《教学分析》-CMJ2-17培训全液压掘进钻车
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5、行走驱动装置有两条履带，每条履带单独用液压马达 作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。最高行走速度为 2.4公里/小时，制动器集成于液压马达中。当低于设定压 力时，停车制动自动起效。
6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器 （行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑 板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1315毫米。 最大钻孔深度为2600毫米。
三、注意：
1、钻车操作各动作前，先将支腿支撑起，稳定后再操 纵其他动作。
2、点动起动电机，查看电机风扇运转方向是否正确 （看电机箭头标志和电机风扇运转方向是否一致）严禁 电机不按方向运转，损坏油泵。
3、凿岩时先打开水节门手柄，供水冲洗炮孔。 4、钻臂转动臂左右旋转不能大于180°，否则会绞坏胶
调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸， 或拧松涨紧油缸与单向阀中间的连接接头排泄黄油来 实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态， 可通过连接接头的泄油槽排泄黄油。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下 挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。 初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先 进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履 带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。 涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工 作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧 极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三 大作用。
行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减 速机，减速机带内置式液压马达。该减速机为原装进 口件。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。 履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在 工作和行驶时起缓冲作用。
7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独 立出发，共用一台两联油泵供油。因此整机功率仅55千瓦， 全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅 泵。
8、液压系统先进，采用中压系统，油路左右对称、系统 保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可 缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿 岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩和推进，待 故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器， 防止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。
管和接头。 5、钻车行走时，两支腿保持离地100mm，以防止整车倾
翻。 6、钻车行走时，钻车周围严禁站人。
第一章 CMJ17HT全液压掘进钻车概述
第一节 掘进钻车型号说明 第二节 掘进钻车结构 第三节 掘进钻车参数
液压凿岩有如下优点：
1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下
液压锁
摆臂油缸
凿岩钻车的工作原理
由动力供应系统即电源，把动力源接入钻车 的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能 转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减 速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动 两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位， 通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩 钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系 统冲洗炮孔。
第一节 掘进钻车型号说明
C M J 2 - 17
适用断面
钻臂数量
掘进
煤矿用
钻车
第二节 掘进钻车结构
CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总 成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻 臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、 10电气系统、11随机工具、12液压系统组成
第三节 掘进钻车参数
整机性能
第二章 钻车工作原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
行走机构 液压系统 压气系统 供水系统 电气系统
第一节 行走机构
本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机 重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应 陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由 两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与 转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
凿岩机底板
滑架
推进油缸
调节螺母 钢丝绳涨紧器
顶皮
前扶钎器
卡子 扶钎器衬套
注油口 中扶钎器
行程阀
托管轮架润滑注油口
尼龙轮,垫
托管轮架
凿岩机转钎马达
凿岩机蓄能器 排气孔
拆下堵头，用充氮工具充入氮气
钎尾 前导套
注水壳体
滑块
液控单向阀
摆角油缸
补偿油缸
俯仰油缸
举升油缸
转臂马达 拆掉4条螺丝拔出销轴可将大臂与车体分离
制动驻车
行走操纵
放油孔
注油孔
百度文库
油位孔
履带涨紧弹簧注油处
行走减速机
一 钻车行走解除制动的方法 1 、将如图所视的端盖翻转安装即可
制动状态
解除制动
涨紧弹簧 单向阀
履带涨紧油缸注油口
引导轮
前支腿
前支腿油缸
后支腿油缸 后支腿
第二节 液压系统
CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车液压系统为 封闭式的。它是由55千瓦防爆电机和两台柱 塞泵，一台齿轮泵，一个容积为350升的油 箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换 向阀，一组四联多路换向阀，两个逐步打眼 阀，两组液压集成块，六个液压马达，十六 只油缸和其他液压附件组成。
钻车安全警示
一、危险： 二、警告： 三、注意：
一、危险：
1、调整履带涨紧机构时，千万不能 拧下单向阀，以防弹出伤人。
2、维修时，必须先切断电源，才能 打开箱盖进行维修工作，否则将造 成人身伤害。
二、警告：
1、液压系统漏油时不得作业，并及 时将泄漏油清除、掩埋后再作业。
2、凿岩过程中，随时注意水密封是 否良好，如发现从注水壳体泄水孔漏 水，必须马上更换水密封，否则会损 坏凿岩机。
工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。
掘进钻车结构特点：
1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。 2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、
左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。
3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面 任意位置凿岩，补偿定位准确。
4、底盘为整体刚性组合。底盘中部上面左右各安装一个 钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻 车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可 靠。
6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器 （行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑 板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1315毫米。 最大钻孔深度为2600毫米。
三、注意：
1、钻车操作各动作前，先将支腿支撑起，稳定后再操 纵其他动作。
2、点动起动电机，查看电机风扇运转方向是否正确 （看电机箭头标志和电机风扇运转方向是否一致）严禁 电机不按方向运转，损坏油泵。
3、凿岩时先打开水节门手柄，供水冲洗炮孔。 4、钻臂转动臂左右旋转不能大于180°，否则会绞坏胶
调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸， 或拧松涨紧油缸与单向阀中间的连接接头排泄黄油来 实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态， 可通过连接接头的泄油槽排泄黄油。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下 挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。 初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先 进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履 带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。 涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工 作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧 极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三 大作用。
行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减 速机，减速机带内置式液压马达。该减速机为原装进 口件。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。 履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在 工作和行驶时起缓冲作用。
7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独 立出发，共用一台两联油泵供油。因此整机功率仅55千瓦， 全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅 泵。
8、液压系统先进，采用中压系统，油路左右对称、系统 保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可 缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿 岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩和推进，待 故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器， 防止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。
管和接头。 5、钻车行走时，两支腿保持离地100mm，以防止整车倾
翻。 6、钻车行走时，钻车周围严禁站人。
第一章 CMJ17HT全液压掘进钻车概述
第一节 掘进钻车型号说明 第二节 掘进钻车结构 第三节 掘进钻车参数
液压凿岩有如下优点：
1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下
液压锁
摆臂油缸
凿岩钻车的工作原理
由动力供应系统即电源，把动力源接入钻车 的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能 转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减 速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动 两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位， 通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩 钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系 统冲洗炮孔。
第一节 掘进钻车型号说明
C M J 2 - 17
适用断面
钻臂数量
掘进
煤矿用
钻车
第二节 掘进钻车结构
CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总 成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻 臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、 10电气系统、11随机工具、12液压系统组成
第三节 掘进钻车参数
整机性能
第二章 钻车工作原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
行走机构 液压系统 压气系统 供水系统 电气系统
第一节 行走机构
本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机 重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应 陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由 两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与 转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
凿岩机底板
滑架
推进油缸
调节螺母 钢丝绳涨紧器
顶皮
前扶钎器
卡子 扶钎器衬套
注油口 中扶钎器
行程阀
托管轮架润滑注油口
尼龙轮,垫
托管轮架
凿岩机转钎马达
凿岩机蓄能器 排气孔
拆下堵头，用充氮工具充入氮气
钎尾 前导套
注水壳体
滑块
液控单向阀
摆角油缸
补偿油缸
俯仰油缸
举升油缸
转臂马达 拆掉4条螺丝拔出销轴可将大臂与车体分离
制动驻车
行走操纵
放油孔
注油孔
百度文库
油位孔
履带涨紧弹簧注油处
行走减速机
一 钻车行走解除制动的方法 1 、将如图所视的端盖翻转安装即可
制动状态
解除制动
涨紧弹簧 单向阀
履带涨紧油缸注油口
引导轮
前支腿
前支腿油缸
后支腿油缸 后支腿
第二节 液压系统
CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车液压系统为 封闭式的。它是由55千瓦防爆电机和两台柱 塞泵，一台齿轮泵，一个容积为350升的油 箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换 向阀，一组四联多路换向阀，两个逐步打眼 阀，两组液压集成块，六个液压马达，十六 只油缸和其他液压附件组成。
钻车安全警示
一、危险： 二、警告： 三、注意：
一、危险：
1、调整履带涨紧机构时，千万不能 拧下单向阀，以防弹出伤人。
2、维修时，必须先切断电源，才能 打开箱盖进行维修工作，否则将造 成人身伤害。
二、警告：
1、液压系统漏油时不得作业，并及 时将泄漏油清除、掩埋后再作业。
2、凿岩过程中，随时注意水密封是 否良好，如发现从注水壳体泄水孔漏 水，必须马上更换水密封，否则会损 坏凿岩机。
工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。
掘进钻车结构特点：
1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。 2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、
左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。
3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面 任意位置凿岩，补偿定位准确。
4、底盘为整体刚性组合。底盘中部上面左右各安装一个 钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻 车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可 靠。