电动机的基本控制线路及安装、调试与维修讲解
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组合开关又称转换开关，其特点是体积小，出头对 数多，接线方式灵活，操作方便。图1.1为用转换开关 实现三相电动机起停控制的接线图。
适用于交流频率50HZ、电压至380V以下，或直流 220V及以下的电气线路中，用于手动不频繁的接通 和分断电路、换接电源和负载，或控制5KW以下小 容量电动机启动、停止和正反转。
衔铁
主触点 电机
M 3~
动画
辅助触点
符号 KM
线圈 主触头 KM
常开辅助触头 常闭辅助触头
KM
KM
1.5继电器
继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）的 变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实 现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
1.5.1电磁式继电器 电磁式继电器的结构和原理与接触器基本 相同，它是由电磁机构和触头系统组成。
当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接 入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电 动机就可以反转。
主电路的设计
L1 L2 L3 L1 L2 L3
学 生 思 考 （2）哪些器件是
（1）哪些是可以 共用的器件？
QS FU
QS
FU KM2
KM1
换相
FR
U
V W
不可共用的？
FR
U V W
M 3~
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
停车
Q
FU
主 电 路
.
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
SB1 SB2
FR
KM FR
.
.
KM 通电 断电
控 制 电 路
转动 停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
3.1电动机正反转的控制线路
选做题：本任务 中的正转和反转 之间转换必须先 按下停止按钮， 请设计电路，使 得电动机在正转 和反转之间转换 时不必按下停止 按钮即可转换。
wenku.baidu.com32
33
V11
KM２通电
主电路
KM1
KM2
控制电路
29
特殊情况分析
L1 QS U11 V11 W11 FU1 SB1 E KM1 L2 L3 U11 FU2 SB3 E
当KM1主触点发生熔焊故障 时，电动机能否停止或反转？
按下反转按钮ＳＢ２时
KM1 SB2 E KM2
ＫＭ２无法闭合
KM2 KM2 KM1
ＫＭ１未合上 ＫＭ１ 合不上 ＫＭ２线圈不能通电
WFHT
电动机的基本控制线路及安装、调试与维修
教材及教学内容
教材地位、作用分析
应用广泛，是学习典型 机床控制线路的基础。
教材特点分析
理论浅显易懂，注重技能 培养。
2
常用低压电器及电动机的基本控制
1、常用低压电器及其安装、检测与维修 2、接触器自锁正传控制线路 3、电动机正反转的控制线路
1.1组合开关
因ＫＭ１熔焊，
主触点断不开 按停止按钮ＳＢ３后 U V W
主电路
M 3~
RF
电机继续正转
V11
KM1
KM2
控制电路
30
课堂小结
小 结
1、掌握三相异步电动机正反 转的工作原理。 2、掌握常用低压电器的结构 功能。 3、树立团队合作精神。
31
课后作业
必做题：根据 电动机正反转 的线路图，试 分析电动机正 转时如不按停 止按钮而直接 按反转启动按 钮会有什么现 象发生？
M 3~
图 1.1 用组合开关起停电动机的接线图
1.2 按钮
按钮常用于接通和断开电路。
按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
按钮帽
结 复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
构 1 2 3 符 SB SB 4 1 3 2 4
桥式静触头
常开静触头 外壳
动画
号
名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮)
1.5.2. 中间继电器 中间继电器室用来增加控制电路中的信号数量 或将信号放大的继电器。 中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同， 因而中间继电器又称接触器式继电器 KA 线圈
常开触头
KA
常闭触头 KA (b) 符号
中间继电器外形与符号
(a) 外形
1.5.3. 时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来 实现触头延时闭合或分断的自动控制电器 衔铁
KM2
SB3 E SB2
KM1
E FR
U V
KM1
E
KM2
SB1 KM1
W
M 3~
KM2
26
（4）互锁
FU2 FR SB3 E
互锁：把对方的辅助常闭触点串联在自身的控制线路中
把自身的辅助常闭触点串联在对方的控制线路中
作用：使正、反转两个动作的控制电路互相配合，互相
制约，共同起到保护作用。
SB1 E
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
~
双金属片
常闭触头
发热元件
杠杆
结构原理图 动画 工作原理 当电动机过载时，流过电阻丝的电流超过热继电 器的整定电流，电阻丝发热增多，温度升高，金属 片发生形变，分断控制线路。
2.1接触器自锁正传控制线路 保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
+
阻尼铜套
直流电磁式结构图
空气式时间继电器
排气孔 橡皮膜 进气孔 调节螺丝
常开触头 延时闭合
微动开关2 常闭触头 延时打开
活塞杆
释放弹簧
挡块
托板
常闭触头
微动开关1
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心 常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
SB
复合按钮
1.3断路器(空气开关)
可实现短路、过载、失压保护。 锁钩
释放弹簧
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置
衔铁释放
自动空气断路器原理图
1.4 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
结构示意图
弹簧
~
电源
常开
常闭
线圈
铁心
常闭 延时断开
空气式时间继电 器的延时范围大 常开触头 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 常闭触头 确度较低。 断电延时的空气式时间继电器结构示意图 时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
1.5.4热继电器
热继电器是利用流过继电器的电流所产生的 热效应而反时限动作的自动保护电器
M 3~
24
控制电路的设计
FU2
FU2
FR1 FR2 SB4 E
（1）哪些是可以
学 生 思 考
共用的器件？
SB3 E
（2）哪些器件是 不可共用的？
SB1 E
KM1
SB2 E
KM2
KM1
KM2
25
追问：
L1 L2 L3 QS FU2
应如何解决该 这个设计能实际应用吗？ 问题?（互锁）
FR1
FU
出现短路
V11
KM1 KM2
主电路
控制电路
28
动画演示
L1 QS U11 V11 W11 FU1 L2 L3 U11 FU2 SB3 E
反转控制演示
按下SB２
KM1
SB2 E KM2
松开
SB1 E
按停止按钮ＳＢ３后，电路处于停止状态
KM1 KM2 KM2
KM1
吸 合
吸合
RF
U V M 3~ W
断 开 注意相序的变化 反向旋转
动画
开关
热继电器 动断触点
. .
控制电路
起动按钮 SB1 SB2 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
M 3~
KM 停止按钮 (b)原理图
控制原理 起动 Q FU
主 电 路 KM
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
KM1
SB2 E
KM2
互 锁
KM2
互 锁
KM1 KM2
KM1
27
动画演示
L1 QS U11 V11 W11 FU1 L2 L3 U11 FU2 SB3 E
合上ＱＳ
正转控制演示
KM1 SB2 E KM2
松开
SB1 E
KM1
按下SB1
KM2 KM2
吸 KM1 合 断 开
吸合
FR U V M 3~ W
KM1通电
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
适用于交流频率50HZ、电压至380V以下，或直流 220V及以下的电气线路中，用于手动不频繁的接通 和分断电路、换接电源和负载，或控制5KW以下小 容量电动机启动、停止和正反转。
衔铁
主触点 电机
M 3~
动画
辅助触点
符号 KM
线圈 主触头 KM
常开辅助触头 常闭辅助触头
KM
KM
1.5继电器
继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）的 变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实 现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
1.5.1电磁式继电器 电磁式继电器的结构和原理与接触器基本 相同，它是由电磁机构和触头系统组成。
当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接 入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电 动机就可以反转。
主电路的设计
L1 L2 L3 L1 L2 L3
学 生 思 考 （2）哪些器件是
（1）哪些是可以 共用的器件？
QS FU
QS
FU KM2
KM1
换相
FR
U
V W
不可共用的？
FR
U V W
M 3~
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
停车
Q
FU
主 电 路
.
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
SB1 SB2
FR
KM FR
.
.
KM 通电 断电
控 制 电 路
转动 停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
3.1电动机正反转的控制线路
选做题：本任务 中的正转和反转 之间转换必须先 按下停止按钮， 请设计电路，使 得电动机在正转 和反转之间转换 时不必按下停止 按钮即可转换。
wenku.baidu.com32
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V11
KM２通电
主电路
KM1
KM2
控制电路
29
特殊情况分析
L1 QS U11 V11 W11 FU1 SB1 E KM1 L2 L3 U11 FU2 SB3 E
当KM1主触点发生熔焊故障 时，电动机能否停止或反转？
按下反转按钮ＳＢ２时
KM1 SB2 E KM2
ＫＭ２无法闭合
KM2 KM2 KM1
ＫＭ１未合上 ＫＭ１ 合不上 ＫＭ２线圈不能通电
WFHT
电动机的基本控制线路及安装、调试与维修
教材及教学内容
教材地位、作用分析
应用广泛，是学习典型 机床控制线路的基础。
教材特点分析
理论浅显易懂，注重技能 培养。
2
常用低压电器及电动机的基本控制
1、常用低压电器及其安装、检测与维修 2、接触器自锁正传控制线路 3、电动机正反转的控制线路
1.1组合开关
因ＫＭ１熔焊，
主触点断不开 按停止按钮ＳＢ３后 U V W
主电路
M 3~
RF
电机继续正转
V11
KM1
KM2
控制电路
30
课堂小结
小 结
1、掌握三相异步电动机正反 转的工作原理。 2、掌握常用低压电器的结构 功能。 3、树立团队合作精神。
31
课后作业
必做题：根据 电动机正反转 的线路图，试 分析电动机正 转时如不按停 止按钮而直接 按反转启动按 钮会有什么现 象发生？
M 3~
图 1.1 用组合开关起停电动机的接线图
1.2 按钮
按钮常用于接通和断开电路。
按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
按钮帽
结 复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
构 1 2 3 符 SB SB 4 1 3 2 4
桥式静触头
常开静触头 外壳
动画
号
名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮)
1.5.2. 中间继电器 中间继电器室用来增加控制电路中的信号数量 或将信号放大的继电器。 中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同， 因而中间继电器又称接触器式继电器 KA 线圈
常开触头
KA
常闭触头 KA (b) 符号
中间继电器外形与符号
(a) 外形
1.5.3. 时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来 实现触头延时闭合或分断的自动控制电器 衔铁
KM2
SB3 E SB2
KM1
E FR
U V
KM1
E
KM2
SB1 KM1
W
M 3~
KM2
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（4）互锁
FU2 FR SB3 E
互锁：把对方的辅助常闭触点串联在自身的控制线路中
把自身的辅助常闭触点串联在对方的控制线路中
作用：使正、反转两个动作的控制电路互相配合，互相
制约，共同起到保护作用。
SB1 E
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
~
双金属片
常闭触头
发热元件
杠杆
结构原理图 动画 工作原理 当电动机过载时，流过电阻丝的电流超过热继电 器的整定电流，电阻丝发热增多，温度升高，金属 片发生形变，分断控制线路。
2.1接触器自锁正传控制线路 保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
+
阻尼铜套
直流电磁式结构图
空气式时间继电器
排气孔 橡皮膜 进气孔 调节螺丝
常开触头 延时闭合
微动开关2 常闭触头 延时打开
活塞杆
释放弹簧
挡块
托板
常闭触头
微动开关1
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心 常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
SB
复合按钮
1.3断路器(空气开关)
可实现短路、过载、失压保护。 锁钩
释放弹簧
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置
衔铁释放
自动空气断路器原理图
1.4 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
结构示意图
弹簧
~
电源
常开
常闭
线圈
铁心
常闭 延时断开
空气式时间继电 器的延时范围大 常开触头 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 常闭触头 确度较低。 断电延时的空气式时间继电器结构示意图 时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
1.5.4热继电器
热继电器是利用流过继电器的电流所产生的 热效应而反时限动作的自动保护电器
M 3~
24
控制电路的设计
FU2
FU2
FR1 FR2 SB4 E
（1）哪些是可以
学 生 思 考
共用的器件？
SB3 E
（2）哪些器件是 不可共用的？
SB1 E
KM1
SB2 E
KM2
KM1
KM2
25
追问：
L1 L2 L3 QS FU2
应如何解决该 这个设计能实际应用吗？ 问题?（互锁）
FR1
FU
出现短路
V11
KM1 KM2
主电路
控制电路
28
动画演示
L1 QS U11 V11 W11 FU1 L2 L3 U11 FU2 SB3 E
反转控制演示
按下SB２
KM1
SB2 E KM2
松开
SB1 E
按停止按钮ＳＢ３后，电路处于停止状态
KM1 KM2 KM2
KM1
吸 合
吸合
RF
U V M 3~ W
断 开 注意相序的变化 反向旋转
动画
开关
热继电器 动断触点
. .
控制电路
起动按钮 SB1 SB2 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
M 3~
KM 停止按钮 (b)原理图
控制原理 起动 Q FU
主 电 路 KM
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
KM1
SB2 E
KM2
互 锁
KM2
互 锁
KM1 KM2
KM1
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动画演示
L1 QS U11 V11 W11 FU1 L2 L3 U11 FU2 SB3 E
合上ＱＳ
正转控制演示
KM1 SB2 E KM2
松开
SB1 E
KM1
按下SB1
KM2 KM2
吸 KM1 合 断 开
吸合
FR U V M 3~ W
KM1通电
.
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SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~
.
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KM 通电
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
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SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁