2调速器空载扰动试验方案

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调速器调试试验

[键入文档标题][键入作者姓名]2013/10/15目录1实验目的..................................................................................................................................2静态实验(无水实验)..............................................................................................................2.1 试验前的检查..............................................................................................................2.2 接力器电气反馈传感器调整试验..............................................................................2.3 远方信号校验试验......................................................................................................2.4 测频回路试验..............................................................................................................2.5 齿盘测频试验..............................................................................................................2.6 模拟动作试验..............................................................................................................2.7 插值运算参数校核试验..............................................................................................2.8 调节模式切换试验......................................................................................................2.9 电源消失试验..............................................................................................................2.10 故障、事故试验........................................................................................................2.11 静特性试验................................................................................................................2.12 模拟甩负荷试验........................................................................................................2.13 通讯试验....................................................................................................................3动态实验（充水后实验）....................................................................................................3.1 手动开、停机试验......................................................................................................3.2 自动开停机试验..........................................................................................................3.3 空载扰动检查试验......................................................................................................3.4 空载摆动试验..............................................................................................................3.5 甩负荷试验..................................................................................................................4 微机调速器故障分析及对策.................................................................................................4.1 机组自动空载频率摆动值大......................................................................................4.2 与水头有关的故障......................................................................................................4.3 机组并网运行接力器开度自行减小..........................................................................4.4 调速器接力器抖动......................................................................................................4.5 甩负荷故障..................................................................................................................4.6 调节模式自动切换......................................................................................................4.7 微机调速器自行检出的故障......................................................................................4.8 微机调速器运行时的监视参量.................................................................................. 1实验目的为了检验调速器性能的优劣，在正式投入运行前必须进行一系列调整实验，合理的选择整定调速器的各种调节参数，使其具有良好的静、动态特性，从而保证水轮发电机组安全可靠运行。

水轮机调速器现场调试及试验大纲

水轮机调速器现场调试及试验大纲一．充水前试验*导叶关闭规律（拐点和分段关闭时间T1、T2）、模拟（仿真）甩负荷试验、静特性试验*安全措施（1）机电检修施工结束，工作票均收回；（2）拉开发电机开关，闸刀；（3）全关蝶阀；（4）水车室、水涡轮内不得有人工作；（5）试验中需操作电源、阀门的地方，由试验负责人与运行人员联系。

2．充水前试验项目与措施2.1紧急停机与复归试验（1）目的：检查急停与复归动作是否正常；（2）方法：将导叶开启30%，按下“紧急停机”按扭，导叶应急关到全关，按“急停复归”按扭，紧急停机电磁阀应复归，导叶应能恢复至30%开度。

2.2手/自动切换试验（1）目的：检查手/自动切换是否正确与切换精度；（2）方法：a.开机至空载开度，合上油开关，置开度模式；b.按下“导叶手动”，直至“导叶手动”灯亮，观察切换前后导叶实际开度；c.按下“导叶自动”，直至“导叶手动”自亮，观察切换前后导叶实际开度（3）要求：手/自动切换时，导叶实际开度应无变化。

备注：对轮叶手/自动切换试验同上。

2.3开机、并网、调相、甩负荷、模拟停机试验（1）目的：检查调速器各状态转换及各状态工作是否正常。

（2）方法：a．分别合上交、直流电源，“急停复归”灯亮，由频率发生器模拟机频，接实际网频；b．由中控室或水机回路向调速器接入开机、油开关、调相、停机等信号检查调速器在各种状态下工作情况。

2.4最大出力限制线与启动开度校核试验（1）目的检查不同水头下最大出力限制线LLLO和启动开度IIYKJ2。

（2）结果：2.5调节模式切换试验（1）目的：检查模式切换过程与切换精度。

（2）方法：a.调速器工作在负载状态；b.在非频率模式时，机频超过50±0.5Hz或50±设定值时，自动切换到频率模式；c.在功率模式下，模拟功率故障，自动切换到开度模式。

（3）要求：各种模式手动切换。

2.6电源消失试验（1）目的：检查电源消失前、后接力器变化幅度。

2调速器空载扰动试验方案

调速器空载扰动试验方案编写：审核：批准：河南电力试验研究院2007年5月28日调速器空载扰动试验方案1 试验目的实测调速器调节系统的动态特性，检查调节参数机组在调节过程中满足动态稳定性和速动性，记录导叶空载摆动情况。

2 试验条件2.1 机组具备启动条件，辅机设备能正常投入。

2.2 遵守电厂运行规程，做好安全措施，安排运行人员在调速器液压部件处及水轮机处。

3 试验步骤3.1 用上位机连接调速器处理器，用GAP控制软件在线监视调速器组态。

3.2 用Control Assistant软件做出趋势文件，记录机组转速设定值（OFLINE_PID.SPEED_REF.ADD）、机组转速(OUT_SPEED.CTRL_SPEED.A_NAME)、导叶开度(DYNAMICS.GATE_POS.A_NAME)信号曲线。

3.3 在机组静水状态下调节导叶，手动开启导叶，检查导叶动作正常。

3.4 机组启动，在监控画面设置转速目标值为额定转速，待机组转速升至750 r/min,使机组处于空载运行方式稳定运行。

3.5 将组态sheet90中的STEP ENABL控制块的IN引脚开关打至“TRUE”，对转速设定值施加扰动，扰动时间为30s（通过STEP INPUT块中DLY_TIME引脚的输入值可改变扰动时间），扰动量为3％（通过STEP_VAL块中的NC引脚输入值可调整扰动量），记录在调节过程中的转速曲线。

3.6 将STEP NEG块中的IN引脚输入变为“TRUE”，恢复sheet90中STEP ENABL控制块的IN 引脚开关重新至“FALSE”，再打至“TRUE”，重新施加扰动量，扰动时间30s，扰动量为－3％。

记录在调节过程中的转速曲线。

3.7 恢复sheet90中STEP ENABL控制块的IN引脚开关重新至“FALSE”。

3.8 分析试验记录；4 试验结束试验完毕，对机组各个部位进行全面检查；运行人员恢复设备控制方式。

水轮发电机组起动试运行操作规程

1、水轮发电机组起动试运行前的检查1.1引水系统的检查1.1.1进水口栏污栅已安装完工并清理干净检验合格。

1.1.2蜗壳、尾水管等过水通流系统均已检验合格清理干净。

测压头已装好,测压管阀门，测量表计均已安装。

伸缩节间隙均匀，盘根有足够的紧量。

所有进入门的盖板均已严密封闭。

1.1.3蜗壳、转轮室及尾水管已清扫干净，固定转轮的楔子板或临时支柱等均已拆除。

1.1.4尾水闸门门槽及其周围已清理干净，尾水闸门已安装完工，检验合格,尾水闸门已安装完工，情况良好。

1.1.5各部位通讯，联络信号检验合格，准确可靠，回路畅通。

1.2水轮机部分的检查1.2.1水轮机转轮及所有部件已安装完工检验合格，上下止漏环与转轮之间间隙已检查无遗留杂物。

1.2.2水导轴承润滑，冷却系统已检查合格，油位，温度传感器，水压已显示正常。

1.2.3导水机构已安装完工检验合格并处于关闭状态，调速器接力器锁锭投入。

1.2.4各测压表，档板流量开关，各压力变送器均已安装完工管路线路连接良好。

1.3调速系统及其设备的检查1.3.1调速系统及其设备已安装完工，并调试合格。

油压装置压力，油位正常，各表计阀门均已整定符合要求。

1.3.2油压装置油泵在工作压力下运行正常，无异常振动和发热。

1.3.3微机调速器电调柜已安装完工并调试合格。

1.3.4事故电磁阀动作正常，锁锭装置调试合格，信号指示正确，充水前应处于锁锭状态。

1.3.5进行调速系统联动调试的手动操作，并检查调速器，接力器及导水机构联动动作的灵活可靠和全行程内动作平稳性。

1.3.6用频率信号发生器加入信号,变化频率信号检查接力器行程的线性度,死区范围及全开，全关应符合设计要求。

1.3.7用紧急关闭办法整定调速器关机时间。

1.3.8对调速器自动操作系统进行模拟操作试验，检查自动开机、停机和事故停机各部件动作准确性和可靠性。

1.4发电机部分的检查1.4.1发电机整体已全部安装完工检验合格记录完整。

发电机内部已进行彻底清扫，定、转子气隙内无任何杂物。

水电站电液调速器运行参数整定值的试验选取

水电站电液调速器运行参数整定值的试验选取摘要：水电站电液调速器运行参数整定值的试验选取.1空载扰动试验;2负载扰动试验;3甩负荷试验;4要求.关键词：电液调速器参数尽管微机调速器采用了自适应控制技术，是水轮机调速器的发展方向，但由于电站技术水平和价格承受能力等因素，现在中小型水电站仍在广泛使用电液调速器。

合理的调速器校正装置参数对水轮机调节系统的稳定性和动态品质能否满足要求很关键，一般通过计算或试验可寻求到校正装置参数的合理整定值。

对采用PI 调节规律的调速器的整定参数可直接用极点配置法或开环对数频率特性法手工计算；对采用PID调节规律的调速器的整定参数通常是用试验的方法选取，即根据经验事先选取若干组参数进行试验，在稳定性满足要求的基础上，取动态品质最优的一组作运行参数整定。

现行的电液调速器多采用PID调节规律，下面介绍用试验法选取电液调速PID 三环节的整定参数。

1空载扰动试验1.1试验目的选取一组能使调节系统运行稳定并满足标准规定的动态指标的参数，以利于机组并网、带负荷。

1.2试验方法(1)根据电站的具体条件，事先选择参数组。

由于电液转换器行程放大比K，一般有1:1、1:1.4、1:2、1:3这几个位置，因而做试验时可先选择其中一个，如1:1.4。

(2)选择PID三环节的参数：①直接选取各参数，目前尚无规律可循，现在主要是利用水流惯性时间常数Tｗ和机组和机组惯性时间常数Tａ，根据斯坦因或克里夫琴科的建议公式进行换算。

其建议公式：暂态转差系数Bt＝(1～2.5)Tｗ/T ａ、缓冲时间常数Td＝(1～1.5)Tｗ、微分时间常数Tｎ＝Tｗ，换算成电调PID三环节参数的公式为：比例增益Kｐ＝(1+Tｎ/Td)dt；积分时间TI＝btTd；微分时间TD＝Tｎ/bt。

②做试验时，设定某一K值，取bt和Tｎ的最小值和最大值可计算得Kｐ、TI、TD大小各两组数值，然后分别取各大小值的中间值连同原来的两组共有三组数值，再加上永态转差系数bt取4%、6%、8%三个值，一共4个因素列成表(见表1、考虑动态品质因素，对TI和TD的大、中、小值轮换取值)，根据这些数值分别做空载扰动试验，一般可从这9组数值中选出一组较为合理的参数作为整定参数。

5、调速器试验规程

5.2.11 故障、事故模拟试验 ............................................... 14 5.2.11.1 空载故障模拟.................................................. 14 5.2.11.2 负载故障模拟.................................................. 14 5.2.12 通讯试验......................................................... 14 5.2.13 包装前外观检查 ................................................... 14
5-2
调速器试验规程
5.1.2.2 主配压阀的中间平衡位置调整检查检测要点：接力器开至 50%开度位置，调整复中电转上的输出杆，以改变引导阀阀芯位置，在正常工作油压下，用百分表在规定时间内测量主接力器在开向或关向的静态漂移量，并做记录。若漂移量超出设计要求，必须调整引导阀阀芯，直到漂移量在设计值的范围之内。漂移量计算方法： S
5.2 . 整机试验 .......................................................... 7 5.2.1 电源回路、PT 回路绝缘试验 .......................................... 7 5.2.2 工频耐受电压试验 .................................................. 7 5.2.3 电柜上电前线路检查 ................................................ 7 5.2.4 上电检查 .......................................................... 7 5.2.5 信号校验检查 ...................................................... 5.2.5.1 开关量输入（DI）检查 ............................................ 5.2.5.2 开关量输出（DO）检查 ............................................ 5.2.5.3 模拟量输入转换（A/D）检查 ....................................... 5.2.5.4 模拟量输出转换（D/A）检查 ....................................... 5.2.5.5 指示灯和表计检查................................................ 8 8 8 8 8 9

调速器的调试

1）单机空载稳定性观测
①手动空载摆动值测试。检查机组各部分均已具备启动条件后，手动操作调速器使导叶慢慢开启至空载开度附近。当机组转速升至80％后，慢慢调整导叶开度使机组频率稳定在50Hz附近；停止操作导叶接力器，待稳定一段时间后用频率计测量机组频率，并记录连续3min机组频率摆动值的最大值fmax和最小值fmin则频率摆动范围为△f=fmax-fmin。如以相对量表示，则为△x=2（fmax-fmin）％。此时的频率波动，一般均系水力不平衡或机组本身问题所致，与调速器无关。
【摘要】调速器是水轮发电机组自动控制、调节系统的核心部件之一，其性能、工况直接关系水电站输出的电能质量和供电可靠性。介绍小型水电站调速器的主要调整试验及日常维护内容；常见故障的类别、现象和原因；分析查找故障的基本方法。
【关键词】小Biblioteka 水电站调速器调试试验故障判别 1概述
水轮机调速器是水轮机调节系统的核心，也是小型水电站总体自动化系统的关键部件之一。调速器对水轮机的控制，是自动控制原理在水轮发电机组控制上的具体应用，它除了具有一般自动控制装置的特征外，还有以下特点。
3.4常见的内因及故障现象
3.4.1运行不稳定
1）参数选配不当，如微分系数、比例系数过大都会引起空载的不稳定。
2）机械性卡阻，如伺服电机卡阻、引导阀活塞不活，或杠杆间的连接销钉松动，存在过大的运动间隙等。
3）主配压阀及接力器漏油。主配压阀或接力器漏油往往是不对称的，致使接力器在没有信号作用的情况下向开或向关的方向缓慢移动，移过一定距离时引起反馈机构动作，接力器又较快地移回原位置。因此，由漏油引起的摆动往往是不等速的，也可能是不等幅的周期性摆动。
2）空载扰动试验
机组需在各种工况下运行，欲使水轮机调节系统获得良好的性能，必须合理选择系统中的有关参数。空载扰动试验方法如下：通过突变频率给定值来进行频率扰动试验。扰动量一般为±（8-10％）fn，扰动试验需记录频率扰动的超调量和过渡过程时间、调节次数等有关数据。通过若干组有关数据的比较，就可确定系统的最佳参数。国标对该试验无考核要求。

调速器空载开机试验

调速器空载开机试验
一、试验依据
(一)空载扰动
转速摆动值和超调量最小、波动次数少、稳定快。

(二)空载摆动
任意3min内的机组转速摆动相对值不超过±0.15%。

二、试验准备
调试笔记本、万用表、调速器配线表
三、试验方法
(一)调速器空载扰动试验(以A套为例)
1.调速器在“现地”“自动”方式下；
2.选择进入“系统有水试验”窗口；
3.选择“空载扰动试验”，进入“空载扰动试验”界面；
4.在“调节参数”中输入PID调节参数；
5.在“频率给定”中输入给定频率（一般频率阶跃扰动信号在±2-±4Hz
内）；
6.在调试笔记本的B&R软件内录取变量：导叶开度、频率给定、频率的波
形图；
7.观察调速器导叶动作调节过程、转速超调情况；
8.根据试验情况修改PID参数再次进行试验；
9.从中选取调节最优参数最为空载PID参数
(二)调速器空载摆动试验
1.在空载扰动试验完成后，选取空载扰动最优PID参数；
2.在空载工况下，录取转速3min内的摆动值
3.重复测定3次。

调速器工作原理及试验方法

水轮机调节原理
水轮机与发电机连成的一个整体，称之为水轮发电机组。我们可以把机组转动部分看成一个围绕定轴转动的刚体，根据
理论力学可以得出机组运动方程式：
机组的运动方程
由此方程可见：当Mt- Mg>0时，机组转速上升；当Mt- Mg＜0时，机组转速下降；当Mt- Mg=0时，机组转速保持不变。所以当负荷变化时，应调节Mt，使 Mt=Mg，n=ne
这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够
的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增
加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
发电机供是频率f
水轮发电机组把水能变成电能供用户使用，用户除要求供电安全可靠
外，还要求电能的频率及电压保持在额定值附近的某一范围内。因此，
必须根据负荷的变化不断调节水轮发电机组的有功功率输出，以维持机组转速(频率)在规定的范围内。这一功能就要依靠水轮机调节系统
来完成。
水轮机调节的任务：
1、随外界负荷的变化，迅速改变机组的出力 2、保持机组转速和频率变化在规定范围内。最大偏差不超±0.5Hz，大电力系统不超过±0.2Hz。 3、启动、停机、增减负荷，对并入电网的机组进行成组调节(负荷分配)。以达到经济合理的运行。
调速器主要有以下几个部分组成：
测量元件：测量机组转速偏差，并把偏差信号转变为位移信号，然后输出。
综合元件：将测频、反馈来的信号综合，输送给放大元件放大元件：(引导阀+辅助接力器、主配阀+主接力器，二级放大)：位移变化→油压变化。执行元件：主接力器，控制导叶开度，改变流量反馈元件：缓冲器和杠杆机构，用于保证调节的适度性和稳定性。

调速器试验指导书DOC

调速器试验指导书DOC
一、简介
调速器是控制机械设备运行转速的一类装置。

它可以通过调节电机电
流来调整机械设备的运行转速，以达到控制机械设备运行的目的。

调速器
它有稳定的电机控制，低噪音，低磨损，高效率，低失速率等优点，相对
于传统的大功率调速器，调速器可以更好的控制机械设备的运行。

二、试验准备
1、设备检查：在试验前首先应该对调速器进行检查，主要检查调速
器的接线是否正常，控制继电器的参数是否合适，以及驱动电机是否工作
正常。

2、调节器调整：在试验中，应根据实际情况调整调速器的输出电流，确保所驱动机械设备的转速稳定正常。

3、电机试运行：在试验中，应试运行电机，检查风扇的转速及电机
的温度，以确保电机的正常运行。

4、电源检查：在试验过程中，应定期检查电源，以确保电源电压稳定，以及电压的稳定性。

三、试验步骤
1、准备试验设备：首先，准备所需的试验设备，一般包括：调速器、控制继电器、电源电压表、驱动电机、温度计以及电动机等设备。

2、调整参数：首先调整控制继电器参数，控制电机转速，确保电机
转速的稳定性。

水轮机调速系统定期试验

调速系统定期试验管理制度1．1围本标准规定了天桥水力发电厂水轮机调速器〔以下简称调速器〕检修后及日常维护中需要进展的试验工程。

1．2本规程适用于天桥水力发电厂机械检修维护人员、生产管理人员对调速器试验的管理。

2 规性引用文件2.1 以下文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

但凡注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括订正的容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

但凡不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB9652－88?水轮机调速器与压油装置技术条件?GB/T 9652.2--1997 ?水轮机调速器与油压装置试验验收规程?DL/T 496—2001 ?水轮机电液调节系统及装置调整试验导那么?DL/T 563—2004 ?水轮机电液调节系统及装置技术规程?DL/T 792—2001 ?水轮机调速器及油压装置运行规程?HGS-H21-250-6.3 ?调速器液压系统说明书?YZ-16/2-6.3 ?油压装置说明书?3 设备规及技术参数4 水轮机调速器系统大修后试验4.1 检修周期大修每4年一次4.1 试验工程4.1.1 压油装置试验4.1.1.压油装置试运行试验4.1.1.1 试验目的：检查压油泵在空载和各种压力下的振动及运行情况以及检修质量;检查压油罐、压力油管道、接力器等油压装置密封情况。

4.1.1.2 试验步骤：点动油泵控制开关，检查油泵旋转方向是否正确。

在罐无压的情况下向压力油罐送油到正常油位后向压力油罐充气，升压至0.5MPa，翻开主供油阀，检查油管路所有连接法兰是否漏油。

然后按油泵试验的输出压力向压力油罐充气至正常压力。

在整个充气过程中，从上到下各部位都应有人检查，各处应无漏油，否那么应停顿充气。

4.1.1.3 试验方法：油泵装配后，应进展空载运行一小时,检查油泵运行是否正常。

运行正常才可进展油泵在0.5MPa、1MPa、2.0MPa各油压下的试验，分别进展10分钟，在试验过程中油泵应连续运转，用油泵卸载阀的手动调节螺钉来控制试验压力，经上述试验运行情况良好后，再在各机组额定压力下运行1小时，在整个试验中，控制油温不超过50℃。

水电站调速器试验方法

水电站调速器试验方法
一、空载摆度试验
1、实验过程描述
额定空载工况，一号机组调速器手动方式下，测量并记录机组在3min内的转速摆动值。

额定空载工况，一号机组调速器自动方式下，选取空载频率扰动试验获得的最优参数作为调速器的空载调节参数。

并在该组调节参数下，测试机组在3min内的频率摆动值。

2、试验步骤
在上述试验条件满足后，点击触摸屏上的“试验”按钮弹出试验选择画面，选择录波即开始录波（波形图数据无法输出）。

二、空载扰动试验
1、实验过程描述
在自动控制方式的空载工况下，对发电机调速器系统施加频率阶跃扰动：改变频率给定52至48和48至52（可施加±2频率阶跃扰动），往返4次，记录机组频率和接力器行程过度过程。

2、实验步骤
（1）退出频率跟踪
点击“参数设定”弹出参数选择画面，点击“状态切换”弹出状态切换窗口；
先将“切换锁”拨至“ON”位置，点击“频率跟踪投”按钮，
退出频率跟踪。

（2）设定“电气开限”及“频率给定”
点击“参数设定”弹出参数选择画面，点击“常规给定”弹出参数设定1（通用）窗口；
同样先将“切换锁”拨至“ON”位置，点击“电气开限”后的修改按钮（8处所示），将“电气开限”设为40（程序中将最大设定值限制为40），点击“频率给定”后的修改按钮（9处所示），将“频率给定”设为52。

（3）录波
录波操作与空载摆度录波操作相同。

（4）50HZ至52HZ的扰动操作完成，其他频率的扰动操作方法只需修改“频率给定”后录波即可。

调速器试验报告

***水电站1号水轮发电机组A级检修调速器检查试验报告批准：审核编制：***公司2019年月日2电气部分12.1信号校验检查12.2导叶位移传感器反馈调整试验42.3测频回路试验42.4齿盘测频回路试验52.5急停关机时间试验52.6静态模拟机组运行试验62.7机组运行试验92.8并网试验112.9机组甩负荷试验113试验曲线列表12接力器容积=13L，接力器行程二160mm。

试验油压二6.3Mpa;调试环境温度=20°C2电气部分2.1信号校验检查2.1.1开关量输入（DI）检查2.1.2开关量输出（DO）检查2.1.3模拟量输入转换（A/D）检查2.1.4模拟量输出转换（D/A）检查2.1.5指示灯检查2.1.6继电器检查2.2导叶位移传感器反馈调整试验试验条件：调速器处于电手动状态。

手动将导叶接关到全关位置，将位移传感器稍稍拉出5-10mm，此时先不固定，慢慢拉开传感器至导叶全开位置，确认位移传感器行程足够后，关闭接力器并固定传感器。

记录导叶全关、全开位置的反馈数据，通过模拟量通道校准，使导叶全关时开度值为0.5%-1.5%，全开时开度数值为99.5%-99.9%。

2.3测频回路试验试验目的：检验设备测频性能。

检验标准：额定频率土5Hz范围内，发频值与收频值最大偏差不得大于0.01Hz，其它范围不得大于0.02Hz。

2.3.1机组频率测量试验使用继电保护测试仪发出模拟机频信号，调节输出电压在15V以上并接入调速器机频端子，依次改变机频在10Hz-80Hz之间发频。

2.3.2系统频率测量试验使用继电保护测试仪发出模拟网频信号，调节输出电压在15V以上并接入调速器网频端子，依次改变在45Hz-55Hz之间发频。

2.4齿盘测频回路试验机组磁极对数设置：6对齿盘齿数设置：12齿2.5急停关机时间试验根据调保计算书确定分段阀动作点的接力器开度值，记录实际动作点开度值为Y,第一段关闭时间为T1,第二段关闭时间为T2。

一号机调速器调试试验方案

一号发电机调速器电气回路静态调试试验方案批准：审核：编写：2009年12月30日喜河电站1#机调速器静态调试、试验方案一、试验前的检查1、调试前工作准备调试设备:（1）计算机、万用表、频率发生器、调压器、调速器图纸、交直流电源、安装工具、编程电缆、兆欧表。

（2）机械设备已质检结束，符合机械电气联调要求。

（3）工作场地整洁，柜体摆放符合要求，调试电缆满足走向要求。

2、控制回路检查（1）检修工作已经结束，安装自检工作结束。

（2）在调速器端子排测量急停阀、与复归阀线圈电阻。

急停阀线圈电阻：Ω复归阀线圈电阻：Ω（3）调速器信号输入屏蔽线按照要求接入，电缆屏蔽线应单边接入调速器接地端子。

（4）绝缘回路检查：3、安全检查（1）调速器所有空气开关处于OFF位置。

（2）断开PLC、触摸屏、开度传感器、接近开关电源。

（3）调速器机械调试工作已经结束，具备试验条件。

（4）油压装置处于正常自动运行状态，油系统已投入运行。

4、上电检查交、直流电源已输入调速器（1）上电前，断开调速器柜内主设备电源输入端（位移传感器电源、接近开关电源等等）。

（2）通入交、直流220V电压，测量上一步骤中断开各端电源电压是否正确，并记录当前工作电源的电压值。

记录如下：AC220V: V DC220V: V(极性)DC24V : V (极性) DC5V : V(极性)以上电压值要求在±10％为正常值（3）上电后，观察10分钟，无明显烧焦、异味、放电声等等。

二、接力器电气反馈传感器调整试1)调速器处于机手动状态。

2)导叶接力器（桨叶）行程反馈的调整。

拉线式位移传感器手动将导叶接力器（桨叶）关到全关位置，稳定之后，再开到全开位置，保证导叶接力器（桨叶）全行程在传感器的正常工作行程之内。

记录全关、全开位置稳定时程序监视到的反馈数据，调整导叶接力器（桨叶）全关、全开位置对应开度数值为0～100%,全关范围0～0.50%，全开范围99.00%～100%之内。

水轮发电机组大修后有关调整试验

水轮发电机组大修后有关调整试验第一章机组充油及充水前的调整试验第一节充油、调整、试验条件1、油质化验检查，应符合规范要求。

1、水轮机、发电机、调速器的检修工作完毕。

2、检查转轮体底阀安装良好。

3、导叶接力器、事故配压阀、锁锭以及各自动化元件的电磁阀、液压阀安装完好，各控制阀门状态正确。

4、漏油装置投入自动，压油泵自动控制装置已恢复正常，能保证随时投运。

5、作好上下联系，必要时派专人监护。

第二节管道系统充油、调整1、开度限制置停机位置，打开主供油阀，由于主配压阀在下部位置，因此无压油经主配压阀进接力器关闭腔及管道。

2、抬起主配压阀，此时无压油经主配压阀进接力器开启腔及管道。

3、人为抬起导叶接力器锁锭，并用木塞垫着。

4、全开高压、低压管道连通阀，使压油槽压力维持在0.3～0.5Mpa。

5、启动油泵向压油槽充油升压至0.5～0.7Mpa。

6、打开调速器总进油阀（原则上先开启至适当的位置，待系统安全有油后，再将油阀全开）。

7、全面检查调速系统应无漏油现象。

重点检查导叶接力器、转轮底阀、浆叶止漏密封、受油器操作管道法兰，详细检查事故配压阀、各自动化元件、漏油泵的工作情况。

8、手动操作调速系统，使导叶、浆叶从全关到全开范围内来回动作数次。

9、做导叶最小关闭油压试验，以检查导水机构的静摩擦力的大小，将导叶开度开至70%开度位置，降低压油槽压力至0.2Mpa，然后将开度限制手轮旋至全关位置，启动压力油泵，使压力油槽升压，测定导叶动作时的压力。

要求导叶最小关闭油压应小于0.5Mpa。

10、全开高压储气罐出气阀，使压力油槽继续升压，当油压升到1.6Mpa时调整导叶接力器锁锭的动作油压及事故油压信号器。

要求：P＞1.5Mpa时锁锭闸块抬起。

P≤1.45Mpa时，锁锭闸块下落。

P≤1.45Mpa时，压力继电器接点闭合。

11、调整油压装置自动回路各压力信号器及油泵安全阀组。

12、电液转换器调试：（1）活塞中间位置（机械零点）及死区调整：a、将压油槽油压升至额定压力（自动回路投入自动），开度限制置关闭位置，打开主供油阀，手动切换阀放自动。

水轮机调速器系统实验指导书

水轮机调速器系统实验指导书水轮机调速器系统实验指导书一．实验前检查部分1.1 接线检查1.1.1 ZF水轮机叶液压控制装置接线检查(1).确认ZF水轮机叶液压控制装置外接线正确。

(2).确认接地线已接地。

(3).确认ZF水轮机叶液压控制装置上的所有端子（外接线端子及内部端子）已拧紧。

(4).测量各路电源以及交直流220V电源与外壳之间的电阻值，确定没有短路现象。

并且确认相互之间无短路现象。

1.1.2 SAFR-2000水轮机调速器接线检查(1).确认SAFR-2000调速器外接线正确。

(2).确认接地线已接地。

(3).确认SAFR-2000调速器上的所有端子（外接线端子及内部端子）已拧紧。

(4).测量各路电源（+5V，两组±12V）以及交直流220V电源与外壳之间的电阻值，确定没有短路现象。

并且确认相互之间无短路现象。

1.2 传感器的安装与检查(1).安装过程中注意特别注意传感器拉绳要“慢拉慢放”，防止传感器被损坏。

(2).传感器接线时注意红色线为电源线，黑色线为信号线，接反会将传感器烧坏。

(3).确认传感器正常，固定螺丝均已紧死，无松动情况。

1.3 ZF水轮机液压控制装置通油检查(1).通油，确认无渗漏现象。

第一次通油时开油阀时动作要缓慢，多开关几次，逐步把油路中的空气排出。

1.4 通电检查通电检查前必须确保接力器具备正常动作条件，否则操作不当易引起接力器误动作，若调速器一直正常运行且处于通电态，可不进行该检查。

1.4.1 ZF水轮机液压控制装置通电(1).ZF水轮机液压控制装置通电，确认无异常现象。

(2).确认所有指示灯正常。

1.4.2 SAFR-2000水轮机调速器通电电柜单独通电实验时确保机柜掉电，以防止接力器误动作。

(1).SAFR-2000水轮机调速器A套，B套及工控机分别上电。

(2).进入调试界面的系统检测窗。

(3).A 外加频率，确认机频、网频通道正常。

1103-6/7为机频通道，1103－9/10为网频通道，输入50HZ时对应采样值为199A0左右。

调速器动态调试报告

Centrale hydro-électrique调速器动态调试报告Pour Groupe 1一、铭牌数据型号GYT—600/16调速功3000N.m 额定电压AC220V/DC110V接力器行程150mm 出厂编号2010—58 制造日期2010年6月二．动态调试：1.手动开调速器使机频达到50HZ，调速器开度稳定性是否正常：正常并得出以下参数：起动开度空载开度开机频率电机极对数频率给定12% 8% 49.5HZ 3 50HZ2.调速器空载扰动是否正常：正常并得出以下参数：P I D Fast 空载开限1.2 6.5 1.8 260 4%试验数据如下：从48HZ到52HZ（曲线一）：Fmax Fmin 调节时间调节次数52.7HZ 51.85HZ 4s 1从52HZ到48HZ（曲线二）：Fmax Fmin 调节时间调节次数48.14HZ 47.45HZ 4s 14748F （Hz ）50515249t （S)52.751.85246曲线一：上扰实验4748F （Hz ）50515249t （S)48.1447.45246曲线二：下绕实验3.在空载时调速器手自动切换，接力器开度无明显变化：合格4.在空载时调速器断开电源后，接力器开度无明显变化：合格三．过速试验：过速试验调速器动作是否正常：正常试验数据如下（曲线三）：导叶开度机组转速转速下降到45HZ 时间26.65%70HZ62sF （Hz ）Y(%)102026.65%t （S)102030405060708090Y(%)F （Hz ）70曲线三：过速实验t=62s45四．并网试验：机组并网试验调速器动作是否正常：正常并得出以下参数：PIDBP死区并网开限 1.26.51.830.785%当机组带孤网运行且担当调频任务时参数如下：PIDBP死区并网开限 1.26.51.810.285%五．事故低油压试验：事故低油压调速器动作是否正常：正常试验数据如下：机组75%负荷时，调速器事故低油压动作数据如下（曲线四）：导叶开度 Fman 转速下降到45HZ 时间58.77%61.52HZ43sF （Hz ）Y(%)t （S)10203040506070809010050Y(%)604550F （Hz ）61.52HZt=43s曲线四：75%负荷事故低油压动作实验机组100%负荷时，调速器事故低油压动作数据如下（曲线五）：导叶开度 Fman 转速下降到45HZ 时间77.35%68.56HZ53sF （Hz ）Y(%)t （S)10203040506070809010050Y(%)50曲线五：100%负荷事故低油压动作实验407068.56HZ77.35F （Hz ）t=53s60六．甩负荷试验：机组甩负荷调速器动作是否正常：正常试验数据如下：甩25%(140KW) （曲线六）甩50%(280KW) （曲线七）甩75%(420KW) （曲线八）甩100%(560KW) （曲线九）实际负荷P=140KW P=280KW P=420KW P=560KW 频率甩前 F=50.26Hz F=50Hz F=50.3Hz F=50.16Hz 甩后Fmax=51.75Hz Fmax=57.2Hz Fmax=60.02Hz Fmax=68.16Hz Fmin=49.04HzFmin=47.4HzFmin=47.4HzFmin=46.3Hz开度甩前Y=26.12%Y=46.32%Y=54.3%Y=74.8%调节时间 20S 24S 27S 30S 调节次数 1次1次1次1次47F （Hz ）t （S)485051524910203051.7549.04曲线六：甩25%负荷实验t （S)5010203054F （Hz ）584642622457.247.4曲线七：甩50%负荷实验t （S)5010203054F （Hz ）584642622747.460.02曲线八：甩75%负荷实验t （S)50102030F （Hz ）7060403046.368.16曲线九：甩100%负荷实验。

调速器空载扰动试验标准化作业指导书

序号
工具名称
规格型号
数量
1
万用表
FLUKE 87III
2
2
钢板尺
量程500mm以上
1
3
钟表螺丝刀
STANLEY 66-052型钟表螺丝刀一套
2
4
螺丝刀
威汉320N绝缘一字螺丝起子，008222 3.5*100
1
5
螺丝刀
威汉302一字螺丝起子，006976 4.5*125
1
6
胶带
3M 1500 无铅
1
7
图纸
VOITH调速器系统图纸
1
8
短接线
1.5mm²短接线一根
1
9
笔记本电脑
调速器专用PC机
3 危险源及预防措施
序号
危险源
安全措施
确认
1
带电工作，有触电的危险
1、互相提醒，加强监护；
2
有造成机组过速危险
1、做试验时应仔细检查程序过速限制是否正确投入且输入数据是否符合要求
2、当机组转速曲线不能较快收敛时应采取可靠措施立即停机，保证机组安全
记录人：；时间：年月日
5.5遗留问题
记录人：；时间：年月日
5.6试验工作确认
工作负责人签字：室主任签字：
调速器空载扰动试验标准化作业指导书
批准：
审核：
编制：
调速器空载扰动试验标准化作业指导书
1试验项目单
序号
项目
内容
1
试验名称
2
试验时间
3
人员要求
4
试验目的
1）通过对调节系统外加大幅度扰动，检验机组在各种调节参数组合方式下的稳定情况，最终选择最佳参数；

水轮发电机组空载试验

水轮发电机组空载试验一、机组首次启动1、启动前准备（1）主机周围各层场地已清理干净，吊物孔盖板已盖好，通道畅通，通讯指挥系统工作正常，各部位运行人员已进入岗位，测量仪器、仪表已调整就位。

（2）各部位冷却水、润滑水投入，水压正常，润滑油系统、操作油系统工作正常。

（3）顶起发电机转子，油泵拆除后，检查确认制动闸已全部落下。

（4）漏油装置处于自动位置。

（5）水轮机主轴密封投入，检修围带排除气压。

（6）调速器处于准备工作状态。

（7）水力机械保护及测温装置已投入。

（8）发电机主引出线接头已拆下。

（9）发电机转子集电环碳刷已拔出。

（10）机械制动气压正常。

2、机组首次手动启动（1）拔出接力器锁锭。

（2）在调速器机械柜上手动启动机组，待机组转速达到10～15％Nr左右，监听机组运行情况，不应有异常声响，机组转速指示应正常。

（3）经检查无异常后，机组缓慢升速，将转速控制在25％Nr左右。

（4）机组启动过程中，监视各部位应无异常后，才允许继续升速，如发现水轮机室串水、轴瓦温度突然升高、机组摆度过大等不正常现象，则应立即停机。

（5）经检查无异常现象后，手动将机组转速逐级升速至50％Nr，75％Nr 和100％Nr，在每级转速下检查记录轴瓦温度和机组振动值及摆度值。

（6）如升速过程中发现机组摆度超过轴承间隙或振动超过标准值时，做好摆度和振动记录，然后停机。

进行机组动平衡配重试验，直至在额定转速下机组的摆度和振动合格为止（在以后的升压、带负荷试验中，可能还要继续进行动平衡配重试验）。

（7）记录机组的启动开度和空载开度。

在额定转速时电气转速应为位于100％位置。

（8）在机组的升速过程中，应加强对各部轴承温度的监视。

机组启动后，隔5min记录一次瓦温，并绘制轴瓦的温升曲线，观察轴承油位的变化。

待各部轴承温度稳定后，标好各部油槽的运行油位线。

记录稳定的温度值。

（9）监视主轴密封温度，监视机组各部位的冷却水流量值。

（10）记录水力测量系统表计读数和机组附加监测装置的表计读数。