基于PLC的运料小车控制任务书

编号：

毕业设计(论文)任务书

课题：基于PLC的运料小车控制

院系：机电工程学院

专业：机电一体化

学生姓名：殷鹏超

学号：030110100175

指导教师单位：桂林航天工业高等专科学校

姓名：秦展田

职称：副教授

题目类型：理论研究工程设计工程技术研究软件开发

年月日

一、毕业设计（论文）的内容、要求

本设计的主要内容为设计一基于PLC控制的运料小车控制系统。本系统的结构工作原理示意图如图所示，包括带导轨的运行工作台，DC12V电机，行程开关，起停按钮，FX2N可编程控制器，DC24V继电器，DC12V直流电源等。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。系统的设计要求为：

（1）、按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

（2）、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；

（3）、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；

（4）、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不动；

（5）、呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。

完成电机、传感器和电器元件等的选择；基于PLC的电气控制系统设计、PLC控制梯形图设计、PLC控制系统接线图设计、控制程序仿真调试。

二、毕业设计（论文）应完成的工作

1、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；

2、完成不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；

3、完成基于PLC的电气控制系统原理图和接线图、PLC控制梯形图设计、控制程序调试。

三、应收集的资料及主要参考文献

[1] 宋伯生．PLC编程理论算法及技巧．机械工业出版社，2005

[2] 宋伯生．PLC编程实用指南．机械工业出版社，2006

[3] 王兆义．小型可编程控制器实用技术（第2版）．机械工业出版社，2007

[4] 高安邦等．三菱PLC工程应用设计．机械工业出版社，2011

[5] 机电一体化技术手册编委会．机电一体化技术手册．机械工业出版社，1994

[6]邓星钟．机电传动控制（第4版）．华中科技大学出版社，2007

[7] Mikell P.Groover．自动化、生产系统与计算机集成制造（第2版）（影印版）清华大学出版社，2002

[8] 张宝芬等．自动检测技术及仪表控制系统．化学工业出版社，2000

[9] 王阿根．电气与PLC控制技术．清华大学出版社，2011

[10]高钟毓．机电控制工程（第二版）．清华大学出版社，2002

产品资料（三菱变频器，FX系列PLC使用手册）

四、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件

计算机一台

GE或FXGP软件和FXTRN仿真软件

进度计划表

任务下达时间：2011 年12 月25 日