【高考精品复习】选修4-2 矩阵与变换 矩阵与变换
高中数学选修4-2《矩阵与变换》.1.1 矩阵的概念
1.了解提出矩阵概念的一些实际背景;
2.掌握矩阵行、列、元素等概念,知道零 矩阵、矩阵的相等等相关知识;
3.会用矩阵表示一些简单的实际问题。
何为矩阵?
y P(1,3)
3
O
1
1 3
x
简记为13
某电视台举行的歌唱比赛,甲、乙两选手 初赛、复赛成绩如表:
初赛 复赛
甲
80
90
乙
5.妻子的怀疑、外人的讥讽 “其妻献疑”“河曲智叟笑而止之”
愚公面对困难的解决办法:
没有地方放置土石 “投诸渤海之尾,隐土之北” 不惧路途遥远
劳动力缺乏 “率子孙荷担者三夫”“遗男,始龀,跳往助之”
——团结一切力量
智叟的嘲讽 “虽我之死,有子存焉……子子孙孙,无穷 匮也”“山不加增,何苦而不平” ——移山的信念会永远传承下去
4.投诸渤海之北
(古:之于
今:各个,许多 )
5.遂率子孙荷担者三夫
(古:挑
今:荷花 )
6.曾不能毁山之一毛
(古:草木
今:毛发)
7.北山愚公长息
(古:叹气
今:休息 )
8.虽我之死
(古:即使
今:虽然 )
9.惧其不已也
(古:停止
今:已经 )
四、词类活用 1.面山而居 名词作动词,向着。 2.聚室而谋 使动用法,使……聚。
细读感悟
在疏通文意的基础上,概括故事情节。
第一段: 故事背景,介绍两座山。 第二段: 开端和发展,愚公决心移山,得到全
家的支持,并排除疑难,立即行动。 第三段: 高潮,愚公驳斥智叟的观点。 第四段: 结尾,神仙帮忙移走了两座山。
朗读第一段,说说介绍了两座山的什么 内容,有何作用。
高二数学选修4-2 矩阵与变换 PPT
16
矩阵乘法的几何意义——变换的合成 乘法满足结合律,不满足交换律
1/2 0 0 –1 的变换过程(先旋转后压缩):
0 1 10
0 –1 1/2 0 的变换过程(先压缩后旋转):
10 01
17
逆变换与逆矩阵
伸压变换之逆为伸压变换
1/2 0 01
20 01
20 01
1/2 0 01
14
矩阵表示的变换,把直线或者变成 直线,或者变成一个点
直线的向量方程 一般地,在平面直角坐标系中,经过点
M0(x0,y0)且平行于非零向量 的直线l的方程为
v0
v1
v
2
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矩阵表示的变换,把直线或者变成 直线,或者变成一个点
给量向定量OuuMuM矩uur0v阵'变0。M成,它向把量点OuuMMuu0ur0变,成点M把M向0’,量即v0把变向成 对l上任意一点X,矩阵M把点X变成点
1
1 3 y = -2
求解线性方程组即为:求一个向量,它由已知变 换变为一个已知向量。
Mx xM1
可以根据变换,讨论可逆解的情况。
21
特征值与特征向量的意义
1 0
矩阵
0
1 2
的特征向量为 1 和
0
0
1
和
矩阵只改变其特征向量的
0 –1
1
0
高中数学选修4- 2
矩阵与变换
1
主要内容
通过几何变换讨论二阶方 阵的乘法及性质、矩阵的逆 和矩阵的特征向量,初步展 示矩阵应用。
2
特色
突出矩阵的几何意义
从具体到一般,从直观到抽象
用实例展示矩阵应用广泛性
高考数学总复习矩阵与变换第2课时逆变换与逆矩阵矩阵的特征值4-2
选修4-2 矩阵与变换第2课时 逆变换与逆矩阵、矩阵的特征值与特征向量(对应学生用书(理)189~191页)1. 设M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤0110,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1012,求MN . 解:MN =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤0110⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10012=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤01210. 2. 已知矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 273,若矩阵M 的逆矩阵M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b -2-7a,求a 、b 的值.解:由题意,知MM-1=E ,⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 273⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b -2-7a =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001,即⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ab -1407b -213a -14=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001, 即⎩⎪⎨⎪⎧ab -14=1,7b -21=0,3a -14=1,解得a =5,b =3.3. 求矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 12-12的特征多项式. 解:f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-21λ-2=(λ-1)(λ-2)+2=λ2-3λ+4.4. (选修42P 73习题第1题改编)求矩阵M =[ 1 6-2-6]的特征值.解:矩阵M 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-62λ+6=(λ+2)·(λ+3)=0,令f(λ)=0,得M 的特征值为λ1=-2,λ2=-3.5. (选修42P 73习题第1题改编)求矩阵N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3652的特征值及相应的特征向量.解:矩阵N 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-3-6-5λ-2=(λ-8)·(λ+3)=0,令f(λ)=0,得N 的特征值为λ1=-3,λ2=8, 当λ1=-3时⎩⎪⎨⎪⎧-6x -6y =0,-5x -5y =0,一个解为⎩⎪⎨⎪⎧x =-1,y =1, 故特征值λ1=-3的一个特征向量为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1 1;当λ2=8时⎩⎪⎨⎪⎧5x -6y =0,-5x +6y =0,一个解为⎩⎪⎨⎪⎧x =6,y =5,故特征值λ2=8的一个特征向量为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤65.1. 逆变换与逆矩阵(1) 对于二阶矩阵A 、B ,若有AB =BA =E ,则称A 是可逆的,B 称为A 的逆矩阵.(2) 若二阶矩阵A 、B 均存在逆矩阵,则AB 也存在逆矩阵,且(AB )-1=B -1A -1.(3) 利用行列式解二元一次方程组. 2. 特征值与特征向量(1) 设A 是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使Aα=λα,那么λ称为A 的一个特征值,而α称为A 的属于特征值λ的一个特征向量.(2) 从几何上看,特征向量的方向经变换矩阵A 的作用后,保持在同一条直线上,这时特征向量或者方向不变(λ>0),或者方向相反(λ<0).特别地,当λ=0时,特征向量就变换成零向量.[备课札记]题型1 求逆矩阵与逆变换例1 用解方程组的方法求下列矩阵M 的逆矩阵.(1) M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1101; (2) M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1221. 解:(1) 设M-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a b c d , 则由定义知⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1101⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a b c d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001,即⎩⎪⎨⎪⎧a +c =1,b +d =0,c =0,d =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =-1,c =0,d =1,故M-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-10 1. (2) 设M-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a b c d , 则由定义知⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1221⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a b c d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001, 即⎩⎪⎨⎪⎧a +2c =1,b +2d =0,2a +c =0,2b +d =1,解得⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧a =-13,b =23,c =23,d =-13,故M-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-13 23 23-13. 备选变式(教师专享) 已知矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-31-1所对应的线性变换把点A(x ,y)变成点A′(13,5),试求M 的逆矩阵及点A 的坐标.解:依题意,由M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-31-1,得|M |=1,则M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-13-12.从而由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-31-1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤135,得⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-13-12⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤135=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1×13+3×5-1×13+2×5=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-3, 故⎩⎪⎨⎪⎧x =2,y =-3,∴ A 点坐标为(2,-3).题型2 求特征值与特征向量 例2 已知矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2a 21,其中a∈R ,若点P(1,-2)在矩阵M 的变换下得到点P′(-4,0).(1) 求实数a 的值;(2) 求矩阵M 的特征值及其对应的特征向量.解:(1) 由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2a 21⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-4 0, 得2-2a =-4a =3.(2) 由(1)知M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2321,则矩阵M 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-3-2λ-1=(λ-2)(λ-1)-6=λ2-3λ-4.令f(λ)=0,得矩阵M 的特征值为-1与4.当λ=-1时,⎩⎪⎨⎪⎧(λ-2)x -3y =0,-2x +(λ-1)y =0x +y =0,∴ 矩阵M 的属于特征值-1的一个特征向量为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1;当λ=4时,⎩⎪⎨⎪⎧(λ-2)x -3y =0,-2x +(λ-1)y =02x -3y =0.∴ 矩阵M 的属于特征值4的一个特征向量为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤32.变式训练已知M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1221,β=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤17,计算M 5β. 解:矩阵M 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-2-2λ-1=λ2-2λ-3.令f(λ)=0,解得λ1=3,λ2=-1,从而求得对应的一个特征向量分别为α1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11,α2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1.令β=m α1+n α2,则m =4,n =-3.M 5β=M 5(4α1-3α2)=4(M 5α1)-3(M 5α2) =4(λ51α1)-3(λ52α2) =4×35⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11-3×(-1)5⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤975969. 题型3 根据特征值或特征向量求矩阵 例3矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1102有特征向量为e 1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11,e 2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10, (1) 求e 1和e 2对应的特征值; (2) 对向量α=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤41,记作α=e 1+3e 2,利用这一表达式间接计算M 4α,M 10α.解:(1) 设向量e 1、e 2对应的特征值分别为λ1、λ2,则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1102⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=λ1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11,⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1102⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10=λ2⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10, 故λ1=2,λ2=1,即向量e 1,e 2对应的特征值分别是2,1. (2) 因为α=e 1+3e 2,所以M 4α=M 4(e 1+3e 2)=M 4e 1+3M 4e 2=λ41e 1+3λ42e2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1916, M 10α=M 10(e 1+3e 2)=M 10e 1+3M 10e 2=λ101e 1+3λ102e 2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤210+3210.备选变式(教师专享)已知矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤200-1有特征向量e 1→=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10,e 2→=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤01,相应的特征值为λ1,λ2.(1) 求矩阵M 的逆矩阵M -1及λ1,λ2;(2) 对任意向量α→=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y ,求M 100α→.解:(1) 由矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤200-1变换的意义知M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1200-1, 又Me 1→=λ1e 1→,即⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤200-1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10=λ1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10,故λ1=2,同理Me 2→=λ2e 2→,即⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤200-1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤01=λ2⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤01,故λ2=-1. (2) 因为α→=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y =x e 1→+y e 2→,所以M 100α→=M 100(x e 1→+y·e 2→)=xM 100e 1→+yM 100e 2→=xλ1001e 1→+yλ2100e 2→=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2100x y .1. 求函数f(x)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪2cosx sinx -1的值域.解:f(x)=-2-sinxcosx =-2-12sin2x ∈⎣⎢⎡⎦⎥⎤-52,-32.2. 已知矩阵A 的逆矩阵A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-14 34 12-12,求矩阵A 的特征值.解:∵ A -1A =E ,∴ A =(A -1)-1.∵ A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-14 34 12-12,∴ A =(A -1)-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2321.∴ 矩阵A 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-3-2λ-1=λ2-3λ-4.令f(λ)=0,解得矩阵A 的特征值λ1=-1,λ2=4.3. (2013·江苏)已知矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-10 02,B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1206,求矩阵A -1B .解:设矩阵A的逆矩阵为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a b c d , 则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-10 02⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a b c d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001, 即⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-a -b 2c 2d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001, 故a =-1,b =0,c =0,d =12.∴ 矩阵A 的逆矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-10 012,∴ A -1B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-10012⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1206=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1-2 0 3. 4. 设曲线2x 2+2xy +y 2=1在矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 0b 1(a>0)对应的变换作用下得到的曲线为x 2+y 2=1.(1) 求实数a 、b 的值; (2) 求A 2的逆矩阵.解:(1) 设曲线2x 2+2xy +y 2=1上任一点P(x ,y)在矩阵A 对应的变换下的象是P′(x′,y ′),由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x′y′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 0b 1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y =[]axbx +y,得⎩⎪⎨⎪⎧x′=ax ,y ′=bx +y.因为P′(x′,y ′)在圆x 2+y 2=1上, 所以(ax)2+(bx +y)2=1,化简可得(a 2+b 2)x 2+2bxy +y 2=1, 依题意可得a 2+b 2=2,2b =2a =1,b =1或a =-1,b =1,而由a>0可得a =b =1.(2) 由(1)A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1011,A 2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1011⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1011=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1021|A 2|=1,(A 2)-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 10-21. 1. 已知矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 -1a1,若点P(1,1)在矩阵A 对应的变换作用下得到点P′(0,-8).(1) 求实数a 的值; (2) 求矩阵A 的特征值.解:(1) 由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1a1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 0-8,得a +1=-8, 所以a =-9. (2) 由(1)知A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1 -1-91,则矩阵A 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1 19 λ-1=(λ-1)2-9=λ2-2λ-8,令f(λ)=0,所以矩阵A 的特征值为-2或4.2. 已知M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1-43,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤4-1-31,求二阶方阵X ,使MX =N .解:(解法1)设X =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y z w ,据题意有⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1-43⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y z w =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤4-1-31,根据矩阵乘法法则有⎩⎪⎨⎪⎧2x -z =4,2y -w =-1,-4x +3z =-3,-4y +3w =1.解得⎩⎪⎨⎪⎧x =92,y =-1,z =5,w =-1,所以X =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤92-15-1. (解法2)因为MX =N ,所以X =M -1N ,M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤321221.所以X =M-1N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤321221⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤4-1-31=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤92-15-1. 3. 已知矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2a 21,其中a∈R ,若点P(1,-2)在矩阵M 的变换下得到点P′(-4,0),求实数a 的值;并求矩阵M 的特征值及其对应的特征向量.解:由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2a 21⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-40,∴ 2-2a =-4a =3.∴ M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2321,则矩阵M 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-3-2λ-1=(λ-2)(λ-1)-6=λ2-3λ-4令f(λ)=0,得矩阵M 的特征值为-1与4. 当λ=-1时, ⎩⎪⎨⎪⎧(λ-2)x -3y =0-2x +(λ-1)y =0x +y =0,∴ 矩阵M 的属于特征值-1的一个特征向量为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1;当λ=4时, ⎩⎪⎨⎪⎧(λ-2)x -3y =0-2x +(λ-1)y =02x -3y =0,∴ 矩阵M 的属于特征值4的一个特征向量为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤32.4. 设矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 00b (其中a>0,b>0).(1) 若a =2,b =3,求矩阵M 的逆矩阵M -1;(2) 若曲线C :x 2+y 2=1在矩阵M 所对应的线性变换作用下得到曲线C′:x 24+y 2=1,求a 、b 的值.解:(1) 设矩阵M 的逆矩阵M-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x 1y 1x 2y 2,则MN -1= ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001.又M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2003,所以⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2003⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x 1y 1x 2y 2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001,所以2x 1=1,2y 1=0,3x 2=0,3y 2=1,即x 1=12,y 1=0,x 2=0,y 2=13,故所求的逆矩阵M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤120013.(2) 设曲线C 上任意一点P(x ,y),它在矩阵M 所对应的线性变换作用下得到P′(x′,y ′),则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 00b ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x′y′,即⎩⎪⎨⎪⎧ax =x′,by =y′.又点P′(x′,y ′)在曲线C′上,所以x′24+y′2=1,则a 2x 24+b 2y2=1为曲线C 的方程.又已知曲线C 的方程为x 2+y 2=1,故⎩⎪⎨⎪⎧a 2=4,b 2=1.又a>0,b>0,所以⎩⎪⎨⎪⎧a =2,b =1.1. 矩阵的逆矩阵(1) 已知A 、B 、C 为二阶矩阵,且AB =AC ,若矩阵A 存在逆矩阵,则B =C .(2) 对于二阶可逆矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a b c d (ad -bc≠0),它的逆矩阵为A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤d ad -bc -b ad -bc-c ad -bca ad -bc . 2. 二阶行列式与方程组的解对于关于x 、y的二元一次方程组⎩⎪⎨⎪⎧ax +by =m ,cx +dy =n ,我们把⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a b c d 称为二阶行列式,它的运算结果是一个数值(或多项式),记为det(A)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a b c d =ad -bc. 若将方程组中行列式⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a b c d 记为D ,⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪m b n d 记为D x ,⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a m c n 记为D y,则当D≠0时,方程组的解为⎩⎪⎨⎪⎧x =D xD,y =DyD .请使用课时训练(B )第2课时(见活页).[备课札记]。
北师大版高中数学选修4-2矩阵与变换矩阵变换的性质
列行变变换换:: AAcriicrjjBB
EAiEjAij BB
AAcriikkBB AAcriikkcrjjBB
EAiE(ki ()kA) BB
AEEijj(ik()kA)B B
如:
1 0 0 a11 a12 a13 E23(k)A 0 1 k a21 a22` a23
这表明,只经过初等行变换便可将A化成单位矩阵。
用初等变换求逆矩阵
1.用初等变换求逆矩阵
设A是n阶可逆矩阵则A-1 也可逆。 从而存在初等阵P1,P2,…,Ps
使 A1 P1P2 Ps
由 A-1A=E; A-1E= A-1;
得 : P1P2…PsA=E
P1P2…PsE=A-1
结论: 若经过一系列初等行变换将A化成单位矩阵
1 2 1 0 1 0
A
E
1
2
1
0 1 0 r1r2 2
1
0 1 0 0
0 1 2 0 0 1
0 1 2 0 0 1
1 2 1 0 1 0
1 2 1 0 1 0
r2 2r10 3 2 1 2 0 r2 r30 1 2 0 0 1
,使
A=P1P2…Pk.
因初等阵是可逆矩阵,且可逆阵的积还是可逆阵,所
以A可逆。
必要性:设A是可逆阵,所以R(A)=n
A经初等变换可以化成单位矩阵E,从而经有限次初等
变换可以将E变成A,
存在有限个初等阵P1,P2,…,Pl,Pl+1,…,Pk,使 A= P1P2…PlEPl+1…Pk,
即
A= P1P2…Pk,
E时,则施行同样的一系列的初等行变换就把单位矩
高中数学: 矩阵与变换 课件1(新人教A选修4-2)
19
旋转矩阵
20
21
2.3 变换的复合与矩阵的乘法
1.矩阵乘法的法则是: 1.矩阵乘法的法则是: 矩阵乘法的法则是
a11 a12 b11 b12 a11 × b11 + a12 × b21 a11 × b12 + a12 × b22 a a b b = a × b + a × b a × b + a × b 21 22 21 22 21 11 22 21 21 12 22 22
x = r cosα r P(x, y) y = r sinα θ r
P′(x′, y′)
α
x′ = r cos(α +θ) = r cosα cosθ − r sinα sinθ = x cosθ − y sinθ y′ = r sin(α +θ) = r sinα cosθ + r cosα sinθ = y cosθ + xsinθ cosθ − sinθ x x cosθ − y sinθ x′ sinθ cosθ y = xsinθ + y cosθ = y′
3.伸压变换矩阵是指将图形作沿x轴方向伸长或压缩, 3.伸压变换矩阵是指将图形作沿x轴方向伸长或压缩, 伸压变换矩阵是指将图形作沿 或沿y轴方向伸长或压缩的变换矩阵. 或沿y轴方向伸长或压缩的变换矩阵. 伸压变换不是简单地把平面上的点(向量) “向下 向下” 伸压变换不是简单地把平面上的点(向量) “向下” 而是向x轴或y轴方向压缩. 压,而是向x轴或y轴方向压缩.
主要数学思想
(1)数学化思想; 1 数学化思想; 数学建模; (2)数学建模; 数形结合的思想; 算法思想。 (3)数形结合的思想;(4)算法思想。
矩阵与变换(江苏高考题)
《选修4 - 2:矩阵与变换》高考题(2014-2008)1、(2014年江苏)已知矩阵1211,121A B x -⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦,向量2a y ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦v ,,x y 是实数,若Aa Ba =v v ,求,x y 的值。
2、(2013年江苏)已知矩阵1012,0206A B -⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦,求矩阵B A 1-。
3、(2012年江苏)已知矩阵A 的逆矩阵113441122-⎡⎤-⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦A ,求矩阵A 的特征值. 4、(2011年江苏)已知矩阵1121A ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,向量12β⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,求向量α,使得2A αβ=. 5、(2010年江苏)在平面直角坐标系xOy 中,A(0,0),B(-2,0),C(-2,1),设k ≠0,k ∈R ,M=⎥⎦⎤⎢⎣⎡100k ,N=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0110,点A 、B 、C 在矩阵MN 对应的变换下得到点1A 、1B 、1C ,111C B A ∆的面积是ABC ∆面积的2倍,求实数k 的值6、(2009年江苏)求矩阵3221A ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦的逆矩阵. 7、(2008年江苏)在平面直角坐标系xOy 中,设椭圆2241x y +=在矩阵⎣⎡⎦⎤2 00 1对应的变换作用下得到曲线F ,求F 的方程.《选修4 - 2:矩阵与变换》高考题(2014-2008)解答(2013年江苏)已知矩阵1012,0206A B -⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦,求矩阵B A 1-。
解:设矩阵A 的逆矩阵为⎥⎦⎤⎢⎣⎡d c b a K K ,则⎥⎦⎤⎢⎣⎡-2001K K ⎥⎦⎤⎢⎣⎡d c b a K K =⎥⎦⎤⎢⎣⎡1001K K ,即⎥⎦⎤⎢⎣⎡--d c b a 22K K =⎥⎦⎤⎢⎣⎡1001K K ,故a=-1,b=0,c=0,d=21∴矩阵A 的逆矩阵为⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⋅-=-210011ΛK A , ∴B A 1-=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⋅-21001ΛK ⎥⎦⎤⎢⎣⎡6021K K =⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅--3021ΛK(2012年江苏)已知矩阵A 的逆矩阵113441122-⎡⎤-⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦A ,求矩阵A 的特征值. 解析:(2011年江苏)已知矩阵1121A ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,向量12β⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,求向量α,使得2A αβ=. 解析:设x y α⎡⎤=⎣⎦,由2A αβ=得: 321432x y ⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦,32111,43222x y x x y y α+==--⎧⎧⎡⎤∴∴∴=⎨⎨⎢⎥+==⎩⎩⎣⎦(2010年江苏)在平面直角坐标系xOy 中,A(0,0),B(-3,),C(-2,1),设k ≠0,k ∈R ,M=⎥⎦⎤⎢⎣⎡100k ,N=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0110,点A 、B 、C 在矩阵MN 对应的变换下得到点1A 、1B 、1C ,111C B A ∆的面积是ABC ∆面积的2倍,求实数k 的值(2009年江苏)求矩阵3221A ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦的逆矩阵. [解析] 本小题主要考查逆矩阵的求法,考查运算求解能力。
高中数学选修42矩阵与变换知识点复习课课件苏教
坐标变换:通过矩阵运算实 现图形的平移、旋转、缩放 等变换
动画制作:通过矩阵运算实 现图形的动画效果,如变形、
运动等
矩阵在其他领域中的应用
物理:在力学、电磁学、量子力学等领域,矩阵被用来描述物理系统的状态和变化
计算机科学:在计算机图形学、人工智能、数据挖掘等领域,矩阵被用来处理和表示数据
高中数学选修4-2矩阵 与变换知识点复习课 课件
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CONTENTS
01 添加目录标题 02 矩阵与变换概述 03 矩阵的逆与行列式 04 矩阵的秩与特征值 05 矩阵的几何意义与线性变换的矩阵表示
06 矩阵的应用举例
单击添加章节标题
第一章
矩阵与变换概述
第二章
矩阵的定义与性质
矩阵的定义:由m行n列的数组 成的m*n个数阵
矩阵与线性变换的关系
矩阵是线性变换的一种表示方法 线性变换可以通过矩阵乘法来实现 矩阵的逆矩阵表示线性变换的逆操作 矩阵的秩表示线性变换的维数
矩阵的逆与行列式
第三章
矩阵的逆
逆矩阵的定义:满足AB=BA=I的矩阵B称为矩阵A的逆矩阵 逆矩阵的性质:逆矩阵的唯一性、逆矩阵的线性性、逆矩阵的乘法性质 逆矩阵的求法:利用初等行变换求逆矩阵、利用伴随矩阵求逆矩阵 逆矩阵的应用:求解线性方程组、求解矩阵方程、求解线性规划问题
行列式的定义与性质
行列式的定义: 矩阵中主对角线 元素的乘积
行列式的性质: 行列式等于其转 置行列式的值
行列式的计算方 法:利用行列式 的性质进行计算
行列式的应用: 求解线性方程组、 判断矩阵是否可 逆等
行列式的计算方法
初等变换法:通过行变换或列变换 将矩阵化为行阶梯形或列阶梯形, 然后计算行列式
一轮复习配套讲义:选修4-2 矩阵与变换.pdf
选修4-2 矩阵与变换A[最新考纲]1.了解二阶矩阵的概念,了解线性变换与二阶矩阵之间的关系.2.了解旋转变换、反射变换、伸缩变换、投影变换、切变变换这五种变换的概念与矩阵表示.3.理解变换的复合与矩阵的乘法;理解二阶矩阵的乘法和简单性质. 4.理解逆矩阵的意义,会求出简单二阶逆矩阵.5.理解矩阵的特征值与特征向量,会求二阶矩阵的特征值与特征向量.知 识 梳 理1.矩阵的乘法规则(1)行矩阵[a 11 a 12]与列矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21的乘法规则: [a 11 a 12]⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21=[a 11×b 11+a 12×b 21]. (2)二阶矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22与列向量⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x 0y 0的乘法规则: ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11×x 0+a 12×y 0a 21×x 0+a 22×y 0. 设A 是一个二阶矩阵,α、β是平面上的任意两个向量,λ、λ1、λ2是任意三个实数,则①A (λα)=λAα;②A (α+β)=Aα+Aβ; ③A (λ1α+λ2β)=λ1Aα+λ2Aβ.(3)两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个矩阵,其乘法法则如下: ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21 b 12b 22= ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11×b 11+a 12×b 21a 21×b 11+a 22×b 21 a 11×b 12+a 12×b 22a 21×b 12+a 22×b 22 性质:①一般情况下,AB ≠BA ,即矩阵的乘法不满足交换律;②矩阵的乘法满足结合律,即(AB )C =A (BC );③矩阵的乘法不满足消去律. 2.矩阵的逆矩阵(1)逆矩阵的有关概念:对于二阶矩阵A ,B ,若有AB =BA =E ,则称A 是可逆的,B 称为A 的逆矩阵.若二阶矩阵A 存在逆矩阵B ,则逆矩阵是唯一的,通常记A 的逆矩阵为A -1,A -1=B .(2)逆矩阵的求法:一般地,对于二阶可逆矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d (det A =ad -bc ≠0),它的逆矩阵为A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤dad -bc-b ad -bc -c ad -bc a ad -bc . (3)逆矩阵与二元一次方程组:如果关于变量x ,y 的二元一次方程组⎩⎨⎧ax +by =m ,cx +dy =n的系数矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 可逆,那么该方程组有唯一解⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤m n , 其中A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤dad -bc-b ad -bc-c ad -bca ad -bc . 3.二阶矩阵的特征值和特征向量 (1)特征值与特征向量的概念设A 是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使得Aα=λα,那么λ称为A 的一个特征值,而α称为A 的一个属于特征值λ的一个特征向量.(2)特征多项式与特征方程 设λ是二阶矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d 的一个特征值,它的一个特征向量为ξ=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,则A ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y , 即⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y 满足二元一次方程组⎩⎨⎧ax +by =λx ,cx +dy =λy , 故⎩⎨⎧(λ-a )x -by =0-cx +(λ-d )y =0⇔⎣⎢⎡⎦⎥⎤λ-a -b -c λ-d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤00(*)则(*)式有非零解的充要条件是它的系数矩阵的行列式 ⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =0.记f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d 为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 的特征多项式;方程⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =0,即f (λ)=0称为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d 的特征方程. (3)特征值与特征向量的计算如果λ是二阶矩阵A 的特征值,则λ是特征方程f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =λ2-(a +d )λ+ad -bc =0的一个根.解这个关于λ的二元一次方程,得λ=λ1、λ2,将λ=λ1、λ2分别代入方程组(*),分别求出它们的一个非零解⎩⎨⎧ x =x 1,y =y 1,⎩⎨⎧x =x 2,y =y 2,记ξ1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1,ξ2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2y 2.则Aξ1=λ1ξ1、Aξ2=λ2ξ2,因此λ1、λ2是矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd 的特征值,ξ1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1,ξ2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2y 2为矩阵A 的分别属于特征值λ1、λ2的一个特征向量. 诊 断 自 测1. ⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤57=________.解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤57=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1×5+0×7 0×5+(-1)×7=⎣⎢⎡⎦⎥⎤5-7.答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤5-72.若A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 121212,B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 -12-1212,则AB =________. 解析AB =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 1212 12⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 12 -12-12 12 =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12×12+12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12 12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12+12×1212×12+12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12 12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12+12×12=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 00 0.答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 00 0 3.设A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 1,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0,则AB 的逆矩阵为________. 解析 ∵A-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 1,B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 1-1 0 ∴(AB )-1=B -1A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0 1-1 0 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 11 0. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 11 0 4.函数y =x 2在矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10014变换作用下的结果为________. 解析 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 00 14 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ x 14y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′⇒x =x ′,y =4y ′, 代入y =x 2,得y ′=14x ′2,即y =14x 2. 答案 y =14x 25.若A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 56 2,则A 的特征值为________. 解析 A 的特征多项式f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1 -5 -6 λ-2 =(λ-1)(λ-2)-30=λ2-3λ-28=(λ-7)(λ+4), ∴A 的特征值为λ1=7,λ2=-4. 答案 7和-4考点一 矩阵与变换【例1】 (2014·苏州市自主学习调查)已知a ,b 是实数,如果矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a b 1所对应的变换将直线x -y =1变换成x +2y =1,求a ,b 的值.解 设点(x ,y )是直线x -y =1上任意一点,在矩阵M 的作用下变成点(x ′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 a b1 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′, 所以⎩⎨⎧x ′=2x +ay ,y ′=bx +y .因为点(x ′,y ′),在直线x +2y =1上,所以 (2+2b )x +(a +2)y =1,即⎩⎨⎧2+2b =1,a +2=-1,所以⎩⎪⎨⎪⎧a =-3,b =-12.规律方法 理解变换的意义,掌握矩阵的乘法运算法则是求解的关键,利用待定系数法,构建方程是解决此类题的关键.【训练1】 已知变换S 把平面上的点A (3,0),B (2,1)分别变换为点A ′(0,3),B ′(1,-1),试求变换S 对应的矩阵T . 解 设T =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c bd ,则T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤30→⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c b d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤30=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3a 3b =⎣⎢⎡⎦⎥⎤03,解得⎩⎨⎧a =0,b =1;T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤21→⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c b d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a +c 2b +d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1, 解得⎩⎨⎧c =1,d =-3,综上可知T =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 11 -3. 考点二 二阶逆矩阵与二元一次方程组【例2】 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1所对应的线性变换把点A (x ,y )变成点A ′(13,5),试求M 的逆矩阵及点A 的坐标.解 依题意得由M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1,得|M |=1, 故M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-13-12. 从而由⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤135得⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1-1 32⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤135=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1×13+3×5-1×13+2×5=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-3,故⎩⎨⎧x =2,y =-3,∴A (2,-3)为所求. 规律方法 求逆矩阵时,可用定义法解方程处理,也可以用公式法直接代入求解.在求逆矩阵时要重视(AB )-1=B -1A -1性质的应用. 【训练2】 已知矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤21 32, (1)求矩阵A 的逆矩阵;(2)利用逆矩阵知识解方程组⎩⎨⎧2x +3y -1=0,x +2y -3=0.解 (1)法一 设逆矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d , 则由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2132⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001,得⎩⎨⎧2a +3c =1,2b +3d =0,a +2c =0,b +2d =1,解得⎩⎨⎧a =2,b =-3,c =-1,d =2,A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1-32. 法二 由公式知若A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2132,(2)已知方程组⎩⎨⎧2x +3y -1=0,x +2y -3=0,可转化为⎩⎨⎧2x +3y =1,x +2y =3,即AX =B ,其中A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤21 32,X =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y ,B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13,且由(1), 得A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1 -32. 因此,由AX =B ,同时左乘A -1,有 A -1AX =A -1B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1 -32⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-75. 即原方程组的解为⎩⎨⎧x =-7,y =5.考点三 求矩阵的特征值与特征向量【例3】 已知a ∈R ,矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1a21对应的线性变换把点P (1,1)变成点P ′(3,3),求矩阵A 的特征值以及每个特征值的一个特征向量. 解 由题意⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1a21 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3a +1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤33, 得a +1=3,即a =2,矩阵A 的特征多项式为 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-2 -2λ-1=(λ-1)2-4=(λ+1)(λ-3), 令f (λ)=0,所以矩阵A 的特征值为λ1=-1,λ2=3. ①对于特征值λ1=-1,解相应的线性方程组⎩⎨⎧ x +y =0,2x +2y =0得一个非零解⎩⎨⎧x =1,y =-1.因此,α=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1是矩阵A 的属于特征值λ1=-1的一个特征向量; ②对于特征值λ2=3,解相应的线性方程组⎩⎨⎧2x -2y =0,-2x +2y =0得一个非零解⎩⎨⎧x =1,y =1.因此,β=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11是矩阵A 的属于特征值λ2=3的一个特征向量. 规律方法 已知A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d ,求特征值和特征向量,其步骤为: (1)令f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪(λ-a )-c -b(λ-d )=(λ-a )(λ-d )-bc =0,求出特征值λ; (2)列方程组⎩⎪⎨⎪⎧(λ-a )x -by =0,-cx +(λ-d )y =0;(3)赋值法求特征向量,一般取x =1或者y =1,写出相应的向量.【训练3】 (2014·扬州质检)已知矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3-1-13,求M 的特征值及属于各特征值的一个特征向量.解 由矩阵M 的特征多项式f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-311λ-3= (λ-3)2-1=0,解得λ1=2,λ2=4,即为矩阵M 的特征值. 设矩阵M 的特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,当λ1=2时,由M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,可得⎩⎨⎧-x +y =0,x -y =0.可令x =1,得y =1,∴α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11是M 的属于λ1=2的特征向量.当λ2=4时,由M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =4⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,可得⎩⎨⎧x +y =0,x +y =0,取x =1,得y =-1,∴α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1是M 的属于λ2=4的特征向量.用坐标转移的思想求曲线在变换作用下的新方程【典例】 二阶矩阵M 对应的变换T 将点(1,-1)与(-2,1)分别变换成点(-1,-1)与(0,-2). (1)求矩阵M ;(2)设直线l 在变换T 作用下得到了直线m :x -y =4,求l 的方程.[审题视点] (1)变换前后的坐标均已知,因此可以设出矩阵,用待定系数法求解. (2)知道直线l 在变换T 作用下的直线m ,求原直线,可用坐标转移法. 解 (1)设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1-1, ⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-2, 所以⎩⎪⎨⎪⎧ a -b =-1,c -d =-1,且⎩⎪⎨⎪⎧-2a +b =0,-2c +d =-2,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =2,c =3,d =4,所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4. (2)因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x +2y 3x +4y 且m :x ′-y ′=4, 所以(x +2y )-(3x +4y )=4,即x +y +2=0,∴直线l 的方程是x +y +2=0.[反思感悟] (1)本题考查了求变换矩阵和在变换矩阵作用下的曲线方程问题,题目难度属中档题.(2)本题突出体现了待定系数法的思想方法和坐标转移的思想方法 .(3)本题的易错点是计算错误和第(2)问中坐标转移的方向错误. 【自主体验】(2014·南京金陵中学月考)求曲线2x 2-2xy +1=0在矩阵MN 对应的变换作用下得到的曲线方程,其中M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10 02,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-101. 解 MN =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1002⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-101=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-202. 设P (x ′,y ′)是曲线2x 2-2xy +1=0上任意一点,点P 在矩阵MN 对应的变换下变为点P ′(x ,y ), 则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-202⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ x ′-2x ′+2y ′, 于是x ′=x ,y ′=x +y2,代入2x ′2-2x ′y ′+1=0,得xy =1.所以曲线2x 2-2xy +1=0在MN 对应的变换作用下得到的曲线方程为xy =1.一、填空题1.已知变换T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3x +4y 5x +6y ,则该变换矩阵为________. 解析 ⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x +4y ,y ′=5x +6y ,可写成⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 45 6⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 45 6 2.计算⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 75 8⎣⎢⎡⎦⎥⎤2-1等于________. 解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 75 8⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3×2-75×2-8=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 23.矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤5 00 1的逆矩阵为________. 解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤5 00 1=5,∴⎣⎢⎡⎦⎥⎤5 00 1的逆矩阵为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤15 0 0 1. 答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤15 0 0 1 4.若矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13把直线l :2x +y -7=0变换成另一直线l ′:9x +y -91=0,则a =________,b =________. 解析 取l 上两点(0,7)和(3.5,0),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13⎣⎢⎡⎦⎥⎤07=⎣⎢⎡⎦⎥⎤7a 91,⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13⎣⎢⎡⎦⎥⎤3.5 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10.53.5b . 由已知(7a,91),(10.5,3.5b )在l ′上,代入得a =0,b =-1. 答案 0 -15.矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤6 -36 -3的特征值为________. 解析 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-6 3-6 λ+3=(λ-6)(λ+3)+18=0. ∴λ=0或λ=3. 答案 0或3 6.已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1234,α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12,β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-3,则M (2α+4β)=________.解析 2α+4β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤24+⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-12=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-8,M (2α+4β)=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-8=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-14-26.答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-14-26 7.曲线C 1:x 2+2y 2=1在矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤121的作用下变换为曲线C 2,则C 2的方程为________.解析 设P (x ,y )为曲线C 2上任意一点,P ′(x ′,y ′)为曲线x 2+2y 2=1上与P 对应的点,则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10 21⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x ′ y ′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y ,即⎩⎪⎨⎪⎧ x =x ′+2y ′,y =y ′⇒⎩⎪⎨⎪⎧x ′=x -2y ,y ′=y . 因为P ′是曲线C 1上的点, 所以C 2的方程为(x -2y )2+y 2=1. 答案 (x -2y )2+y 2=18.已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -1-4 3,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤4 -1-3 1,则满足AX =B 的二阶矩阵X 为________.解析 由题意,得A -1= AX =B , ∴X =A -1B =. 答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤92 -1 5 -1 9.已知矩阵A 将点(1,0)变换为(2,3),且属于特征值3的一个特征向量是⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11,则矩阵A 为________.解析 设A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d ,由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23,得⎩⎪⎨⎪⎧a =2,c =3. 由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=3⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤33,得⎩⎪⎨⎪⎧ a +b =3,c +d =3.所以⎩⎪⎨⎪⎧b =1,d =0.所以A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23 10.答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23 10 二、解答题10.(2012·江苏卷)已知矩阵A 的逆矩阵A -1=错误!,求矩阵A 的特征值. 解 因为AA -1=E ,所以A =(A -1)-1.因为A -1=错误!,所以A =(A -1)-1=错误!, 于是矩阵A 的特征多项式为 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-2 -3λ-1=λ2-3λ-4. 令f (λ)=0,解得A 的特征值λ1=-1,λ2=4. 11.已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1a -1b ,A 的一个特征值λ=2,其对应的特征向量是α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21.(1)求矩阵A ;(2)若向量β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤74,计算A 5β的值.解 (1)A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2-1 4. (2)矩阵A 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1 -2 1 λ-4=λ2-5λ+6=0,得λ1=2,λ2=3,当λ1=2时,α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,当λ2=3时,得α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11.由β=m α1+n α2,得⎩⎨⎧2m +n =7,m +n =4,解得m =3,n =1.∴A 5β=A 5(3α1+α2)=3(A 5α1)+A5α2=3(λ51α1)+λ52α2=3×25⎣⎢⎡⎦⎥⎤21+35⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤435339.12.(2012·福建卷)设曲线2x 2+2xy +y 2=1在矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a0b1(a >0)对应的变换作用下得到的曲线为x 2+y 2=1. (1)求实数a ,b 的值; (2)求A 2的逆矩阵.解 (1)设曲线2x 2+2xy +y 2=1上任意点P (x ,y )在矩阵A 对应的变换作用下的像是P ′(x ′,y ′). 由⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 0b1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ ax bx +y ,得⎩⎨⎧x ′=ax ,y ′=bx +y .又点P ′(x ′,y ′)在x 2+y 2=1上,所以x ′2+y ′2=1, 即a 2x 2+(bx +y )2=1,整理得(a 2+b 2)x 2+2bxy +y 2=1,依题意得⎩⎨⎧ a 2+b 2=2,2b =2,解得⎩⎨⎧ a =1,b =1或⎩⎨⎧a =-1,b =1.因为a >0,所以⎩⎨⎧a =1,b =1.(2)由(1)知,A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1011,A 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 01 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 01 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 02 1. 所以|A 2|=1,(A 2)-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10-21.。
高中数学选修4-2矩阵与变换ppt版
a b x bx ax+by + = ,这是矩阵 与向量 的乘 y d y cx+dy c d +
5.线性变换的基本性质 . 性质 1.设 A 是一个二阶矩阵,α,β 是平面上的任意两个向 设 是一个二阶矩阵, , 是任意实数, 量,λ 是任意实数,则 ①A(λα)=λAα. =
理科
│知识梳理
a A= = c x b = ,a=y ,规定二阶矩阵 A 与向量 a 的乘积为 d
设
ax+by + 向量 ,记为 cx+dy +
Aa
a 或 c
bx , d y
即 法.
a Aa= = c
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│要点探究
【点评】 要理解二阶矩阵变换的定义,熟悉五种常 点评】 要理解二阶矩阵变换的定义, 见的矩阵变换,明确矩阵变换的特点. 见的矩阵变换,明确矩阵变换的特点.
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│要点探究
变式题 已知变换 T 把平面上的点 A(2,0),B(3,1)分 , 分 别变换成点 A′(2,1),B′(3,2),试求变换 T 对应的矩阵 M. , ,
理科
│二阶矩阵与平面图形的变换
理科
│知识梳理
知识梳理
1.二阶矩阵的定义 . (1)由 4 个数 a,b,c,d 由 ,,, 矩阵. 矩阵. (2)元素全为 0 元素全为
1 矩阵 0 0 的二阶矩阵 0 a 排成的正方形数表 c
b 称为二阶 d
0 0 . 称为零矩阵, 称为零矩阵,简记为 0
0 E 称为二阶单位矩阵, 称为二阶单位矩阵,记为 2 . 1
理科
│知识梳理
2.几种特殊线性变换 . (1)旋转变换 旋转变换 直线坐标系 xOy 内的每个点绕原点 O 按逆时针方向旋 转 α 角的旋转变换的坐标变换公式是
高中数学选修4-2《矩阵与变换》.3.1矩阵乘法的概念
南京东山外国语学校高三数学组 2019年12月7日星期六
选修4-2 矩阵与变换
河曲智叟笑而止之曰:“甚矣,
你太不聪明了
汝之不惠。以残年余力,曾不能毁山
地面长的草木
之一毛,其如土石何?”
放在“如……何”前面,有加强反问语气 的作用
南京东山外国语学校高三数学组 2019年12月7日星期六
译文:
4 1 0
C=AB=
1 2
0 1
3 0
1
2
1
2
1
1 0 3
3
1 4
BA=?
AB有意义,但是BA没有意义,故 要注意相乘顺序。(AB≠BA)
1 4 0 (1) 11 01
1 0 03
3 2 (1)1 3 0 (1) 3 31 (1) 4 9 2 1
二、一词多义
其妻献疑代词,他的 其如土石助何词,加强反问语气。 惧其不已代也词,他,指愚公。
以君的之力 助虽词我,之主死谓间取消句子独立性。
告之于代帝词,这件事。
南京东山外国语学校高三数学组 2019年12月7日星期六
选修4-2 矩阵与变换
年且九十 将近 且焉置土石 况且
且焉置土疑石问代词,哪里。 始一反焉加强语气
矩阵乘法的概念
复习回顾
二阶矩阵与平面列向量的乘法法则为:
a11
a21
a12 a22
x0
y0
a11 a21
x0 x0
a12 a22
y0 y0
2 0
0
1
选修4_2矩阵与变换1、2
选修4—2 矩阵与变换第1课时 线性变换、二阶矩阵及其乘法考点新知掌握恒等变换、伸压变换、反射变换、旋转变换、投影变换、切变变换等常见的线性变换的几何表示及其几何意义,并能应用这几种常见的线性变换解决简单问题.1. 求点A(3,6)在矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1012对应的变换作用下得到的点的坐标. (-3,3) 2. 点(-1,k)在伸压变换矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤m 001之下的对应点的坐标为(-2,-4),求m 、k 的值.(m=2.k=-4)3. 已知变换T 是将平面内图形投影到直线y =2x 上的变换,求它所对应的矩阵. 解:将平面内图形投影到直线y =2x 上,即是将图形上任意一点(x ,y)通过矩阵M 作用变换为(x,2x),则有⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 0b 0⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2x ,∴⎩⎪⎨⎪⎧a =1b =2,∴T =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1020.4. 求曲线y =x 在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110作用下变换所得的图形对应的曲线方程.(x =y)5. 求直线x +y =5在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤0011对应的变换作用下得到的图形.(点(0,5))1. 变换一般地,对于平面上的任意一个点(向量)(x ,y),若按照对应法则T ,总能对应唯一的一个平面点(向量)(x ′,y ′),则称T 为一个变换,简记为T :(x ,y)→(x ′,y ′)或T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′.一般地,对于平面向量的变换T ,如果变换规则为T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ax +by cx +dy ,那么根据二阶矩阵与列向量的乘法规则,可以改写为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y 的矩阵形式,反之亦然(a ,b ,c ,d ∈R ).2. 几种常见的平面变换(1) 当M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001时,则对应的变换是恒等变换.(2) 由矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤k 001或M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤100k (k>0)确定的变换T M称为(垂直)伸压变换.(3) 反射变换是轴对称变换、中心对称变换的总称. (4) 当M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤cosθ-sinθsinθ cosθ时,对应的变换叫旋转变换,即把平面图形(或点)逆时针旋转θ角度.(5) 将一个平面图投影到某条直线(或某个点)的变换称为投影变换.(6) 由矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1k 01或⎣⎢⎡⎦⎥⎤10k 1确定的变换称为切变变换.3. 变换的复合与矩阵的乘法(1) 一般情况下,AB ≠BA ,即矩阵的乘法不满足变换律. (2) 矩阵的乘法满足结合律,即(AB )C =A (BC ). (3) 矩阵的乘法不满足消去律.题型1 求变换前后的曲线方程例1 (2011·盐城三模)求曲线C :xy =1在矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤11-11对应的变换作用下得到的曲线C 1的方程.解:设P(x 0,y 0)为曲线C 上任意一点,它在矩阵M 对应的变换下作用得到点Q(x ,y),由⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 11-11⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,得⎩⎪⎨⎪⎧x 0+y 0=x -x 0+y 0=y ,解得⎩⎨⎧x 0=x -y2y 0=x +y 2.因为P(x 0,y 0)为曲线C上一点,所以x 0y 0=1,所以x -y 2·x +y2=1,即x 2-y 2=4,所以曲线C 1的方程为x 2-y 2=4.备选变式(教师专享) 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 2,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 001,矩阵MN 对应的变换把曲线y =12sin 12x 变为曲线C ,求曲线C 的方程.解: MN =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1002⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12001=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12002, 设P(x ,y)是所求曲线C 上的任意一点,它是曲线y =sinx 上点P 0(x 0,y 0)在矩阵MN变换下的对应点,则有⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12002⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0,即⎩⎪⎨⎪⎧ x =12x 0y =2y 0.所以⎩⎪⎨⎪⎧x 0=2x y 0=12y . 又点P(x 0,y 0)在曲线y =12sin 12x 上,故y 0=12sin 12x 0,从而12y =12sinx.所求曲线C 的方程为y =sinx.题型2 根据变换前后的曲线方程求矩阵例2 (2011·南通三模)已知圆C :x 2+y 2=1在矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 00b (a>0,b>0)对应的变换作用下变为椭圆x 29+y 24=1,求a ,b 的值.解:设P(x ,y)为圆C 上的任意一点,在矩阵A 对应的变换下变为另一个点P ′(x ′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 00b ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,即⎩⎪⎨⎪⎧x ′=ax y ′=by .又因为点P ′(x ′,y ′)在椭圆x 29+y 24=1上,所以a 2x 29+b 2y 24=1.由已知条件可知,x 2+y 2=1,所以 a 2=9,b 2=4.因为 a>0,b>0,所以a =3,b =2. 变式训练(2011·南京一模)在平面直角坐标系xOy 中,直线l :x +y +2=0在矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1ab 4对应的变换作用下得到直线m :x -y -4=0,求实数a ,b 的值.解:解法1:在直线l :x +y +2=0上取两点A(-2,0),B(0,-2),A ,B 在矩阵M 对应的变换作用下分别对应于点A ′,B ′,因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1a b 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2-2b , 所以A ′的坐标为(-2,-2b);⎣⎢⎡⎦⎥⎤1a b 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2a -8,所以B ′的坐标为(-2a ,-8);由题意A ′,B ′在直线m :x -y -4=0上,所以⎩⎪⎨⎪⎧(-2)-(-2b )-4=0(-2a )-(-8)-4=0,解得a =2,b =3. 题型3 平面变换的综合应用例3 (2010·江苏)在平面直角坐标系xOy 中,已知点A(0,0),B(-2,0),C(-2,1).设k 为非零实数,矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤k 001,N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110,点A 、B 、C 在矩阵MN 对应的变换下得到点分别为A 1、B 1、C 1,△A 1B 1C 1的面积是△ABC 面积的2倍,求k 的值.解:由题设得MN =⎣⎢⎡⎦⎥⎤k 001⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0k 10, 由⎣⎢⎡⎦⎥⎤0k 10⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-2-20 0 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 0 k 0-2-2,可知A 1(0,0)、B 1(0,-2)、C 1(k ,-2).计算得△ABC 的面积是1,△A 1B 1C 1的面积是|k|,则由题设知:|k|=2×1=2.所以k 的值为2或-2.1. 设T 是以Ox 轴为轴的反射变换,求变换T 的矩阵.解:∵(x ′,y ′)=(x ,-y),而⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y , ∴T =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1.2. 求圆x 2+y 2=1在矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2003对应的变换下,得到的曲线的方程.解:设圆x 2+y 2=1上任意一点P(x 1,y 1)在矩阵A 作用下变为Q(x ,y),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤2003⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =2x 1y =3y 1,即⎩⎨⎧x 1=x2y 1=y 3.代入x 21 +y 21 =1可得到椭圆方程x 24+y 29=1.3. 在线性变换⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1122⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y 下,直线x +y =k(k 为常数)上的所有点都变为一个点,求此点坐标.解:⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1122⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,⎩⎪⎨⎪⎧ x ′=x +y y ′=2x +2y ,而x +y =k ,⎩⎪⎨⎪⎧x ′=k y ′=2k (k 为常数),所以直线x +y =k(k 为常数)上的所有点都变为一个点(k,2k).第2课时 逆变换与逆矩阵、矩阵的特征值与特征向量考点新知①理解逆矩阵的意义,掌握二阶矩阵存在逆矩阵的条件,并能进行矩阵的运算. ②会求二阶矩阵的特征值和特征向量,会利用矩阵求解方程组.会利用特征值和特征向量进行矩阵运算.1. 设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10012,求MN .⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤01210. 2. (2010·宿迁期末)已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 273,若矩阵M 的逆矩阵M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤b -2-7a ,求a ,b 的值.(a =5,b =3.)3. 求矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤12-12的特征多项式.解:f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-21λ-2=(λ-1)(λ-2)+2=λ2-3λ+4.4. 求矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-12 34的特征值.解:f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ+1-2-3λ-4=(λ+1)(λ-4)-6=λ2-3λ-10=(λ+2)(λ-5).令f(λ)=0,则λ1=5,λ2=-2.5. 求矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1的属于特征值-1的一个特征向量.解:当λ1=-1时,由⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =(-1)×⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,⎩⎪⎨⎪⎧2x =0-y =-y ,x =0,令y =1,所以A 的属于特征值-1的特征向量α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤01.1. 逆变换与逆矩阵(1) 对于二阶矩阵A 、B ,若有AB =BA =E ,则称A 是可逆的,B 称为A 的逆矩阵.(2) 若二阶矩阵A 、B 均存在逆矩阵,则AB 也存在逆矩阵,且(AB )-1=B -1A -1. (3) 利用行列式解二元一次方程组. 2. 特征值与特征向量(1) 设A 是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使Aα=λα,那么λ称为A 的一个特征值,而α称为A 的属于特征值λ的一个特征向量.(2) 从几何上看,特征向量的方向经变换矩阵A 的作用后,保持在同一条直线上,这时特征向量或者方向不变(λ>0),或者方向相反(λ<0).特别地,当λ=0时,特征向量就变 换成零向量.题型1 求逆矩阵与逆变换例1 将曲线y =2sin4x 经矩阵M 变换后的曲线方程为y =sinx ,求变换矩阵M 的逆矩阵.解:解法1:由条件知点(x ,y)在矩阵M 作用下变换为点⎝⎛⎭⎫4x ,y 2,即M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤4x y 2,所以M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤40012,设M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,于是有MM -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤40012⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001, 所以⎩⎪⎨⎪⎧ 4a =14b =0c 2=0d 2=1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =14b =0c =0d =2,所以M 的逆矩阵为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤14002. 解法2:由于M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤4x y 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′, ⎩⎪⎨⎪⎧4x =x ′y2=y ′,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =x ′4y =2y ′,⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤14002⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′, 即M 的逆矩阵为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤14002. 备选变式(教师专享) (2010·徐州市摸底)已知M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2-1-43,N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤4-1-31,求二阶方阵X ,使MX =N.解:解法1:设X =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w ,按题意有⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-4 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤4 -1-3 1,根据矩阵乘法法则有⎩⎪⎨⎪⎧2x -z =42y -w =-1-4x +3z =-3-4y +3w =1,解之得⎩⎪⎨⎪⎧x =92y =-1z =5w =-1.∴X =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤92-15-1 . 解法2:因为MX =N ,所以X =M -1N ,M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤32 12 2 1.∴X =M -1N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤32 12 2 1·⎣⎢⎡⎦⎥⎤4-1-3 1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤92 -1 5 -1. 题型2 求特征值与特征向量 例2 (2011·南通三模)已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a21,其中a ∈R ,若点P(1,-2)在矩阵M 的变换下得到点P ′(-4,0).(1) 求实数a 的值;(2) 求矩阵M 的特征值及其对应的特征向量.解:(1) 由⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a 21⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-4 0, 得2-2a =-4 a =3.(2) 由(1)知M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2321,则矩阵M 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-3-2λ-1=(λ-2)(λ-1)-6=λ2-3λ-4.令f(λ)=0,得矩阵M 的特征值为-1与4.当λ=-1时,⎩⎪⎨⎪⎧(λ-2)x -3y =0-2x +(λ-1)y =0 x +y =0,∴矩阵M 的属于特征值-1的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1;当λ=4时,⎩⎪⎨⎪⎧(λ-2)x -3y =0-2x +(λ-1)y =0 2x -3y =0.∴矩阵M 的属于特征值4的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤32.变式训练(2010·宿迁模拟)求矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1的特征值和特征向量,并计算M 8⎣⎢⎡⎦⎥⎤23的值. 解:矩阵M 的特征多项式f(λ)=(λ-1)(λ+1),令f(λ)=0,得到矩阵M 的特征值为λ1=1或λ2=-1,矩阵M 的属于特征值λ1=1的一个特征向量为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10,矩阵M 的属于特征值λ2=-1的一个特征向量为α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤01.又⎣⎢⎡⎦⎥⎤23=2α1+3α2.所以M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤23=M (2α1+3α2)=2(Mα1)+3(Mα2)=2(λ1α1)+3(λ2α2),M 8⎣⎢⎡⎦⎥⎤23=M 8(2α1+3α2)=2(M 8α1)+3(M 8α2)=2·18⎣⎢⎡⎦⎥⎤10+3·(-1)8⎣⎢⎡⎦⎥⎤01=⎣⎢⎡⎦⎥⎤23. 题型3 根据特征值或特征向量求矩阵 例3 (2011·南通泰州二模)已知二阶矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,矩阵A 属于特征值λ1=-1的一个特征向量为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1,属于特征值λ2=4的一个特征向量为α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤32.求矩阵A .解:由特征值、特征向量定义可知,Aα1=λ1α1, 即⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=-1×⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1,得⎩⎪⎨⎪⎧a -b =-1c -d =1. 同理可得⎩⎪⎨⎪⎧3a +2b =123c +2d =8,解得a =2,b =3,c =2,d =1.因此矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2321.备选变式(教师专享)(2010·徐州市第三次调研)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b cd ,若矩阵A 属于特征值3的一个特征向量为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,属于特征值-1的一个特征向量为α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1,求矩阵A .解:由矩阵A 属于特征值3的一个特征向量为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,可得⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b cd ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=3⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,即⎩⎪⎨⎪⎧a +b =3c +d =3 . 由矩阵A 属于特征值2的一个特征向量为α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1,可得⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=(-1)⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1, 即⎩⎪⎨⎪⎧a -b =-1c -d =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1b =2c =2d =1 ,即矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1221.1. 求矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤3221的逆矩阵.A 的逆矩阵为A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2 2-3.2. 若N ⎣⎢⎡⎦⎥⎤4231=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-3 2 2-1,求矩阵N .⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 92-7-524. 3. (2011·徐州一模)已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤122x的一个特征值为3,求另一个特征值及其对应的一个特征向量.矩阵M 的另一个特征值为-1,对应的一个特征向量为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1.4. 已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1a -1b ,A 的一个特征值λ=2,其对应的特征向量是α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,求矩阵A .解:∵Aα1=λα1,∴⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1a -1b ⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=2⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,∴⎩⎪⎨⎪⎧2+a =4-2+b =2⎩⎪⎨⎪⎧a =2b =4.所以A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤12-14. 5. 求矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 11 2的特征值及对应的特征向量.矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 112有两个特征值λ1=1,λ2=3;属于λ1=1的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1,属于λ2=3的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤11.。
矩阵变换的性质-北师大版选修4-2矩阵与变换教案
矩阵变换的性质-北师大版选修4-2 矩阵与变换教案矩阵变换是线性代数中一项重要的概念,它能够描述一个向量在变换后的位置。
在实际的计算机图形学、物理学、化学等领域中,矩阵变换都扮演着重要的角色。
本文将从矩阵变换的性质方面进行介绍。
矩阵变换的定义矩阵变换是一种将向量转换为另一个向量的数学运算,它通过给定一个矩阵A,将一个向量x变换为另一个向量y的过程。
矩阵变换的公式为:y=Ax其中,A为变换矩阵,x为原始向量,y为变换后的向量。
矩阵变换的性质1. 线性变换矩阵变换是一种线性变换,即它满足以下两个性质:•可加性:对于任意向量x1和x2,有A(x1+x2) = Ax1 + Ax2•齐次性:对于任意标量k和向量x,有A(kx) = k(Ax)这两个性质意味着,矩阵变换对向量加法和数乘保持线性。
这在实际计算中是非常有用的。
2. 逆变换矩阵变换是可逆的,即对于任意矩阵A,存在一个逆矩阵A-1,使得AA-1 = A^-1A= I。
其中,I为单位矩阵。
这意味着,任何矩阵变换都可以通过一个逆变换还原为原始向量。
3. 矩阵乘法的结合律矩阵乘法满足结合律,即对于任意矩阵A、B和C,有(AB)C = A(BC)。
这意味着,矩阵变换的顺序可以随意改变,不影响最终的结果。
4. 矩阵乘法的分配律矩阵乘法满足分配律,即对于任意矩阵A、B和C,有A(B+C) = AB + AC。
这意味着,对于一个向量,可以先将其进行某些变换,然后再将结果进行加法或减法运算,得到最终的结果。
5. 矩阵乘法的交换律矩阵乘法不满足交换律,即对于任意矩阵A和B,一般有AB ≠ BA。
这意味着,矩阵变换的顺序不能随意改变,需要根据具体的应用场景进行选择。
总结矩阵变换是线性代数中一项重要的概念,在计算机图形学、物理学、化学等领域都有广泛的应用。
本文从矩阵变换的性质方面进行了介绍,包括矩阵变换的线性性、可逆性、结合律、分配律和交换律。
这些性质都有极其重要的实际意义,能够帮助我们更好地理解和应用矩阵变换。
【苏教版】高中数学选修4-2《矩阵与变换》.1.1 矩阵的概念
选修4-2矩阵与变换 2.1.1 矩阵的概念编写人: 编号:001学习目标1、 了解矩阵的产生背景,并会用矩阵形式表示一些实际问题。
2、 了解矩阵的相关知识,如行、列、元素、零矩阵的意义和表示。
学习过程:一、预习:(一)阅读教材,解决下列问题:问题1:已知向量OP ,O(0,0),P(1,3).因此把)3,1(=OP ,如果把OP 的坐标排成一列,可简记为 。
问题2:某电视台举办歌唱比赛,甲乙两名选手初、复赛成绩如下表,并简记为问题3:将方程组⎩⎨⎧=+-=++2423132z y x mz y x 中未知数z y x ,,的系数按原来的次序排列,并简记为(二)建构数学1. 矩阵:我们把形如⎥⎦⎤⎢⎣⎡31,⎥⎦⎤⎢⎣⎡85609080,⎥⎦⎤⎢⎣⎡-42332m 这样的矩形数字阵列称为矩阵。
用大写黑体拉丁字母A,B,…来表示矩阵2. 矩阵的行:3. 矩阵的列:4. 矩阵的元素:5. 零矩阵:6. 行矩阵:7.列矩阵:练习征?问该图形有什么几何特表示平面中的图形,请现用矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡=02204310M 二、课堂训练:例1.用矩阵表示ABC ∆,其中A(-1,0),B(0,2),C(2,0)例2.某种水果的产地为21,A A ,销地为21,B B ,请用矩阵表示产地i A 运到销地j B 水果数量)(ij a ,其中,2,1,2,1==j i例3.已知⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=243x A ,⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=21z y B ,若A=B ,试求z y x ,,例4.的量。
两矿区向三个城市送煤万吨。
请用矩阵表示从万吨、万吨、送煤的量分别是万吨;从乙矿区向城市万吨、万吨、是送煤的量分别矿区向城市向三个城市送煤:从甲某公司负责从两个矿区820360400,,160240200,,C B A C B A三、课后巩固:1、写出方程组⎩⎨⎧-=+=-2312my x y x 变量x,y 的系数矩阵.2、已知⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=c b d a A 23,⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=d a c b B 245,若A=B ,求a ,b ,c ,d.3、“两个矩阵的行数和列数相等”是“两个矩阵相等”的( )A 、充分不必要条件B 、必要不充分条件是C 、充要条件D 、既不充分又不必要条件4、已知⎥⎦⎤⎢⎣⎡b a 2000是一个正三角形的三个顶点坐标所组成的矩阵,求a ,b.5. 已知⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+-=1sin cos sin cos 1ββααA ,⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=1221B 若A=B ,求α,β.。
(教师用书)高考数学一轮总复习 矩阵与变换课时训练 理(选修4-2)-人教版高三选修4-2数学试题
选修4-2 矩阵与变换第1课时 线性变换、二阶矩阵及其乘法(理科专用)1. 求点B(0,1)在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110对应的变换作用下得到的点的坐标.解:矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110表示将图形变换为与之关于直线y =x 对称的反射变换,故点B(0,1)变换得到点坐标B′(1,0).2. 设圆F :x 2+y 2=1在(x ,y )→(x′,y ′)=(x +2y ,y)对应的变换下变换成另一图形F′,试求变换矩阵M 及图形F′的方程.解:因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x +2y y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1201⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1201.因为圆上任意一点(x ,y)变换为(x′,y ′)=(x +2y ,y),即⎩⎪⎨⎪⎧x′=x +2y ,y ′=y ,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =x′-2y′,y =y′. 因为x 2+y 2=1,所以(x′-2y′)2+y′2=1,即图形F′的方程为(x -2y)2+y 2=1.3. (2014·苏锡常镇二模)已知点M(3,-1)绕原点逆时针旋转90°后,且在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 02b 对应的变换作用下,得到点N(3,5),求a 、b 的值.解:绕原点逆时针旋转90°对应的变换矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0.∴⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 02 b ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -a b -2. 则由⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -a b -2⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 3-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤35,得⎩⎪⎨⎪⎧a =3,3b +2=5, ∴ a =3,b =1.4. 若矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1101,求直线x +y +2=0在M 对应的变换作用下所得到的曲线方程. 解:设点(x ,y)是直线x +y +2=0上任意一点,在矩阵M 的作用下变换成点(x′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤1101⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′,所以⎩⎪⎨⎪⎧x′=x +y ,y ′=y.因为点(x ,y)在直线x +y =-2上,所以x′=x +y =-2,故得到的直线方程为x +2=0.5. (2014·某某二模)若矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 0-1 2把直线l :x +y -2=0变换为另一条直线l′:x +y -4=0,试某某数a 的值.解:设直线l 上任意一点P(x ,y)在矩阵M 作用下的点P′的坐标为(x ′,y′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ a 0-1 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,所以⎩⎪⎨⎪⎧x′=ax ,y ′=-x +2y. 将点P ′(x′,y ′)代入直线l′:x +y -4=0,得(a -1)x +2y -4=0.即直线l 的方程为a -12x +y -2=0.所以a =3.6. 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110,N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-11 0.在平面直角坐标系中,设直线2x +3y +1=0在矩阵MN 对应的变换作用下得到的曲线F ,求曲线F 的方程.解:由题设得MN =[0110][0-11 0]=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1.设(x ,y)是直线2x +3y +1=0上任意一点,点(x ,y)在矩阵MN 对应的变换作用下变为(x′,y ′),则有⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00-1⎣⎢⎡ ⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤ x -y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =x′,y =-y′.因为点(x ,y)在直线2x +3y +1=0上,从而2x ′+3(-y′)+1=0,即2x′-3y′+1=0.所以曲线F 的方程为2x -3y +1=0.7. (2014·某某)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-12 1x ,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 12 -1,向量α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2y ,x 、y 为实数.若Aα=Bα,求x +y 的值.解:由已知,得Aα=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2 1 x ⎣⎢⎡⎦⎥⎤2y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2+2y 2+xy ,B α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 12 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤2y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2+y 4-y .因为Aα=Bα,所以⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2+2y 2+xy =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2+y 4-y .故⎩⎪⎨⎪⎧-2+2y =2+y ,2+xy =4-y 解得⎩⎪⎨⎪⎧x =-12,y =4.所以x +y =72.8. 变换T 1是逆时针旋转π2的旋转变换,对应的变换矩阵是M 1;变换T 2对应的变换矩阵是M 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1101.求:(1) 点P(2,1)在T 1作用下的点P′的坐标;(2) 函数y =x 2的图象依次在T 1、T 2变换作用下所得的曲线的方程.解:(1) M 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-110,M 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-110⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-12,所以点(2,1)在T 1作用下的点P′的坐标是(-1,2).(2) M =M 2M 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-110,设⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y 是变换后图象上任意一点,与之对应的变换前的点是⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0,则M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,也就是⎩⎪⎨⎪⎧x 0-y 0=x ,x 0=y ,则⎩⎪⎨⎪⎧x 0=y ,y 0=y -x , 所以所求曲线的方程是y -x =y 2.9. 已知直角坐标平面xOy 上的一个变换是先绕原点逆时针旋转45°,再作关于x 轴反射变换,求这个变换的逆变换的矩阵.解:这个变换的逆变换是先作关于x 轴反射变换,再作绕原点顺时针旋转45°变换,其矩阵是⎣⎢⎡⎦⎥⎤cos (-45°) -sin (-45°)sin (-45°) cos (-45°)⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 22-22-22 -22. 10. 已知a 、b∈R ,若M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1a b 3所对应的变换T M 把直线L :2x -y =3变换为自身,某某数a 、b.解:(解法1:特殊点法)在直线2x -y =3上任取两点(2,1)和(3,3),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1a b 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2+a 2b +3,即得点(a-2,2b +3) ;⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1a b 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤33=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-3+3a 3b +9,即得点(3a -3,3b +9).将()a -2,2b +3和()3a -3,3b +9分别代入2x -y =3得⎩⎪⎨⎪⎧2(-2+a )-(2b +3)=3,2(-3+3a )-(3b +9)=3,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =-4.(解法2:通法)设P(x ,y)为直线2x -y =3上任意一点,其在M 的作用下变为(x′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1a b 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-x +ay bx +3y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′⎩⎪⎨⎪⎧x′=-x +ay ,y ′=bx +3y ,代入2x -y =3,得-(b +2)x +(2a -3)y =3,由题意得⎩⎪⎨⎪⎧-b -2=2,2a -3=-1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =-4. 11. (2014·某某二模)已知直线l :ax +y =1在矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 301对应的变换作用下变为直线l′:x +by =1.(1) 某某数a 、b 的值;(2) 若点P(x 0,y 0)在直线l 上,且A ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0,求点P 的坐标.解:(1) 设直线l 上一点(x ,y)在矩阵A 对应的变换下得点(x′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 30 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′, ∴⎩⎪⎨⎪⎧x′=2x +3y ,y ′=y ,代入直线l′,得2x +(b +3)y =1, ∴ a =2,b =-2.(2) ∵ 点P(x 0,y 0)在直线l 上, ∴ 2x 0+y 0=1.由⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 30 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0,得⎩⎪⎨⎪⎧x 0=2x 0+3y 0,y 0=y 0, ∴⎩⎪⎨⎪⎧x 0=35,y 0=-15,∴ P ⎝ ⎛⎭⎪⎫35,-15.第2课时 逆变换与逆矩阵、矩阵的特征值与特征向量(理科专用)1. 已知α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 a -1 4属于λ的一个特征向量,某某数a 、λ的值及A 2.解:由条件可知⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 a -1 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,所以⎩⎪⎨⎪⎧2+a =2λ,-2+4=λ,解得a =λ=2.因此A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2-1 4,所以A 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 10-5 14.2. (2014·某某二模)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2c d (c 、d 为实数).若矩阵A 属于特征值2、3的一个特征向量分别为⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,求矩阵A 的逆矩阵A -1.解:由题意知,⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤42c +d =2⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3c +d =3⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,所以⎩⎪⎨⎪⎧2c +d =2,c +d =3,解得⎩⎪⎨⎪⎧c =-1,d =4. 所以A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4,所以A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23 -1316 16. 3. (2014·某某一模)已知二阶矩阵M 有特征值λ=1及对应的一个特征向量e 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1,且M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤31,求矩阵M .解:设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则由⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1,得⎩⎪⎨⎪⎧a -b =1,c -d =-1. 再由⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤31,得⎩⎪⎨⎪⎧a +b =3,c +d =1. 联立以上方程组解得a =2,b =1,c =0,d =1,故M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 10 1.4. (2014·某某期末)已知二阶矩阵M 有特征值λ=5,属于特征值λ=5的一个特征向量是e =⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,并且矩阵M 对应的变换将点(-1,2)变换为(-2,4),求矩阵M .解:设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,依题意⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤55,且⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 4,所以⎩⎪⎨⎪⎧a +b =5,c +d =5,-a +2b =-2,-c +2d =4,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =4,b =1,c =2,d =3,所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤4 12 3. 5. 已知二阶矩阵A 有两个特征值1、2,求矩阵A 的特征多项式.解:由特征多项式的定义知,特征多项式是一个首项系数为1的二次三项式.因此不妨设f(λ)=λ2+bλ+c.因为1,2是A 的特征值,所以f(1)=f(2)=0,即1,2是λ2+bλ+c =0的根.由根与系数的关系知:b =-3,c =2,所以f(λ)=λ2-3λ+2.6. 矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤3652有属于特征值λ1=8的一个特征向量e 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤65,及属于特征值λ2=-3的一个特征向量e 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1.对向量α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤38,计算M 3α.解:令α=m e 1+n e 2,将具体数据代入,有m =1,n =-3,所以a =e 1-3e 2.M 3α=M 3(e 1-3e 2)=M 3e 1-3(M 3e 2)=λ31e 1-3(λ32e 2)=83⎣⎢⎡⎦⎥⎤65-3×(-3)3⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 1532 479, 即M 3α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 1532 479.7. (2014·某某期末)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2n m1的一个特征根为λ=2,它对应的一个特征向量为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12.(1) 求m 与n 的值;(2) 求A -1.解:(1) 由题意得:Aα=λα⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 n m 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤12=λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤12=2⎣⎢⎡⎦⎥⎤12⎩⎪⎨⎪⎧2+2n =2,m +2=4,解得⎩⎪⎨⎪⎧n =0,m =2. (2) 设A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 02 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d =E =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,∴⎩⎪⎨⎪⎧2a =1,2b =0,2a +c =0,2b +d =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =12,b =0,c =-1,d =1,∴A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤120-11. 8. 利用逆矩阵的知识解方程MX =N ,其中M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤5241,N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤5-8.解:设M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w ,⎣⎢⎡⎦⎥⎤5241⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤5x +2z 5y +2w 4x +z 4y +w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,⎩⎪⎨⎪⎧5x +2z =1,5y +2w =0,4x +z =0,4y +w =1,解得⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧x =-13,y =23,z =43,w =-53,所以M-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-132343-53. 可得X =M-1N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-132343-53⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 5-8=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-720. 所以原方程的解为⎣⎢⎡⎦⎥⎤-720.9. (2014·某某二模)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ak 01(k≠0)的一个特征向量为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤k -1,A 的逆矩阵A -1对应的变换将点(3,1)变为点(1,1).某某数a 、k 的值.解:设特征向量为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤k -1,对应的特征值为λ,则⎣⎢⎡⎦⎥⎤a k 0 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤ k -1=λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤k -1,即⎩⎪⎨⎪⎧ak -k =λk,λ=1. 因为k≠0,所以a =2.因为A -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤31=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,所以A ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤31, 即⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 k 0 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤31,所以2+k =3,解得k =1. 综上,a =2,k =1.10. 设M 是把坐标平面上点的横坐标不变、纵坐标沿y 方向伸长为原来5倍的伸压变换.求:(1) 直线4x -10y =1在M 作用下的方程; (2) M 的特征值与特征向量.解:(1) M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1005.设(x′,y ′)是所求曲线上的任意一点,⎣⎢⎡⎦⎥⎤1005⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x′y′,所以{x′=x ,y ′=5y ,得⎩⎪⎨⎪⎧x =x′,y =15y′,代入4x -10y =1,得4x′-2y′=1, 所以所求曲线的方程为4x -2y =1. (2) 矩阵M 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-100λ-5=(λ-1)(λ-5).令f(λ)=0,解得λ1=1,λ2=5.当λ1=1时,由Mα1=λ1α1,得特征向量α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10;当λ2=5时,由Mα2=λ2α2,得特征向量α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤01.11. (2014·苏锡常镇一模)已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 22 1,β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤17,计算M 6β. 解:矩阵M 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-2-2λ-1=λ2-2λ-3.令f(λ)=0,解得λ1=3,λ2=-1,对应的一个特征向量分别为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1.令β=m α1+n α2,得m =4,n =-3.M 6β=M 6(4α1-3α2)=4(M 6α1)-3(M 6α2)=4×36⎣⎢⎡⎦⎥⎤11-3(-1)6⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 9132 919.。
高中数学选修4-2《矩阵与变换》.2.5投影变换
y
故所求矩阵为
0 0
0 1
P(x,y) P/(0, y)
ox
反思问题
研究矩阵M=
1 1
0 0
所确定的变换。
对于平面内任意列向量
xy,有
1 1
0 0
x
y
x x
y (x, y) y=x
矩阵M使得平面上点的横坐标 不变,纵坐标变为与横坐标相等.
愚公移山的困难:
1.两座山面积大、高 “方七百里,高万仞” 2.愚公年老力衰
“年且九十”“曾不能毁魁父之丘”“以 残年余力,曾不能毁山之一毛”
3.移山劳动力缺乏、工具简陋 “率子孙荷担者三夫……箕畚运于渤海之尾”
“遗男,始龀,跳往助之”
4.安置土石的困难、运输路途远 “投诸渤海之尾,隐土之北”“寒暑易节, 始一反焉”
聚室而谋曰:“吾与汝毕力平险,指
家
铲平险峻的大山 直
皆,共同
赞通同豫南,达于汉阴,可乎?”杂然相
译文:
北山脚下有个叫愚公的人,年纪将近九 十岁了,面对着山居住。愚公苦于这两座大 山横亘面前而阻塞交通,进进出出曲折绕远。 于是愚公便聚合全家来商量说:“我和你们 竭尽全力铲平险阻,使它一直通向豫州南部, 到达汉水南岸,好吗?”大家纷纷表示赞成。
长叹
固执
可通彻,曾不若孀妻弱子。虽我之死,
有子存焉;子又生孙,孙又生子;
子又有子,子又有孙;子子孙孙,无
穷尽
穷匮也,而山不加增,担何心什苦么而铲不不平平??”
没有。通“无”
河曲智叟亡以应。
译文:
北山愚公长叹一声说:“你思想顽固,顽 固到了不通事理的程度,连寡妇孤儿都不如。 即使我死了,还有儿子在呀;儿子又生孙子, 孙子又生儿子;儿子又有儿子,儿子又有孙子; 子子孙孙没有穷尽的,可是山不会增高加大,
选修4-2矩阵与变换知识点讲解
四、简单应用
1.设矩阵A=,求点P(2,2)在A所对应的线性变换下的象。
练习:P13 1.2.3.4.5
【第一讲.作业】
1.关于x轴的反射变换对应的二阶矩阵是
2.在直角坐标系下,将每个点绕原点逆时针旋转120o的旋转变换对应的二阶矩阵是
3.如果一种旋转变换对应的矩阵为二阶单位矩阵,则该旋转变换是
4.平面内的一种线性变换使抛物线的焦点变为直线y=x上的点,则该线性变换对应的二阶矩阵可以是
5.平面上一点A先作关于x轴的反射变换,得到点A1,在把A1绕原点逆时针旋转180o,得到点A2,若存在一种反射变换同样可以使A变为A2,则该反射变换对应的二阶矩阵是
6.P(1,2)经过平行于y轴的切变变换后变为点P1(1,-5),则该切变变换对应的坐标公式为
7. 设,,且A=B.则x=
8.在平面直角坐标系中,关于直线y=-x的正投影变换对应的矩阵为
9.在矩阵对应的线性变换作用下,点P(2,1)的像的坐标为
12. 13. 14.y=-2x(-2≤x≤2)、y=0(-2≤x≤2)、 15. =
第三讲 矩阵乘法的性质·逆变换、逆矩阵
二、矩阵乘法的性质
1.设A=,B=,C=由A、B、C研究矩阵是否满足,①结合律;②交换律;③消去律。
结论:
2.由结合律研究矩阵A的乘方运算。
3.单位矩阵的性
第二讲 线性变换的性质·复合变换与二阶矩阵的乘法
一、数乘平面向量与平面向量的加法运算
1.数乘平面向量:设,是任意一个实数,则
2.平面向量的加法:设,,则
性质1:设A是一个二阶矩阵,是平面上的任意两个向量,是任意一个实数,则①数乘结合律:;②分配律:
选修4-2 矩阵与变换第一讲 线性变换与二阶矩阵
2 试写出这个旋转变换的表达式.
y P'
x r cos y r sin
P x
x r cos +30 r sin +30 y
30° θ O
x y
3 1 x y 2 2 1 3 x y 2 2
那么旋转角为30的旋转变换的坐标变换公式就可以写成
x y
§2 二阶矩阵与平面向量的乘法
x a b 定义:设A , , 规定二阶矩阵A与向量的乘积为 c d y a b x ax by 向量 .记为A或 ,即 cx dy c d y a b x ax by A = = . c d y cx dy
a1 b1 a2 b2 设 , 所对应的二阶矩阵分别为A , B . c1 d1 c2 d 2 若 =,那么它们对应的系数分别相等.这时我们也称二阶矩
阵A和B相等, 简记A B.
§2 二阶矩阵与平面向量的乘法
线性变换与二阶矩阵是一一对应的,能否直接用二阶矩阵 表示线性变换呢?
1 2 探究:设向量 , = , 利用平行四边形法则求 + , 2 1 再对 + 进行关于x轴的反射变换;或者,先对,做关于
在平面直角坐标系中,
形
平面内的点 平面内的曲线
数
有序实数对 方程
平面内的图形变换
§1.1 旋转变换
探究:将直角坐标系中所有点绕原点沿逆时针 方向旋转一个角度 .设平面内点P x, y 经过旋转 后变成点P x, y , 那么如何用P的坐标 x, y 表
选修4-2矩阵与变换.docx
第 1 页共 21 页选修 4- 2矩阵与变换第一节平面变换、变换的复合与矩阵的乘法1.二阶矩阵与平面向量(1) 矩阵的概念在数学中,把形如123134,1,20这样的矩形数字 (或字母 )阵列称为矩阵,其35- 1中,同一横排中按原来次序排列的一行数(或字母 )叫做矩阵的行,同一竖排中按原来次序排列的一列数 (或字母 )叫做矩阵的列,而组成矩阵的每一个数(或字母 )称为矩阵的元素.(2)二阶矩阵与平面列向量的乘法① [a 11a12 ]b11= [ a11×b11+ a 12×b 21 ] ;b21②a11a12x0=a11× x0+ a12× y0.a21a22 y0a21× x0+ a22× y02.几种常见的平面变换10(1) 当 M =时,则对应的变换是恒等变换.01(2)k010由矩阵 M =或 M =(k>0) 确定的变换 T M称为 (垂直 )伸压变换.01k(3)反射变换是轴对称变换、中心对称变换的总称.cos θ - sin θ(4) 当 M =时,对应的变换叫旋转变换,即把平面图形(或点 )逆时针旋转sin θcos θθ角度.(5)将一个平面图投影到某条直线 (或某个点 )的变换称为投影变换.1k10 (6) 由矩阵 M =或 M =k 确定的变换称为切变变换.011 3.矩阵的乘法一般地,对于矩阵a11a12b11b12M =a22, N=,规定乘法法则如下:a21b21b2211 12 11 12a bbb ba ab b11 11+ a 12 21a 11 12+ a 12 22MN =a 22b 21=a 21b 11+ a 22b 21.a 21 b22a 21b 12+ a 22b 224.矩 乘法的几何意(1) 的复合:在数学中,一一 的平面几何 常可以看做是伸 、反射、旋 、切 的一次或多次复合,而伸 、反射、切 等 通常叫做初等 ; 的矩 叫做初等 矩 .(2)MN 的几何意 : 向量x 矩 乘法α= 施的两次几何 (先 T N 后 T M )y的复合 .·(3) 当 向量 施 n ( n > 1 且 n ∈ N * )次 T M , 地我M n = M ·M ·⋯ ·M .5.矩 乘法的运算性(1) 矩 乘法不 足交 律于二 矩A ,B 来 ,尽管 AB , BA 均有意 ,但可能 AB ≠BA .(2) 矩 乘法 足 合律A ,B ,C 二 矩 , 一定有(AB)C = A(BC).(3) 矩 乘法不 足消去律.A ,B ,C 二 矩 ,当 AB = AC ,可能 B ≠C. [ 小 体 ]1 8 1 x1.已知矩 A =3,矩 B =.若 A =B , x + y = ________.2y 3解析: 因 A = B ,x = 8, + =10.所以y = 2,x y答案: 102.已知x x ′2x + 3y , 它所 的 矩 ________.y→=y ′x + yxx ′ 2 3 x解析: 将它写成矩 的乘法形式→′ =1 ,所以它所 的 矩y1yy2 3 1 .12 3答案:111.矩 的乘法 着 的复合,而两个 的复合仍是一个 ,且两个 的复合 程是有序的,易 倒.2.矩阵乘法不满足交换律和消去律,但满足结合律.[ 小题纠偏 ]1 2 , B =4 2 1.设 A =4k ,若 AB = BA ,则实数 k 的值为 ________.37解析: AB =1 24 2 =4+ 2k163 4k 7,12+ 4k 3442 1 21016BA = k7 34 = ++ 28,k 21 2k 因为 AB = BA ,故 k = 3.答案: 32.已知 A =1 0 , B =- 1 0- 1 00 0 0 1, C =,计算 AB , AC.0 - 1解: AB =1 0 - 1 0- 1 00 1 =,1 0 - 10 - 1 0 . AC =0 0- 1= 0 0 0考点一二阶矩阵的运算 基础送分型考点 —— 自主练透[ 题组练透 ]1 11 11.已知 A =2 2,计算 A 2, B 2.1 , B = - 1- 1 1221 1 11 1 1 解: A 2=2 2 2 2 2 2 . 1 1 1 =1 1 12 2222 21111B 2=- 1 - 1 - 1 =.- 12.(2014 江·苏高考 )已知矩阵 A =- 1 211 21 ,B =,向量 α= ,x ,y 为实数. 若x2- 1 yA α=B α,求 x + y 的值.解: 由已知,得 A α= - 12 2 = - 2+ 2y , α= 11 2 = 2+ y y2 - 1 y1 x 2+ xy4- y第 4 页共 21 页因为 A α= B α,所以 - 2+ 2y2+ y=,2+ xy 4- y- 2+ 2y = 2+ y ,故2+ xy =4- y.x =- 12,所以 x + y = 7 解得2.y = 4.3.已知矩阵 A =1 0 - 4 3 31 , B = 4 - 2且 α= ,试判断 (AB)α与 A(B α)的关系.2 4解: 因为 AB =1 0- 43 -4 31 2= ,4 - 2 4 - 1- 43 3所以 (AB)α=- 1 4= ,48 因为 B α=-433 =0 ,4 - 2441 0 0 0A(B α)=24=. 18所以 (AB)α= A(B α).[ 谨记通法 ]1.矩阵的乘法规则两矩阵 M , N 的乘积 C = MN 是这样一个矩阵;(1) C 的行数与 M 的相同,列数与 N 的相同;(2) C 的第 i 行第 j 列的元素C ij 由 M 的第 i 行与 N 的第 j 列元素对应相乘求和得到. [ 提醒 ] 只有 M 的行数与 N 的列数相同时,才可以求MN ,否则无意义.2.矩阵的运算律(1) 结合律 (AB)C = A(BC);(2) 分配律 A(B ±C)= AB ±AC , (B ±C)A = BA ±CA ;(3) λ(AB)= (λA )B = A( λB ).考点二平面变换的应用重点保分型考点 —— 师生共研[ 典例引领 ]2 - 2 2 2已知曲线 C :xy = 1,若矩阵 M =对应的变换将曲线C 变为曲线 C ′,求2 222曲线 C ′的方程.解: 设曲线 C 上一点 (x ′ , y ′ )对应于曲线 C ′ 上一点 (x ,y),2 - 222x ′x所以=y,22 ′y222 222′=所以x + y y - x所以 ′ - ′ = , ′ +′ = ,y ′ = ,所以 x ′ y ′=2 x2 yx2x2 yy.x22x + y y - x = 1,×2 2所以曲线 C ′ 的方程为 y 2- x 2= 2.[ 由题悟法 ]利用平面变换解决问题的类型及方法:(1) 已知曲线 C 与变换矩阵,求曲线C 在变换矩阵对应的变换作用下得到的曲线C ′的表达式,常先转化为点的对应变换再用代入法(相关点法 )求解.(2) 已知曲线 C ′是曲线 C 在平面变换作用下得到的,求与平面变换对应的变换矩阵, 常根据变换前后曲线方程的特点设出变换矩阵,构建方程(组 )求解.[ 即时应用 ]a 022x + y已知圆 C :x 2+ y 2= 1 在矩阵 A =(a>0,b>0) 对应的变换作用下变为椭圆=0 b9 41,求 a , b 的值.解:设 P(x ,y)为圆 C 上的任意一点, 在矩阵 A 对应的变换下变为另一个点 P ′ (x ′ ,y ′ ),x ′ a 0x x ′= ax , 则 =,即y ′0 byy ′ = by.2 2 2222xya xb y又因为点 P ′ (x ′ , y ′ )在椭圆 9 + 4 = 1 上,所以 9 + 4 = 1. 由已知条件可知,x 2+ y 2=1,所以 a 2 = 9, b 2= 4.因为 a>0 , b>0 ,所以 a = 3, b = 2.考点三 变换的复合与矩阵的乘法 重点保分型考点 —— 师生共研[ 典例引领 ]在平面直角坐标系xOy 中,已知点 A(0,0),B(- 2,0),C(- 2,1).设 k 为非零实数,矩阵k 0 0 1A 1,B 1,C 1,M =1 , N =,点 A , B , C 在矩阵 MN 对应的变换下得到点分别为1 0△ A 1B 1C 1 的面积是△ ABC 面积的 2 倍,求 k 的值.k 0 0 1 0 k解: 由题设得 MN =1 1=,1 0 由 0k 0 0 0 k - 2,=,=1 00 01- 20 k -2k,可知 A 1(0,0),B 1(0,- 2), C 1(k ,- 2).1 0=1- 2计算得△ABC 的面积是1,△A 1 1 1 的面积是 |k|,B C则由题设知: |k|= 2× 1= 2.所以 k 的值为 2 或- 2.[ 由题悟法 ]矩阵的乘法对应着变换的复合,而两个变换的复合仍是一个变换,且两个变换的复合过程是有序的,不能颠倒.二阶矩阵的运算关键是记熟运算法则.[ 即时应用 ]1 0已知圆 C :x 2+ y 2= 1,先将圆 C 作关于矩阵 P =的伸压变换,再将所得图形绕原0 2点逆时针旋转 90°,求所得曲线的方程.0 - 1解: 绕原点逆时针旋转 90° 的变换矩阵 Q =,1 0则 M = QP =0 - 11 0 0 - 210 2=.1设 A(x 0, y 0 为圆 C 上的任意一点,在T M 变换下变为另一点 A ′ (x 0′ , y 0′ ),)′-x 0′ =- 2y 0,2则=,即y 0 ′ 10 y 0y 0′ = x 0,x 0= y 0′ ,所以x 0′y 0=- 2 .又因为点 A(x 0, y 0) 在曲线 x 2+ y 2= 1 上,2x 0′ 2所以 (y 0′ ) + -= 1.2故所得曲线的方程为x4+ y 2 =1.0 11, N =1 ,求 MN .1.设 M =00 120 11 0 0 112.解: MN =0 =1211 2 T 把曲2.(2016 南·京三模 )已知曲线 C :x 2+ 2xy + 2y 2= 1,矩阵 A =所对应的变换1 0线 C 变成曲线 C 1,求曲线 C 1 的方程.1 2 解: 设曲线 C 上的任意一点 P(x , y), P 在矩阵 A =对应的变换下得到点 Q(x ′ ,1 0y ′ ).1 2 x x ′ x + 2y = x ′ ,则10 =, 即y′ x = y ′ ,yx ′ -y ′所以 x = y ′ , y = .2x ′ - y ′+2x ′ - y ′2= 1,即 x ′ 2+ y ′ 2= 2,代入 x 2+ 2xy +2y 2= 1,得 y ′ 2 +2y ′ ·22所以曲线 C 1 的方程为 x 2+ y 2= 2.3. (2016 南·通、扬州、泰州、淮安三调 )在平面直角坐标系xOy 中,直线 x + y - 2= 0 在矩阵 A =1 ax + y - b = 0(a , b ∈ R) ,求 a + b 的值.1 对应的变换作用下得到直线2解: 设 P(x , y)是直线 x + y -2= 0 上任意一点,由 1a x =x + ay ,得 (x + ay)+ (x + 2y)- b = 0,即 x + a + 2 - b= 0.12 y x + 2y2 y 2a + 22 = 1, a = 0,所以 a +b = 4.由条件得解得-b=- 2,b = 4,2第 8 页共 21 页4.已知 M =1- 22 - 12 , W =- 3,试求满足 MZ = W 的二阶矩阵 Z .3 1a b解: 设 Z =d ,c则 MZ = 1 - 2 a b a - 2cb -2d=.23 c d 2a + 3c 2b +3d又因为 MZ = W ,且 W =2 - 1,- 31a - 2cb - 2d 2 - 1所以+ = - 3 1 , +3c3d2a 2ba = 0,a - 2c = 2,1b =-b - 2d =- 1,7,所以解得2a + 3c =- 3, c =- 1,2b + 3d = 1.d = 37.0 1 - 7故 Z =.- 1371 15. (2016 苏·锡常镇一调 )设矩阵 M =y = sin x 在矩阵, N = 2,试求曲线21MN 变换下得到的曲线方程.11解: 由题意得 MN = 1 0 2 0= 20 . 0 20 1 0 2设曲线 y = sin x 上任意一点 P(x , y)在矩阵 MN 变换下得到点 P ′ (x ′, y ′ ),x ′1x则2,=yy21x = 2x ′ , 即 x ′ = 2x ,得1y ′ = 2y ,y =2y ′ .因为 y = sin x ,所以 1 ′ =′ ,即 ′ = ′2ysin 2xy2sin 2x .因此所求的曲线方程为 y = 2sin 2x.6.(2017 苏·锡常镇调研 )已知变换 T 把平面上的点 (3,- 4),(5,0)分别变换成 (2,- 1),(-1,2),试求变换 T 对应的矩阵 M .a b a b3 2 a b 5 =- 1解: 设 M =,由题意,得= , ,c dc d- 4 - 1 c d 0 213a - 4b = 2, a =- 5,13,3c - 4d =- 1,b =-20所以解得2 5a =- 1,c =5,5c = 2.11d = 20.113-5-20即 M =.2 11 5207.(2016 ·通、扬州、淮安、宿迁、泰州二调南 )在平面直角坐标系xOy 中,设点 A(- 1,2)- 1 0 在矩阵 M =对应的变换作用下得到点 A ′,将点 B(3,4)绕点 A ′逆时针旋转90°得0 1到点 B ′,求点 B ′的坐标.解: 设 B ′(x , y),- 1 0- 11 依题意,由0 1=,得 A ′ (1,2) .22―→ ―→则 A ′ B = (2,2) , A ′ B = (x - 1, y - 2).0 - 1记旋转矩阵 N =,1 00 - 1 2x - 1 - 2x - 1 则=,即=,10 2- 2- 2y 2y 解得x =- 1,y = 4,所以点 B ′ 的坐标为 (- 1,4).1 0 1 02x 2- 2xy + 1= 0 在矩阵 MN 对应的变换作8.已知 M =, N =,求曲线0 2- 1 1用下得到的曲线方程.1 0 1 01 0解: MN =2 - 11=,- 22设 P(x ′ , y ′ )是曲线 2x 2- 2xy + 1= 0 上任意一点,点 P 在矩阵 MN 对应的变换下变为点 P ′ ( x , y),x1 0 x ′x ′则有=2 ′=,y- 2- ′ + ′y2x 2yx = x ′ ,即y =- 2x ′ + 2y ′ ,x ′ =x ,于是yy ′ =x + 2.代入 2x 2- 2xy + 1= 0 得 xy = 1,所以曲线 2x 2- 2xy + 1=0 在 MN 对应的变换作用下得到的曲线方程为xy = 1.第二节逆变换与逆矩阵、矩阵的特征值与特征向量1.逆变换与逆矩阵(1) 对于二阶矩阵 A , B ,若有 AB = BA = E ,则称 A 是可逆的, B 称为 A 的逆矩阵.(2) 若二阶矩阵 A ,B 均存在逆矩阵,则 - 1- 1 - 1AB 也存在逆矩阵,且 (AB) = B A .(3) 利用行列式解二元一次方程组.2.逆矩阵的求法一般地,对于二阶矩阵a b - 1A =,当 ad - bc ≠ 0 时,矩阵 A 可逆,且它的逆矩阵 Ac dd- b ad - bc ad - bc=.- c aad - bcad - bc3.特征值与特征向量的定义设 A 是一个二阶矩阵,如果对于实数 λ,存在一个非零向量 α,使得 A α= λα,那么 λ称为 A 的一个特征值,而α称为 A 的属于特征值 λ的一个特征向量.4.特征多项式的定义a b是一个二阶矩阵, λ∈ R ,我们把行列式f(λ)=λ- a - b 2设 A =d - c= λ- (a + d)λcλ- d+ ad - bc 称为 A 的特征多项式.5.特征值与特征向量的计算设 λ是二阶矩阵a bλ与 α的步骤为:A =的特征值, α为 λ的特征向量,求c d第一步:令矩阵λ- a - b2A 的特征多项式 f(λ)=λ- d = λ- (a + d)λ+ ad - bc = 0,求出 λ- c的值.第二步: 将 λ的值代入二元一次方程组λ- a x - by = 0,得到一组非零解 x 0 ,于是- cx + λ- d y = 0,y非零向量 x 0即为矩阵 A 的属于特征值 λ的一个特征向量.y 06.A n α(n ∈ N * )的简单表示(1) 设二阶矩阵 A =a b , α是矩阵 A 的属于特征值 λ的任意一个特征向量,则A n α=cdn *).λα(n ∈ N, λ是二阶矩阵 A 的两个不同特征值,α, β是矩阵 A 的分别属于特征值 λ, λ(2) 设 λ1 212的特征向量,对于平面上任意一个非零向量γ,设 γ= t 1 α+ t 2β(其中 t 1, t 2 为实数 ),则 A n γ=n n* .1λ1α+ t 2λ2β(n ∈ N)t[ 小题体验 ]1 61.矩阵 M = - 2- 6 的特征值为 __________ .解析: 矩阵 M 的特征多项式为 f(λ)= λ- 1 - 6λ+2)( λ+ 3) ,令 λ= ,得 M 的特(f( ) 02 λ+ 6征值为 λ=-1 2, λ=-2 3.答案: - 2 或- 32.设2 a 2 a 的值为 ________.3是矩阵 M = 的一个特征向量,则实数322解析: 设是矩阵 M 属于特征值 λ的一个特征向量,3a 2 2 2则2 = λ , 33 32a + 6=2λ, λ= 4,故解得12= 3λ a = 1.答案: 11.不是每个二阶矩阵都可逆, 只有当ab中 ad - bc ≠ 0 时,才可逆, 如当 A =10 , c d0 01 0因为 1× 0- 0× 0= 0,找不到二阶矩阵 B ,使得 BA = AB =E 成立,故 A = 不可逆.0 2.如果向量 α是属于 λ的特征向量,将它乘非零实数t 后所得的新向量t α与向量 α共线,故 t α也是属于 λ的特征向量,因此,一个特征值对应多个特征向量,显然,只要有了特征值的一个特征向量,就可以表示出属于这个特征值的共线的所有特征向量了.[ 小题纠偏 ]1.矩阵 A =2 35的逆矩阵为 ____________. 6x y 解析:法一: 设矩阵 A 的逆矩阵 A-1=,z w2 3 x y1 0 则6 z w= , 512x + 3z 2y + 3w 1 0即=0 1 , 5x + 6z 5y + 6w2x + 3z = 1,x =- 2,2y + 3w = 0,y = 1,所以解得55x + 6z = 0, z = 3,5y + 6w = 1,2w =- 3.A -1=-21故所求的逆矩阵5- 2 .3 3法二: 注意到 2× 6- 3×5=- 3≠0,故 A 存在逆矩阵 A-1,6 - 3- 3- 3- 21且 A -1==52 .- 5 2-3 3- 3 - 3- 2 1 答案:5 - 2331 222.已知矩阵 A =- 4 的一个特征值为 λ,向量 α= 是矩阵 A 的属于 λ的一个特a- 3 征向量,则 a + λ= _____.解析: 因为 A α= λα,所以2- 6= 2λ, 即解得2a + 12=- 3λ,所以 a + λ=- 3- 2=- 5.答案: - 51 2 2 2a- 4 - 3 = λ ,- 3a =- 3,λ=- 2,考点一求逆矩阵与逆变换重点保分型考点 —— 师生共研[ 典例引领 ]- 1 01 2 A -1已知矩阵 A =2, B =,求矩阵 B.6 解: 设矩阵 A 的逆矩阵为a bc,d- 1 0 a b1 0,即 - a - b 1 0则== ,2 c d12c 2d 0 11故 a =- 1, b = 0, c = 0, d =2.所以矩阵 A 的逆矩阵为 A -1=- 11 .2所以 A- 1 0 1 2- 1- 2-1B =1=.0 632[ 由题悟法 ]求一个矩阵 A 的逆矩阵或证明一个矩阵不可逆时,常用两种解法.法一: 待定矩阵法:先设出其逆矩阵,根据逆矩阵的定义 AB = BA = E ,应用矩阵相等的定义列方程组求解,若方程组有解,即可求出其逆矩阵,若方程组无解,则说明此矩阵不可逆,此种方法称为待定矩阵法.a b法二: 利用逆矩阵公式,对矩阵A = :c d①若 ad - bc = 0,则 A 的逆矩阵不存在.d- b ②若 ad - bc ≠ 0,则- 1ad - bc ad - bc.A =- caad - bc ad - bc[ 即时应用 ]11 1已知 A = 1, B =,求矩阵 AB 的逆矩阵.1 021 0 1- = 1≠ 0, 解:法一: 因为 A =1 ,且 1 ×2 02 0212 -111 0所以 A-1=22 =,20 1- 1 12 2 1- 1.同理 B-1=0 1因此 (AB)-1= B-1A -1=1- 1 1 0 1 - 20 2 =.0 1 0 211 1法二: 因为 A =10 , B =,20 1所以1 0 1 1 = 11 ,且× 1- × = 1≠ 0,AB=11 10 0 120 1222第 15 页 共 21 页1 - 1 21 11 - 2所以 (AB)-1=22.=20 1 01 12 2考点二特征值与特征向量的计算及应用重点保分型考点 —— 师生共研[ 典例引领 ]2 a已知矩阵 M =,其中 a ∈ R ,若点 P(1,- 2)在矩阵 M 的变换下得到点 P ′(- 4,0).2 1(1) 求实数 a 的值;(2) 求矩阵 M 的特征值及其对应的特征向量.解: (1) 由 2 a1- 4 ,得 - =-==3.2 1 -22 2a4? a2 3λ- 2 - 3(2) 由 (1)知 M =,则矩阵 M 的特征多项式为 f (λ)= =( λ- 2)( λ- 1)- 621- 2 λ- 12= λ- 3λ-4.令 f(λ)= 0,得矩阵 M 的特征值为- 1 与 4.λ- 2 x - 3y = 0,把 λ=- 1 代入二元一次方程组- 2x + λ- 1 y =0,得 x + y = 0,1所以矩阵 M 的属于特征值- 1 的一个特征向量为;-1λ- 2 x - 3y = 0,把 λ= 4 代入二元一次方程组- 2x + λ- 1 y = 0,得 2x - 3y = 0.所以矩阵 M 的属于特征值4 的一个特征向量为3.2[ 由题悟法 ](1) 求矩阵 A 的特征值与特征向量的一般思路为:先确定其特征多项式 f(λ),再由 f(λ)= 0求 出 该 矩 阵 的 特 征 值 , 然 后 把 特 征 值 代 入 矩 阵 A所 确 定 的 二 元 一 次 方 程 组λ- a x - by = 0, 即可求出特征向量.- cx + λ- d y = 0,(2) 根据矩阵 A 的特征值与特征向量求矩阵A 的一般思路:设 A =a b c ,根据 A α=λαd构建 a , b , c , d 的方程求解.[ 即时应用 ]1x 1 的属于特征值 - 21. (2015 江·苏高考 )已知 x , y ∈ R ,向量 a = 是矩阵 A =y 0 - 1的一个特征向量,求矩阵A 以及它的另一个特征值.解: 由已知,得 Aa =- 2a ,x 11- - 2即=x 1=,y0 - 1y2x - 1=- 2, x =- 1, 则即y = 2,y = 2,-11 所以矩阵 A =2.从而矩阵 A 的特征多项式f (λ)= (λ+ 2)( λ- 1),所以矩阵 A 的另一个特征值为1.1 2.已知二阶矩阵 M 有特征值 λ= 3 及对应的一个特征向量 α1=,并且矩阵 M 对应的1变换将点 (-1,2)变换成 (9,15) ,求矩阵 M .解: 设 M = a b ,则a b 1 1 3 a + b = 3,= 3=,故c dc d 113c +d = 3.a b - 1 9-a + 2b = 9,又= ,故c d215- c + 2d = 15.联立以上两方程组解得a =- 1,b = 4,c =- 3,d = 6,- 1 4故 M =.- 3 6考点三根据 A , α计算 A n αn ∈ N *重点保分型考点 —— 师生共研[ 典例引领 ]1 23给定的矩阵 A = , B = .- 1 4 2 (1) , λ及对应的特征向量 α, α;求 A 的特征值 λ1 2 12(2) 求 A 4B.解: (1) 设 A 的一个特征值为 λ,由题意知:λ- 1 - 2= 0,即 (λ- 2)(λ- 3)= 0,所以 λ1= 2, λ2= 3.1λ- 4当 λ1= 2 时,由1 2 xx2 的特征向量 α1=24 = 2,得 A 属于特征值;- 1 yy1当 λ2= 3 时,由1 2 xx 3 的特征向量 α2=14 = 3,得 A 属于特征值.- 1 y y1(2) 由于 B =32 1= α+ α,= + 2 1 1 1 2故 A 4=4 α+ α = 4α+ 34α= 16α+ 81α= 32 81= 1132 + .16 8197[ 由题悟法 ]已知矩阵 A 和向量 α,求 A n α(n ∈ N * ),其步骤为:(1) 求出矩阵, λ和对应的特征向量 α, αA 的特征值 λ1 2 12. (2) 把 α用特征向量的组合来表示:α= s α1+ t α2.nnn表示 A n(3) 应用 A α= s λα11 + t λα.2α2[ 即时应用 ]已知 M = 1 2 , β= 1 ,计算 M 5β21 7.λ- 1 - 2解: 矩阵 M 的特征多项式为f( λ)=2= λ- 2λ- 3.- 2 λ- 1令 f(λ)= 0,解得 λ=1 3,λ=-2 1,12 xx,得x + 2y = 3x ,令= 32 1 y y2x + y = 3y ,从而求得 λ1=3 的一个特征向量为1α1=,11同理得对应λ2=-1的一个特征向量为α2=- 1.令β= mα1+ nα2,则 m=4, n=- 3.55α- 3α555551- 3× (- 1)51β==α-=-=×=M M (44(M3(Mα4(λα3(λα312)1)2) 1 1)22)41- 1975.9691.(2016 无·锡期末 )已知矩阵 A=1012-1对应的变换把直线 l 0, B=,若矩阵 AB21变为直线 l′: x+ y- 2= 0,求直线 l 的方程.解:由题意得 B-1=1- 2,01101- 21- 2所以 AB-1==,020102设直线 l 上任意一点 (x, y)在矩阵 AB-1对应的变换下为点 (x′, y′ ),则1- 2x=02yx′x′= x- 2y,,所以y′y′= 2y,将 x′, y′代入 l′的方程,得 (x- 2y)+ 2y-2= 0,化简后得 l: x= 2.12- 11-12. (2016 江·苏高考 )已知矩阵 A=0-2,矩阵 B 的逆矩阵 B=2,求矩阵02AB.解:设 B=ab,c d-11-1a b10则 B2=,=B c d010 2即错误 ! =错误 ! ,1a = 1, a - 2c = 1,1,11b = 1b - 2d = 0,4所以 B =4故解得.2c = 0,c = 0,121d =2d = 1,2,1 1 1 51424因此, AB = 0- 2=.1 0-123. (2016 南·京、盐城、连云港、徐州二模)已知 a , b 是实数,如果矩阵 3 aA =所b - 2对应的变换 T 把点 (2,3) 变成 (3,4).(1) 求 a , b 的值;(2) 若矩阵 A 的逆矩阵为 B ,求 B 2.3 a23解: (1) 由题意得=,b - 2 34所以 6+ 3a = 3,2b - 6= 4,所以 a =- 1, b = 5.3 - 1(2) 由 (1)得 A =.5 - 22 - 1由矩阵的逆矩阵公式得B =.5 - 32 - 1 2 - 1- 1 1所以 B 2==. 5 - 3 5 - 3 - 544. (2016 常·州期末 )已知矩阵 M =a 2 8 的一个特征向量是e =14的属于特征值 ,点b1P(- 1,2)在 M 对应的变换作用下得到点Q ,求 Q 的坐标.a 2 1 1 解: 由题意知4 b = 8×,11a + 2= 8,a = 6,故解得4+ b = 8,b = 4,6 2 - 1 =- 2所以42,所以点 Q 的坐标为 (-2,4).4 4- 1 45. (2016 苏·州暑假测试 )求矩阵 M =2 的特征值和特征向量.6λ+ 1 - 42解: 特征多项式f(λ)== λ+1)( λ-6)= λ-7)( λ+ 2) ,- = λ- λ-(85 14(- 2 λ- 6由 f(λ)= 0,解得 λ1= 7,λ2=- 2.8x - 4y = 0,1 将 λ= 7 代入特征方程组,得即 y = 2x ,可取为属于特征值 λ= 7 的11- 2x + y = 0,2一个特征向量.- - = ,4x 4y 0同理, λ=-2 2 时,特征方程组是即 x =- 4y ,所以可取为属于- 2x - 8y = 0,- 1特征值 λ2=- 2 的一个特征向量.M = - 1 4λ1= 7, λ2=- 2.属于 λ1=7 的一个特征向量综上所述,矩阵2 有两个特征值61,属于 λ2=- 2 的一个特征向量为4为- 1. 23 6λ= 8 的一个特征向量e = 6,及属于特征值 λ=- 36.矩阵 M =有属于特征值255的一个特征向量 e =13 ,计算 M3α2- 1 .对向量 α= 8.解: 令 α= me + ne ,将具体数据代入,有m = 1,n =- 3,所以 α=e - 3e 所以M 3α 1212 .3333 3 3 6 1 3 153= M - 3e = - 3M - 3× (-3) 3 =(e 1= λ - 3λ = 8.5- 1 2 479- 1 27. (2016 泰·州期末 )已知矩阵 M =5x 的一个特征值为- 2,求 M 2.2λ+ 1- 22解: 把 λ=- 2 代入-λ- + = ,得= ,= λ-5λ- x(x1)(x 5)x 3-2第 21 页共 21 页- 124所以矩阵 M =65,所以 M 2=.351428.已知二阶矩阵 M 有特征值 λ= 8 及对应的一个特征向量 e 1=1 ,并且矩阵 M 对应的1变换将点 (-1,2)变换成 (- 2,4). 求:(1) 矩阵 M;(2) 矩阵 M 的另一个特征值,及对应的一个特征向量e 2 的坐标之间的关系;(3) 直线 l : x -y + 1= 0 在矩阵 M 的作用下的直线 l ′的方程.a ba b 1 18解: (1) 设 M =,则c d 1 = 8 = ,c d1 8a + = ,b-1-2-a + 2b =- 2,b8a= ,故故c d+ =8.24-c + 2d = 4.c da = 6,b = 2,62 联立以上两方程组,解得故 M =.c = 4,44d = 4,2(2) 由 (1) 知,矩阵 M 的特征多项式为f (λ)= (λ- 6)( λ- 4)- 8=λ- 10λ+ 16,故其另一个特征值为λ= 2.设矩阵 M 的另一个特征向量是e 2=x ,y则 Me 2=6x + 2yx ,解得 2x + y =0.= 2y4x + 4y(3) 设点 (x ,y)是直线 l 上的任意一点, 其在矩阵 M 的变换下对应的点的坐标为 (x ′ ,y ′ ),则 6 2 x =x ′,即 x = 1 ′ -1 ′ , =-1′ +3′ ,代入直线l 的方程后并化简,4 4 y′4x8yy4x8yy得 x ′ - y ′ + 2=0,即 x -y + 2= 0.。
苏教版高中数学选修4-2矩阵与变换同步全解
选修4-2 矩阵与变换本章主要是通过平面图形的变换讨论二阶方阵的乘法及性质、简单的线性运算及其性质、逆矩阵与逆变换、矩阵的特征值与特征向量等概念,并以变换和映射的观点理解解线性方程组的意义,应用实例初步展示矩阵应用的广泛性.2·1二阶矩阵与平面向量1.矩阵的概念(1)在数学中,把形如⎥⎦⎤⎢⎣⎡31,⎥⎦⎤⎢⎣⎡-4 2332m ,⎥⎦⎤⎢⎣⎡85659080这样的矩形数字(或字母)阵列称做矩阵,一般地,我们用大写黑体拉丁字母A,B,…或者(a ij )来表示矩阵,其中i,j 分别表示元素所在的行和列。
同一横排中按原来次序排列的一行数(或字母)叫做矩阵的行,同一竖排中按原来次序排列的一列数(或字母)叫做矩阵的列,组成矩阵的每一个数(或字母)称为矩阵和元素,所有元素都为0的矩阵称为零矩阵.(2)平面上向量),(y x =α的坐标和平面上的点P (x,y )都可以看做是行矩阵[]y x ,也可以看做是列矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x .因此我们又称[]y x为行向量,称⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x 为列向量,在本书中,我们把平面向量(x,y )的坐标写成⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x 的形式.(3)当两个矩阵A、B,只有当它们的行数与列数分别相等,并且对应位置的元素也分别相等时,才有A=B.行矩阵:[a 11,a 12](仅有一行)列矩阵:⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 11 a 21 (仅有一列)向量a →=(x,y ),平面上的点P (x,y )都可以看成行矩阵[,]x y 或列矩阵x y ⎡⎤⎢⎥⎣⎦,在本书中规定所有的平面向量均写成列向量x y ⎡⎤⎢⎥⎣⎦的形式。
(4)由4个数a,b,c,d 排成的正方形数表a b c d ⎡⎤⎢⎥⎣⎦称为二阶矩阵。
a,b,c,d 称为矩阵的元素。
①零矩阵:所有元素均为0,即0000⎡⎤⎢⎥⎣⎦,记为0。
②二阶单位矩阵:1001⎡⎤⎢⎥⎣⎦,记为E 2. 2.二阶矩阵与平面向量的乘法 行矩阵[]1211a a 与列矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡2111b b 的乘法规则:[]1211a a ⎥⎦⎤⎢⎣⎡2111b b =[]21121111b a b a ⨯+⨯二阶矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211a a a a 与列向量⎥⎦⎤⎢⎣⎡00y x 的乘法规则:⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211a a a a ⎥⎦⎤⎢⎣⎡00y x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯+⨯⨯+⨯022021012011y a x a y a x a一般地两个矩阵只有当前一个列数与后一个矩阵的行数相等时才能进行乘法运算 3.理解二阶矩阵与平面列向量乘法的几何意义一个列向量⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x 左乘一个2×2矩阵M 后得到一个新的列向量,如果列向量⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x 表示一个点P (x,y ),那么列向量⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x 左乘矩阵M 后的列向量就对应平面上的一个新的点.对于平面上的任意一个点(向量)(x,y ),若按照对应法则T ,总能对应惟一的一个点(向量)),(y x '',则称T 为一个变换,简记为:T :),(),(y x y x ''→或T :⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x →⎥⎦⎤⎢⎣⎡''y x一般地,对于平面向量变换T ,如果变换规则为T :⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x →⎥⎦⎤⎢⎣⎡''y x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++dy cx by ax ,那么根据二阶矩阵与平面列向量在乘法规则可以改写为T :⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x →⎥⎦⎤⎢⎣⎡''y x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡d c b a ⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x 的矩阵形式,反之亦然(a 、b 、c 、d ∈R)由矩阵M确定的变换,通常记为T M ,根据变换的定义,它是平面内点集到自身的一个映射,平面内的一个图形它在T M ,的作用下得到一个新的图形.1 设矩阵A 为二阶矩阵,且规定其元素2,1,2;1,2ij a i j i j =+==,则A=( )A 、 2 53 6⎡⎤⎢⎥⎣⎦B 、 2 35 6⎡⎤⎢⎥⎣⎦C 、 2 63 5⎡⎤⎢⎥⎣⎦D 、 2 26 5⎡⎤⎢⎥⎣⎦【解析】B 。
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【高考会这样考】1.本部分高考命题的一个热点是矩阵变换与二阶矩阵的乘法运算,考题中多考查求平面图形在矩阵的对应变换作用下得到的新图形,进而研究新图形的性质. 2.本部分高考命题的另一个热点是逆矩阵,主要考查行列式的计算、逆矩阵的性质与求法以及借助矩阵解决二元一次方程组的求解问题. 【复习指导】1.认真理解矩阵相等的概念,知道矩阵与矩阵的乘法的意义,并能熟练进行矩阵的乘法运算.2.掌握几种常见的变换,了解其特点及矩阵表示,注意结合图形去理解和把握矩阵的几种变换.3.熟练进行行列式的求值运算,会求矩阵的逆矩阵,并能利用逆矩阵解二元一次方程组.基础梳理1.乘法规则(1)行矩阵[a 11 a 12]与列矩阵⎣⎡⎦⎤b 11b 21的乘法规则:[a 11 a 12]⎣⎡⎦⎤b 11b 21=[a 11×b 11+a 12×b 21].(2)二阶矩阵⎣⎡⎦⎤a 11a 21 a 12a 22与列向量⎣⎡⎦⎤x 0y 0的乘法规则: ⎣⎡⎦⎤a 11a 21 a 12a 22 ⎣⎡⎦⎤x 0y 0=⎣⎡⎦⎤a 11×x 0+a 12×y 0a 21×x 0+a 22×y 0. (3)两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个矩阵,其乘法法则如下: ⎣⎡⎦⎤a 11a 21 a 12a 22 ⎣⎡⎦⎤b 11b 21 b 12b 22= ⎣⎡⎦⎤a 11×b 11+a 12×b 21a 21×b 11+a 22×b 21 a 11×b 12+a 12×b 22a 21×b 12+a 22×b 22(4)两个二阶矩阵的乘法满足结合律,但不满足交换律和消去律.即(AB )C =A (BC ),AB ≠BA ,由AB =AC 不一定能推出B =C .一般地两个矩阵只有当前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相等时才能进行乘法运算. 2.常见的平面变换恒等变换、伸压变换、反射变换、旋转变换、投影变换、切变变换六个变换. 3.逆变换与逆矩阵(1)对于二阶矩阵A 、B ,若有AB =BA =E ,则称A 是可逆的,B 称为A 的逆矩阵;(2)若二阶矩阵A 、B 均存在逆矩阵,则AB 也存在逆矩阵,且(AB )-1=B -1A -1.4.特征值与特征向量设A 是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使Aα=λα,那么λ称为A 的一个特征值,而α称为A 的属于特征值λ的一个特征向量.双基自测1.(2011·南通调研测试)曲线C 1:x 2+2y 2=1在矩阵M =⎣⎡⎦⎤10 21的作用下变换为曲线C 2,求C 2的方程.解 设P (x ,y )为曲线C 2上任意一点,P ′(x ′,y ′)为曲线x 2+2y 2=1上与P 对应的点,则⎣⎡⎦⎤10 21⎣⎡⎦⎤x ′y ′=⎣⎡⎦⎤x y ,即⎩⎨⎧ x =x ′+2y ′,y =y ′⇒⎩⎨⎧x ′=x -2y ,y ′=y .因为P ′是曲线C 1上的点, 所以C 2的方程为(x -2y )2+2y 2=1.2.已知矩阵A 将点(1,0)变换为(2,3),且属于特征值3的一个特征向量是⎣⎡⎦⎤11,求矩阵A .解 设A =⎣⎡⎦⎤a c b d ,由⎣⎡⎦⎤a c b d ⎣⎡⎦⎤10=⎣⎡⎦⎤23,得⎩⎨⎧a =2,c =3.由⎣⎡⎦⎤a c b d ⎣⎡⎦⎤11=3⎣⎡⎦⎤11=⎣⎡⎦⎤33,得⎩⎨⎧ a +b =3,c +d =3.所以⎩⎨⎧b =1,d =0. 所以A =⎣⎡⎦⎤23 10.3.(2011·苏州调研测试)已知圆C :x 2+y 2=1在矩阵形A =⎣⎡⎦⎤a 0 0b (a >0,b >0)对应的变换作用下变为椭圆x 29+y 24=1,求a ,b 的值.解 设P (x ,y )为圆C 上的任意一点,在矩阵A 对应的变换下变为另一个点P ′(x ′,y ′),则⎣⎡⎦⎤x ′y ′=⎣⎡⎦⎤a 0 0b ⎣⎡⎦⎤x y ,即⎩⎨⎧x ′=ax ,y ′=by .又因为点P ′(x ′,y ′)在椭圆x 29+y 24=1上,所以a 2x 29+b 2y 24=1.由已知条件可知,x 2+y 2=1,所以a 2=9,b 2=4. 因为a >0,b >0,所以a =3,b =2.4.(2011·南京市模拟)已知a =⎣⎡⎦⎤21为矩阵A =⎣⎡⎦⎤ 1-1 a 4属于λ的一个特征向量,求实数a ,λ的值及A 2.解 由条件可知⎣⎡⎦⎤ 1-1 a 4 ⎣⎡⎦⎤21=λ⎣⎡⎦⎤21, 所以⎩⎨⎧2+a =2λ,-2+4=λ,解得a =λ=2.因此A =⎣⎡⎦⎤1-1 24.所以A 2=⎣⎡⎦⎤ 1-1 24 ⎣⎡⎦⎤ 1-1 24=⎣⎡⎦⎤-1-5 1014.考向一 矩阵与变换【例1】►求曲线2x 2-2xy +1=0在矩阵MN 对应的变换作用下得到的曲线方程,其中M =⎣⎡⎦⎤10 02,N =⎣⎡⎦⎤ 1-1 01. [审题视点] 先求积MN ,再求变换公式. 解 MN =⎣⎡⎦⎤10 02⎣⎡⎦⎤ 1-1 01=⎣⎡⎦⎤ 1-2 02.设P (x ′,y ′)是曲线2x 2-2xy +1=0上任意一点,点P 在矩阵MN 对应的变换下变为点P (x ,y ),则⎣⎡⎦⎤x y =⎣⎡⎦⎤ 1-2 02⎣⎡⎦⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ x ′-2x ′+2y ′, 于是x ′=x ,y ′=x +y2,代入2x ′2-2x ′y ′+1=0,得xy =1.所以曲线2x 2-2xy +1=0在MN 对应的变换作用下得到的曲线方程为xy =1.【训练1】 四边形ABCD 和四边形A ′B ′C ′D ′分别是矩形和平行四边形,其中点的坐标分别为A (-1,2),B (3,2),C (3,-2),D (-1,-2),A ′(-1,0),B ′(3,8),C ′(3,4),D ′(-1,-4),求将四边形ABCD 变成四边形A ′B ′C ′D ′的变换矩阵M .解 该变换为切变变换,设矩阵M 为⎣⎡⎦⎤1k 01, 则⎣⎡⎦⎤1k 01⎣⎡⎦⎤-1 2=⎣⎡⎦⎤-10.所以-k +2=0,解得k =2. 所以M 为⎣⎡⎦⎤12 01.考向二 矩阵的乘法与逆矩阵【例2】►已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 2,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0,求(AB )-1. [审题视点] 求矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d 的逆矩阵,一般是设 A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w ,由⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001求得. 解 AB =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 2 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -12 0. 设(AB )-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则由(AB )·(AB )-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1, 得⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -12 0 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b cd =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤-c -d 2a 2b =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,所以⎩⎨⎧-c =1,-d =0,2a =0,2b =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =0,b =12,c =-1,d =0.故(AB )-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 0 12-10. 【训练2】 已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1021,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 30 1,求矩阵AB 的逆矩阵. 解 设矩阵A 的逆矩阵为A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ac bd , 则⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 021 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c bd =⎣⎡⎦⎤a 2a +b c 2c +d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤100 1, 解之得,a =1,b =-2,c =0,d =1, 所以A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 10-21. 同理得,B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -30 1.又(AB )-1=B -1A -1, 所以(AB )-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -30 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 10-21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 7 -3-2 1. 考向三 矩阵的特征值与特征向量【例3】►已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 a 2 1,其中a ∈R ,若点P (1,-2)在矩阵M 的变换下得到点P ′(-4,0),求: (1)实数a 的值;(2)矩阵M 的特征值及其对应的特征向量. [审题视点] f (λ)=⎪⎪⎪⎪λ-2-2 -3λ-1=(λ-2)(λ-1)-6. 解 (1)由⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a 21⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-4 0, 所以2-2a =-4.所以a =3. (2)由(1)知M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2321,则矩阵M 的特征多项式为 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2 -3-2 λ-1=(λ-2)(λ-1)-6=λ2-3λ-4.令f (λ)=0,得矩阵M 的特征值为-1与4. 当λ=-1时,⎩⎨⎧(λ-2)x -3y =0,-2x +(λ-1)y =0⇒x +y =0.所以矩阵M 的属于特征值-1的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1.当λ=4时,⎩⎨⎧(λ-2)x -3y =0,-2x +(λ-1)y =0⇒2x -3y =0.所以矩阵M 的属于特征值4的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤32.【训练3】 已知二阶矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ,矩阵A 属于特征值λ1=-1的一个特征向量为a 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1,属于特征值λ2=4的一个特征向量为a 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤32,求矩阵A .解 由特征值、特征向量定义可知,A a 1=λ1a 1, 即⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=-1×⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1,得⎩⎨⎧a -b =-1,c -d =1.同理可得⎩⎨⎧3a +2b =12,3c +2d =8.解得a =2,b =3,c =2,d =1.因此矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2321.矩阵的有关问题及其求解方法矩阵与变换是理科附加题的选考题,题型主要有矩阵与变换、矩阵的乘积与逆矩阵,求矩阵的特征值与特征向量.熟悉变换问题的解题,掌握矩阵乘法法则和求矩阵特征值与特征向量的方法,会用待定系数法求逆矩阵. 【示例】► (本题满分10分)(2011·福建)设矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 00b (其中a >0,b >0). (1)若a =2,b =3,求矩阵M 的逆矩阵M -1;(2)若曲线C :x 2+y 2=1在矩阵M 所对应的线性变换作用下得到曲线C ′:x 24+y 2=1,求a ,b 的值.用待定系数法求逆矩阵.[解答示范] (1)设矩阵M 的逆矩阵M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1 y 1x 2 y 2, 则MM -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001.又M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 00 3, 所以⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 00 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1 y 1x 2 y 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1, 所以2x 1=1,2y 1=0,3x 2=0,3y 2=1, 即x 1=12,y 1=0,x 2=0,y 2=13, 故所求的逆矩阵M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 00 13.(5分) (2)设曲线C 上任意一点P (x ,y ),它在矩阵M 所对应的线性变换作用下得到点P ′(x ′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤a00b ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′,即⎩⎨⎧ax =x ′,by =y ′,又点P ′(x ′,y ′)在曲线C ′上,所以x ′24+y ′2=1, 则a 2x 24+b 2y 2=1为曲线C 的方程.又已知曲线C 的方程为x 2+y 2=1,故⎩⎨⎧a 2=4,b 2=1,又a >0,b >0,所以⎩⎨⎧a =2,b =1.(10分)【试一试】 (2011·江苏)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 12 1,向量β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12,求向量α,使得A 2α=β.[尝试解答] 设α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,由A 2α=β,得⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 24 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤12,即⎩⎪⎨⎪⎧3x +2y =1,4x +3y =2,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =-1,y =2.故α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2.。