可逆矩阵教案
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§1.4 可逆矩阵
★教学内容：
1.可逆矩阵的概念；
2.可逆矩阵的判定；
3.利用转置伴随矩阵求矩阵的逆；
4.可逆矩阵的性质。
★教学课时：100分钟/2课时。
★教学目的：
通过本节的学习，使学生
1. 理解可逆矩阵的概念；
2. 掌握利用行列式判定矩阵可逆以及利用转置伴随矩阵求矩阵的逆的方法；
3. 熟悉可逆矩阵的有关性质。
★教学重点和难点：
本节重点在于使学生了解什么是可逆矩阵、如何判定可逆矩阵及利用转置伴随矩阵求逆的方法；难点在于转置伴随矩阵概念的理解。
★教学设计：
一可逆矩阵的概念。
1.引入：利用数字乘法中的倒数引入矩阵的逆的概念。
2.定义1.4.1（可逆矩阵）对于矩阵A，如果存在矩阵B，使得AB BA E
==则称A为可逆矩阵，简称A可逆，并称B为A的逆矩阵，或A的逆，记为1
A-。
3.可逆矩阵的例子：
（1）例1 单位矩阵是可逆矩阵；
（2）例2
10
11
A
⎛⎫
= ⎪
⎝⎭
，
10
11
B
⎛⎫
= ⎪
-
⎝⎭
，则A可逆；
（3）例3 对角矩阵
100
020
003
A
⎛⎫
⎪
= ⎪
⎪
⎝⎭
可逆；
（4）例4
111
011
001
A
⎛⎫
⎪
= ⎪
⎪
⎝⎭
，
110
011
001
B
-
⎛⎫
⎪
=-
⎪
⎪
⎝⎭
，则A可逆。
4.可逆矩阵的特点：
（1）可逆矩阵A都是方阵；
（2）可逆矩阵A的逆唯一，且1
A-和A是同阶方阵；
（3）可逆矩阵A 的逆1A -也是可逆矩阵，并且A 和1A -互为逆矩阵； （4）若A 、B 为方阵，则1
AB E A B -=⇒=。 二 可逆矩阵的判定及转置伴随矩阵求逆
1.方阵不可逆的例子：
例5 1100A ⎛⎫
= ⎪⎝⎭
不可逆；
例6 1224A ⎛⎫
=
⎪⎝⎭
不可逆； 2.利用定义判定矩阵可逆及求逆的方法： （1）说明利用定义判定及求逆的方法， （2）说明这种方法的缺陷； 3.转置伴随矩阵求逆
（1）引入转置伴随矩阵
1）回顾行列式按一行一列展开公式及推论
1122,0,i s i s in sn D i s
a A a A a A i s =⎧++
+=⎨≠⎩ (1,2,,)i n =，
1122,0,j t j t nj nt D j t
a A a A a A j t
=⎧++
+=⎨
≠⎩ (1,2,,)j n =；
2）写成矩阵乘法的形式有：
1112111
2112122212
22212120
00
00
n n n n n n nn n n
nn a a a A A A A a a a A A A A A E a a a A A A A ⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪
⎪⎪ ⎪
⎪⎪== ⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭
3）定义1.4.2（转置伴随矩阵）设ij A 式是()ij n n A a ⨯=的行列式中ij a 的代数余
子式，则
11
21112
222*
12n n n
n
nn A A A A A A A A A A ⎛⎫ ⎪ ⎪
= ⎪ ⎪⎝⎭
称为A 的转置伴随矩阵。
（2）转置伴随矩阵求逆： 1）*
AA A E =；
2）定理1.4.1 A 可逆的充分必要条件是0A ≠（或A 非奇异），且
1*
1A A A
-=
； 3）例7 判断矩阵1235A ⎛⎫
=
⎪⎝⎭
是否可逆，若可逆，求其逆矩阵。 4）例8 设223110121A ⎛⎫ ⎪
=- ⎪ ⎪-⎝⎭
，判断A 是否可逆，若可逆，求其逆矩阵。
三 可逆矩阵的性质 1.性质1 11
()A A --=； 2.性质2 1
11()AB B A ---=； 3.性质3 1
1()()A A T --T =；
4.性质4 1
1
1()kA A k
--=
； 5.性质5 11A
A
-=
； 6.性质6 1
*
n A A -=；
7.1
11()
A B A B ---+≠+。
例9 设A ，B 均为三阶方阵，且12
A =，3
B =，求1
(2)B A T -。 四 可逆的应用——解矩阵方程
例10 设方程2
2A A E O --=，证明：2A E +可逆，并求其逆。