雷达定位PPT课件

3.4 船位精度的评定
等精度标准误差椭圆面积
S＝ p2 sin
95%误差圆和误差椭圆
综上所述，两条船位线定位（只考虑随 机误差），两船位线的交点即是最概率 船位。
在等精度条件下，船位在两船位线交角 的锐角角平分线方向上误差大。
4. 船位线误差
方位船位线误差
e
＝
e
o B
?
D
57?.3
距离船位线误差
e＝eD ? D
观测误差或一定的条件下，观测的物标 越近，船位线误差或越小，
5. 两条船位线定位的船位误差
两方位定位船位随机误差
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
＝
o B
57.3sin
D12
+
D
2 2
两距离定位的船位误差
＝ D
sin
D12
+
D
2 2
① 尽量减小观测系统误差和随机误差； ② 观测明显的、海图上有准确位置的近物
尺度以外，还可采用概率误差作为衡量 随机误差的标准。概率误差与标准差的 关系为： γ＝0.6745σ≈3/4σ
2.5.3随机不确定度 表示误差大小时出现两种情况，一种是明确
误差的“＋”或“－”；另一种是以“±”给 出一个区间，表示误差变化的范围， 凡是用区间“±”给出的误差指标均称为不 确定度。如t 在实际工作中，航海人员往往将误差和不确 定度混用了。
三倍（3）船位误差带内的概率为99.7%。
+σ
68.3%
-σ
95.4% +2σ -2σ
99.7% +3σ -3σ
3.2 船位误差四边形
由两条船位误差带构成的四边形，
c＝1 P＝46.6%
标准误差四边形
c＝2 P＝91.1% 二倍标准误差四边形
c＝3 P＝99.5% 三倍标准误差四边形
3.3 船位误差椭圆 定义：真实船位落在最概率船位附近等
R＝ c 2 sin
真实船位落在船位误差圆内的概率
误差椭圆的长短半轴之比 c=1真实船位落在标准误差圆内的概率介于
c=2真实船位落在二倍标准误差圆内的概率介于 c=3真实船位落在三倍标准误差圆内的概率介于
b/a=0 b/a=1 68.3% ～ 63.2% 95.4% ～ 98.2% 99.7% ～ 99.99%
如观测活动距标和固定距标的测量误差. 仪器误差：测量工具不尽完善而产生的误
差，如雷达测方位误差。 环境误差：观测环境因素对观测的影响而
产生的误差，如光线、气温、气压等的变化。
人员误差：由测者感官上的分辨、反 应的能力而产生的误差，如照准偏差、 读数偏差等。
（2）处理观测数据时所产生的误差 有效数字凑整误差。 近似计算的误差。 利用参数、常数所产生的误差。
3. 最概率船位的精度估计
船位误差既有大小又有方向，这样的随 机误差称为向量误差，
描述向量误差可用三种几何图形来描述， 它们分别是误差四边形、误差椭圆和误 差圆。
3.1船位误差带
以船位线为中心线左右±cσ的带称为船位误 差带。真实船位落在:
一倍（）船位误差带内的概率为68.3%
二倍（2）船位误差带内的概率为95.4%
概率密度的点的轨迹是一椭圆族。
当c=1时， 标准误差椭圆； P＝39.4% 当c=2时，二倍标准误差椭圆；P＝86.5% 当c=3时，三倍标准误差椭圆 P＝98.9% 3.4 船位误差圆 误差圆半径
R ＝ a2 + b2
上式中a和b为船位误差椭圆的长短半轴。
两条等精度任意交角船位线的船位误 差圆半径为
成因：测量工具的误差、环境误差、测者 习惯误差等等。
处理：可事先算出并将其消除，或用一定 的方法将其抵消。
2.4.3粗差：过失误差，数据处理之前应 将其剔除。
应注意误差的分类不是绝对的，在一 定的条件下可以相互转换。
2.4.4误差与精度 误差或精度用来描述观测结果的可信赖程度 误差：反映观测值偏离真值的程度； 精度：反映观测值接近真值的程度。 误差小，精度高；误差大，精度低。
2.5随机误差的衡量标准
由随机误差的定义可知，在n次观测中所产生 的随机误差绝对值的大小、正负均不确定，因 此衡量随机误差的大小应有一个尺度，即衡量 标准。
2.5.1标准差（standard error）（又称均方误 差）
理 论 公 式 σ ＝ Δ ＝ － L
n
2.5.2概率误差（probable error） 除了采用标准差作为衡量随机误差的
标（减小D1和D2）； ③ 两距离船位线交角取30°～150°，取
60～120为好，θ趋近90°最好； ④ 由于在实际工作中不能同时观测两物标，
为减小观测时间不同步而产生的误差，应尽量 缩短两次观测的时间间隔。
6. 三条船位线的观测船位及其误差
观测两条船位线定位，如果观测中存在 粗差或较大的未定系统误差，在没有其 它数据参考的前提下，则无法判断观测 船位的准确性。为避免这种情况，应尽 量观测三条或三条以上的船位线求观测 船位。
2.4误差的种类
2.4.1随机误差：在相同条件下，对同一 量进行重复观测，所产生的误差的符号 和其绝对值的大小均不确定，就误差的 个体而言不服从任何规律，就误差的总 体而言服从一定的统计规律。
成因：多种因素的综合影响。 处理：不能将其抵消，只能利用统计
的方法将其影响缩小，以得到最佳结果。
2.4.2系统误差：在相同条件下，对同一量 进行重复观测，所产生的误差的符号和其绝 对值的大小均不变，当观测条件变化时，按 一定的规律变化（非统计规律）。
2.误差概述 2.1 误差及其成因 误差Δ＝观测值－真值L＝真误差 在航海实践中经常用到另一种表示方
法，即改正量。
2.2改正量＝真值L－观测值 真值L＝观测值＋改正量 航海实际工作中的指标差、罗经差、
磁差、自差等均为改正量。航海上习惯 称其为误差，在阅读有关书籍时应引起 注意。
2.3误差产生的原因 （1）观测过程中产生的误差 方法误差：观测方法不正确所产生的误差。
这样既可发现粗差，又可用一定的方法 抵消未定系统误差，同时还可以减小随 机误差对观测船位的影响。
“同时”观测三条船位线定位，由于存在 误差，使三条船位线不可能恰好交于一 点而形成一个三角形，称其为船位误差 三角形。
从而产生了如何确定观测船位和处理船 位误差的问题。