汉桥伺服驱动器说明书

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伺服驱动说明书V2[1].7-090511

1.
TYPE：
产品型号
F8-N-3T-0075
第二章安装及电路
2
2.1.1
伺服驱动器要安装于室内通风良好的场所，并采用垂直安装方式，以其它方式安装会降低其散热效果并导致功能异常。
安装时要与相邻物品或挡板(墙)保持足够的空间，如下图所示：
5cm5cm
2.1.2
环境温度：-10℃～50℃
确认环境温度是在技术条件温度范围内。当伺服驱动器安装在发热设备附近时，其环境温度将升高。当伺服驱动器装在封闭装置内时，其环境温度会升高得很快，导致伺服驱动器使用寿命缩短。如果你想将伺服驱动器装进封闭装置内，请仔细考虑冷却方法及尺寸。
使用安全注意事项分为：
危险：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏或人员伤亡。
注意：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏。
1.1.1安装与配线
危险：
1、将伺服驱动器安装在金属等不可燃物体上。
2、不要将伺服驱动器安装在有爆炸气体的环境里。
3、不要将伺服驱动器安装在易燃物品附近。
4、确保伺服驱动器的额定电压与交流电源的供电电压相匹配。
2、在设置伺服驱动器的速度(运行速度或最高速度)时，请先确认电机和机器允许的速度范围。
3、仅在允许的环境温度变化(-10℃～+50℃)范围内使用伺服驱动器：由于伺服驱动器的寿命在很大程度上受环境温度的影响，使用时不要超出技术规范要求，此外应注意安装方向及条件。
4、不要对伺服驱动器电缆间进行绝缘测试：要测量电源电缆或电机电缆的绝缘电阻，请先将它们与伺服驱动器断开。绝对不允许对控制电路进行绝缘测试。
6输出端噪声滤波器：
减小伺服驱动器输出端造成的噪声。
7输出端AC电抗器：
通过平滑电源波形来减小由于伺服驱动器开关波形造成的电机振动。当伺服驱动器和电机之间接线超过50米时也可以抑制谐波。

伺服驱动器使用说明书

MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。

（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

h系列伺服驱动器使用手册_解释说明

h系列伺服驱动器使用手册解释说明1. 引言1.1 概述本手册是针对H系列伺服驱动器的使用手册，旨在为用户提供关于H系列伺服驱动器的详细信息和操作指南。

H系列伺服驱动器以其可靠性、高效性和先进的控制技术而闻名，广泛应用于各个领域。

1.2 文章结构本手册共分为五个主要部分。

首先，在引言中概述了文章的目的和内容。

然后，在第二部分中介绍H系列伺服驱动器的概念、功能、历史背景和应用领域。

接下来，在第三部分中详细解释了H系列伺服驱动器的技术原理，包括控制原理概述、电机控制方法和反馈系统设计。

在第四部分中，我们将提供一些使用注意事项和故障排除的指导，包括安装调试指南、参数设置和优化技巧以及常见故障及解决方法。

最后，在结论与展望部分总结了整个使用手册的内容及要点，并展望了H系列伺服驱动器未来发展方向与趋势。

1.3 目的编写本使用手册的目的是帮助读者更好地理解和使用H系列伺服驱动器。

通过通过提供清晰的说明和操作指南，本手册旨在帮助用户正确安装、调试和优化H 系列伺服驱动器，并提供一些常见故障的解决方法。

同时，我们希望通过介绍该产品的技术原理和应用领域，使读者对H系列伺服驱动器有更全面的了解，并促进其在各个领域的应用与发展。

2. H系列伺服驱动器简介2.1 定义和功能H系列伺服驱动器是一种用于控制电机运动的装置。

它通过接收指令信号，并根据反馈信号调整输出电流，以实现对电机的精确控制。

伺服驱动器的主要功能包括速度调节、位置控制和力矩控制。

2.2 历史背景随着工业自动化水平的提高，对电机控制精度和稳定性的要求也越来越高。

H 系列伺服驱动器在此背景下得到了广泛应用和发展。

随着先进控制算法的引入和芯片技术的不断进步，H系列伺服驱动器在近年来取得了显著的发展。

2.3 应用领域H系列伺服驱动器广泛应用于各个领域，包括工业自动化、机械加工、机器人技术、电子设备等。

在这些领域里，H系列伺服驱动器可实现精确位置调节和运动控制，提高生产效率和产品质量。

伺服驱动器外部接线及详细说明备课讲稿

伺服驱动器外部接线及详细说明备课讲稿伺服驱动器外部接线及详细说明⼀、伺服驱动器外部接线及说明。

SRV-CTRLPLC外部电源（DC 24V）SRV-CTRL说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、以→指向者为输⼊，以←指向者为输出。

3、各信号含义如下：INH: 禁⽌输⼊脉冲指令（开路时禁⽌）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输⼊端；PULS2: 指令脉冲输⼊端； SIGN1: 指令脉冲符号输⼊端；SIGN2: 指令脉冲符号输⼊端；⼆、参数说明：1、参数设置⽅法。

操作⾯板上共有5个按键，意义如下：MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-××××: 选择监视项⽬（共有7个, 在按 MODE键显⽰DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速；⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制⽅式；⑸、DP-IO: 输⼊输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息；⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。

EE-××××: 写⼊参数。

AT-××××: ⾃动增益调整。

SET：为设定及确认键。

↑：数值增加或移动到下⼀个选项；↓：数值减少或移动到上⼀个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Drive r的补充信息说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应⽤中应设为0;2、控制⽅式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出⼚设定为”*”者为出⼚时未设置，需根据实际⾃⾏设置；4、其余参数可使⽤出⼚设置；5、最后⼀栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver⼿册（旧）或参考Driver⼿册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。

用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。

螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。

伺服说明书

翻译：秦刚1 / 14页概要TB 系列刀架是通过伺服电机和型号为SA-01A-TB 的伺服放大器来控制的。

其中伺服放大器置于电器柜内（尺寸为：325X210X80mm ）伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电机以及与机床进行逻辑通讯。

注意：若参数改动恕不通知翻译：秦刚2 / 14页索引概述第1页索引第2页电器连接图（总图）第3页电器连接图（分图）第4页输入输出信号连接第5页如何选择刀架的型号第6页模式设定（0）第7页模式设定（1）第8页模式设定（1）举例第9页模式设定（2-3-4）第10页模式设定（5-6）第11页模式设定（7）第12页启动—找零第13页诊断报警处理第14页使用各项功能前，请阅读手册中的说明请勿触动伺服放大器内部器件如必须的情况下，应由有经验的技术人员方可触动其内部部件，我们建议，至少等待5分钟,使其电容充分放电后，再打开伺服放大器的外壳。

说进们将质翻译：秦刚3 / 14页刀架-伺服驱动器-电磁阀之接线刀架使用液压控制锁紧和松开的模式下，详细的技术参数流量，油压，电磁阀等参见TB002-C ，第20页。

必须安装继电器，应为800mA LO.3和LO.4输出不能够直接控制电磁阀翻译：秦刚4 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）翻译：秦刚5 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）v3-DB37输入/出37针母接头(焊接端)N.B.要求+24V 信号输入24V 直流电+/-10%最大50W 2安培保险报警输出24V 最大100毫安刀架锁紧信号24V 最大100毫安刀架到位信号24V 最大100毫安刀架型号选择根据第6页的图跳接附带奇偶校验的目标刀号码和启动码见第8页操作模式选择见第7---12页N.C.=不连接 N.U.=不使用翻译：秦刚6 / 14页预留个人参数设定口通过伺服放大器设定刀架型号及工位数伺服放大器中的PIN4(+24V)和PIN 19-37-18-12-30的不同组合连接，代表着不同的刀架型号，下图中的十进制一栏里的数值是与左侧二进制所表示的数值一致，供参考。

交流伺服驱动器说明书

后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2：可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
4
交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。
26 伺服报警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定位完成 COIN Type2 定位完成输出端子。

伺服驱动器中文说明书

1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。

Kinco 2S 系列伺服驱动器使用指南说明书

Kinco 2S系列伺服驱动器使用指南（中英文）V2.0感谢您使用Kinco伺服产品！Kinco系列不同型号产品的配件各不相同，收到产品后建议您对产品进行确认。

1.请根据机身或包装盒上的铭牌信息确认驱动器型号与您所订购的型号是否一致。

2.请检查产品是否在运输过程中有损坏，采用螺丝刀确认驱动器上所有固定螺丝有无松动。

如以上任一项有问题，请及时与本公司或您的供应商联系。

深圳步科电气有限公司11.1◆请安装于无雨淋和直射阳光的室内控制箱之内，且周围物品注意需为非易燃品◆无削液、油雾、铁粉、切屑的场所◆通风良好，干燥无尘，无振动的场所◆本产品符合EMC标准2014/30/EU和低压标准2014/35/EU（LVD）1.21.3注意事项注意！⚫请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂擦拭外壳，以免外壳变色或破损；⚫请确保产品在运输和存储过程中的环境安全，使用原厂包装进行存储和运输；⚫请在熟悉产品相关知识和遵守安全注意事项的前提下对驱动器进行操作；⚫请严格按照图1-1所示的安装方式正确安装伺服驱动器；⚫驱动器与电机动力电缆、抱闸线缆以及编码器电缆不能过度拉伸；⚫避免任何异物进入驱动器内，螺丝、金属屑等导电异物或可燃性异物进入驱动器内可能引起火灾和电击，安全起见，请不要使用有损伤或零件损伤的伺服驱动器。

警告！⚫注意电击危险；⚫电缆一定要可靠安装到电源接口上；⚫连接电缆时，务必断开电源；⚫接触带电部件会造成严重伤害，并可能导致死亡；⚫本产品使用时一定要安装在电箱内，并且确定所有保护措施都已正常启动。

⚫在维护时、维修和清洁工作以及长时间服务中断时，在接触带电部件之前要注意：⚫通过电源开关关闭电气设备的电源，并防止其再次打开；⚫充电指示灯(CHARGE)表示内部高压危险，指示灯熄灭且切断电源十分钟后，才可以接触或维修驱动器。

图1-1 安装方向和间距要求2 驱动器接线以及引脚定义 2.1驱动器接口介绍CD/FD432S 的X3与X7端口（AC220V ）CD/FD622S 的X3与X7端口（AC380V ）图2-1 驱动器外观结构组成说明2.2SSSS固定电机电缆屏蔽夹安全接地螺丝图2-2 驱动器外部接线图⚫在接通驱动器电源前，请确保所有防护罩和电气柜门已经关闭。

直流伺服驱动器使用手册

直流伺服驱动器使用手册第一章引言1.1 背景直流伺服驱动器是一种用于控制直流电机运动的设备。

它能够通过给定的电信号控制电机的转速和位置。

在工业自动化和机械控制领域，直流伺服驱动器被广泛应用于精确控制和定位任务中。

1.2 目的本使用手册的目的是为用户提供有关直流伺服驱动器的详细信息和操作指南，以便能够正确地安装、调试和操作该设备。

通过阅读本手册，用户将能够充分了解直流伺服驱动器的特性、工作原理和使用方法。

第二章设备概述2.1 设备组成直流伺服驱动器由多个组件组成，包括电源模块、控制模块、驱动模块和反馈模块。

这些模块相互配合，共同实现对直流电机的控制。

2.2 设备特性直流伺服驱动器具有以下主要特性：- 高精度控制：能够以微秒级的精度控制电机的转速和位置。

- 宽工作范围：支持多种电机规格和工作电压范围。

- 多种控制模式：支持速度控制、位置控制和力矩控制等多种控制模式。

- 可编程接口：提供丰富的接口和功能，用户可以根据需要进行自定义编程。

- 高可靠性和稳定性：采用先进的电路设计和保护机制，确保设备的可靠性和稳定性。

第三章安装和接线3.1 安装要求在安装直流伺服驱动器之前，用户需要确保以下条件满足：- 安装环境应具备良好的通风和散热条件。

- 安装位置应符合设备的空间要求和连接线的长度要求。

- 电源电压和频率应符合设备的规格要求和电网的供电标准。

3.2 接线方法根据直流伺服驱动器的接线图和用户手册提供的接线指南，用户可以按照以下步骤进行接线：1. 确定电源线的连接位置，并将其与电源模块的输入端子相连。

2. 根据需要，将控制信号的输入和输出线连接到控制模块的相应端子。

3. 将电机的电源和反馈信号线连接到驱动模块和反馈模块的相应端子。

4. 检查所有接线是否牢固，确保没有接错线或接反问题。

第四章调试和操作4.1 调试步骤在正确安装和接线后，用户需要进行调试和配置直流伺服驱动器，以确保其正常工作。

以下是一般的调试步骤：1. 检查设备的电源是否正常开启，并检查所有开关和指示灯的状态是否正常。

h系列伺服驱动器使用手册

h系列伺服驱动器使用手册伺服驱动器是一种用于控制电机瞬时电流和位置的装置，广泛应用于机械设备、自动化系统和工业领域。

H系列伺服驱动器是一款高性能的伺服驱动器，具备稳定性、精准性和可靠性。

本使用手册将详细介绍H系列伺服驱动器的技术参数、连接方式、参数调节和故障排除等内容，以帮助用户正确、高效地使用H系列伺服驱动器。

一、技术参数H系列伺服驱动器的技术参数直接影响其性能和应用范围。

在本章节中，我们将详细介绍H系列伺服驱动器的输入电压、额定电流、保护等级、通信接口等重要参数。

请用户在使用前仔细阅读，并根据实际需求进行正确设置。

二、连接方式正确的连接方式对于伺服驱动器的性能和稳定性至关重要。

在本章节中，我们将详细介绍H系列伺服驱动器的电源连接、控制信号连接和电机接线等内容。

请用户按照说明书中的连接图进行连接，并确保连接牢固可靠。

三、参数调节H系列伺服驱动器具备多项参数可调节功能，以满足用户对于电机控制的个性化需求。

在本章节中，我们将详细介绍H系列伺服驱动器的参数设置方法和参数含义。

请用户在调节参数时，结合实际需要和设备要求，适当调整参数值，并注意保存参数设置。

四、故障排除在使用过程中，可能会遇到各种故障和问题，影响伺服驱动器的正常工作。

在本章节中，我们将列举常见的故障现象和解决办法，以帮助用户快速定位故障原因并进行修复。

请用户在遇到故障时，按照故障排除流程进行检查和修复，并及时与售后服务联系以获取更多的支持。

五、常见应用场景H系列伺服驱动器广泛应用于各种机械设备和自动化系统中，以提供精准的位置和速度控制。

在本章节中，我们将介绍H系列伺服驱动器在机床、工业机器人、包装设备和印刷机等领域的应用案例。

请用户参考这些案例，了解伺服驱动器在不同场景下的应用特点和优势。

六、维护和保养正确的维护和保养可延长H系列伺服驱动器的使用寿命和性能稳定性。

在本章节中，我们将介绍H系列伺服驱动器的日常维护方法和保养事项。

请用户按照说明书中的建议，及时进行维护和保养，以确保伺服驱动器的正常工作。

380V 2kW 二代单轴驱动器硬体操作说明书 (SVD-32C1-020)

380V 2kW 二代单轴驱动器硬体操作说明书(SVD-32C1-020)匯出日期：2023-10-19修改日期：2021-04-192023/10/19, 22:331 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。

本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。

新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。

本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。

2 适用机型本单轴操作手册适用於新代 2kW 二代单轴驱动器。

3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。

型号说明3.2 外观介绍3.3 外形尺寸SVD-32C1-020驱动器规格新代驱动器SVD-32C1-020三相 380~440V 50/60Hz电源额定电源电压电源电压容-15 ~ +10%许范围电源频率变±5%动范围输出额定输出电8.4A流过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，SVPWM－VVVF控制新代驱动器SVD-32C1-020回生电阻建议使用内建即可，如要外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器支援串列介面：Tamagawa、SYNNET、NIKON、FeeDAT选配扩充编码器模组：支援Tamagawa、SYNNET、NIKON、ABZ、串列、BiSS (不支援UVW省配线型编码器)(若要使用扩充编码器模组，请参考伺服10PX1/10PX3扩充模组操作文件) PC通讯介面 USB控制器串列Mechatrolink III通讯介面输出入信号数位输入2点，可规划数位输出1点，可规划STO双通道安全扭矩停止开关(2I 1O)冷却方式风扇冷却环境温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 5.9 m/s2重量 2.5 kg•••••••••••••••••••••4 搬运与安装4.1 搬运搬运时必须拿取驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。

交流伺服驱动器用户手册2

1.SA系列交流伺服简介SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。

该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。

例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。

1.1SA系列交流伺服的使用方法1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。

在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。

伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。

在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。

1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。

这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。

作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择：1）符号位＋脉冲列2）具有90°相位差的两相脉冲序列3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能SA系列伺服控制器的内置功能说明如下：1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。

为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。

2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。

当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。

3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。

h系列伺服驱动器使用手册

h系列伺服驱动器使用手册摘要：I.引言- 简述H 系列伺服驱动器的背景和应用领域II.产品概述- 介绍H 系列伺服驱动器的型号和特点- 说明伺服驱动器的工作原理和基本构成III.安装与接线- 指导用户进行H 系列伺服驱动器的安装- 详细说明接线步骤和注意事项IV.操作与调试- 介绍H 系列伺服驱动器的操作方法- 指导用户进行调试和故障排查V.维护与保养- 说明H 系列伺服驱动器的维护方法和保养周期- 强调安全操作和设备维护的重要性VI.附录- 提供相关技术参数和联系方式正文：H 系列伺服驱动器使用手册H 系列伺服驱动器是一款高性能、高精度的驱动设备，广泛应用于工业生产领域。

本手册将为您介绍H 系列伺服驱动器的使用方法、安装技巧和维护保养知识，帮助您充分发挥设备性能，确保设备安全可靠运行。

一、产品概述H 系列伺服驱动器是公司生产的一款具有先进技术和卓越性能的驱动设备，具有以下特点：1.型号齐全：H 系列伺服驱动器包括多种型号，适用于不同功率和转矩需求的场合。

2.高精度：采用高分辨率编码器，实现精确的位置控制和速度控制。

3.高响应：快速响应指令，提高生产效率。

4.高可靠性：采用先进的技术设计和严格的质量控制，确保设备运行稳定可靠。

二、安装与接线1.安装环境：H 系列伺服驱动器应安装在通风、干燥、无腐蚀性气体的环境中，避免阳光直射和潮湿。

2.安装步骤：a.确定安装位置，确保地面平整、坚实。

b.将驱动器安装在支架上，用螺丝固定。

c.连接电源，注意电压和频率符合设备要求。

d.安装电机，将电机与驱动器用联轴器连接。

e.安装编码器，注意接线正确。

2.接线注意事项：a.使用规定的电缆和接线端子。

b.接线前，请仔细阅读接线图，确保接线正确。

c.接线时，请确保接线端子紧密连接，防止松动。

d.接线后，请检查接线是否牢固，防止因松动导致设备故障。

三、操作与调试1.开机准备：确保电源、电机、编码器接线正确后，打开电源开关。

交流伺服电机驱动器说明书H3N技术应用手册第1版-140507

重要提醒在您准备使用、调试产品之前，请务必阅读下面几项提醒！1、 H3N系列驱动器为三相交流220V供电，严禁将三相380V市电直接接入驱动器。

否则将直接损耗驱动器，甚至可能造成人身伤害。

2、请参照说明书，设置正确的电机型号参数PA1，以使驱动器与电机相匹配。

3、 H3N-ED的电机型号代码与其它5款的型号代码不同。

详细请见第7章。

4、当电机高速起停很频繁时，驱动器需要外加制动电阻。

请参照说明书或者联系我们的技术支持，接入合适的外加制动电阻。

5、请正确设置电子齿轮比参数PA12，PA13。

6、请正确设置脉冲指令输入方式参数PA14。

7、参数PA1，PA14，PA35的修改，是断电重新上电后生效。

8、当客户自己制作编码线时，请用双绞屏蔽线，而且编码线的总长度不要超过15m。

9、当客户自己制作控制线（连接CN2）时，需要用屏蔽线，且线长不要超过10m，否则可能发生脉冲丢失现象。

I本应用技术手册提供H3N系列伺服驱动器的相关信息和参考资料。

内容主要包括：伺服驱动器的安装环境和方法及安全检查伺服驱动器所有参数的说明伺服驱动器的控制功能介绍伺服驱动器的试运行操作说明应用过程中出现的异常及排除方法本手册可适用使用者如下：安装及配线人员系统试运行调机人员检查和维护人员在您未阅读本手册之前，请遵循以下几点：应用环境无水气、腐蚀性气体及易燃气体应用环境接地措施良好接线时严禁将三相动力电与伺服驱动器U、V、W直接相连，否则将损坏驱动器通电运行时，请勿接触旋转设备、移动或拆除电缆、拆除驱动器非常感谢您对本产品的支持，请在使用前认真阅读本手册以保证您使用上的正确。

如果您在使用方面依然有问题，请咨询经销商或本公司的客服。

IIIII安全注意事项使用环境◆禁止将本系列产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场合使用，否则会导致触电或火灾。

◆禁止将本产品应用于有阳光直射、粉尘、盐粉及金属粉末较多的场合。

◆禁止将本系列产品应用于有油及药品附着或者滴落的场合。

交流伺服驱动器使用手册GTAS-30B说明书（印刷版）

交流伺服驱动器使用手册目录第一章概述1.1产品介绍 (1)1.2产品外观 (2)1.3与安全有关的符号说明 (3)1.4警告标志的内容 (4)1.5安全注意事项 (4)1.6到货检查 (7)第二章产品规格2.1 驱动器规格 (8)2.2电机规格 (9)2.3隔离变压器 (14)第三章安装3.1 环境条件 (15)3.2 伺服驱动器安装 (16)3.3伺服电机安装 (18)第四章接线4.1标准接线 (20)4.2端子功能 (22)4.3 I/O 接口原理 (26)4.4 伺服电机接线 (29)第五章显示与操作5.1键盘操作 (31)5.2. 监视方式 (32)5.3 参数设置 (35)5.4 参数管理 (36)5.5 速度试运行.................................................................. .39 5.6 JOG运行.. (39)5.7电机测试 (40)5.8 其它 (40)目录第六章通电运行6.1 电源的连接 (41)6.2 通电试运行 (43)6.3 参数调整 (45)第七章参数7.1 参数一览表 (48)7.2 参数功能 (50)第八章报警与处理8.1 报警一览表 (59)8.2 报警处理方法 (60)第九章常见问题9.1 常见问题报警.............................................................. ..67 9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警.. (67)9.3 型号代码参数与电机对照表 (68)交流伺服驱动器使用手册第一章概述1.1 产品简介：随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。

交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。

CDS V Command Series DC伺服馬達驅動器使用說明書说明书

CDS V Command SeriesMADE IN TAIWAN(一) 安裝說明.................................................P1.P2(二) 規格說明.................................................P3.P4(三) PC板零件配置圖............................................P5(四) 系統流程圖...................................................P6(五) 電源供應說明................................................P7(六) 驅動器與馬達的選配說明.................................P8(七) 速度迴授電壓規格的選配說明...........................P9(八) 信號及配線說明....................................P10~P20(九) 保護功能及狀態說明...............................P21.P22(十) 調整說明.............................................P23~P27 (十一) 選項功能說明....................................P28~P34 (十二) 運轉異常排除說明..............................P35~P36註:此說明書內容若遇有修改或增列項目時,新設內容會以增頁方式貼於最後頁的Memo欄內，敬請留意。

謝謝您的惠顧如您所知粗糙的驅動裝置，不僅會降低系統的伺服性能，更會損傷伺服馬達卻常被忽略；因此我們嚴謹的設計了CDS系列伺服驅動器，它俱有高效率的驅動裝置及周全的系統保護功能，對於驅動品質及人、機操作安全上均能提供優異的表現，同時對於DC有刷馬達常被垢病的電刷磨耗問題；更設計許多獨到的維護措施，大幅提升電刷的維護及使用時限，在某些應用場合比起時下許多AC無刷伺服系統，常有更耐久的表現，尤其對於低轉速，高扭力及動作線性要求較高的場合，CDS系列伺服驅動器，相信是您最可靠而實惠的選擇。