加工中心斗笠式刀库终版.ppt
斗笠刀库解析
斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
(1)还刀取下主轴上原有刀具,当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具。
(2)抓刀刀库转动,当目标刀具位于主轴正下方时,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回原来的位置,换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号,结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀,直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点,M19定向,准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点,M19定向,准备抓刀N8 M50 刀库准备好(使能)N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0,则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右(靠近主轴)M53松刀,吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左(远离主轴)宏变量定义宏程序中,利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位,可直接和PMC 进行联系,极大的方便了处理。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分;有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式: (9)1.5.2 刀库信号测试: (9)1.5.3 换刀点调整: (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障,中止 (11)2.2 换刀时,断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图:点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面:按照下表设置参数,可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号,如: 在“通用机床数据”界面,点击“搜索”输入“14510”,即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注:使用刀具名称编程时(如T=“MILL8”),不要设置MD52270_bit7;1.2刀库表初始化参数设置完成后,即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”,初始化刀具表(可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行;也可拷贝文件至“程序”界面下,执行)U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下,执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面,系统默认为20把刀位带机械手的刀库;刀具表刷新前(默认)状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块,网络17,斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中,按照对应说明填写对应信号点,如下图所示:(详见《PLC 子程序说明》)详细信号说明如下: 示例中:刀盘带有零位信号,故REF_Type=1;数刀信号为低电平,Counter_Type=0;注:如刀盘无零位信号,REF_Type =0;则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补;不允许空位不填;信号说明一览表注:MAG_Sure_K(刀具表确认按键)用于在换刀中断或手动更改刀具后,再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
加工中心斗笠式刀库 ppt课件
加工中心斗笠式刀库
• 1.9 • 主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置,进行抓刀动作。
• 1.10 • 主轴刀具加紧。加紧传感器(D)发出确认信号。
• 1.11 • 刀库向远离主轴中心位置侧平移,直到PLC接收到传感器A • 发出的反馈确认信号。
• 1.12 • 主轴定位解除,换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的,为了保
• • (4) • 夹紧刀架电动机继续反转,此时涡轮停止转动,蜗杆轴3自身转动,当两端面
齿增加到一定夹紧力时,电动机1停止转动。译码装置由发信体13﹑14组成, 电刷13负责发信号,电刷14负责位置判断当刀架定位出现过位或不到位时, 可松开螺母12,调好发信体11与电刷14的相对位置。刀架在正向旋转的过程 中不停的对刀位输入信号进行检测,
1.运动系数
拨盘等速回转,在一个运动循环内,总的运 动时间为:
t=2π/ω1
槽轮的运动时间为:
td=2α1/ω1
定义: k=td / t 为运动系数,即:
ω2
k=td / t =2α1/2π
为减少冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与 拨销中心连线成90°角。故有:
2α1=π-2φ2 =π-(2π/z)
二、槽轮机构的类型与应用
槽轮机构 类型
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构
轴线平行 轴线相交
应用实例: 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
外啮合槽轮机构
ω1 2φ
ω2
内啮合槽轮机构
球面槽轮机构
车螺纹
4
3空闲 2车帽口
切尾 5
1 装牙膏筒
卸牙6膏筒
六槽内槽轮 圆销 拨盘
六角车床转塔
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
加工中心斗笠式刀库控制原理与故障诊断
时停。
重新压接端子,压紧螺栓此故障消失。
由于斩波主机箱接地螺栓易被忽视,当出现故障时往往向其他方向寻找,而忽视简单的故障现象。
3.2电机车不能调速断开3#连线,打开斩波主机箱盖板,通电检测,观察各指示灯指示正常。
光电给定器弹簧、凸轮均正常。
转动调速手柄,测ADJ(DC0~4V)电压变化,无跟随调速手柄线性变化,±15V电压正常,据此判断光电给定器损坏、更换,电机车正常运行。
3.3电机车牵引力不足司控器调速手柄置于可调范围最高档位置,电机车无力,尤其是过弯道、轨道稍微打滑处,更加明显。
电机车有可能是单电机工作。
检查司控器换向触点、主电机及主回路正常。
打开斩波主机箱盖板、断开司控器3#连线,通电检测,转动调速手柄,观察各指示灯指示正常。
用万用表分别测2个IGBT的GE端电压跟随ADJ电压线性变化情况,发现1个正常;1个没有跟随性、无指示。
更换此IGBT控制线,再次检测正常,试机正常。
这次故障是IGBT控制连线板故障,斩波驱动盒的ER1/ER2红色指示灯应闪烁,但这次无闪烁,是IGBT控制连线板其它元件故障。
3.4电机车无法起动断开司控器里边的3#连线,打开斩波主机箱盖板,通电检测,转动调速手柄。
斩波主机箱驱动盒面板指示灯24V绿灯亮,而±15V绿灯闪烁。
由指示灯显示初判斩波驱动盒损坏,±15V输出电压不正常,更换斩波驱动盒,还是这个故障。
再检查司机控制器接线端子,无24V电源,而辅助电源正常,进一步检查发现,是24V电源地线虚接,感应电压造成24V电源指示灯正常而实际无24V电源,±15V绿灯闪烁,斩波驱动盒输出控制IGBT关断。
3.5电机车重车巷停机电机车满载运行时,在重车巷停机。
维修人员赶到时,检测正常,并能正常运行。
当满载在重车巷运行时又反复出现以上故障。
经分析判断为斩波主机箱温度传感器损坏,电机车重载运行一段时间,主机箱温度升高,传感器损坏,风扇不工作,IGBT关断。
BT40X16斗笠式刀库的研究与设计说明书
毕业设计说明书设计题目:BT40X16斗笠式刀库的研究与设计姓名学号院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师2013 年 6 月摘要90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及及发展,高速加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛使用。
自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色,在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。
刀库作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了加工中心的发展。
斗笠式刀库一般只能存16~24把刀具,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。
当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。
当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位置。
关键词:数控加工中心,斗笠式刀库ABSTRACTSince the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, High-speed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools, high efficiency and reliability, and more complex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing center's development.Rain hat type knife library normally only save 16 to 24 knife sword rain hat type, change cutters in the library in the sword to the spindle mobile library. Rain hat type knife library normally only save 16 to 24 knife sword rain hat type, change cutters in the library in the sword to the spindle mobile when spindle library on the library card slot cutter into the knife, spindle, when moving upwards from cutter knife library rotation. When to change tool to align the spindle, when spindle moves directly into the spindle cone hole cutter, clamping tool, return the original position knife library.Keywords: CNC processing center, rain hat type knife library摘要 (I)1 绪论 (3)数控机床概述 (3)数控机床的概念 (3)数控机床的组成 (3)数控机床的工作原理 (3)数控机床的特点 (3)数控机床的发展 (3)数控铣床分类 (4)数控立式铣床 (4)数控卧式铣床 (4)万能数控铣床 (4)龙门式数控铣床 (5)数控铣床的功能及加工对象 (5)加工中心知识 (5)自动换刀装置与刀库 (5)自动换刀装置 (5)刀库类型 (6)本章小结 (9)2 总体方案 (9)数控立式升降台铣床的组成及主要技术参数 (9)可能的方案比较及最终选择方案 (10)斗笠式刀库结构组成及工作原理 (12)刀库横移装置的设计: (12)本章小结 (13)3 斗笠式刀库设计 (14)刀库容量的确定 (14)气缸设计和选择 (14)气缸的选择要点 (14)气缸初选 (15)驱动力校核 (15)活塞杆稳定性校核 (16)缸筒壁厚计算 (17)耗气量及刀库横移运动时间的计算 (17)刀库驱动转矩的估算 (18)刀库分度机构的传动设计及计算 (18)旋转部件转动惯量计算 (19)刀库驱动转矩计算 (20)减速电动机的选择 (20)刀库驱动转矩的校核 (20)换刀过程总时间的计算与校核 (21)刀具的选择方式 (21)刀具交换装置的选择 (22)电气元件的选择 (23)气缸磁环开关 (23)马达定位感应开关 (23)刀号计数器开关 (23)本章小结 (23)4 重要零部件的设计 (24)联轴器 (24)联轴器的选择 (24)联轴器校核 (25)刀夹 (25)刀夹作用 (25)刀夹工作原理 (26)本章小结 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (30)1 绪论数控机床概述数控机床的概念数字控制是利用数字化信息对机械运动以及加工过程进行控制的一种方法,简称数控(Numerical Control,NC)。
加工中心刀库分类特点及典型故障分析 ppt课件
⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工 作是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查 机械手液压系统的压力是否正常,刀具在机械手上锁紧是否 可靠,发现不正常时应及时处理。
17
ppt课件
2.2、机械手换刀方式
带机械手的刀库,换刀速度快,在零件程序运行的同时, 刀库可以将下一把刀具提前转到换刀位置。换刀指令生效后, 机械手将主轴刀套内的刀具与刀库换刀位置刀套内的目标刀具 直接交换。在整个换刀过程中对刀库冲击小, 带机械手的刀库增加了机械手的控制,因而相关的PLC应用程 序也相对复杂,机械手的控制方法因厂家不同,通常采用以下 几种控制方式:液压控制、异步电机控制、凸轮控制机械手
按换刀 方式划分
主轴直接 取刀方式
机械手 换刀方式
8
ppt课件
2.1、主轴直接取刀换刀方式
9
ppt课件 10
ppt课件 11
AB
ppt课件 Z2
12
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ppt课件 14
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ppt课件
电电机机 直线导轨
气缸
直线导轨
主轴
刀库刀盘
((aa))
((bb))
((dd))
39
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(5)主轴系统有问题,刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端 的拉钉拉紧的;松刀时,液压缸的活塞杆顶压顶杆,顶杆通过空心螺钉 推动拉杆,一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉,另一方面又顶动拉钉, 使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因有以下5点: ①刀具尾部拉钉的长度不够,致使液压缸虽已运动到位,而仍未将刀具 顶“松”; ②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化,使液磨损; ④弹簧卡头出故障,不能张开: ⑤主轴装配调整时,刀具移动量调得太小,致使在使用过程中一些综合 因素导致不能满足“松刀”条件。
BT40F斗笠式刀库说明书(台湾版)
B T4 0 - 16 F B 斗 笠 式 刀 庫
50
500
120
P向
常州市新墅机床数控设备有限公司 BT40-16FB斗笠式刀库
300
216.4
195.9
115
主 軸換 刀行 程
13
φ538
300
φ628
氣 缸換刀 行 程
241.5
500
377.5
191.5
6-M16-6H-30/25
P向
161.5
P向
11 0 . 5
113.4
115
主軸 換刀行 程
163
275
85
119
45
2 00 氣 缸換刀 行程
2 2 6 .3
410
φ 3 78 . 5
14 3
11
BT4 0-1 2FA 斗笠 式刀 庫
48
453
15 0
95
常州市新墅机床数控设备有限公司 BT40-12FA斗笠式刀库
240
1 13 . 9
17 6. 5
1 15
主 軸換 刀 行 程
12
1 7 .5
2 5 4. 5
φ 43 6
450 27 7
25 0 氣缸換刀行程
1 91
φ 54 1 .4
6- M 12 - 6H - 25 / 20
P向
13 2 .5
7 7. 5
16
3 70
1 15
45
1 80
1 80
4 50
1 85
1 5 5± 0. 2
10
BT40-10F 斗笠式刀庫
10
BT40-12FA 斗笠式刀庫
加工中心斗笠式刀库25页PPT
6
、
露
凝
无
游
氛
,
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕,双双入我庐 ,先巢故尚在,相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
,
于
我
若
浮
烟
。
ห้องสมุดไป่ตู้
9、 陶渊 明( 约 365年 —427年 ),字 元亮, (又 一说名 潜,字 渊明 )号五 柳先生 ,私 谥“靖 节”, 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢!
25
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
,
审
容
膝
之
易
安
。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者,好之者不如乐之者。——孔子
文 家 。汉 族 ,东 晋 浔阳 柴桑 人 (今 江西 九江 ) 。曾 做过 几 年小 官, 后辞 官 回家 ,从 此 隐居 ,田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材, 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
加工中心斗笠式刀库
槽轮机构(马尔它机构)
一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成:带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘 上的凸圆弧,起锁定作用。
拨盘 圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程:拨盘连续回转,当两锁止弧接触时, 槽轮静止;反之槽轮运动。
作用:将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
• •
• • • • • • • • •
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换 刀位置,位置到达通过信号传感器(B)反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Z轴的第二参考点, 在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后,主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器 (C),数控机床PLC接收到传感器C发送的反馈信号后,确认本步动作执行 完成,允许下一步动作 开始。 1.7 主轴抬起到Z轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时,刀库和主 轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号,启动刀库电机的转 动,找到指令要求更换的目标刀具,并使此刀具位置的中心与主轴中心在一 条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知:当只有一个圆销时,k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构,则可在拨盘上多装几个圆销,设装有n个均匀 分布的圆销,则拨盘转一圈,槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍, 即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得:n≤2z/ (z -2)
• •
(3) 刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动,当转到程序指定的刀号时,粗 定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位,同时电刷13接 触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制,刀架体7不能转动,使其在该 位置垂直落下,刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。
任务1-3加工中心刀库的安装优秀PPT课件
气缸 刀库左位CHE传NLI 感器 刀库右位传感14器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
CHENLI
15
CHENLI
16
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
CHENLI
白色主动轮 由电机驱动
17
实现电机每转一圈,刀库更换一个刀位
CHENLI
18
拉钉 刀柄
铣刀
CHENLI
19
松刀 、抓 刀气 缸
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号:T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
_NO:
MSG("无换刀动作原因:编程刀具号=主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者
_END:
CHENLI
62
CHENLI
63
CHENLI
64
将之前备份的Toolchange.spf恢复至,“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
右位传 感器
换刀位
CHENLI
41
第三步:电磁阀动作,气缸活塞缩回,左位传感器发 出有效信号,完成一个换刀的循环。
左位传 感器
CHENLI
42
本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入?几个PLC的输 出?
CHENLI
43
(二)802D SL输入输出的连接
CHENLI
44
PROFIBUS总 线输出端X6
CHENLI
50
CHENLI
51
三、任务计划
CHENLI
52
CHENLI
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斗笠刀库使用说明
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号输入信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0.7: 模拟主轴手动换档信号X0.5: X轴减速输入信号X0.4: 4轴分度头输入信号X0.3: 松拉刀开关信号X0.2: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号X0.1: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号X0.0: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X1.7: G31测量输入信号X1.6: 负向硬限位X1.5: Y轴减速输入信号X1.4: 正向硬限位X1.3: 宏输入X1.2: 主轴定位完成输入信号X1.1: 复合功能:宏输入,转台松开输入信号X1.0: 复合功能:宏输入,转台夹紧输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X2.7: 主轴报警信号输入X2.5: Z轴减速输入信号X2.4: 急停信号X2.3: 倍率开关输入信号X2.2: 倍率开关输入信号X2.1: 倍率开关输入信号X2.0: 倍率开关输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X3.7: 模拟主轴高档位反馈X3.6: 紧刀到位输入信号X3.5: 4轴减速输入信号X3.4:模拟主轴低档位反馈X3.3:ESP 急停X3.2: 暂停X3.1: 启动按钮X3.0: 程序开关位号 7 6 5 4 3 2 1 0X4.7: ESP 急停X4.6: 附加操作盒选择4轴X4.5: 附加操作盒选择Z轴X4.4: 附加操作盒选择Y轴X4.3: 附加操作盒选择X轴X4.2: 手轮脉冲当量X4.1: 手轮脉冲当量X4.0: 手轮脉冲当量位号 7 6 5 4 3 2 1 0X100.7: 模式切换输入信号X100.6: 松刀到位输入信号X100.5: 刀库拉回到位输入信号X100.4: 刀库伸出到位输入信号X100.3: 数刀输入信号X100.2: 刀库零位输入信号X100.1: 刀库手动反转输入信号X100.0: 刀库手动正转输入信号输出信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0.7: 主轴制动输出Y0.6: 报警输出Y0.5: 主轴停止Y0.4: 润滑油开Y0.3: 冷却液开输出Y0.2: 卡盘控制输出Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y1.7: 加工完成Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.5: 手动/手轮/单步/回零方式指示信号Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.3: 冷却液关脉冲输出Y1.2: M11脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.5: 4轴驱动准备就绪输出Y2.4: 复合功能:主轴档位,宏输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.2: 复合功能:主轴档位,宏输出Y2.1: 复合功能:主轴档位,宏输出,模拟主轴高档输出Y2.0: 复合功能:主轴档位,宏输出,模拟主轴低档输出位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y100.4: 模式切换输出信号Y100.3: 刀库反转输出信号Y100.2: 刀库正转输出信号Y100.1: 刀库拉回输出信号Y100.0: 刀库伸出输出信号K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能,1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关,1-禁止,0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关,1-禁止,0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1:不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能,1-禁止,0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3,1-禁止,0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2,1-禁止,0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1,1-禁止,0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1:为开0:为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择;1:有效,0:自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能;1:有松拉刀控制机能,0:无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能;1:有效,0:无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时,是否检查档位反馈信号;1:总是检查,0:出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时,是否需要手动参与;1:需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1:S1-S8为宏输出,0:MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键,0:不屏蔽,1:屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1:有效,0:无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1;参数开关屏蔽0:不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时,面板手轮方式是否有效。
立式加工中心斗笠式刀库毕业设计机械CAD图纸
毕业设计(论文)题目:斗笠式刀库的设计系别专业班级学生姓名指导教师完成日期毕业设计(论文)任务书济南铁道职业技术学院毕业设计指导书一、设计题目斗笠式刀库的设计二、设计目的随着科学技术和社会的进展,对机械产品的性能、精度、质量、生产率和本钱提出了愈来愈高的要求,数控机床的显现,开辟了机械加工自动化的新纪元,不仅能提高产品的质量和生产率,降低生产本钱,还能改善工人劳动条件。
一个零件往往需要多道工序完成,而单功能的数控机床只能完成单工序的加工,因此在零件生产进程中,要进行多次装卸换刀工作,不仅阻碍劳动效率,还降低了工件精度,加工中心和一般单功能机床的区别在于有了刀库和自动换刀装置,如此,一次装夹就可完成多到工序的加工,提高了零件精度和劳动效率。
此刻加工中心上刀库种类很多,有斗笠式、圆盘式等,其中斗笠式刀库结构简单,运动集中,适合与立式加工中心。
刀库本钱低,工艺要求不高,可是国内生产此类刀库的企业较少,大部份需要入口,价钱相对较贵,因此本课题超级有研究价值。
三、设计的技术要求一、斗笠式刀库要紧工作进程为:斗笠式刀库换刀时,由三步组成,第一、刀库横移装置移动到主轴箱能够抵达的位置;第二,刀库分度装置进行选刀,通过精准地分度、定位,将下个工序需要的刀送到指定位置;第三,主轴上自动装卸刀机构准确取刀装刀。
具体进程为:1)、系统接收到换刀指令。
2)、气缸推动刀库移动到主轴位置,保证当前刀位上为空,预备换刀。
3)、主轴打刀缸释放,将主轴被骗前刀具放置到刀库空刀位置。
4)、刀库电机转动,接近目的刀具位置时,接近开关发送指令,电机减速,转到位置停止,预备换刀。
5)、主轴完成装刀动作。
6)、刀库气缸带动刀库返回。
一个换刀动作终止。
二、机械结构的设计通过对加工中心刀库工作目的及工作进程的了解,设计出用横移机构、分度装置及刀盘。
3、技术参数一、机械结构①刀库有8刀位。
②利用槽轮机构完成份度。
③刀柄标准为BT30。
④刀库在圆导轨上滑动,以减小摩擦。
HNC-08MD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V0.5
HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.51、换刀基本过程对于HNC-08MD系统来说,无论是斗笠式刀库还是机械手刀库,其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的,9999为扩展程序,如果系统参数中2号参数为0,则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存,来查看9999程序,也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件,查看里面的内容。
M6调用9999程序之后,再通过调用相应的M扩展代码,对换刀的整个过程进行控制。
换刀的M 扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。
2、刀库配置表刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下,刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。
刀库表起始地址:刀库表存储于PLC数据表中,该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。
该配置项为参数P0196的引用,与修改参数P0196具有同等效果。
(机床级权限)刀具数量:设置刀库中能存储的刀具数量。
该配置项为参数P0195的引用,与修改参数P0195具有同等效果。
(机床级权限)当前刀具号:设置主轴上夹持刀具的刀具号。
该配置项为数据表D045的引用。
当前刀位号:设置刀库上在换刀位置上的刀位号。
该配置项为数据表D044的引用。
刀具号:设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。
刀库表的相关地址为:刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000~D255,因此,刀库表尾地址最大不能超过255,否则系统报错。
对于斗笠式刀库来说,刀位号与刀具号一一对应,所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义,有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”,其二者应该一致。
3、斗笠式换刀3.1、指令格式斗笠式换刀的代码格式:1、“M6TX”或者“TXM6”,X为刀具号;2、“TX;……;M6”;即在执行M6的前面先执行TX,再执行M6,但是这种格式并不能够预选刀,最终选刀的动作还是在执行M06时执行,如果M06前面没有TX,则系统会报警。
刀库产品基础认知.ppt
常用的接近開關是歐姆龍PNP的。 E.刀臂主要是鑄件,再由各個不同的小部件構成
• 圓盤式刀庫
四.刀庫特點 1)刀套採用複合工程塑料,強度高,重量輕,抗老化腐
• 打刀缸
三.常用配件 打刀缸在使用過程中出現的的各個問題,很多皆是配件的
問 題,如電磁閥、微動開關等。 四.打刀缸的特點 臻賞打刀缸品質穩定、技術純熟,並且在台灣市佔率有高
達
• 打刀缸
同行品牌的打刀缸 台灣品牌:尚品、豪澄 國內品牌:協品、和亞
謝謝學習 本課程完!
• 主軸
同品牌的主軸 台灣品牌:羅翌、普森、臺大、數格、建春 國產品牌:萊必泰 日本品牌:小松
• 打刀缸
一.打刀缸的型號 通常用的打刀缸是利用氣壓轉機械壓力的裝置。型號如: 3.5T/13L 、4.5T/13L、6T/15L 具體數據是:輸出壓力是3500Kg的打刀缸的行程是13mm。其 他同理。 二.打刀缸的構造 打刀缸原理是:氣壓進入缸體,推動活塞;再由活塞桿擠壓油壓
主軸的認知
• 主軸
二.主軸的構造 下圖由外及內我們可以看到,最外面的是主軸的外套筒,其內 是軸承和隔套,再次是主軸芯軸,在芯軸內是拉刀杆組。 外套筒:主要用於安裝、油冷、防護等作用 軸承:用於安裝芯軸,可做高速旋轉。隔套介於兩端軸承之間
起著固定軸承的作用 拉刀杆組:
• 主軸
三.主軸常用配件 軸承:由於主軸在加工的過程中會有鐵屑、粉塵等各個因
• 主軸
4.使用義大利GEMB電腦平衡校正機,平衡等級廠內要求G0.4 以內,以確保客戶在機臺上運作時可維持在平衡等級G1.0以內。 5.採用電腦控制全自動跑合程式。每一支出廠主軸均經過完整跑 合程式,縮短工具機廠於線上跑和時間,提升裝配效率。在恒 溫室經過跑合磨合測試後,主軸的溫升在無冷卻狀態下,均能 控制在15°以下。 6.接受客制化訂制,增加客戶獨特性,開發適合客戶的主軸,以
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精选
• 1.4 • 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换
刀位置,位置到达通过信号传感器(B)反馈信号到数控系统PLC进行确认。 • 1.5 • 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Z轴的第二参考点,
在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 • 1.6 • 刀库抓刀确认后,主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器
• 1.2
• 数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。如果目 标刀具号和当前主轴刀具号一致,直接发出换刀完成信号。如果目标 刀具号和当前主轴刀具号不一致,
• 启动换刀程序,进入下一步。
• 1.3
• 主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴第一参考点位 置,同时主轴完成定位动作,并保持定位状态;主轴定位常常通过检 测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。
≥7 1~2 0.36~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2-1/z) = 0.5
• 斗笠式刀库具有结构简单、成本低、易于控制和维护方便等特点,因此在中 小型加工中心上得到了广泛的应用。但是,在我们使用中发现,往往会出现 乱刀现象,从而又引起撞刀。这对数控车床安全和精度构成极大的危险。
精选
• 斗笠式刀库的工作原理:
• 斗笠式刀库的换刀时间为5~7秒
• 1.1
• 刀库处于正常状态,此时刀库停留在远离主轴中心的位置。此位置一 般安装有信号传感器(为了方便理解,定义为A),传感器A发送信 号输送到数控机床的PLC中,对刀库状态进行确认。
斗笠式刀库刀库的组成及工作原理
• 笠式刀库的组成:
• 单盘式刀库俗称斗笠式刀库(像个大斗笠),由刀库鼓轮、分度盘、 定位法兰、圆柱滚子等零部件组成。
精选
• 一般只能存16~24 把刀具。1 斗笠式刀库的动作过程,斗笠式刀库 在换刀时整个刀库向主轴平行移动,首先,取下主轴上原有刀具,当 主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具其次主轴安 装新刀具这时刀库转动当目标刀具对正主轴正下方时,主轴下移,使 刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回原来的位置,换刀结束。 刀库具体动作过程如下:
精选
槽轮机构(马尔它机构)
一、槽轮机构的组成及其工作特点
拨盘 圆销
组成:带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。
拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘 上的凸圆弧,起锁定作用。
ω1
o1
锁止弧
工作过程:拨盘连续回转,当两锁止弧接触时, 槽轮静止;反之槽轮运动。
作用:将连续回转变换为间歇转动。
槽轮
o2
ω2
特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,能平稳地、间歇地 进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ,不适合高速运动场合。
精选
二、槽轮机构的类型与应用
槽轮机构 类型
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构
轴线平行 轴线相交
应用实例: 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
外啮合槽轮机构
如果想得到k≥0.5的槽轮机构,则可在拨盘上多装几个圆销,设装有n个均匀 分布的圆销,则拨盘转一圈,槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍, 即:
k=n(1/2-1/z)
∵ k≤1 得:n≤2z/ (z -2)
槽数z 圆销数n 运动系数k
3 1~6 1/6~1
4 1~4 0.25~精1选
5 、6 1~3 0.3~1
证数控机床的安全,保证刀库的换刀顺利完成,在斗笠式刀库中一般还安装 刀库转动到位确认传感器(E),保证刀库转动停止时,刀具中心线位置和主 轴中心线在一条直线上。不能太多,太多的话这个“斗笠”就太大了,放不 下了。这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入 刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。当要换的刀具对正 主轴正下方时主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原 来的位置。
精选
• 斗笠式刀库的分度装置是利用了外啮合槽轮机构能把主动轴的匀速连续运动 转换为从动轴的周期性间歇运动原理设计的一种分度转位机构。斗笠式刀库 选刀时,首先由刀库回转电机得到旋转指令,输入轴通过联轴器带动定位法 兰旋转,从而使在定位法兰上的圆柱滚子回绕法兰中心转动;当圆柱滚子转 动一定角度,进入分度盘的分度槽中,拨动分度盘开始作转位运动;当分度 盘转过一定的角度后,圆柱滚子从分度槽中脱出,刀库鼓轮盘(分度盘通过 螺钉与刀库鼓轮连在一起转动见图1)即静止不动,并由定位法兰的锁止半轴 定位。
ω1 2φ
ω2
内啮合槽轮机构
精选
球面槽轮机构
车螺纹
4
3空闲 2车帽口
切尾 5
1 装牙膏筒
卸牙6膏筒
六槽内槽轮 圆销 拨盘
六角车床转塔
精选
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
1.运动系数
拨盘等速回转,在一个运动循环内,总的运 动时间为:
t=2π/ω1
槽轮的运动时间为:
td=2α1/ω1
定义: k=td / t 为运动系数,即:
精选
• 1.9 • 主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置,进行抓刀动作。 • 1.10 • 主轴刀具加紧。加紧传感器(D)发出确认信号。 • 1.11 • 刀库向远离主轴中心位置侧平移,直到PLC接收到传感器A • 发出的反馈确认信号。 • 1.12 • 主轴定位解除,换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的,为了保
ω2
k=td / t =2α1/2π
为减少冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与 拨销中心连线成90°角。= 2π(z-2)/2z
代入精上选式
ω1
2α1 90° 90°2φ2
将2α1代入得: k =1/2-1/z
∵ k>0 ∴ 槽轮的槽数 z≥3 可知:当只有一个圆销时,k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。