随动转向桥

随动转向桥
随动转向桥的工作原理
瞬时回转中心响应图
前后轮黑色-直线行驶状态
前后轮粉色-转弯行驶状态
随动转向桥
随动转向桥的装配技术要求
• 为了保证三轴车在使用随动转向桥时性能稳定可 靠，在随动转向桥装成底盘或整车时会进行必要 的质量控制：
1．四轮定位检测：在装成底盘或整车后应对三轴车进行四轮定位
检测，严格按照技术要求进行检测、调整。 2． 轴距检测：在装成底盘或整车后应对三轴车的轴距进行检测， 一、二轴左右轴距差不大于7mm，二、三轴左右轴距差不大于 5mm。 3．推进线检测：一、二、三轴各轴中心与汽车中心左右偏差不大 于5mm。 4．轮边动平衡检测：在装成底盘后除了对一、二桥的轮边进行动 平衡检测外，还应对随动转向桥的轮边进行动平衡检测，动不 平衡量同前桥一致。
随动转向桥
随动转向桥（悬架部分）的构造
随动转向桥、悬架组成部分：
工字梁、转向节、轮毂、制动器、横拉杆、转向节 臂空气弹簧组件（包括空气弹簧等）；高度控制组 件（车身高度调节阀、高度传感器）导向杆件（推 力杆、导向臂）；减振器；缓冲限位等部件。 锁止缸：必要的时候限制三轴车轮转向。 阻尼器：避免了低速行驶过程中车轮的摆振。 电磁阀：控制锁止缸。
随动转向桥
随动转向车桥构造
随动桥底盘
随动转向桥
随动转向桥的构造
锁止缸
防尘 套 锁紧 螺母
随动转向桥
随动转向桥的构造
电磁阀
随动转向桥
随动转向桥的构造
转向阻尼器 左右各1件
随动转向桥
随动转向桥的构造
上推 力杆
随动转向桥
随动转向桥的构造
下推力杆
随动转向桥
随动转向桥的构造（高度阀与第二桥共用）
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
⑤、用扳手卡紧锁止缸推杆上面的卡槽向里旋转，使推杆与 锁止缸活塞接触，确保没有间隙，但不要调整过头，然后将
“U”型叉后的螺母拧紧，锁住“U”型叉。将防尘罩再恢复到
锁止缸上。
二、高速行驶（车速＞30km/h）向右或向左跑偏， 低速正常。
原因是第三轴锁止缸左右推杆伸出长度不均衡。 解决措
施是重新调整锁止缸，方法同前。
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
三、低速行驶（车速≤30km/h）跑偏，跑偏方向不 确定，高速正常。
原因是第三轴转向阻尼器损坏，抗干扰能力下降，下发 生摆振，导致方向不稳，解决措施是更换损坏的第三轴转向
阻尼器。阻尼器的特点是：活塞低速运动时阻力不大，高速
运动阻力特别大，用手慢拉，可以拉动，不很费力；快拉， 特别沉重。据此可以判断阻尼器是否损坏。如果阻尼器内的 油明显流出，可以判断阻尼器报废需要更换新件。
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
②、在地沟上检查，将第三桥顶起，并将第三桥车轮偏转一个角度，接 通客车电源，挂倒档，察看第三桥车轮能否回正，如果不回正，锁止缸 不充气。 如果锁止缸不能正常充气，需要检修电磁阀、控制电路或气路，排除故 障即可。
6、检查随动转向桥锁止缸的工作状态是否正常。 （1)、顶起第三桥，接通客车电源，挂倒档，察看第三桥车 轮左右是否对称，如果偏向某一方向，要调整锁止缸；推拉 第三桥车轮前部或后部，感觉车轮能否晃动，如果能动，要 调整锁止缸。
0-1mm 内轮47 ° 0-2mm 内轮12 °
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随动转向桥的验收技术条件
随动转向桥本身的装配技术要求参见《QSD85随动转向 桥验收技术条件》
随动转向桥
• 在车辆运行中随动转向桥常会出现那些故 障现象？ • 出现故障以后我们该如何进行处理？
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
一、高速甩尾（低速行驶正常或问题不明显）
可。
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
2、检查前桥和第三桥的前束值是否正确。调整后保证横拉杆 锁止有效，球头不松旷。
3、检查主销与衬套的配合间隙，已经松旷要更换衬套或主销。
4、检查轮毂轴承的预紧力是否合适，松旷了重新调整。 5、检查锁止缸能否正常充气：
①、在平地上检查，车速<30KM/小时汽车前进并转弯，停下后倒车，方 向回正，察看第三桥车轮能否回正，如果不回正，锁止缸不充气
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
四、正常行驶始终向左或向右跑偏，与车速无关。 原因及处理方法见附件
随动转向桥
五、影响随动车桥轮胎偏磨注意事项
• 三轴车上的很多问题，大多数是与整车装配时，三个桥在整车 上的定位位置的调整控制有关，与车桥自身的定位参数相关不 大。行驶跑偏必然会引起轮胎的过渡磨损。而行驶跑偏多数情 况下是由于三个桥在整车上的定位不准（特别是第三桥的偏差 更大）引起的。其中轮距和轴距的偏差是影响行驶跑偏的主要 原因，调整的一般步骤为：
随动转向桥 随动转向桥的安装要求（技术参数）
二轴中心线与车架的推进线偏差：±4mm； 三轴中心线与车架的推进线偏差：±4mm； 对于三轴推进线偏差，也可以由以下参数保证： 在二轴中心线与车架的推进线偏差满足要求后， 二轴和三轴的左右轮轮距偏差不大于5mm； 三轴左右轮相对车架距离的偏差不大于8mm 项目 ZK6139CR底盘定位参数 主销内倾角 主销后倾角 一轴 6º15’ 三轴 7º 3º 3.5º 车轮外倾角 0º15’ 1º 前束 转 角 外轮38 ° 内轮12 °
（1）调整轮距（主要通过调整一桥的横向推力杆，二、三桥的“V”型推 力杆来实现） ； （2）调整轴距（调整轴距时必须以一桥为基准，主要通过调整二、三桥 的纵向推力杆来实现） ； （3）调整车桥自身参数（特别是第三桥前束及锁止缸推杆长度） 。
• 轮胎的偏磨以及过渡磨损。该类故障常常轮距偏差很小，轴距 偏差过大引起的，调整方法同上，按照正确的方法，调整车桥 自身参数偏重于轴距的调整。
随动转向桥
随动转向桥
进口ZF随动转向桥
进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向
桥完全一样。只是其中的零件不全相同。
ห้องสมุดไป่ตู้ 随动转向桥
随动转向桥的工作原理
• 随动转向不同工作状态下原理：
一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力 作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此， 在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有 不同的特点。 1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆 控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控 制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于 锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。 2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号 进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车 时，方向的不确定性。 3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地 面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应 前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调， 有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作 用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。
高速甩尾主要表现在当速度高于70公里/小时，在转向时， 汽车尾部同步转向时滞后的时间比较长，方向盘回正后，车 辆不能及时回到正常行驶方向。 处理方法：首先对三个桥的定位参数（前束、三个桥的轴距、 三个桥中心的偏移量）进行检查，然后对随动桥的锁止缸的 工作状态进行检查。
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
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The End
谢谢大家！
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随动转向桥的常见故障及处理方法
（2）、调整锁止缸 ①、变速杆放到空档位置。
②、松开锁止缸推杆“U”型叉端的防尘罩以及“U”型叉后端
的螺母，用扳手卡紧锁止缸推杆上面的卡槽并向外旋转，使 锁止缸推杆尽量伸出靠近销轴，但不要与销轴接触。 ③、将第三桥车轮摆正。 ④、挂倒档，使左右锁止缸充气充足。
处理步骤： 1、检测一、二、三轴中心线与车架中心线左右是否对中，一
轴、二轴及三轴的中心线分别与车架的中心线偏≤±4mm 。
超差要调整，前桥，在横向推力杆与支座之间加垫片改变前 桥的左右位置，垫片厚度根据偏差量确定；第二轴的左右位 置通过在V形推力杆与支座之间加垫片调整；第三轴,通过调 整V形推力杆改变第三桥的左右位置。调整到标准范围之内即
随动转向桥
随动转向车桥工作原 理介绍
随动转向桥
概 述
• 随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用 产品（第三桥）。在国外已经很早就开始使用， 宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能 的三轴车最早的企业之一，目前在市场上的保有 量最多，只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。 • 宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动 转向的优点，转向原理先进、可靠，与普通支撑 桥相比，可以大大减少轮胎磨损，提高车辆的通 过性。 • 随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处，也 有自身独特的结构和功能。