技术，对仓库内的货物进行实时监控和管理。
当货物需要搬运时，系统可以自动识别货物位置和数量，并生成相应的搬运任务。
3. 智能调度系统：根据订单信息和仓库情况，智能调度系统可以对搬运任务进行优化和调度。
通过算法对任务进行路径规划，以确保最短路径和最佳搬运效率。
此外，系统还可以根据仓库内货物的即时状态，实时调整搬运任务的优先级。
4. 数据分析与预测系统：通过对历史数据的分析和预测，这一系统可以提前预测货物搬运需求和优化搬运策略。
通过分析仓库内货物的流动规律和搬运任务的历史数据，系统可以提供更加准确的搬运预测，避免因搬运任务的不合理安排而导致的系统效率低下。
优势和应用前景：智慧物流搬运系统具有以下几个优势：1. 提高搬运效率，减少错误和事故：通过自动化和智能化的搬运设备，系统能够更快速、精确地完成搬运任务，减少人为错误和事故发生的可能性。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
SHA
❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表（续表）
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察，编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表：
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下： A. —— 超高物流量 （红色） E. —— 特大物流量 （黄色） I. —— 较大物流量 （绿色） O. —— 普通物流量 （蓝色） U. —— 不重要的或可忽略的物流量（无色）
的物料数量。
单位：吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量：
❖ 物流条件：
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量（I） ：单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I：物流量，有时也用马格数表示 n：单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P：产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备，与一定形式的
仓库搬运设计方案
仓库搬运设计方案仓库搬运设计方案背景：现代仓库是企业物流中非常重要的一个环节，仓库搬运工作的高效与否直接影响到企业物流效率和成本。
因此，对仓库的搬运设计方案进行合理规划和优化，能够提高物流工作的效率和效益。
一、仓库布局设计1. 仓库空间合理规划：根据企业经营规模和物流实际需求，合理分配仓库空间，确保不同货物类别有相应的存储区域。
2. 货物分类存储：将仓库划分为不同区域，分别存放相同货物品类，便于搬运人员快速找到目标货物。
3. 路径规划：在仓库设计中，合理规划主要搬运路径，提供清晰的标识和指引，使搬运过程更加高效。
二、搬运设备选择1. 手动搬运设备：根据搬运物品的重量和性质选择不同的手动搬运设备，如手推车、手动叉车等，提高搬运效率。
2. 电动搬运设备：对于重量较大或体积较大的物品，可以考虑使用电动搬运设备，如电动叉车、托盘式叉车等，提高搬运效率和安全性。
三、人员培训和管理1. 培训：对仓库搬运人员进行专业培训，包括搬运技能、安全操作知识和仓库管理知识等方面，提高搬运效率和安全性。
2. 管理：建立搬运人员绩效考核制度，定期对搬运人员进行评价和培训，及时发现问题并进行改进。
四、信息化管理1. 仓库管理系统：使用物流信息系统管理仓库搬运工作，实现对货物的追踪和管理，提高信息准确性和工作效率。
2. RFID技术：利用RFID技术对货物进行标识和跟踪，减少搬运人员寻找货物的时间，提高搬运效率。
五、安全保障1. 安全设施：在仓库中设置相应的安全设施，如紧急停机按钮、防护栏等，保障搬运人员的安全。
2. 安全培训：对搬运人员进行安全培训，强调安全操作规范，提高搬运过程的安全性。
总结：仓库搬运设计方案的合理规划和优化，能够提高物流工作效率和效益，降低仓库搬运过程中的安全风险。
通过合理的仓库布局设计、搬运设备选择、人员培训和管理、信息化管理以及安全保障，可以提高仓库搬运工作的效率和质量，为企业物流的顺利进行提供保障。
物流运输系统规划和设计
4、危险品货运枢纽应设在市郊、并避免运输穿越城市 5、货运枢纽应与编组站联系便捷 6、货运站应与市内交通系统紧密配合 7、不同类货运设置应考虑城市自然条件的影响 8、货运站的用地尺度应适当�并留有发展余地
铁路货运站的布置
� 货运站由车场和货场组成�按其与枢纽内铁路线的衔接位置不同�可 分为尽头式和通过式两类�根据其货场与车场的相互位置又有横列式 和纵列式之分。
水域
陆域
陆域
� 4、离岸式��为适应现代大型油轮或散装货船靠泊而建 设的码头�常常布置在离岸较远的深水区�一般为开敞式�
不设防波堤�遇大风浪天气�泊位停止作业�船舶暂时离 开码头
水域 岸线
栈桥�或海底管道�
漳州港�局部�
漳州港�局部�
集装箱堆场面积设计
M
Qt 1
�
��
f
N h�
其中�Q��泊位年吞吐量�TEU� N��堆场年工作天数 t��集装箱在堆场平均存放天数 h��集装箱堆存平均层数
B、铁路枢纽的规划与设计
1、铁路货运枢纽的类型与布局原则
布局原则
1、以发货为主的综合性货运枢纽 应介入市区接近货源或消费区
铁
综合性货运枢纽
路
货
运
枢
专业货运枢纽
纽
2、以中转为主的货运站宜设在郊 区�或接近编组站、水陆联运码头
3、以大宗货物为主的专业性货 运站宜位于市区外围�接近其供 应的工业区、仓库区
的
速
特
度
点
和
、
路
性
程
质
运 输 能 力 和 密 度
运 输 费 用
市 场 需 求 的 缓 急
� 2、公路货运站的选址原则 � 符合城镇总体布局规划 � 与综合运输网合理衔接�便于组织多式联运 � 靠近较大货源点�并适应服务区域内的货运需求 � 尽量利用现有设施�并留有地展余地 � 具备良好的给排水、电力、道路、通讯等条件 � 具备良好的地质条件
基于机器人的智能物流搬运系统设计与控制
基于机器人的智能物流搬运系统设计与控制智能物流搬运系统是现代物流领域的重要组成部分。
通过应用机器人技术，可以实现仓库内物品的快速搬运和智能化控制，提高物流效率和减少人力成本。
本文将详细介绍基于机器人的智能物流搬运系统的设计与控制。
一、系统设计1. 系统结构基于机器人的智能物流搬运系统由多个机器人、传感器、设备和控制系统组成。
主要包括以下几个部分：- 搬运机器人：负责从货架上提取物品并将其送到指定目的地。
- 运输设备：用于储存和运输物品的货架和传送带等。
- 传感器系统：用于感知环境中的物品和机器人位置等信息。
- 控制系统：负责协调机器人和设备的运动，实现智能化操作。
2. 机器人选择在智能物流搬运系统中，机器人的选择是至关重要的。
根据工作场景和需求，可以选择不同类型的机器人，如AGV（自动导引车）、机械臂、无人机等。
需要考虑机器人的载重能力、导航能力、处理速度等因素。
3. 环境感知智能物流搬运系统需要借助传感器系统实现对环境的感知。
主要包括物品识别、位置检测、障碍物检测等。
可以采用视觉传感器、激光雷达、红外线传感器等多种传感器技术，实现对环境和物品的准确检测。
4. 控制算法在实现智能物流搬运系统的设计中，控制算法起着关键作用。
可以采用路径规划算法、避障算法和运动控制算法等，实现机器人的自主导航和智能搬运。
同时，还需要考虑机器人之间的协同工作和任务调度等问题，确保系统的高效运行。
二、系统控制1. 自主导航智能物流搬运系统中的机器人需要实现自主导航的功能，以实现从仓库到目标位置的准确运输。
可以利用地标点、激光雷达和摄像头等传感器获取机器人的位置和姿态信息，并使用SLAM（同步定位和地图构建）算法进行定位和地图构建。
2. 任务调度与协同工作智能物流搬运系统中可能存在多个机器人，需要进行任务调度和协同工作。
可以通过集中式或分散式的任务调度算法，将任务分配给各个机器人，并实现协同工作。
例如，可以采用多智能体系统（MAS）的方法，使各个机器人根据任务和环境情况进行协作工作。
物流搬运系统实验报告
物流搬运系统实验报告1. 引言物流搬运是一个复杂的过程，需要协调和管理多个环节。
在这个实验中，我们旨在设计和开发一个物流搬运系统，以提高搬运效率和减少人力投入。
本报告将介绍我们的系统设计和实验结果。
2. 系统设计我们的物流搬运系统基于现有技术和流行的物联网解决方案。
系统主要包括以下几个模块：2.1 数据收集我们部署了多个传感器来收集关于物流过程的数据。
这些传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器等。
通过收集这些数据，我们可以实时监测货物的状态，并及时采取措施，以保障货物的安全。
2.2 数据传输我们使用无线网络来将传感器收集到的数据传输到中央服务器。
这样，在任何时间和地点，我们都可以远程监测到物流过程中的数据，并做出相应的决策。
2.3 数据处理在中央服务器上，我们使用数据处理算法对采集到的数据进行分析和处理。
通过这些算法，我们可以实现数据的分类、预测和优化等功能。
例如，我们可以根据温湿度传感器的数据判断是否需要调整货物的储存环境；根据压力传感器的数据判断货物是否受损等。
2.4 控制指令根据数据处理的结果，我们可以生成相应的控制指令，并传输到与物流搬运相关的设备上。
例如，我们可以远程控制搬运机器人的移动，或者调整储存环境的温度和湿度。
3. 实验过程与结果我们在实验室内模拟了一个物流搬运场景，并部署了一套完整的物流搬运系统。
通过实验，我们测试了系统的稳定性和可靠性。
在实验过程中，我们将不同类型的货物放置在不同的环境中，例如高温、低温、高湿度和低湿度等。
我们观察到系统能够准确地监测到环境参数，并及时生成相应的控制指令。
例如，当温度过高时，系统会自动调整并保持在一个合适的范围内。
此外，我们还测试了系统的响应速度。
我们随机选择了几个时间点，在这些时间点上改变环境条件，例如提高湿度或降低温度。
我们观察到系统可以在几秒钟内检测到这些变化，并及时生成相应的控制指令。
这验证了系统具有较高的响应速度和实时性。
4. 结论通过本次实验，我们成功设计和开发了一个物流搬运系统，并验证了其稳定性、可靠性和响应速度。
《设施规划与物流分析》第7章 物料搬运系统设计
简单的运输设备(STE)
Simple Transportation Equipment
机动小货车、拖车
距离
（3）集装容器的选择
物料特性（尺寸、易碎性…）； 单位时间搬运量及搬运次数； 同设施内不同“集装单元”的种类数量； 集装容器的成本； 接收、存储、移动、回收的要求； 与搬运设备、存储设备等尺寸匹配。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中。
设施规划与物流分析
四、九个目标-续
设施规划与物流分析
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产。
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策。
系统化原则；
利用重力原则；
维修保养原则；
自动化原则。
复杂的搬运设备(CHE)
Complex Handling Equipment
叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE)
Complex Transportation Equipment
电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE)
Simple Handling Equipment
（结合布置）各项移动的分析 各项移动的图表化
物料、移动和方法三项为基础
设施规划与物流分析 初步的搬运方案
修改和限制 各项需求的计算 方案X 方案Y 方案Z
方案的评价
满意？ N
Y
选定搬运方案
方案实施
二、移动分析
设施规划与物流分析
设施布置决定物料搬运的起点与终点之间的距离、物流量，是选择搬运 方法的主要因素。
物流运输方案设计(大全)
2 成本比较选择法
各运输服务的有关参数
运输方式 运输费率R （元/件） 运达时 间T （天） 每年运 输批次 平均存货量 Q/2（件）
铁路 驮背运输 （公铁联运） 卡车 航空
0.10
0.15
21
14
10
20
100000
50000×0.93
0.20 1.40
5 2
20 40
50000×0.84 25000×0.81
运输方式 铁路 卡车 航空 运费率（元/件） 2.50 6.00 10.35 运达时间（天） 7 4 2
显然，供应商A只是根据他可能获得的潜 在利润来对运输方式进行选择决策。下页表所 示是供应商A使用不同的运输方式可能获得的预 期利润。
3
运输方式 配件销售量 （件） 毛利 （元）
考虑竞争因素的选择方法
卡车
（0.20×700 （0.15×7000 000）＝ 00）＝105000 140000
在途 存货
（0.30×30 ICDT/3 ×700000 65 ×21）/365 ＝363465
（0.30×30 ×100000） ＝900000
（0.30×30× 700000 ×14）/365＝ 241644
1 综合评价法
【步骤】
1.确定运输方式的评价因素值:F1（经济性）、F2（迅速性）、 F3（安全性）、F4（便利性）
2.确定各评价因素值的权重：γ1、 γ2、 γ3、 γ4
3.确定综合评价值：F= γ1 F1+ γ2 F2+ γ3 F3+ γ4 F4
2 成本比较选择法
通过比较运输服务成本与服务水平导致的相关间
– 直达运输——在组织货物运输时，利用一种运输工具从起运站、港一直
物流搬运机器人的具体设计方案,包括运动感知通信系统
物流搬运机器人的具体设计方案,包括运动感知通信系统物流搬运机器人的具体设计方案可以从以下几个方面进行考虑：1. 运动系统设计：- 机器人需具备自主导航能力，可以通过激光扫描仪、摄像头等传感器获取周围环境信息，并能够根据地图数据进行路径规划和避障。
- 机器人应具备良好的动力系统，可以根据载荷大小和距离等因素进行智能调整，以保证机器人的运行稳定性和效率。
- 机器人应配备可靠的轮胎或履带，以适应不同类型的地面，并具备足够的承载能力，以便搬运各种货物。
2. 感知系统设计：- 机器人需要搭载各种传感器，如激光扫描仪、摄像头、红外传感器等，以便感知周围环境。
- 机器人应具备对货物的感知能力，可以通过视觉识别技术对货物进行辨识和定位。
- 机器人还应配备足够的重量传感器，以便准确感知货物的重量，并避免过载。
3. 通信系统设计：- 机器人需配备无线通信模块，以便与物流管理系统进行实时通信。
- 机器人可以通过无线网络或其他通信技术，将感知到的环境信息和运行状态等数据发送给物流管理系统，并接收管理系统下达的任务指令。
- 物流管理系统可以根据机器人的位置信息和任务进度等数据，动态分配任务并监控机器人的运行状态。
4. 安全系统设计：- 机器人应具备可靠的安全系统，能够及时检测到周围的障碍物，并进行避障处理。
- 机器人需配备紧急停止按钮和碰撞检测装置，以便在紧急情况下停止运行并避免碰撞事故。
- 机器人的电子系统应具备过载保护功能，以确保机器人在搬运重物时不会损坏。
以上是物流搬运机器人设计方案的一些主要考虑点，具体的设计还需根据实际需求和预算等因素进行综合考虑和调整。
物流系统规划与设计第六章__物料搬运系统设计2
等 级
1
2
4a
4b
5
2 搬运活动一览表用法说明 3 ①填写本表表头各项 标明物流量的计量单位 ①每条路线填一行(注明是单向还是双向) 记下路线的距离和具体状况(在左下角说明代号的意义) ③填写各类物料．每类占一栏或两栏视需要而定 ④按项目重要性填写物料搬运工作量 典型的填写内容包括，物流量(必填)．物流要求(在本表右下方加以 说明)和运输工作量．留个地方供以后填写每个物流量的等级．在本表的空白地方对有关此项目所填的内 容加以说明 ⑤合计每条路线的物流量 必要时填写运输工作量．用元音字母或颜色对每条路线的相对重要性标定等级 ⑥纵向合计每类物料的物流量(必要时包括运输工作量) 用元音字母或颜色对每类物料的相对重要性标定 等级 ⑦纵向及横向合计 核对无误，填写物流量和运输工作量的总数
列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。 列出所有的物料类别；
列出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况
及相对重要性等级。
表1 搬运活动一览表
物料 移动 物料类别 线路 从－至 双向运输 距离 单位 具体 情况 3 工作量 公司 物流量单位 厂名 制表人 日期 1 项目 参加人 页 共 第 线路合计 物流量 单位 运输工作量 单位 页
（3）物料的分类程序
列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。
记录其物理特征或其他特征。 分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起决
定作用的特征下面划标记线。 确定物料类别，把那些具有相似的主导特征或特殊影响 特征的物料归并为一类。
3. 移动分析 （1）搬运路线分析
通过观察每项移动的起迄点来收集资料（物料、路线的
易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。
物流园区装卸搬运系统设计
2. 按装卸搬运的设备作业方式进行划分
（1）便吊车的“吊上吊下”方式 （2）叉车的“叉上叉下”方式 （3）半挂车或叉车的“滚上滚下”方式
3. 按照装物的主要运动形式分为垂直 装卸和水平装卸；
4. 按照装卸搬运对象分为散装货物装 卸、单件货物装卸和集装货物装卸；
5. 按照装卸搬运的作业特点分为连续 装卸与间歇装卸。
知识目标
了解物流园区的装卸搬运设备； 掌握物流园区装卸搬运系统优化的主要内容； 掌握物流园区装卸搬运系统的设计。
技能目标
能够准确描述装卸搬运设备； 熟练运用物流园区装卸搬运合理化的措施； 能够运用所学知识完成装卸搬运系统设计。
第一节 物流园区物料装卸搬运概述
一、装卸搬运的概念
装卸搬运是物流系统最基本的功能之一，存在 于运输、储存、包装、物流加工和配送等过程中。 有时候，装卸和搬运在“物”的活动上又有着不同 的概念，装卸是在同一地域范围内(如工厂、车站、 仓库等)改变“物”的存放、支承状态的活动；而搬 运是改变“物”的空间位置的活动。有时候或者在 特定场合，单称“装卸”或“搬运”就是指“装卸 搬运”的完整含义。
第三节 装卸搬运系统的设置与优化
一、装卸搬运系统设置的原则
1. 适用性与先进性相结合 2. 经济性原则 3. 系统化原则
二、装卸搬运系统优化的原则
1. 节约动力原则 2. 装卸搬运过程路径通畅原则 3. 装卸搬运过程路径最短原则 4. 装卸搬运作业对象模块化分类原则
三、物流园区装卸搬运系统优化的程序
（3）装卸搬运过程由于只提供劳务，所以在装卸搬 运的过程中，除了劳务费用外不再有具体的材料消耗， 也不占用流动资金。
（4）装卸搬运不会增加作业对象的价值，也不会改 变作业对象的属性。
物流搬运机器人的具体设计方案,包括运动感知通信系统
物流搬运机器人的具体设计方案,包括运动感知通信系统摘要：一、引言二、物流搬运机器人的设计背景和需求三、物流搬运机器人的运动感知通信系统设计四、物流搬运机器人的具体设计方案五、总结正文：【引言】随着我国经济的快速发展，物流行业也呈现出了高速增长的态势。
在物流行业中，搬运工作是其中极为重要的一环。
传统的人工搬运方式不仅效率低下，而且劳动强度大，容易导致工作人员疲劳和受伤。
因此，物流搬运机器人应运而生，它具有高效、智能、省力等优点，能够极大地提高物流搬运效率，减轻工作人员的负担。
本文将介绍物流搬运机器人的具体设计方案，包括运动感知通信系统。
【物流搬运机器人的设计背景和需求】物流搬运机器人主要用于仓库、厂房等场景中的货物搬运工作，能够实现货物的自动识别、抓取、搬运和摆放等功能。
在设计物流搬运机器人时，需要考虑以下几个方面的需求：1.自主导航和路径规划：物流搬运机器人需要具备自主导航和路径规划能力，能够在复杂的环境中快速找到货物并进行搬运。
2.精确控制和稳定运动：物流搬运机器人需要具备高精度的运动控制和稳定的运动能力，以保证货物在搬运过程中的安全。
3.高效通信和协同作业：物流搬运机器人需要具备高效的通信能力，能够与仓库管理系统、其他机器人等进行实时数据交互，实现协同作业。
【物流搬运机器人的运动感知通信系统设计】物流搬运机器人的运动感知通信系统主要包括以下几个部分：1.传感器：物流搬运机器人配备了多种传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于获取周围环境的信息。
2.运动控制模块：根据传感器获取的信息，运动控制模块对机器人的运动进行精确控制，保证其在复杂的环境中稳定运动。
3.通信模块：通信模块负责机器人与其他设备或系统的数据交互，实现实时的信息共享和协同作业。
【物流搬运机器人的具体设计方案】物流搬运机器人的具体设计方案包括以下几个部分：1.结构设计：物流搬运机器人采用模块化设计，分为底盘、臂架、抓取器等部分，可根据不同场景的需求进行快速组装和调整。
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主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。
非柔性不可重构起重机优缺点
种类
优点
可处理较重物料
高架吊车
节约地面空间
提升距离大
堆垛机
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
该系统的设计取决 于物料特性和种类
思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？
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第一节：物料搬运系统的基本概念
二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则： 搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运） 搬运动作不连续——连续搬运最经济 搬运路线曲折——最短距离原则 搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为 600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数 搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个 整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发 货、运输和消费用户。） 搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡 生产力 其他原则——集装原则 重力原则 安全原则
主讲 段鹰
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第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一 起运到同一终点，适合布置不规则 或搬运距离较长的物料。
A C
A
•中心型——各物料从起点移动到中 心分拣处，然后再运到终点，适合
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
可处理精细物品
皮带式
可倾斜
速度快、噪音小
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使 用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器 和PC机。
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第三节：物料搬运设备及用具
三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货
一般与托盘配合使用 不适合长距离传输
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第三节：物料搬运设备及用具
4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须 采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意 货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。
5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、 专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、 箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为： 800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、 1100mm*1100mm。
60*15=900m2，每座库房年吞吐量为1.9万吨（与库容量和出入 库频率有关），存放物品为单件，最大单件重量为5吨，问：如 何合理配置搬运装卸机械设备？
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②调整
a、每座库房配置一台5吨桥式起重机或两台五吨叉车则可 b、根据叉车具有机动性特点，可多库共用，5个库房只需配 备1.6*5=8台即可 c、叉车若全部用5吨叉车，则既浪费又不方便，需要重新调 整叉车载重组合
•设备的技术性能：能否胜任工作 •经济因素：成本、性价比 •能耗：是否符合电力供应情况 •备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率
物流量
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
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3、搬运设备合理配置方法（案例说明）
★案例解析： 某企业在厂内新建5座综合性（普通）库房，每座库房面积为
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
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第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
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第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择 1、选择原则： 2、考虑因素
•物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机） 多平面式（旋转起重机）
主讲 段鹰
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第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
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第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
★根据5座库房机械作业物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均载重量 5*0.45=2.25,同时考虑物品单重分布状况得 到叉车配置，见下表:
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第三节：物料搬运设备及用具
二、传统搬运、储存设备
1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、 重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持 续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。
物料搬运系统设计
意义（从数据中看问题）
中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间 的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等 待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
• 解决重点
物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。
重点注意如下： →1 理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则 →2 物料搬运路线的选择与设计 →3物料搬运设备分类与选择 →4系统搬运分析设计 →5其他物料搬运分析技术