mazak 小巨人 马扎克 伺服报警说明

更换伺服放大器
加/减速时间常数
增加加/减速时间常数
电齿轮比例过大 编码器故障 伺服放大器的输出U、V、W相短路
检查齿轮比 更换编码器 维修电缆
运行期间，伺服放大器的输出U、V 更换伺服放大器
、W相接地故障
正确接线
由于噪音影响，过电流检测回路故障
。伺服放大器电源模块故障。
〔检查方法〕
采取防噪措施
当伺服放大器输出（端子TE1的U、V
系统报警内 容及对策
Z70 0001
零点初始化未完成
绝对位置编码器电池电压低
再生电源超过内部再生电阻或 外部再生选项的容许范围。 可能发生过载报警1 编码器内部数据发生错误
Z70 0002 20 02 绝对位置参考数据丢失 Z70 0003 20 03 绝对位置系统中相关参数错误
Z71 0001 21 01 绝对位置编码器数据丢失
更换电池并初始化编码器
达到了内部再生电阻或外部再生选项 的容许范围的85％或更多。
1.减小位置偏差。 2.将再生选项更换为更大规格。 3.降低负载。
达到过载报警1条件的85％或更高 S03 0050
1.噪音
采取防噪措施
2.编码器故障 当主电源断开时，伺服ON信号输入 。 接触器故障
更换伺服电机 接通主电源
S03 0033 S3 33 过电压
伺服放大器中的转换器电压达 到400V或更高
S03 0033 S3 33 过电压 S03 0046 S3 46 电机过热 S03 0050 S3 50 过载1
S03 0051 S3 51 过载2
伺服放大器中的转换器电压达 到400V或更高
运行方式使得电机连续过载
在绝对位置系统中，零点（参考点） 初始化未完成。
初始化零点（参考点）
放大器中绝对位置参考坐标数据丢失 初始化零点（参考点）
绝对位置系统中的相关参数被更改或 正确设定参数，然后，初始化零
丢失
点（参考点）
由于电池电压下降，编码器中的数据 丢失。 编码器电缆破损或松动。
检查电池和编码器电缆，然后初 始化零点（参考点）。
、W）未连接时，发生32号报警。
TE2电缆或外部再生电阻导线破损或 未连接好
正确接线
再生电阻上的晶体管故障
更换伺服放大器
内部再生电阻或外部再生选项的接线 破损
对于内部再生电阻，更换放大器 。对于外部再生选项，更换外部 再生选项。
伺服电机处于过载状态
减小电机负载。检查运行方式。
编码器内部热保护器故障
伺服放大器内部元件故障
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL10.
#002参数设定错误
设定正确
外部再生选项未连接，或TE2电缆未 减小定位误差。将再生选项容量
连接
增大。降低负载
电源电压为260V或更高
检查电源
伺服放大器内部晶体管故障 〔检查方法〕 当外部再生选项和TE2电缆未连接 时，发生报警.
返回参考点方向错误 外部连锁 内部连锁 软限位 绝对位置报警。返回参考点不 能执行。 初始化绝对位置。返回参考点 不能执行。 无运行模式
进给速度0
Station编号设定错误。不能启 动。
M01 0161 n1 61 M01 0162 n1 62 M01 0163 n1 63 M01 0164 n1 64 M01 0165 n1 65
电池电压下降。 编码器电缆破损或松动。
检查电池和编码器电缆，不需要 进行初始化零点（参考点）。
编码器绝对位置计数器发生错误 更换编码器
放大器控制回路发生错误
更换放大器
由于母线紧急停止或外部紧急停止以 紧急停止原因与##对应，检查发
外的原因产生的紧急停止
生的原因。
母线紧急停止或外部紧急停止
检查NC紧急停止和外部紧急停止
以下报警说 明伺服控制
PC显示
LED显 示
名称
S01 0011 S1 11 PCB错误1
详细 放大器内的PCB发生错误
S01 0013 S1 13 软件处理超时，时钟错误
放大器内的时钟发生错误
电机类型错误
编码器初始通讯错误
S01 0016 S1 16 电机类型、编码器类型错误
编码器CPU错误
S01 0017
当执行挡块参考点时，返回参考点速 降低返回参考点速度或增加挡块
度过快或挡块长度过短。
长度
当返回参考点时，轴移动方向与指定 方向相反
按正确方向返回
轴内部连锁功能有效
取消内部连锁信号
伺服OFF功能使得内部连锁
取消伺服OFF
达到软限位
检查软限位设定和机床位置
绝对位置报警期间执行参考点返回
初始化绝对位置参考点，然后固 定绝对位置坐标
M01 0001 n0 01 M01 0003 n0 03 M01 0004 n0 04 M01 0005 n0 05 M01 0007 n0 07 M01 0024 n0 24 M01 0025 n0 25 M01 0101 n1 01
M01 0103 n1 03
M01 0160 n1 60
Near－point dog 长度不足
S1 17
PCB错误1(A/D转换初始错误）
伺服放大器中的A/D转换器发生 错误
S01 0025 S1 25
绝对位置丢失
S01 0034 S1 34 CRC错误
S01 0036 S1 36 通讯超时，NC down S01 0037 S1 37 参数错误 S01 0038 S1 38 frame错误 S01 0039 S1 39 INFO错误
编码器内部绝对位置数据发生 错误
与NC的通讯发生错误
与NC的通讯被中断
参数设定值错误 与NC的通讯发生错误 NC传输了未被定义的数据
S02 0011 S2 11 PCB错误1
放大器内的PCB发生错误
S02 0013 S2 13 软件处理超时，时钟错误 S02 0015 S2 15 EEROM错误
S02 0017 S2 17 PCB错误1(A/D转换错误）
正确连接 更改自动加工时的反应特性的设 置。 更换伺服电机
增加加/减速时间常数
扭距最大值太小
增加扭距最大值
由于电压下降引起扭距过低，造成无 检查电源容量。使用大容量的电
法启动。
机。
撞机
检查运行方式
编码器故障
更换伺服电机
电机连接错误
正确连接
通讯电缆故障（破损或短路）
维修或更换电缆
电池未安装
安装电池
电池寿命
放大器内的时钟发生错误 伺服放大器中的EEROM发生写入 错误
伺服放大器中的A/D转换器发生 错误
S02 0018 S2 18 PCB错误（LSI错误） S02 0020 S2 20 编码器故障 S02 0024 S2 24 接地问题
伺服放大器中的LSI发生错误
伺服放大器与编码器之间的通 讯发生错误
使用正确的电机和放大器
编码器电缆未连接好
正确连接
编码器故障
更换电机
编码器电缆故障（破裂或短路） 更换或修理电缆
编码器故障
更换电机（编码器）
伺服放大器内部元件故障
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL10.
编码器的电熔电压下降。（设定期间 或驱动器与编码器之间电缆断开超过 1小时或更长）
对应增量系统，未返回参考点之前， 执行自动/手动操作。
执行参考点返回操作。
当初始化绝对位置时，输入了启动信 号。
完成绝对位置参考点初始化
绝对位置报警期间输入了启动信号。
初始化绝对位置参考点，然后固 定绝对位置坐标
自由定位期间，启动了手动运行模式 转换到手动运行模式之前，关闭
。
自由定位模式。
uneven分度期间，指定的station编 检查指定的station编号和分度
号超过分度数或9。
station的#100编号。
返回参考点未完成。不能启动 。
初始化参考点。不能启动。
绝对位置报警。不能启动。
自由定位模式。不能执行手动 运行模式。 uneven分度station编号错误。 不能启动。
原因
措施
伺服放大器内部元件损坏
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL11.
更换伺服放大器
电机不能被驱动
报警发生时，接通电源2到3分 钟，再次接通电源。
电池电压低
更换电池，再次初始化绝对位置
由于噪音等因素Hale Waihona Puke Baidu影响，通讯数据发 生错误
采取措施防噪
母线（SH21)未连接好
正确连接
关断NC电源
接通NC电源
放大器或NC故障
更换放大器或NC
外部再生电阻被参数#002指定
正确设定参数
由于噪音等因素的影响，通讯数据发 生错误
电源接通时，检测到接地输出 错误
S03 0010 S3 10 电压不足
电源电压为160V或更低
S03 0030 S3 30 再生错误 S03 0031 S3 31 超速 S03 0032 S3 32 过电流
内部再生电阻或外部再生选项 超过再生容许值
再生晶体管错误 电机速度超过允许的瞬间速度
电流超过伺服放大器容许值
当初始化绝对位置时，执行返回参考 初始化绝对位置参考点，然后固
点
定绝对位置坐标
未指定运行模式，或轴运动期间更改 了运行模式
正确指定运行模式
运行参数的进给速度设定为0。
运行参数进给速度设定为0。或，倍 将进给速度或倍率设定为0以外
率有效，倍率为0。
的数值。
station编号超过分度机构指定编号 。
正确指定station编号。
伺服放大器或伺服过载保护功 能启动。（参见过载保护特性
中的11-1）
由于机床撞机或过载，最大输 出电流连续几秒针。
S03 0052 S3 52 超差错误
位置偏差超过偏差设定容许值
S52 0092 S 92 电池电压低
S52 00E0 S E0 过度再生警告 S52 00E1 S E1 过载警告 S52 00E3 S E3 绝对位置计数警告 S52 00E9 S E9 主电路断开警告
Z73 0001
绝对位置寄存器电池电压警告
Z73 0003
绝对位置计数器警告 88 watch dog
Q01 #### q1 紧急停止
E7 紧急停止
q1 ##
位0：伺服报警
位1：绝对位置丢失 位2：母线紧急停止high－ o位r3d：er母输线入紧急停止low－ order输入
位4：外部紧急停止 位5： 位6：PLC紧急停止 位7：其它原因
更换编码器
伺服电机的连续输出超过额定输出。 减小电机负载。检查运行方式。 更换为输出更大的电机或放大器
。 伺服放大器的输出超过容许输出。
伺服系统不稳定，发生振荡。
更改自动加工时的反应特性的设 置。
电机连接错误
正确连接
编码器故障
更换伺服电机
机床撞机
机床运行方式
电机连接错误 伺服系统不稳定，发生振荡。 编码器故障 加/减速时间常数过小
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL18.
编码器连接问题
正确连接
编码器电缆问题（破损或短路） 更换或维修电缆
输出电缆或电机的接地有问题
正确接地。更换电缆或电机
电源电压低
瞬间电源故障达到15ms或更长时间 电源容量不足，机床启动时，引起电 检查电源 压下降
电源断开后立即接通电源
采取措施防噪
所安装的NC不匹配
更改NC软件的版本
伺服放大器内部元件损坏
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL11.
更换伺服放大器
EEROM故障
更换伺服放大器
伺服放大器内部元件故障
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL17.
伺服放大器内部元件故障