传动系游动角度检测
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•外倾角过大，产生轮胎吃胎和牵引力损失。
• 现代轿车行驶车速大幅提高，大的正外倾角 使车身重心变高，行驶稳定性差，所以采用小外 倾角甚至负外倾角来适应车速，相应采用宽面轮 胎来适应外倾变化。 • 磨损或松动的球笼、控制臂衬套和车轮轴承 均影响外倾角。
前束（内倾角）
定义：前束是指车轮内倾的程度。 前束=b-a
前束不正确
主销内倾角不正确
主销后倾角不正确
四轮定位的测量与调整
•车轮的正确定位取决于四轮定位各参数之间的正确配 合。 •现代修理厂多采用四轮定位仪器检查。
98ACCORD四轮定位可调要素
98ACCORD悬挂
前悬挂 上臂 前减震器 后减震器
后悬挂 控制臂 后置定位臂
上臂 下臂 下臂
转向节/轮毂 拖臂
3.1 传动系游动角度检测
1 概念 传动系游动角度（运动副的配合间隙）是离合器、 变速器、万向传动装置和驱动桥的游动角度之和。 可表明传动系的调整和磨损状况。 （1）游动角度过大的故障现象 在汽车起步和车速突然变化时，汽车发出“吭、 吭”的声响；当驾驶员在高挡缓慢加速行驶，汽车 发出“呱啦、呱啦”的响声。汽车静止，将变速器 挂在某一挡上，抬起离合器踏板，松开驻车制动器， 在车下用手轻轻反复转动传动轴时，感到松旷量很 大。
a
车辆的前方
b
பைடு நூலகம்束（内倾角）
前束的作用： •前束可修正外倾引起的车轮向外侧的转 动 •确保车轮的平行转动
•稳定转向，
•防止侧向滑动和轮胎过度磨损。
主销后倾角
定义：
从车辆侧面看时转向轴和垂直线之间的夹角。 向前倾斜形成负主销后倾角，向后倾斜形成正主销后倾角。
主销后倾角 垂直线 转向轴
主销后倾角作用
车轮定位及检测（1）
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线。 ③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
车轮定位及检测（1）
3、定位基准的优缺点
①几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定 位问题。 ②推力线定位。只要有任何一种变形出现，推力线 位置便不正确。 ③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。
车轮定位的四个主要要素
前束 外倾角
主销后倾角
转向轴内倾角（即主销倾角）
外倾角
外倾角
车轮外倾角:
是车轮中心线与地 面垂直线的夹角。
正外倾角：车轮顶部 向外倾斜；
垂直线 车轮中心线
负外倾角：车轮顶部 向内倾斜。
外倾角作用
1.车身重量使车轮向内倾斜，外倾角可以补偿车轮的倾斜。 2、适应拱形路面
外倾角影响因素
两极端位置之间的转角即为在该挡下离合器与变速器的 游动角度。依次挂入每一挡，可获得各挡下的这一游动 角度。 2） 万向传动装置各部件之间的游动角度 支起驱动桥，拉紧驻车制动器，然后在车下用手将驱 动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两 极端位置之间的转角即为万向传动装置的游动角度。
（3）驱动桥游动角度的检查 松开驻车制动器，变速器置空挡位置，驱动轮着地 或处于制动状态，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从 一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间 的转角即为驱动桥的游动角度。
2 检测万向传动装置的游动角度 与驱动桥游动角度的方法基本相同，只需将测 量扳手卡在变速器后端十字万向节的主动叉上。 3 检测离合器和变速器的游动角度 放松车轮制动器和驻车制动器，离合器处于结 合状态，支起驱动桥，测量扳手卡在变速器后端 的十字万向节的主动叉上，依次挂入各档，扳动 主动叉从一个极端位置转动至另一个极端位置， 从刻度盘上读出其值。
（2）游动角度增大的原因 ①离合器片与变速器第一轴的花键配合松旷。 ②变速器齿轮（花键）啮合间隙太大。 ③万向传动装置配合松旷。 ④主传动器、差速器行星齿轮、半轴齿轮等处的啮 合间隙太大。 （1）经验检查法 1）离合器与变速器之间的游动角度 离合器接合状态，变速器挂入直接挡，松开驻车制动 器。将变速器的输出轴或其上的驻车制动盘（鼓）从 一个极端位置转到另一个极端位置。
汽车四轮定位
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
车轮定位及检测（1）
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损， 并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重 事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行 调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原 设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。
上臂
下臂 转向节/轮毂 下臂 牵引臂
可调要素:前后轮前 束
03accord的四轮定位调整
旋转齿条 锁紧螺母 控制臂
横拉杆
自锁螺母
调节螺栓
•前轮前束
•后轮前束
ODYSSEY四轮定位可调要素
ODYSSEY悬挂
前悬架
后悬架 下臂 后减震器 弹簧
前减震器
上臂 转向节/轮毂
上臂 下臂
下臂
拖臂
可调要素:主销后倾角、前后 轮前束
车轮定位及检测（1）
④ a) b) c) 调整： 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。
车轮定位及检测（1）
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想的主 销轴线在横向平面内向内倾 斜，与铅垂线所形成的夹角 称为主销内倾角。
车轮定位及检测（1）
②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
车轮定位及检测（2）
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度，车轮中心平 面与铅垂线的夹角称为外倾角。即 汽车在横向平面内，车轮几何中心 线与地面铅垂线的夹角。有 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
ODYSSEY的四轮定位调整
调节垫片
横拉杆
转向 横拉 杆 自锁螺母 半径杆
防松螺母
调节螺栓
自锁螺母
•主销后倾角
•前轮前 束
•后轮前束
FIT四轮定位可调要素
前悬挂 减震器
FIT悬挂
转向节
后悬挂 后减震器
稳定 器杆
转向器 连接杆
后弹簧
后轴梁 下臂
轮毂 轴承 装置
可调要素:前轮外倾角、前轮 前束
FIT的四轮定位调整
转向轴内倾角作用
车轮中心线 垂直线
•内倾角减小了车轮外倾角的偏移。 同时还减小了转向力。
转向轴
外倾角偏移
定位不正确的影响
问题 外倾角不正确 影响 轮胎磨损不均匀。 向较大正外倾角或较小负外倾角一侧跑偏。 轮胎过度磨损， 转向不稳定。 车辆跑偏。 行驶不稳定，自动回正差， 向内倾角较小侧跑偏，转向阻力过大。 转向困难，路感过于强烈，自动回正差 车轮摆动， 高速发飘、不稳定。
万向传动装置 ≤5°～6° 传动系
车轮定位检测
3.4 汽车四轮定位
学习目标： 1 、学习汽车四轮定位的理论知识 2 、了解汽车四轮定位的基本内容 3 、掌握四轮定位的检测方法和步骤
•车轮定位定义： •是指车轮相对行驶方向及 地面的定位角度。 •车轮定位影响汽车的行驶稳 定性 前轮定位对行驶性能影响较 大。
2）数字式游动角度检测仪，由倾角传感器和测 量仪两部分组成 传感器实际上是一个倾 角──频率转换器 仪器检测思路的源于 人工经验的方法，只 是用仪器更精确了。
倾角传感器结构示意图 l-弧形线圈 2-弧形铁氧体磁 棒 3-摆杆 4-心轴 5-轴承
（3）诊断参数标准： 中型载货汽车传动系游动角度参考数据 部位 离合器与变速 器 游动角度 ≤5°～ 15° 部位 驱动桥 游动角度 ≤55°～ 65° ≤65°～ 86°
车轮定位及检测（1）
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角
后轮外倾角 轮距、轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等
转向轮轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
车轮定位及检测（1）
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ的 分析： ① 定义：转向节主销轴线
转向横拉杆
锁紧螺母
•前轮外倾角
•前轮前束
四轮定位调整注意事项
• 应按照维修手册或者四轮定位仪中给出 的顺序检查四轮定位参数。 • 调整四轮定位参数前，请按照需要检查 各连接球头及轴承的工作状况是否正常。 • 如果通过调整不能达到标准值，则检查 相关的部分是否损坏。
前言
车轮定位对维持驾驶安全，转向稳定以及轮胎 正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确， 在紧急制动时就可能发生跑偏，侧滑导致严重事 故，在正常运行时可能 使轮胎寿命缩短，而转向 拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控 制，其结果不堪设想。
第三章 底盘检测技术
底盘检测技术
学习目标： 了解底盘检测设备的基本组成与结构 理解底盘检测原理和检测设备的工作原理 掌握底盘检测方法和检测设备的使用方法 汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。 汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的安全性、 操纵稳定性、舒适性和通过性等使用性能，根本上影 响发动机动力和增加燃料的消耗。
车轮定位及检测（2）
②正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。（分力F2） 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（全面接触） ③负外倾角的作用 如图 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大， 加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，即 增横向稳定和减小胎磨损。 配合负前束
转向自动回正 ：迫使车轮正直向前，有助于转向回正。
车轮转向
克服滚动 转向后 阻力 释放方
向盘
滚动阻力作用 于后倾角
自动回正
•后倾越大，自动回正性 越好，但转向越沉重
主销内倾角
定义：转向轴向内偏离垂直线的角度。
主销内倾角 上支点
垂直线
主销（转向轴）
下支点
接触点
转向轴内倾角作用
•车辆保持正向前方的状态。 •自动回正作用。
车轮定位及检测（2）
车轮定位及检测（2）
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左 右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。 如图 后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生 侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。
或假想的主销轴线（某 些独立悬架的汽车无实 际主销）在纵向平面内 向后倾斜，与铅垂线所 形成的夹角称为主销后 倾角。
车轮定位及检测（1）
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
车轮定位及检测（1）
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能自 动回正，但转向时费力。 回正原理图示 b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾大 d) 过小易偏摆（摆振）， 高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾 （起后倾作用）
（2）检测仪器
游动角度检测仪有指针式、数字式两种。 1）指针式游动角度检测仪，由指针、刻度盘、测量 扳手等组成。
指针式游动角度检测仪 a）指针与刻度盘的安装 b）测量扳手 1-卡嘴 2-指针座 3-指针 4-刻度盘 5-手柄 6-手柄套筒 7-定位销 8可换钳口
测量时指针固定在驱动桥主动轴上，刻度盘固定 在主传动轴壳体上，如图a所示。测量扳手一端带 有U形卡嘴，使用时卡在十字万向节上。 测量方法： 1 检测驱动桥的游动角度 变速器挂空挡，松开驻车制动器，踩下制动踏 板将驱动轮制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴 十字万向节上，扳手从动叉从游动的一个极端位 置转动到另一个极端位置，从刻度盘上即可或得 驱动桥的游动角度。
轮毂轴承
可调要素:主销后倾角、前后 轮前束
98accord的四轮定位调整
转向横拉杆
调整垫片
自锁螺母
辐条拉杆
转向横拉杆锁紧螺母 自锁螺母
调整螺栓
•主销后倾角
•前轮前 束
•后轮前束
03ACCORD四轮定位可调要素
前悬架
03ACCORD悬挂
后悬架 前减震器 上臂 球头护罩 后减震器
控制臂
导向臂
稳定器连接件
车轮定位及检测（1）
４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）
驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行 驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨 损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
• 现代轿车行驶车速大幅提高，大的正外倾角 使车身重心变高，行驶稳定性差，所以采用小外 倾角甚至负外倾角来适应车速，相应采用宽面轮 胎来适应外倾变化。 • 磨损或松动的球笼、控制臂衬套和车轮轴承 均影响外倾角。
前束（内倾角）
定义：前束是指车轮内倾的程度。 前束=b-a
前束不正确
主销内倾角不正确
主销后倾角不正确
四轮定位的测量与调整
•车轮的正确定位取决于四轮定位各参数之间的正确配 合。 •现代修理厂多采用四轮定位仪器检查。
98ACCORD四轮定位可调要素
98ACCORD悬挂
前悬挂 上臂 前减震器 后减震器
后悬挂 控制臂 后置定位臂
上臂 下臂 下臂
转向节/轮毂 拖臂
3.1 传动系游动角度检测
1 概念 传动系游动角度（运动副的配合间隙）是离合器、 变速器、万向传动装置和驱动桥的游动角度之和。 可表明传动系的调整和磨损状况。 （1）游动角度过大的故障现象 在汽车起步和车速突然变化时，汽车发出“吭、 吭”的声响；当驾驶员在高挡缓慢加速行驶，汽车 发出“呱啦、呱啦”的响声。汽车静止，将变速器 挂在某一挡上，抬起离合器踏板，松开驻车制动器， 在车下用手轻轻反复转动传动轴时，感到松旷量很 大。
a
车辆的前方
b
பைடு நூலகம்束（内倾角）
前束的作用： •前束可修正外倾引起的车轮向外侧的转 动 •确保车轮的平行转动
•稳定转向，
•防止侧向滑动和轮胎过度磨损。
主销后倾角
定义：
从车辆侧面看时转向轴和垂直线之间的夹角。 向前倾斜形成负主销后倾角，向后倾斜形成正主销后倾角。
主销后倾角 垂直线 转向轴
主销后倾角作用
车轮定位及检测（1）
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线。 ③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
车轮定位及检测（1）
3、定位基准的优缺点
①几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定 位问题。 ②推力线定位。只要有任何一种变形出现，推力线 位置便不正确。 ③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。
车轮定位的四个主要要素
前束 外倾角
主销后倾角
转向轴内倾角（即主销倾角）
外倾角
外倾角
车轮外倾角:
是车轮中心线与地 面垂直线的夹角。
正外倾角：车轮顶部 向外倾斜；
垂直线 车轮中心线
负外倾角：车轮顶部 向内倾斜。
外倾角作用
1.车身重量使车轮向内倾斜，外倾角可以补偿车轮的倾斜。 2、适应拱形路面
外倾角影响因素
两极端位置之间的转角即为在该挡下离合器与变速器的 游动角度。依次挂入每一挡，可获得各挡下的这一游动 角度。 2） 万向传动装置各部件之间的游动角度 支起驱动桥，拉紧驻车制动器，然后在车下用手将驱 动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两 极端位置之间的转角即为万向传动装置的游动角度。
（3）驱动桥游动角度的检查 松开驻车制动器，变速器置空挡位置，驱动轮着地 或处于制动状态，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从 一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间 的转角即为驱动桥的游动角度。
2 检测万向传动装置的游动角度 与驱动桥游动角度的方法基本相同，只需将测 量扳手卡在变速器后端十字万向节的主动叉上。 3 检测离合器和变速器的游动角度 放松车轮制动器和驻车制动器，离合器处于结 合状态，支起驱动桥，测量扳手卡在变速器后端 的十字万向节的主动叉上，依次挂入各档，扳动 主动叉从一个极端位置转动至另一个极端位置， 从刻度盘上读出其值。
（2）游动角度增大的原因 ①离合器片与变速器第一轴的花键配合松旷。 ②变速器齿轮（花键）啮合间隙太大。 ③万向传动装置配合松旷。 ④主传动器、差速器行星齿轮、半轴齿轮等处的啮 合间隙太大。 （1）经验检查法 1）离合器与变速器之间的游动角度 离合器接合状态，变速器挂入直接挡，松开驻车制动 器。将变速器的输出轴或其上的驻车制动盘（鼓）从 一个极端位置转到另一个极端位置。
汽车四轮定位
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
车轮定位及检测（1）
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损， 并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重 事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行 调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原 设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。
上臂
下臂 转向节/轮毂 下臂 牵引臂
可调要素:前后轮前 束
03accord的四轮定位调整
旋转齿条 锁紧螺母 控制臂
横拉杆
自锁螺母
调节螺栓
•前轮前束
•后轮前束
ODYSSEY四轮定位可调要素
ODYSSEY悬挂
前悬架
后悬架 下臂 后减震器 弹簧
前减震器
上臂 转向节/轮毂
上臂 下臂
下臂
拖臂
可调要素:主销后倾角、前后 轮前束
车轮定位及检测（1）
④ a) b) c) 调整： 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。
车轮定位及检测（1）
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想的主 销轴线在横向平面内向内倾 斜，与铅垂线所形成的夹角 称为主销内倾角。
车轮定位及检测（1）
②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
车轮定位及检测（2）
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度，车轮中心平 面与铅垂线的夹角称为外倾角。即 汽车在横向平面内，车轮几何中心 线与地面铅垂线的夹角。有 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
ODYSSEY的四轮定位调整
调节垫片
横拉杆
转向 横拉 杆 自锁螺母 半径杆
防松螺母
调节螺栓
自锁螺母
•主销后倾角
•前轮前 束
•后轮前束
FIT四轮定位可调要素
前悬挂 减震器
FIT悬挂
转向节
后悬挂 后减震器
稳定 器杆
转向器 连接杆
后弹簧
后轴梁 下臂
轮毂 轴承 装置
可调要素:前轮外倾角、前轮 前束
FIT的四轮定位调整
转向轴内倾角作用
车轮中心线 垂直线
•内倾角减小了车轮外倾角的偏移。 同时还减小了转向力。
转向轴
外倾角偏移
定位不正确的影响
问题 外倾角不正确 影响 轮胎磨损不均匀。 向较大正外倾角或较小负外倾角一侧跑偏。 轮胎过度磨损， 转向不稳定。 车辆跑偏。 行驶不稳定，自动回正差， 向内倾角较小侧跑偏，转向阻力过大。 转向困难，路感过于强烈，自动回正差 车轮摆动， 高速发飘、不稳定。
万向传动装置 ≤5°～6° 传动系
车轮定位检测
3.4 汽车四轮定位
学习目标： 1 、学习汽车四轮定位的理论知识 2 、了解汽车四轮定位的基本内容 3 、掌握四轮定位的检测方法和步骤
•车轮定位定义： •是指车轮相对行驶方向及 地面的定位角度。 •车轮定位影响汽车的行驶稳 定性 前轮定位对行驶性能影响较 大。
2）数字式游动角度检测仪，由倾角传感器和测 量仪两部分组成 传感器实际上是一个倾 角──频率转换器 仪器检测思路的源于 人工经验的方法，只 是用仪器更精确了。
倾角传感器结构示意图 l-弧形线圈 2-弧形铁氧体磁 棒 3-摆杆 4-心轴 5-轴承
（3）诊断参数标准： 中型载货汽车传动系游动角度参考数据 部位 离合器与变速 器 游动角度 ≤5°～ 15° 部位 驱动桥 游动角度 ≤55°～ 65° ≤65°～ 86°
车轮定位及检测（1）
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角
后轮外倾角 轮距、轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等
转向轮轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
车轮定位及检测（1）
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ的 分析： ① 定义：转向节主销轴线
转向横拉杆
锁紧螺母
•前轮外倾角
•前轮前束
四轮定位调整注意事项
• 应按照维修手册或者四轮定位仪中给出 的顺序检查四轮定位参数。 • 调整四轮定位参数前，请按照需要检查 各连接球头及轴承的工作状况是否正常。 • 如果通过调整不能达到标准值，则检查 相关的部分是否损坏。
前言
车轮定位对维持驾驶安全，转向稳定以及轮胎 正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确， 在紧急制动时就可能发生跑偏，侧滑导致严重事 故，在正常运行时可能 使轮胎寿命缩短，而转向 拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控 制，其结果不堪设想。
第三章 底盘检测技术
底盘检测技术
学习目标： 了解底盘检测设备的基本组成与结构 理解底盘检测原理和检测设备的工作原理 掌握底盘检测方法和检测设备的使用方法 汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。 汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的安全性、 操纵稳定性、舒适性和通过性等使用性能，根本上影 响发动机动力和增加燃料的消耗。
车轮定位及检测（2）
②正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。（分力F2） 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（全面接触） ③负外倾角的作用 如图 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大， 加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，即 增横向稳定和减小胎磨损。 配合负前束
转向自动回正 ：迫使车轮正直向前，有助于转向回正。
车轮转向
克服滚动 转向后 阻力 释放方
向盘
滚动阻力作用 于后倾角
自动回正
•后倾越大，自动回正性 越好，但转向越沉重
主销内倾角
定义：转向轴向内偏离垂直线的角度。
主销内倾角 上支点
垂直线
主销（转向轴）
下支点
接触点
转向轴内倾角作用
•车辆保持正向前方的状态。 •自动回正作用。
车轮定位及检测（2）
车轮定位及检测（2）
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左 右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。 如图 后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生 侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。
或假想的主销轴线（某 些独立悬架的汽车无实 际主销）在纵向平面内 向后倾斜，与铅垂线所 形成的夹角称为主销后 倾角。
车轮定位及检测（1）
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
车轮定位及检测（1）
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能自 动回正，但转向时费力。 回正原理图示 b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾大 d) 过小易偏摆（摆振）， 高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾 （起后倾作用）
（2）检测仪器
游动角度检测仪有指针式、数字式两种。 1）指针式游动角度检测仪，由指针、刻度盘、测量 扳手等组成。
指针式游动角度检测仪 a）指针与刻度盘的安装 b）测量扳手 1-卡嘴 2-指针座 3-指针 4-刻度盘 5-手柄 6-手柄套筒 7-定位销 8可换钳口
测量时指针固定在驱动桥主动轴上，刻度盘固定 在主传动轴壳体上，如图a所示。测量扳手一端带 有U形卡嘴，使用时卡在十字万向节上。 测量方法： 1 检测驱动桥的游动角度 变速器挂空挡，松开驻车制动器，踩下制动踏 板将驱动轮制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴 十字万向节上，扳手从动叉从游动的一个极端位 置转动到另一个极端位置，从刻度盘上即可或得 驱动桥的游动角度。
轮毂轴承
可调要素:主销后倾角、前后 轮前束
98accord的四轮定位调整
转向横拉杆
调整垫片
自锁螺母
辐条拉杆
转向横拉杆锁紧螺母 自锁螺母
调整螺栓
•主销后倾角
•前轮前 束
•后轮前束
03ACCORD四轮定位可调要素
前悬架
03ACCORD悬挂
后悬架 前减震器 上臂 球头护罩 后减震器
控制臂
导向臂
稳定器连接件
车轮定位及检测（1）
４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）
驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行 驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨 损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。