煤矿铁路快速装车系统
大型矿井快速装车系统升级改造及应用
1512021年第5期张 彦：大型矿井快速装车系统升级改造及应用大型矿井快速装车系统升级改造及应用张 彦（晋能控股集团马道头煤业有限责任公司，山西 大同 037100）摘 要 针对其原有装车系统存在的不足，以同忻矿装车系统升级改造为例，从软件和硬件两个方面入手进行逐一改进，实现了双CPU 和双车号系统的有效在线热备用冗余控制，仓下给料系统硬件和控制改造提高了维护效率和本质安全度，装车塔和装车溜槽硬件改造升级提高装车设备的安全系数。
关键词 矿井；装车系统；升级改造中图分类号 TD63+4 文献标识码 A doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2021.05.055Upgrading and Application of Rapid Loading System in Large MineZhang Yan(Jinneng Holding Group Madoutou Coal Industry Co., Ltd., Shanxi Datong 037100)Abstract : In view of the shortcomings of the original loading system, taking the upgrading of the loading system in Tongxin Mine as an example, the software and hardware were improved one by one. The effective online hot standby redundancy control of dual CPU and dual vehicle number system is realized. The hardware and control transformation of the feeding system under the bin improves the maintenance efficiency and intrinsic safety. The hardware transformation and upgrading of the loading tower and loading chute improve the safety factor of the loading equipment.Key words : mine; loading system; upgrading收稿日期2020-12-25作者简介 张彦（1988—），男，山西运城人，毕业于太原理工大学，本科，工程师，现从事煤矿生产技术管理工作。
煤矿的自动装车系统
煤矿自动装车系统0 引言铁路快速装车系统是一种将散装物料按规定的质量快速连续的称量并装入列车车厢的系统，具有一次称量、一次装载、速度快、精度高等特点。
当前在大型煤矿、非煤矿山等企业使用已经非常广泛，但由于受铁路技术水平及检测技术的影响，我国现有装车系统至今没有一家实现全自动控制。
某些环节仍然停留在手动、半自动装车的水平。
我国煤矿的重车称量是与装车同步进行，一种方式是轨道衡置于跨线煤仓仓口或胶带输送机卸料口下方，边装车边称量，通过称量控制装车;另一种方式是跨线多煤口装车线，轨道衡置于跨线煤仓出口，人工预装车后称量，多退少补，往返儿次才能达到准确装车。
随着电了称重业的发展，日前国外己采用大型定量仓快速装车系统，预先在定量仓中按车皮标重自动预装仓，待列车车厢行进经过定量仓仓口时，自动按车厢标重装车，实现快速、准确装车。
快速定量装车系统主要由输煤系统、定量装车机械设备、三级自动取样系统设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。
1 快速定量装车系统功能设计快速定量装车系统通过计算机采集主上煤带式给料机、主上煤带式输送机及各种现场设备的信号，处理接收操作指令后发出正确的控制指令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、二级取样、清单打印、动态图面显示等功能。
1.1 装车操作者选定与机车(或调车绞车)的速度、车型相适应的给料量后，被选择的给料机给料，给料量随时由输送带秤(核了秤)反映出来，在计算机内部与设定的给料量比较，从而调节给料机给料量，两者协调一致，确保了装车的连续和稳定值，保证了连续自动调节给料。
当列车到装车塔下时，由系统控制放下装车溜槽，此时缓冲仓料位己到合适的位置。
操作者按下称重循环按钮后，缓冲仓下的4个配料液压平板闸门自动地向定量仓中卸料，同时称重传感器准确地称重、控制完成定量配料。
其后，由闸门控制向车厢中放料，料量放足后由称重传感器控制排料平板闸门关闭。
而后车辆行驶车厢之间的空档距离，这期间缓冲仓又向定量仓继续配料，为下一车厢装车作准备，从而实现连续定量自动装车。
沙泉北煤炭快速装车系统的电气设计方案
并且性 能出众 的 Ｌ Ｄ半导体照明灯具 ， Ｅ 达到设计标准和要求 。
（ 责任编辑 ： 李 敏）
计上 除 了要考虑 Ｌ Ｄ半导 体照 明灯具 与传统 照 明灯 具差 异性 Ｅ
外， 还要把 Ｌ Ｄ灯 具光学 、 Ｅ 热学和 电学特性与机械 性能 、 散热设 计、 安装结 构 、 美学设 计等要 素也要 考虑进去 ， 只有 将它们 作为
ＴＡＮ ｅ ｂｉ ｇ， Ｕ Ｗ ｎ・ ｎ Ｓ Ｈｕａ
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ： ｏ ｇｗｉ ｅｆ ｒｈ ｒ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｆ Ｅ ’ ｍｉ ｏ ｓｐ ｏ ｅ ｔ ｎ ｅｏ ｔ ｚ ｔ ｎ ｏ Ｅ ’ ｏ ｔ ｍｏ ｔ ｆ Ａｌ ｎ ｔ ｔ ｔ ｅ ｒ ｖ ｍｅ ｔ Ｄ Ｓｌ ｎ ｕ ｒ ｐ ｒ ａ ｄ ｔ ｐ ｉ ａｉ ｆ Ｄ Ｓ ｓ， ｓ ｈｈ ｕ ｉ ｏ Ｌ ｕ ｙ ｈ ｍｉ ｏ Ｌ ｃ ｏ ｔ ｅ ｃ ｍｍｏ ｉ ｈ ｉ ｇ ｄ ｓｇ ｄ ｐ ｓ Ｌ ｈ ｏ ｎ ｌ ｔ ｅ ｉ ｎ ａ ｏ ｔ ＥＤ． ｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ｉ ｅａ ｌｔ ｅ ｄ ｓｇ ｃ ｅ ｆ Ｌ ｉ ｈ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｉ ｇ ｎ Ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｎ ｄ ｔｉ ｈ ｅ ｉ ｎ ｓ ｈ ｍｅ ｏ ＥＤ ｌ ｔ ｙ ｔｍ ｎ ｏ ｇ ｎ ｃ ｍｍｏ ｉｈ ｉ ｇ ｉ ｃ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｔ ｐ ｌｇ ｃ ｌｓｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｔ ｄ ｉ ｅ ｐ ｗ ｒ ｔ ｅ ｅ ｃ ｅ ｃ ｒ ｂ ｅ ｏ ｎ ｌ ｔｎ ， ｎ ｌ ｄ ｎ ｈ ｏ ｏ ｏ ｉ ａ ｔｕ ｔ ｒ ｆｉ ｒ ｏ ｅ ， ｈ ｆ ｉ ｎ ｙ ｐ ｏ ｌ ｍ，ａ ｄ ｔ ｅ ｈ ａ ｉｓ ａｉ ｎ ｇ ｓ ｖ ｉ ｎ ｈ ｅ ｔｄ ｓｉ ｔ ｐ ｏ ｐ ｏ ｌ ｍ， ｔ ． ｒ ｂ ｅ ｅｃ ＫＥＹ ＯＲＤＳ Ｌ Ｄ； ｉ ｈ ｉ ｇ ｄ ｓ ｎ ｔｐ ｌ ｇｃ ｌ ｔｕ ｔ ｒ ； ｆ ｃ ｅ ｃ ； ｅ ｔ ｉｓ ａ ｉｎ Ｗ ： Ｅ ｌ ｔ ｅ ｉ ；ｏ ｏ ｏ ｉ ａ ｒ ｃ ｕ ｅ ｅ ｉ ｎ ｙ ｈ ａ ｓ ｉ ｔ ｇ ｎ ｇ ｓ ｉ ｄ ｐ ｏ
快速装车成套技术的研究设计与改进及其应用成果
活性 ， 操作 简 单 ， 控 制稳定 ， 彻 底消 灭 了装 车撒煤 现 象。 ３ ． ２ ． ３ 重 新编辑 了计 算机 控制 屏 幕。将 以前 分布 在 不 同屏 幕 中 的控 制按 钮 、 设备 运行 信 息 、 故 障报 警 等 都 集 中 到一 个主 屏 幕内 ， 信 息 全面 ， 操作简 单 。 ①溜槽平移方式的改进。 溜槽水平移动方式 由齿轮齿 ３ ． ２ ． ４ 重 新 设计 配 置缓 冲仓 配 料 闸 门 的动作 方式 ， 从 条传 动 改 为液压 缸推 动 ， 运行平 稳 ， 故 障低。 而 实现缓 冲仓 向称 重仓 准确 、 快速 配煤 。 ３ 研究 解 决的主 要 问题 ３ ． １ 对 美国 Ｋ Ｓ Ｓ公 司装 车设备 的设计 改进 。 ３ ． １ 。 １ 装车 溜槽
了快速装车站成套技术、 配套设施设计 、 选型的最 佳方案。
关键词 ： 快速装车 研 究 设计 改进 应 用 成 果
１概 述 更 换。 从八 十 年代 末神 东 矿 区开发 建 设初 期 ， 包神 铁 路建 成
④溜槽 内外套滑轮由内置式改为外露式 ， 便于润滑和
３ ． １ ． ２ 液 压 闸板轮 及 润滑 将 原 滚 针式 人 工 润 滑 的液 压 闸板 轮 改 为 滚柱 式 带 自
的零故 障运 行。
②溜槽 吊挂轮由原 设计 ６ 组改为 １ Ｏ 组， 加大 了强度 ，
通 车 时 以 装 载 机 进 行 装 车 作 业 的 露 天 集 装 站 的 使 用 到
１ ９ ９ ３年大 柳塔 环 线 临时 简 易装 车 系统 的应 用 ， 再到 １ ９ ９ ６ 动 润 滑系统 的高强 度 耐磨 滚轮 。提 高 了 闸板 轮 的寿命 ， 降 年 环 线 引进 美 国 Ｋ Ｓ Ｓ公 司 的第 一 套 快 速 装 车 系统 ， １ ９ ９ ７ 低 了故 障 ， 仅 此一项 每年 可节 约费 用数 万 元。 已在 各装 车 年 补连 塔 建 成第 一套 国产化 装车 系统 ， 在 随 后 近二 十年 时 站 推广使 用 。 间里 ， 神 东在 内 蒙 、 陕西、 山西 三 省 区 四旗 县 先 后建 成 了 ３ ． １ ． ３ 液 压 泵站 １ ９套 不 同模 式 的快速 装 车 系统 ， 经 过 二十 年 的不断 发 展 ， 在液 压 站上 增加 液 压 系统 冷却器 ， 降低 了系统在 夏 季 通 过 对 实际应 用效 果 的分析 总结 ， 进 行 了一 系列 的升 级 改 连 续 运行 时 的 温 度 ， 延 长 了液 压 缸 、 阀等 元 件及 密封 件 的 造、 技术攻关、 创 新 设计 工作 ， 随 着煤 田开 发 建 设 的推 进 ， 寿命， 减 少 了设备 故 障。 神 东矿 区快速 装车技 术 已逐 步走 向成 熟、 可靠 和稳定 ， 并 已 ３ ． ２ 对南 非 Ｔ Ｃ Ｓ公 司 装车 设备 的设计 改进 处 在 世界领 先 水平 。 ３ ＿ ２ ＿ １液 压 系统
铁路装车集控系统中自动化控制系统的运行原理
铁路装车集控系统中自动化控制系统的运行原理秦爱芳【摘要】通过对铁路装车集控系统解决方案中自动化控制系统的介绍和了解,掌握了自动化控制系统的运行原理以及系统实施的操作流程,对于理解实际工作有着积极的意义.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2015(030)010【总页数】3页(P59-61)【关键词】自动化系统;PLC;机械【作者】秦爱芳【作者单位】原平市轩岗镇焦家寨煤矿煤运站,山西原平034114【正文语种】中文【中图分类】TP273引言我国煤炭行业经过近年一系列的改革和发展，煤炭生产的各个环节自动化水平逐年提高，技术水平得到长足的发展。
以焦家寨煤矿公司的煤矿铁路装车系统为例，传统装备技术发展水平有限，一直以来装车控制系统还使用人工手动操作方式，有些甚至还是简单继电器控制，极易因误操作而引起设备事故甚至人身伤害事故，给企业造成不必要的安全隐患和财产、人员损失。
通过一系列的实地调研和分析研究，提出了铁路装车集中控制解决方案，此方案具有投资见效快、易实施、可升级改进，可以满足大部分自动装车控制系统需求，已有多个成功应用运行的案例，且收到了较好的实际使用效果。
铁路装车集控系统是一套综合集成自动化控制系统，实现了铁路装车管控信息管理一体化。
该系统主要包括四部分：自动化控制系统，工业电视监控系统，液压闸门系统及信息管理系统（可选）。
集控系统主要功能是快速准确定量地完成各种产品的快速装车，并实时准确地记录下装车信息，形成信息报备，便于后期进行数据处理和管理等。
该系统操作界面直观简洁，管理简单，监控画面可全面覆盖全流程工作状况，便于进行实时管理和处置运行状况。
系统控制主要分为自动、手动两种控制方式。
自动时，系统控制过程主要由控制应用软件程序自动实现；手动时，可由操作人员分步骤单独操作完成［1］。
在该铁路装车集控系统解决方案中自动化控制系统是整个系统的核心组成，对整个系统的运行进行统一综合管理。
下面主要探讨自动化控制系统的运行机制和原理，为今后系统的运营维护和升级改造提供一定的技术依据，也为熟悉系统的运行和管理打下基础。
浅谈龙东煤矿装车系统技术改造及应用
浅谈龙东煤矿装车系统技术改造及应用赵后峰(中煤大屯公司龙东煤矿选煤厂,江苏沛县221613)摘要:介绍了龙东矿选煤厂针对装车系统的现状及制约因素,改造和完善了其装车系统,提高了外运产品质量、装车速度及装载能力,为该矿的安全生产提供了保障。
关键词:装车系统;配煤;技术改造中图分类号:TD9487文献标识码:B文章编号:10077677(2010)03006103 Discussion on the technological reformation and application ofloading system in Longdong Coal MineZH A O H ou feng(Coal P repar ati on P lan t o f Lo ng d o ng Co al Mi ne,Chi na N at ional Coal Gr o up Datu n Comp erny,P ei xi an221613,Chi na)Abstr act:The pre sent sit uation and r estrictive factor s of loading system in Longdong Coal mine pr epar ation we re introduce d. Thr ough the r efor mation of the loading system,the product quality,loading speed and cargo capacity wer e improved which could guar ante the safety pr oduction.Key words:loading system;blending coal;te chnological r efor mation1铁路提速对装系统的新要求自铁路系统第6次提速及胶济铁路428事故发生后,铁路系统对装车质量提出了更高、更细、更严的要求。
单轨快速定量装车站技术规格书
机械设备：包括砝码校正装置、平板无尘液压闸门和摆动式液压装车溜槽、除尘器、电动葫芦等设备；
10.3
液压控制系统：主要由液压泵站、装车闸门液压控制系统、缓冲仓平板闸门液压控制系统、辅助系统、液压管路等部分组成，关键元部件全部选用进口原装产品。
10.4
称重系统：包括称重仪表、高精度传感器、称重连接组件、称重标定机构等，设备制造厂家必须提供相关元部件的计量认可文件。
10.6
自动润滑装置
10.7
装车站内消防设施
10.8
供货厂商还应提供如下货物：
专用工具一套；
提供设备的易损件清单、两年设备易损配件。
列车速度：0.8km/h－1.5km/h恒速
车皮型号：C70、C64、C63、C62、C61、C55、C50
称重精确度：±0.05%
装车精度：单车装车精度0.1%，整列车装车精度±0.05%
装车速度：单节车皮45秒／节（62t），整列车60节（62t）小于1小时
产品的分离:装车站应能够实现对不同品种的煤进行分离装载。即每装完一列车后，保证车皮、缓冲仓、称重仓没有存煤，每个品种可单独提前按规定程序放空，使装车站为下一次装载作准备，避免互相污染。
4
装车能力
装车能力：5400t/h
5
装车速度
单节车皮45秒／节（62t），整列车60节（62t）小于1小时。
6
装车精度
单车装车精度0.1%，整列车装车精度±0.05%
7
装车型式
装车型式：单轨跨线定量装车
8
安装基础
要求装车站钢结构塔架必须与铁路站场配套，并应满足铁路部门相关要求
9
技术要求
9.1
装车站包括一个100t的称重仓和一个300t的缓冲仓。装载溜槽采用具有自动平煤功能的摆动式溜槽，溜槽在装载线位置收起时最低点到轨面的距离不应小于5.5m。
煤炭快速定量装车系统的优化改造
煤炭快速定量装车系统的优化改造田宝雄【摘要】选煤厂快速定量装车系统要根据不同的装车环节与需求进行相关操作.通过对装车工艺的分析,引进了射频识别技术进行装车系统的改造.主要对快速定量装车系统的硬件、软件模式进行设计,总结了系统改造后的特点,为装车系统升级与发展带来更先进的技术支撑.【期刊名称】《陕西煤炭》【年(卷),期】2018(037)003【总页数】4页(P99-102)【关键词】快速定量装车系统;射频识别技术;优化改造【作者】田宝雄【作者单位】神华神东煤炭集团公司洗选中心补连塔选煤厂,陕西神木719315【正文语种】中文【中图分类】TD422.30 引言快速装车系统已广泛应用于大型煤炭企业的产品煤装车外运环节中，其装车速度快、称量准确，备受各煤炭企业的青睐。
文中研究主体是中国神华集团，对其选煤厂中当前使用的快速定量装车系统进行硬件设备的分析。
当前的装车系统设备自动控制就是以PLC为核心，以物料设定为主的装车方式，将基本的列车装载重量与尺寸进行确定，根据快速装车的连续性来完善相关的技术管理方式。
这种装车系统优势明显：①快速定量装车系统的自动化程度较高，系统的所有设备全是通过AB公司的PLC自动控制系统进行集中控制和操作的，全部设备的故障、运行等情况都在上位计算机上显示；设备运行稳定，全系统用人较少；②装车速度快，装70 t一节车正常用时约120 s，装60节整列车正常用时约120 min；③装车精度高，称重仓(定量仓)静称重精度为±0.1%，每节车皮装车精度<±0.3%，整列车的装车精度<±0.3%；④装车质量好，车皮装完后表面平整无偏载，完全达到铁路运输要求；⑤环保性能优，整个装车过程实现全封闭式，装过车皮表面还经过碾压并固化封尘，撒煤少煤尘也少，环境的污染小。
但是因为客户需求的差异，系统设备无法满足越来越多的个性化要求；即便是有不同的设备装载需求，仍然无法满足人们对装车的速度与精度要求提高的需求。
快速定量装车站使用说明
快速定量装车站软件说明书天地科技股份有限公司一、系统说明1.1系统概述大型快速定量装车站基于大型料斗秤的工作原理，预先在定量仓中按车皮标重装载，通过闸门和卸料溜槽控制，向行进中的车厢快速卸载，实现一次连续动态行进中的快速准确装车。
快速定量装车系统主要由大型钢结构、装车机械设备、称重系统、液压系统、电控系统、软件系统组成。
缓冲仓的目的是存储一定量的煤炭，以确保在正常工作中有足够的煤炭用于装车，从而避免煤炭输送机频繁启动；定量称重装车用于快速准确定量装车；装车机械设备用于控制装车煤流；液压系统为各种机械设备提供动力；电控系统用于装车系统中所有设备监测和自动控制；自动润滑系统为装车机械设备提供润滑，保证设备的使用寿命；软件系统用于判断发出各种控制指令，调节装车精度，监测各设备的运行状态，记录存储装车记录和报警信息。
1）集中控制系统组成本工程的集中控制采用AB系列PLC，采用主从通讯，通过ControlNet通讯网络组成有机的整体；高压供电系统微机保护装置等其他设备，必须能通过MODBUS接入就近的PLC分站并可以实现与主网进行通讯。
变频器系统通过DeviceNet接入就近的PLC 分站并可以实现与主网进行通讯；最终主网通过光纤传送到集控室内到。
本系统提供与选煤厂调度监测系统的通讯接口，以便及时监测设备运行状态及相关参数。
本生产控制系统的网络形成独立的控制网，避免遭受外界网络病毒攻击造成控制系统的不稳定。
2）计算机监控系统组成计算机监控系统提供全站范围的实时监控，整个计算机监控系统将是分层次结构的控制系统，完成整个系统的控制、显示、设备运行状态监控及设备故障报警，数据的监测、存储、分析、报表打印等功能要求。
计算机监控系统配置分为三层：第一层：主控室级：主控室硬件主要由操作员工作站、工程师工作站、打印机等构成，工程师工作站用来完成组态工作并具有完全的操作员站功能，操作员站主要用于操作；由AB公司RSVIEW32软件组态构成系统监控软件平台，实现全站的系统监控及生产的统一集中管理。
煤矿快速装车系统
神华神东煤炭集团快速装车系统教材目录第一章快速装车系统概述 (3)第二章快速装车系统的结构、技术参数 (6)第一节快速装车系统的主体结构 (6)第二节快速装车系统的技术参数 (11)第三章自动控制系统 (13)第一节自动控制原理 (13)第二节控制系统的结构与性能 (17)第三节快速装车系统中的各类保护 (22)第四章称重系统 (27)第一节称重系统基本知识 (27)第二节称重传感器 (32)第三节称重仪表 (37)第五章液压系统 (43)第一节液压系统的结构与性能 (43)第二节动力元件 (44)第三节执行元件 (46)第四节液压控制阀 (50)第五节辅助元件 (58)第六节工作介质 (63)第七节快速装车液压系统工作原理 (64)第一章快速装车系统概述快速装车系统是我国在二十世纪八十年代从国外引进的一种新型列车装载系统，它能够快速地将固体物料连续装载到行进中的火车车厢中，特别适合大型采矿企业产品的装车外运。
在采矿业比较发达的美国、南非等国家，快速装车系统非常普及。
神东现有不同厂家、不同类型的快速装车系统17套，正在建设的有2套，是目前我国使用快速装车系统最早、使用数量最多、技术水平最高的企业。
1．1神东快速装车系统发展过程1996年以前，神东仅有大柳塔和补连塔两套简易装车系统。
1996年初，神东从美国引进的第一套快速装车系统在大柳塔环线装车站建成投用。
1998年开始，随着神东的整合以及公司煤炭产量以每年千万吨的水平增长，神东于1999年、2000年从南非和美国引进了三套快速装车系统，分别在上湾、大柳塔环线内环和榆家梁建成投用，同时对补连塔旧装车系统进行了技术改造。
从2001年起，为降低成本，加快进口设备的国产化进程，公司原运销处工程技术人员创新思路，结合我国国情，通过消化吸收进口装车系统的技术，联合国内相关厂家开发研制了国产快速装车系统，分别在乌兰木伦、保德、哈拉沟、石圪台、补连塔、榆家梁、布尔台、韩家村、锦界等处建成投产，每套快速装车系统的年生产能力都能达到1200万吨以上，为公司建成亿吨矿区提供了有力保证。
装车系统
6 装车系统的工作流程
操作员启动胶带运输机和给煤机后，列车开始对位装车；操作员 根据车皮型号确定所装吨位，在称重二次仪表上合理设置参数； 当列车到达装车位置后，且缓冲仓内的物料料位已达到合适的位 置（可装2-3节车皮）时，操作员开启液压泵，通过控制手柄放下 （或移动）装车溜槽至装载位；按下“开始装车”按钮，装载系 统按照设置参数开始配料，缓冲仓所有闸门全部打开，待定量仓 的煤量达到二次仪表里第一个参数设定值时，其中4个闸门关闭， 当达到第二个参数设定值时，再关闭3个闸门，达到第三个参数设 定值时，最后一个闸门关闭，配煤完成；同时操作盘上的蜂鸣器 响，卸料闸门打开按钮指示灯亮，提示操作员装车就绪，此时， 操作员可以按下卸料闸门开按钮开始装车，等定量仓煤放空后， 卸料闸门自动关闭，开始下一节车的配煤，与此同时列车向前行 驶带过两车厢之间的空档距离，当下一车厢到达装载位时，配料 完成可进行再次装车；如此循环便实现了连续定量自动装车。
快速装车系统
1 快速装车系统的定义
快速装车系统是我国在二十世纪八十年代从国外引 进的一种新型列车装载系统，它能够快速地将固体 物料连续装载到行进中的火车车厢中，特别适合大 型采矿企业产品的装车外运。在采矿业比较发达的 美国、南非等国家，快速装车系统非常普及。
2 快速装车系统的特点
1）快速装车系统自动化程度非常高，系统内所有设备都是通过 PLC控制系统进行远程集中控制与操作的，所有设备的运行故 障等信息都在控制计算机屏幕上显示。设备运行可靠，系统内 用人少。 2）装车速度快，装62吨一节车一般用时为60秒，最快能达到 40秒，装66节整列车用时为50分钟至80分钟。 3）装车精度高，称重仓静称重精度为±0.1%，每节车皮的装车 精度＜±0.3%，整列车装车精度＜±0.3%。 4）装车质量好，车皮表面平整，无偏载，完全符合铁路运行 要求。 5）环保性能优，整个系统的装车过程为全封闭式，装过的车 皮表面又经过碾压固化封尘，撒煤少、煤尘少，对环境污染小。
快速定量装车站系统
1快速定量装车站系统工作原理快速定量装车系统是将物料按规定的重量连续地自动称量并装入车辆的系统,它主要由输煤系统、定量装车机械设备、三级自动取样系统设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。
补连塔装车系统示意如图1。
图1的生产工艺流程是产品仓内的煤经仓下给煤机卸至仓下的带式输送机并转载到上塔带式输送机上,然后卸入装车塔中的250t缓冲仓内,缓冲仓下部的4个方形排料口上各安装1套双翼平板闸门,可将煤炭排到其下面的圆锥形定量仓,再通过定量仓下口安装的1套双翼排料平板闸门和摆动式装车溜槽把煤装入火车车厢内。
2快速定量装车系统功能设计3快速定量装车系统通过计算机采集主上煤带式给料机、主上煤带式输送机及各种现场设备的信号,处理接收操作指令后发出正确的控制指令,实现自动连续调节给料、定量自动装车、三级取样、清单打印、动态图面显示等功能。
211装车操作者选定与机车(或调车绞车)的速度、车型相适应的给料量后,被选择的给料机给料,给料量随时由输送带秤(核子秤)反映出来,在计算机内部与设定的给料量比较,从而调节给料机给料量,两者协调一致,确保了装车的连续和稳定值,保证了连续自动调节给料。
当列车到装车塔下时,由系统控制放下装车溜槽,此时缓冲仓料位已到合适的位置。
操作者按下称重循环按钮后,缓冲仓下的4个配料液压平板闸门自动地向定量仓中卸料,同时称重传感器准确地称重、控制完成定量配料。
其后,由闸门控制向车厢中放料,料量放足后由称重传感器控制排料平板闸门关闭。
而后车辆行驶车厢之间的空档距离,这期间缓冲仓又向定量仓继续配料,为下一车厢装车作准备,从而实现连续定量自动装车。
212取样系统的三级取样与快速定量装车系统协调工作,在装车的同时实现煤炭的采样、缩分、破碎、再缩分与装罐工序(图1)。
快速定量装车系统
产品仓
缓冲仓 仓 下 给 料 机
定量仓
装车 溜槽
行驶中的列车ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ胶带输送机
给料机
上图所示给料机型号：XGJ-180 该给料机的小时量为：1800t/h 1、给料机结构：激振器、给料槽、前后吊 挂装置、传动装置，和配套的仓口闸门等 部分组成。
给料设备
2、给料机量的调整：激振器由独立的传动 轴和附加在传动轴上的偏心块组成，通过 增减偏心块的数量调整激振里的大小，以 满足不同给料量的要求。 通过调整吊挂钢丝绳的长短（或支撑弹簧 的高低），可改变给料槽的倾角，亦可达 到调整给料量的大小。
3．5 摆动式液压装载溜槽
装载溜槽由内外溜槽组成，内溜槽用
法兰固定在定量仓下，内溜槽两侧的 枢轴上悬挂外溜槽。外溜槽套在内溜 槽上并可绕内溜槽上的枢轴摆动来控 制装载车辆的装料高度。
2.3 三级取样
第一级取样机按比例截取主上煤胶带
上的物料作为样品，通过一级给料机 将样品送至第二级取样机进行取样， 取得的样品通过二级给料机送入样品 破碎机，将物料样品破碎至预定的尺 寸，再送至第三级取样机获取最终样 品装入样品容器。取样过程中一级、 二级取得的样品余量通过溜槽返回到 缓冲仓．
快速定量装车系统是通过计算机采集主上 煤胶带给料机、主上煤胶带机及各种定量 装车机械设备等现场设备的信号，接收操作 指令经处理后发出正确的控制指令，实现自 动连续调节给料、定量自动装车、三级取样 、 清单打印、计算机图形显示等功能。
快速装车系统的工艺流程：产品仓→给料机→胶带运输机→缓冲仓→定量仓→ 行进中的列车。
液压系统常见故障
1、电机过热 2、定量仓闸门打不开 3、液压油缸动作迟缓 4、液压系统不保压 5、液压系统压力不足
煤矿快速定量装车站液压系统设计
动称 量并 装入 的列 车车 厢 的 系统 ， 定 量 装 车 系统 主 其 要有 缓 冲仓 、 定量 仓 以及 ４个 配料 闸 门和 １ 卸 料 闸 个 门组 成 ， 确控制 上述 ５个 闸 门 ， 精 实现定 量配料 是快 速
装 车站 的核心所 在 。
煤 ， 而实现 定量 自动 装车 。 从
表 １ 。
表 １ 快 速 装车 站 负载 表
制， 并采 用叠 加式 双 向节 流 阀实 现 调 速 。电液 换 向 阀
的控制采 用 Ｐ Ｃ程序逐 次逼 近方式 控 制 ， 而 实现 高 Ｌ 从
配煤， 配入定 量仓 中 的煤量 应根据 列 车车厢 容量 设定 。
从事煤矿装车系统的设计 与控 制等方面的工作 。
维普资讯
２
液 压 与 气动
装 车 溜 槽
２ ０ 第 １期 ０ ８年
图 ２ 液 压 系统 原 理 图
的寿命 ， 能够 降低液 压油温 升 。 并且
ＸＩ — ｉｇ ｒ ｎ Ｑｉ ｕ
（ 炭 科 学 研究 总 院 ， 地 科 技 股 份 有 限 公 司 ， 京 煤 天 北 １０ １ ） ０ ０ ３
摘 要 ： 文在 对快速 定量装 车站 工 况进行详 细 分析 的基 础 上 ， 该 对其液 压 系统的 负载特 性和 流量特 性进
行 了理 论计 算 ， 据此进 行 了快速 定量 装车 站液压 系统设 计 ， 设 计有 效 满足 了装 车站 快 速 、 并 该 准确 以及 重载
闸门的控制完全 由快速装车站 内的液压系统所控制
驱动 ， 因此 陕速装 车站液压 系统就成 为快 速装车 站 中最
为关键的核心设备， 被誉为快速装车站的四肢和肌 肉。 由于快速 装车 站 对 列车 装 车 快速 和 准 确 的要 求 ， 要求 液压 系统具有 快 速 重载 的特 性 ， 液 压 系统 提 出 对
煤矿专用线火车装车系统的改造优化
煤矿专用线火车装车系统的改造优化摘要：煤矿专用线火车装车系统是一种将散装物料按照规定的质量快速且连续的称量并将其装入到列车车厢系统，具有一次称量装载，和速度快、精度高的特点。
目前被很多煤矿企业广泛应用。
但是由于受到铁路技术水平以及检测技术的影响，我国现有的煤矿火车装车系统依旧没有得到很好地改造。
但是随着我国建设进程的加快以及科学技术水平的提高，传统的煤矿专用线火车装车系统已经无法满足现代化煤矿企业对装车系统的要求，这也就需要相关的工作人员考虑煤矿专用线火车系统的特殊性，并考虑工作环境和噪音的影响，然后对煤矿专用先火车装车系统进行改造，以帮助火车完成煤矿运输任务，并改善煤矿火车的工作环境，提高装车效率。
关键词：煤矿专用线；火车；装车系统；改造优化随着近些年来我国工业化和煤矿现代化程度的提高，煤炭的生产得到了很大的发展的同时，煤矿专用线火车的装车系统的工作任务量也在一定程度上增加了许多。
过去的时间里，煤矿专用线火车大多采用皮带机或者人工方式装车，这样的装车方法不仅效率低，而且误差也大，无法满足现代化的社会发展要求。
所以，对煤矿专用先火车装车系统进行改造优化是非常有必要的。
1、原煤矿专用线火车装车系统的分析为了更好地改造和优化煤矿专用线火车的装车系统，达到快速装车的目的，这也就需要对原煤矿专用线火车装车系统进行分析，以便于找到原煤矿专用线火车装车系统存在的不足之处。
1.1火车装车系统的溜槽口设计存在不足之处原火车煤矿专用线火车的装车系统溜槽口有梯形设计口，以为达到更好的装车效果和装车效率。
另外，梯形设计口两旁各有一个观察口，便于在装到车辆最末端时观察溜槽下煤量。
虽然这种设计在前期充分考虑了装车的多种因素，但是在实际的装车过车中，原煤矿专用线火车装车的溜槽口不仅会导致火车列车车厢内留下较大的梯形空隙，同时堆煤现象还会使煤矿质量发生非常频繁的煤质变化，严重影响装车效率[1]。
1.2缺少平煤作业平台根据上文可知，原煤矿专用线火车不仅存在堆煤现象，而且火车列车车厢也留存非常大的空隙等问题。
装车站简介
快速定量装车站焦作市科瑞森机械制造有限公司2012年4月20日焦作科瑞森机械制造有限公司内部培训资料一、概述快速定量装车系统最早是由美国卡那瓦公司（简称KSS）于上世纪70年代后期设计研制出的并在世界各地得到广泛应用，目前世界上80%以上的快速定量装车系统都是由KSS公司设计、制造、安装。
1987年，由KSS公司引入我国用于我国第一座大秦铁路的燕子山装车站，1989年又由我国对其进行了消化吸收、国产化设计、制造等工作。
在取得了燕子山、四台沟两个装车站制造、安装、调试经验的基础上，建设起我国第一座全国产化的大型现代化装车站——大同矿务局新高山集运站，以及以后的金沙滩装车站、兴隆庄装车站。
1991年又美国KSS公司引入了准格尔矿区的大型双轨定量装车站。
二．适用范围内快速定量装车系统主要适用于大型港口、煤矿、矿业等散装物料的快速定量装载。
三．分类1．按机车牵引方式分为：a.机车牵引b.调度绞车牵引焦作科瑞森机械制造有限公司内部培训资料2.按仓的数量分为a.单仓b.双仓3.按轨道数量分为a.单轨b.双轨4.按控制方式分为a.自动控制b.半自动控制c.手动控制5.按运输方式分为：a.铁路定量装车站b.公路定量装车站c.铁路、公路定量装车站四．结构及特点定量装车系统是将物料按规定重量连续地自动称量并装入车辆的系统。
它由定量装车机械设备、液压控制系统、电子监测控制系统和三级取样系统组成。
该系统具有以下特点：1．装车速度快（5400t/h）, 时间短（装完一节60吨的车厢仅用40秒）减少装载过程的费用和时间。
能提高装车速度2～3倍，节约运输和机车数量29%，提高运输效率40%。
2．实现全自动化操作，减少人员，操作易于掌握。
3．装车精度高，误差小（重量误差1/2000）杜绝了欠载和超载。
4．打印第节车皮重和其它相关数据，提供完整的提货单。
5．系统集中控制，彼此独立，可靠性高。
6．取样自动化准确，且适用物料流量大。
快速定量装车系统在煤炭行业的应用
快速定量装车系统在煤炭行业的应用刘学忠;李畔玲【摘要】介绍了快速定量装车系统的工作原理及各部件的作用;山东博润工业技术有限公司在目前装车系统基础上,对装车站的整体外形、溜槽、缓冲仓、称量仓、液压站、控制系统等进行了优化设计和改进,提高了装车速度、精度和自动化程度.【期刊名称】《煤炭加工与综合利用》【年(卷),期】2011(000)001【总页数】3页(P6-8)【关键词】煤炭;快速定量装车系统;改进;前景【作者】刘学忠;李畔玲【作者单位】山东博润工业技术有限公司,山东,淄博,255000;山东博润工业技术有限公司,山东,淄博,255000【正文语种】中文【中图分类】TD422.3在我国，铁路运输承担了煤炭运输的60%，而铁路煤炭装车方式直接影响着煤炭的运输效率。
目前，铁路煤炭的装车方式主要有装载机装车、胶带输送机装车、煤仓闸门装车、普通漏斗装车、快速定量装车站装车和精确快速智能装车系统装车等。
相比前几种装车方式，快速定量装车站和精确快速智能装车系统是20世纪末从国外引进并迅速发展起来的现代化装车方式。
传统装车方式是在生产力水平低下，机械化、自动化程度不高的社会背景下产生的。
随着国民经济的发展，对煤炭的需求与日俱增，传统装车方式存在装车效率低下、劳动强度高、装车精度差、安全性低、环境污染严重等缺点。
相比之下，现代化装车系统具有速度快、称重精度高、性能优越、稳定可靠等特点，因而应用速度较快。
1 快速定量装车系统的组成及工作原理快速定量装车系统是将物料按规定重量连续自动称量并装入火车系统，它主要由输煤系统、装车机械设备、液压系统、自动采样系统、PLC监控系统等组成。
1.1 输煤系统输煤系统的作用是将煤料及时足量的输送到缓冲仓中，主要由振动给煤机、胶带输送机、电子胶带秤等组成。
1.2 定量装车系统机械设备定量装车系统机械设备包括钢结构塔架、缓冲仓、定量仓、砝码校正装置、装车溜槽等，系统结构如图1所示。
这些设备在电控室的指令下，由液压系统提供动力，通过控制阀控制各自的液压缸工作，使煤从缓冲仓卸到定量仓准确称重后装入各列车车皮。
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神华神东煤炭集团快速装车系统教材目录第一章快速装车系统概述 (3)第二章快速装车系统的结构、技术参数 (6)第一节快速装车系统的主体结构 (6)第二节快速装车系统的技术参数 (11)第三章自动控制系统 (13)第一节自动控制原理 (13)第二节控制系统的结构与性能 (17)第三节快速装车系统中的各类保护 (22)第四章称重系统 (27)第一节称重系统基本知识 (27)第二节称重传感器 (32)第三节称重仪表 (37)第五章液压系统 (43)第一节液压系统的结构与性能 (43)第二节动力元件 (44)第三节执行元件 (46)第四节液压控制阀 (50)第五节辅助元件 (58)第六节工作介质 (63)第七节快速装车液压系统工作原理 (64)第一章快速装车系统概述快速装车系统是我国在二十世纪八十年代从国外引进的一种新型列车装载系统，它能够快速地将固体物料连续装载到行进中的火车车厢中，特别适合大型采矿企业产品的装车外运。
在采矿业比较发达的美国、南非等国家，快速装车系统非常普及。
神东现有不同厂家、不同类型的快速装车系统17套，正在建设的有2套，是目前我国使用快速装车系统最早、使用数量最多、技术水平最高的企业。
1．1神东快速装车系统发展过程1996年以前，神东仅有大柳塔和补连塔两套简易装车系统。
1996年初，神东从美国引进的第一套快速装车系统在大柳塔环线装车站建成投用。
1998年开始，随着神东的整合以及公司煤炭产量以每年千万吨的水平增长，神东于1999年、2000年从南非和美国引进了三套快速装车系统，分别在上湾、大柳塔环线内环和榆家梁建成投用，同时对补连塔旧装车系统进行了技术改造。
从2001年起，为降低成本，加快进口设备的国产化进程，公司原运销处工程技术人员创新思路，结合我国国情，通过消化吸收进口装车系统的技术，联合国内相关厂家开发研制了国产快速装车系统，分别在乌兰木伦、保德、哈拉沟、石圪台、补连塔、榆家梁、布尔台、韩家村、锦界等处建成投产，每套快速装车系统的年生产能力都能达到1200万吨以上，为公司建成亿吨矿区提供了有力保证。
1．2快速装车系统的特点快速装车系统是以自动控制的方式快速并连续地将固体物料按设定的重量装载到以一定速度行进的列车中的一种高效定量装车系统。
相对于简易装车系统以及使用装载机装车的集装站，快速装车系统的优点非常突出。
首先，快速装车系统自动化程度非常高，系统内所有设备都是通过PLC控制系统进行远程集中控制与操作的，所有设备的运行故障等信息都在控制计算机屏幕上显示。
设备运行可靠，系统内用人少。
其次是装车速度快，装62吨一节车一般用时为60秒，最快能达到40秒，装66节整列车用时为50分钟至80分钟。
第三是装车精度高，称重仓静称重精度为±0.1%，每节车皮的装车精度＜±0.3%，整列车装车精度＜±0.3%。
第四是装车质量好，车皮表面平整，无偏载，完全符合铁路运行要求。
第五是环保性能优，整个系统的装车过程为全封闭式，装过的车皮表面又经过碾压固化封尘，撒煤少、煤尘少，对环境污染小。
1．3快速装车系统的工艺流程神东商品煤生产的的流程为：矿井通过采掘运将原煤送入原煤仓内，矿井对应的选煤厂将原煤洗选加工成不同的煤炭产品送入产品仓内，各选煤厂对应的装车站点按照客户的需求将煤炭产品装车外运。
可以看出，快速装车系统是神东商品煤生产过程中比较重要的一个环节。
相对于矿井和选煤厂的生产系统，快速装车系统的设备工艺流程比较简单，常见的是将产品仓内煤炭通过给煤机、胶带运输机、缓冲仓、定量（称重）仓以及装载溜槽装入行进的火车车厢内（如图1-1）。
针对低产量、单一煤种的矿井，原运销处工程技术人员研究开发了无给料运输系统的混凝土仓结构装车系统，将产品仓直接作为缓冲仓，减少了胶带机、给煤机等设备，精简了工作人员，生产成本大幅降低。
其设备工艺流程如图1-2。
1．4快速装车系统的组成按照国外生产厂家的定义，快速装车系统由装载系统（包括缓冲仓、定量（称重）仓以及装载溜槽等塔楼设备）、给料系统（包括胶带机、给煤机）和采样系统（包括煤炭采制样及分析化验设备）三部分组成。
每个系统都有自己的PLC远程控制站和供配电设施。
实际上，由于上世纪九十年代引进快速装车系统时公司只采购了装车系统的核心设备，包括装车塔楼钢结构、PLC控制系统、液压系统、称重系统以及采样系统，而其它如胶带机、给煤机等通用机械都采用了国产设备，再加上后来公司煤炭采制样和分析化验业务的重新划分，装车系统设计时就不包含采样系统，因此我们现在所说的快速装车系统指的是装车塔楼设备，胶带机、给煤机等设备和防冻液系统、固化剂喷洒系统作为了快速装车系统的配套设施。
图1-2无给料运输系统的快速装车系统工艺流程图由于快速装车系统是由国外引进的，很多名词术语都是从英文翻译而来，不同的人理解程度不一样，国际国内也没有统一标准，因此一些名词术语的叫法可能有多种，看书过程中可根据自己的习惯理解。
本书中大都以美国KSS公司的快速装车系统为例展开说明的，主要原因有：一是神东最早引进的是该公司产品，1994年底签订的采购合同，1996年初一期建成投用；二是该产品技术成熟，设计考虑周全，是现在国内多数装车系统生产厂家的设计模板；三是该系统图纸、说明书、操作手册等资料齐全。
复习题：1、简述快速装车系统的特点。
2、简述快速装车系统的工艺流程。
第二章快速装车系统的结构、技术参数目前，神东矿区使用的快速装车系统主要分为两种：全钢结构快速装车系统（含有给料运输设备）和混凝土产品仓下快速装车系统（无给料运输设备）。
全钢结构快速装车系统分进口和国产两种类型，以美国的卡那瓦度量衡（KSS）公司的产品最为典型，国产的全钢结构快速装车系统和混凝土产品仓下快速装车系统也是在借鉴此系统的基础上发展而成的，因此，本章主要以KSS快速装车系统为例进行阐述。
第一节快速装车系统的主体结构2.1.1快速装车系统的结构2.1.1.1全钢结构快速装车系统全钢结构快速装车系统，主要是由一个重型钢结构支撑架系统、一个缓冲仓、一个称重仓、一个装车溜槽及相应的配料称重系统、液压控制系统，配电以及自动控制系统等共同组成。
其主要配套系统有产品仓下给料系统和胶带运输机系统。
其它辅助系统还有三级采样系统、除尘系统、防冻搅拌喷洒系统及封尘固化剂喷洒系统等。
装车系统示意如图2-1所示。
2.1.1.2混凝土产品仓下快速装车系统该系统基本结构是在直径22米产品仓下建设装车铁路线，安装称重仓和旋转摆动式装车溜槽，将产品仓作为缓冲仓，装有四套双翼平板式配料闸门，直接给称重仓配煤。
其液压系统、称重系统及自动控制系统均选用与KSS公司类似的产品。
这种系统吸收了其它几种系统的优点，装车速度及系统性能均有大幅提高，一次性投资成本大大降低，设备减少，用人减少，占地面积小，同时也降低了装车生产成本。
其缺点是系统不能配煤，仅适用于生产单一品种的煤矿或选煤厂，如同时生产多个品种，则需建相应数目的装车系统。
同时，由于是单一产品仓，其缓冲余量也受到了一定的限制。
2.1.2快速装车系统缓冲仓的结构快速装车系统的缓冲仓容量约为300t, 仓的上半部为长方体，下半部分为四个倒四棱锥形的漏斗，漏斗口为正方形，在四个漏斗口下方装有四套双翼式液压平板闸门，用作向称重仓配料。
仓壁外壳为8mm厚碳钢板（垂直和倾斜侧）,缓冲仓内壁衬10mm厚不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板。
缓冲仓示意如图2-2、图2-3所示。
2.1.3快速装车系统称重仓的结构快速装车系统称重仓的容量为100t，侧板相对水平面的倾角为60°，称重仓下部漏斗口为正方形，尺寸为1524×1524mm，漏斗口下装有一套双翼式液压平板闸门，用做装车卸料，仓壁外壳为8mm厚碳钢板，内壁衬10mm厚A304不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板，仓体外壁加固，支撑称重测试系统。
称重仓示意如图2-4所示。
图2-1 KSS快速装车系统塔楼结构图1、缓冲仓；2、定量仓；3、集控操作室；4、装车溜槽图2-2 缓冲仓正视图图2-3 缓冲仓下半部分俯视图图2-4 定量仓顶部俯视图图2-3 定量仓正视图图2-5 定量仓下半部分俯视图1、定量仓顶部漏斗口；2、称重传感器支承座；3、卸料闸门；4、定量仓底部漏斗口2.1.4装车溜槽的结构装车溜槽主要有两种形式：水平移动垂直伸缩式和旋转摆动式。
KSS系统使用的是水平移动垂直伸缩式溜槽，其余均为旋转摆动式溜槽。
2.1.4.1水平移动垂直伸缩式装车溜槽的结构装车伸缩溜槽的内溜槽开口尺寸为1524×1524mm，与称重仓卸料平板闸门相配。
外溜槽通过两个重型液压油缸与内溜槽相连接。
内外溜槽通过滑道与滚轮相配合，如图2-6所示。
内外溜槽内表面均装有10mm厚的A304不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板。
外溜槽伸降油缸缸径为80mm，行程为1100mm。
整个溜槽设计防尘，通风良好，卸料口装有防尘、防撞、平煤用的裙板，既防尘，又起到平煤器的作用，同时又起到在特殊情况下溜槽与车厢相撞时防止溜槽损坏的作用。
溜槽下部还装有防撞保护开关，防止装车过程中溜槽与车厢相撞。
溜槽安装有水平行走装置，型式有二种，一种为液压马达驱动的齿轮、齿条传动的滚轮滑道型，另一种为液压油缸驱动的滚轮滑道型。
目前神东矿区使用的均为液压油缸驱动型式。
水平行走装置的作用是在系统停止装车时将装车溜槽移到侧旁的停放位置，给机车让出通过的通道。
在水平行走滑道上安装有限位开关，用以指示溜槽的停放位置和装载位置，实现安全闭锁，在装车溜槽不完全到装载位置时，称重仓卸料闸门不会打开。
设计安装了断电自动提升保护，可以在系统突然断电的情况下，使装车溜槽自动提升到最高位，防止车皮与溜槽发生碰撞。
图2-6 水平移动垂直伸缩式装车溜槽的结构示意图（无斗裙）2.1.4.2摆动式装车溜槽的结构摆动式装车溜槽由内外溜槽组成，如图1-7所示。
内溜槽通过横梁结构固定在塔架下方，外溜槽悬挂在内溜槽两侧的枢轴上。
装车时，通过液压油缸牵引钢丝绳使外溜槽绕枢轴摆动来控制装载高度，并可关断定量仓内的流出物料。
外溜槽在设计时分为两段，下段溜槽在与列车发生误撞时会脱落，以保证不损坏溜槽的主要部位。
与垂直伸缩式装车溜槽相比，摆动式装车溜槽的特点是：1、由于溜槽能最大限度地接近车厢，可按要求自动平整物料，使物料落入车厢的距离缩短，大大减少了落尘的飞扬；2、使向车厢送料过程中的流通渠道得以扩展，可利用溜槽的容积，而不影响定量仓大量快速送物料，有效的提高了配料速度。
图2-6 旋转摆动式装车溜槽的结构示意图2.1.5闸门的结构快速装车系统的闸门有两种：缓冲仓配料闸门和装车卸料闸门。
两种闸门形式相同，只是在尺寸和配件选型方面有所差别。